CN111411832A - 具有偏移操纵钮的闩锁致动机电装置 - Google Patents

Abstract

闩锁致动机电装置包括：旋转联接机构，其能与闩锁的闩锁缸筒的转子可旋转地固接；致动器，其旋转地电驱动闩锁缸筒的转子；可分离的离合器机构，其插置在联接机构与致动器之间，并且在分离构造与至少一个结合构造之间变化；旋转操纵钮，其适于手动抓握并允许手动驱动闩锁缸筒的转子旋转。联接机构和操纵钮分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地安装，第一和第二旋转轴线是不同的、不重合的且分别沿第一和第二主方向定向，在第一和第二主方向之间形成了被包括在0°与90°之间的角度。传动机构将操纵钮的旋转运动转换成联接机构的旋转运动，并插置在联接机构与操纵钮之间。机械扭矩限制机构放置在传动机构与操纵钮之间。

Description

具有偏移操纵钮的闩锁致动机电装置

技术领域

本发明设计一种闩锁致动机电装置，其旨在安装在配备有闩锁的门扇的面上，所述闩锁致动机电装置包括：

旋转联接机构，所述旋转联接机构能够与所述闩锁的闩锁缸筒的转子可旋转地固接；

致动器，所述致动器包括电马达，当所述转子旋转地联接到所述联接机构时，所述电马达适于电驱动所述闩锁缸筒的转子旋转；

可分离的离合器机构，所述可分离的离合器机构插置在所述联接机构和所述致动器之间，并且在分离构造和至少一个结合构造之间变化；

旋转操纵钮，所述旋转操纵钮适于手动抓握，并且当所述转子旋转地联接到联接机构时允许手动地驱动所述闩锁缸筒的转子旋转；

本发明还涉及一种用于门扇的关闭系统，其在一方面包括闩锁，该闩锁包括闩锁缸筒，其具有安装在门扇上以便使其横穿贯通该门扇的厚度的定子以及相对于定子可旋转地安装的转子，并且转子的旋转致动至少一个锁定栓平移，且该闩锁包括可枢转地安装在门扇上并致动至少一个弹簧偏置栓的至少一个手柄，在另一方面，所述关闭系统包括如上所述的闩锁致动机电装置。

本发明尤其应用于包括一种闩锁缸筒的闩锁的领域，所述闩锁缸筒在外侧上包括能够引入钥匙的外闩锁钥匙槽，并且在内侧上包括能够引入钥匙的内闩锁钥匙槽或手动钮。这样的钥匙和/或手动钮允许致动闩锁缸筒的转子旋转，以便控制弹簧偏置栓和/或锁定栓的移位，以便打开或关闭门扇和/或锁定或解锁闩锁。

由于将由闩锁缸筒收纳的钥匙中的一个钥匙配置在内侧上，然后该钥匙与联接机构结合从而彼此可旋转地固定，可以实现闩锁缸筒的转子与闩锁致动机电装置内的联接机构之间的配合，或通过永久存在的固定至闩锁缸筒的转子并且最初旨在用于配置手动钮的联接构件(也被称为锁尾)实现闩锁缸筒的转子与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合，该联接构件然后与致动机电装置内的联接机构接合，使得这两个元件彼此可旋转地固接。

闩锁缸筒可以装备有简单离合器或双离合器，即使在内侧上存在钥匙的情况下，也可以允许外部钥匙的致动。通常，闩锁致动机电装置旨在与其通过马达驱动的致动配合的闩锁本身不是限制性的，并且可以是任何一种。例如，其可以由这样的闩锁构成，其中转子可以被定形状成：如例如在北美市场上的情形，被限制成转子的约四分之一圈的角度行程，或者如例如在欧洲市场上的情形，该转子旨在用于转子的若干圈的角度行程。

背景技术

传统地，无论是具有简单离合器还是具有双离合器的类型的闩锁包括闩锁缸筒，其具有安装在门扇上以便使其横穿贯通门扇的厚度的定子以及可旋转地安装在该定子中的转子。闩锁缸筒的转子的旋转致动致动锁定栓平移，该锁定栓适于通过插入到固接至固定框架或门框(门扇安装在其上)的卡爪中而锁定该闩锁。闩锁还可以包括枢转地安装在门扇上以致动至少一个弹簧偏置栓的手柄。闩锁缸筒的转子的旋转致动还可以致动弹簧偏置栓。

通常，闩锁包括闩锁钥匙槽，其允许在外侧上引入钥匙，并且该闩锁可以在内侧上通过操纵钮或钥匙来致动。

旨在以马达驱动方式来致动这样的闩锁的机电装置已经存在，例如像在文献EP2762661A1中所描述的解决方案。这些闩锁致动机电装置旨在被紧固在门扇的内侧上，以便与闩锁配合从而被马达驱动以用于其锁定和解锁。

闩锁致动机电装置通常包括用于为致动器供电的电源，该致动器包括电马达和适于与外部通信，特别是用于接收外部指令和用于传输输出信息的电子控制单元。控制单元从这些指令和该信息中并且根据集成到闩锁致动机电装置的可能的传感器(例如力、位置、速度或存在传感器)来确保对致动器的控制。

它们通常还封闭联接机构，该联接机构旨在由电马达驱动旋转并且与被马达驱动的闩锁的闩锁缸筒的转子可旋转地固接。闩锁缸筒的转子与联接机构之间的接口可以经由在内侧上插入到闩锁的闩锁钥匙槽中的钥匙或通过已提及的联接构件来实现。

闩锁致动机电装置还包括适于手动抓握以便能够驱动闩锁缸筒的转子旋转的操纵钮。为了安装的简易性和可靠性，由于直接安装，操纵钮、特别是经由联接构件被轴向地安装成与闩锁缸筒的转子可旋转地固接。这些布置存在于上述现有技术的文献中所述的解决方案中。

困难之一是使操纵钮能够独立于与致动器的连结而被操纵。传统上，可分离的离合器机构被插置在所述联接机构和所述致动器之间，该机构在分离构造和至少一个结合构造之间变化。当必须提供手动致动操纵钮的可能性，以及通过外侧上的钥匙致动闩锁的可能性时，则自动采用分离构造或者通过适合的控制来采用分离构造。相反，当通过致动器来驱动闩锁的闩锁缸筒的转子是期望且授权的时候，则采用结合构造。例如，这种可分离的离合器机构可以通过摩擦原理运行，如在文献FR3028282A1中的情形，或者根据通过安装在倾斜支撑件上的至少一个可移动的齿轮的原理来运行，如在文献WO2017/114534A1中描述的解决方案中的情形。

目前很多闩锁致动机电装置都提供了从壳体上突出的操纵钮，该壳体固定在门扇的内面上，并且封闭不同组件。不幸的是，这些最广泛的解决方案不是完全令人满意的，因为这样的闩锁致动机电装置是相对不雅观且丑陋的，首先因为壳体的细长形状以封闭不同的部件，并且其次是因为在壳体的边缘中的一个附近存在操纵钮。另一方面，存在相当大的风险，即当用户致动闩锁的手柄的时候，用户使其手指卡在操纵钮上，这当然是不可接受的，并且使得目前的解决方案不符合人体工程学并且具有待完善的安全性。

发明内容

本发明旨在提出一种闩锁致动机电装置，其解决了前文中展示的现有技术存在的问题，特别是该闩锁致动机电装置是符合人体工程学的并且易于使用，它是安全的并且避免了伤害，同时改善了总体的美观度。

该目的可以由于实施一种闩锁致动机电装置来实现，其旨在安装在配备有闩锁的门扇的面上，所述闩锁致动机电装置包括：

旋转联接机构，所述旋转联接机构能够与所述闩锁的闩锁缸筒的转子可旋转地固接；

致动器，所述致动器包括电马达，当所述转子旋转地联接到所述联接机构时，所述电马达适于电驱动所述闩锁缸筒的转子旋转；

可分离的离合器机构，所述可分离的离合器机构插置在所述联接机构和所述致动器之间，并且在分离构造与至少一个结合构造之间变化；

旋转操纵钮，所述旋转操纵钮适于手动抓握，并且当所述转子旋转地联接到所述联接机构时允许手动地驱动所述闩锁缸筒的转子旋转；

其中，所述联接机构和所述操纵钮分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地安装，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线是不同的、不重合的，并且分别沿第一主方向和第二主方向定向，所述第一主方向与第二主方向之间形成被包括在0°与90°之间的角度，并且其中，将所述操纵钮的旋转运动转换成所述联接机构的旋转运动的传动机构被插置在所述联接机构与所述操纵钮之间；

被布置在所述传动机构与所述操纵钮之间的机械扭矩限制机构在禁用构造与启用构造之间变化，在所述禁用构造中，所述操纵钮旋转地联接至所述传动机构，在所述启用构造中，所述操纵钮与所述传动机构可旋转地脱开，一旦施加了具有高于所述机械扭矩限制机构所设计的预定值的值的机械扭矩，则自动采用启用构造，反之则自动采用禁用构造。

一些优选但非限制性的方面如下。

第一主方向平行于第二主方向。

第一主方向和第二主方向在横向于第一和第二主方向定向的平面中相对于彼此偏移有插置在其间的间隔，所述间隔具有包括在2与10cm之间的值。

可分离的离合器机构包括可旋转地连结到致动器的输出轴的驱动轮、可旋转地连结到联接机构的从动轮、驱动轮的至少一个行星轮以及允许将行星轮定位在围绕驱动轮的轴线的不同位置中的移位系统。

行星轮安装在可围绕驱动轮的轴线铰接地移动的支撑件上。

只要机械转矩限制机构采用其禁用构造，传动机构则确保了联接机构和操纵钮之间的不可分离的永久联接。

传动机构包括被操纵钮连结并旋转地驱动的驱动轮和可旋转地连结至联接机构的从动轮，该从动轮被驱动轮驱动旋转。

闩锁致动机电装置包括壳体，其设有旨在将壳体紧固在门扇的面上的紧固元件，该壳体至少封闭传动机构、联接机构、可分离的离合器机构以及适于至少为致动器提供电力的电能储存装置，并且该壳体提供了从壳体外部到操纵钮的通道，使得操纵钮沿着该闩锁致动机电装置的主轴线被轴向地布置在电能储存装置与联接机构之间。

电马达被容纳在操纵钮中。

本发明还涵盖一种用于门扇的关闭系统，一方面包括：具有闩锁缸筒的闩锁，所述闩锁缸筒具有安装在所述门扇上以便使其横穿贯通所述门扇的厚度的定子以及相对于所述定子可旋转地安装的转子，且所述转子的旋转制动至少一个锁定栓平移，并且所述闩锁包括可枢转地安装在所述门扇上的至少一个手柄，以制动弹簧偏置栓，并且在另一方面，所述关闭系统包括这样一种闩锁致动机电装置，所述闩锁致动机电装置与所述闩锁配合，使得所述闩锁致动机电装置的联接机构与所述闩锁的闩锁缸筒的转子可旋转地固接，其中所述闩锁致动机电装置的联接机构沿着所述闩锁致动机电装置的主轴线轴向地定位在所述闩锁的手柄与所述闩锁致动机电装置的操纵钮之间。

附图说明

本发明的其它方面、目的、优点和特征将在阅读以下优选实施例的详细描述更好地显现出来，所述优选实施例被提供为非限制性实例并且参考了附图，其中：

图1是根据本发明的闩锁致动机电装置的示例的前视图。

图2是图1的闩锁致动机电装置的后透视图。

图3是图1和2的闩锁致动机电装置的纵向截面图。

图4是在门扇上处于安装状态的图1至3的闩锁致动机电装置的纵向截面图。

图5是致动器和可分离的离合器机构的透视图。

图6是可分离的离合器机构和联接到闩锁缸筒的联接机构的透视图。

图7是机械扭矩限制机构的前视图。

图8是用于确定联接机构的绝对角度位置的装置的示意图。

具体实施方式

在图1至8中以及在以下描述中，同一附图标记代表相同或相似的元件。此外，所描述的不同实施例和变型不排斥彼此并且可以组合在一起。

所呈现的闩锁致动机电装置10旨在安装在装备有闩锁100的门扇200的面201上，例如用于可旋转地安装在门框上的门。例如，面201对应于旨在定位在由门扇200闭合的房间的内侧上的门扇200的面。

在已知的方式中，例如，如在文献FR3028282A1中所描述的，闩锁100包括闩锁缸筒101，其具有安装在门扇200上以便贯穿其厚度穿过该门扇的定子以及可旋转地安装在定子中的转子。闩锁缸筒101的转子的旋转致动锁定栓平移，以及可能的还被称为弹簧偏置栓(这些栓未示出)的闭合栓，该闭合栓适于以可缩回的方式插入到固接至其上安装有门扇200的门框的卡爪中，以便锁定或解锁闩锁100和/或打开或闭合门扇200。例如，在文献FR2795120A1中描述了这种锁定栓和弹簧偏置栓的布置。闩锁100还可以包括枢转地安装在门扇200上以至少地致动弹簧偏置栓的手柄(未示出)。闩锁缸筒101可以装备有简单的离合器或双离合器。

闩锁缸筒101在外侧上包括允许引入钥匙的外部闩锁钥匙槽，并且在内侧上包括允许引入钥匙的内部闩锁钥匙槽或用于联接到手动钮的联接构件102。这种钥匙和/或手动钮允许旋转地致动闩锁缸筒101的转子，以便控制弹簧偏置栓和/或锁定栓的移位，以便打开或闭合门扇200和/或锁定或解锁闩锁100。

在图4中还呈现了由闩锁100和与该闩锁100配合的这种闩锁致动机电装置10构成的用于门扇200的关闭系统。闩锁致动机电装置10包括旋转联接机构11，其能够与闩锁缸筒101的转子可旋转地固接在一起，使得闩锁致动机电装置10与闩锁缸筒101的转子配合，从而电气地驱动该转子旋转，以便马达驱动闩锁100。

闩锁100包括两个相对的最大角度限制止动件(在该上下文中其性质并不相关)，从而将闩锁缸筒101的转子或闩锁致动机电装置10的联接机构11的移位限制在预定角度行程内。对于被限制成转子的约四分之一圈的角度行程(如例如在北美市场上的情形)，或者对于转子的几圈的角度行程(如例如在欧洲市场上的情形)，组件可以被无差别地成形。

由于被闩锁缸筒101接纳的钥匙中的一个装配到内闩锁钥匙槽中，然后该钥匙与联接机构11接合以便彼此可旋转地固接，可以实现缸筒101的转子与联接机构11之间的配合。

替代地，如图3和4所示，由于固接到闩锁缸筒101的转子的联接构件102的永久存在，可以实现闩锁缸筒101的转子与闩锁致动机电装置11之间的配合，该联接构件在内侧上突出并且初始地旨在(也就是说，在没有闩锁致动机电装置10安装在门扇200上的情况下使用闩锁100时)用于手动钮的配置。然后，联接构件102与联接机构11接合，以便彼此可旋转地固接。

联接机构11与联接构件102之间的配合的方式本身不是限制性的。其可以由直接配合构成，在该直接配合中，联接机构11与联接构件102直接接合，反之亦然。替代地，如示出的，由于存在用作联接构件102和联接机构11之间的对接件的中间部件12，联接构件102和联接机构11之间的配合可以是间接的。该中间部件12可以用作适配器，以适于联接构件102的可能存在的不同形状。中间部件12旨在通过沿着闩锁缸筒100的转子的旋转轴线的相对移位插入到联接机构11中，中间部件12和联接机构11被构造成在插入之后可旋转地固接。

闩锁致动机电装置10包括致动器，其包括电马达13，该电马达适于在转子旋转地联接到联接机构11时电气地驱动闩锁转子100旋转。

闩锁致动机电装置10还包括旋转操纵钮15，其适于在转子旋转地联接到联接机构11时被手动地抓握并且允许手动地驱动闩锁缸筒101的转子旋转。

为了能够通过插入在外闩锁钥匙槽处的钥匙和/或通过闩锁致动机电装置10的操纵钮15来手动地致动闩锁缸筒101的转子旋转，有必要使闩锁缸筒101的转子与致动器脱开。因此，闩锁致动机电装置10包括可分离的离合器机构14，其插置在联接机构11和致动器之间，并且在分离构造与至少一个结合构造之间变化，在所述分离构造中，电马达13未联接至联接机构11，在所述结合构造中，电马达13联接至联接机构11以用于其旋转驱动。可分离的离合器机构14可以被设计为考虑成第一结合构造和第二结合构造，在第一结合构造中，电马达13能够在第一旋转方向上驱动联接机构11旋转，在第二结合构造中电马达13能够在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上驱动联接机构11旋转。

可分离的离合器机构14可以根据摩擦原理运行，例如通过植入文献FR3028282A1的教导。替代地，可分离的离合器机构14可以基于倾斜托架的已知原理运行。例如，如图所示，可分离的离合器机构14可以包括可旋转地连结到致动器的输出轴线的驱动轮141、可旋转地连结到联接机构11的从动轮142、被安装成驱动轮141的行星的至少一个行星轮144以及允许将行星轮144定位在围绕驱动轮141的轴线的不同位置中的移位系统，所述从动轮142拦截(或不拦截)行星轮144的轨迹。

根据一个实施例，行星轮144围绕驱动轮141的轴线铰接地安装在可移动支撑件143上。所述移位系统可以包括轴，其固接到驱动轮141并且与可移动支撑件143配合以产生摩擦扭矩：该摩擦扭矩能够使该轴驱动可移动支撑件143从对应于第一结合构造的位置旋转到第二结合构造，反之亦然。然后，一旦结合构造中的一个被采用，则可移动支撑件143变为相对于驱动驱动轮141旋转的轴可旋转地移动，其驱动行星轮144旋转，该行星轮继而与从动轮142接合。

特别地，用于可分离的离合器机构14的不同轮由齿轮构成。

可以提供包括用在第一结合构造和第二结合构造中的一个单行星轮144的可分离的离合器机构14。替代地，如示出的，可分离的离合器机构14可以包括分别用在第一结合构造和第二结合构造中的两个不同的行星轮144，换句话说，对应于一个旋转方向的行星轮144。

当电马达13被供电使得其在第一旋转方向上旋转以便经由联接构件12作用在闩锁缸筒101的转子上时，固接到驱动轮141的轴以及由此的驱动轮141在第一方向上被驱动旋转。与行星轮144啮合的驱动轮141在可移动支撑件143上产生扭矩，该扭矩倾向于驱动可移动支撑件旋转以用于其移位直至行星轮144中的一个与从动轮142接触并啮合。在该构造中，与联接机构11可旋转地固接的从动轮142经由驱动轮141和然后接合的第一行星轮144在第一旋转方向上被驱动旋转。

当电马达13被供电使得其在第二旋转方向上旋转以便经由联接构件12作用在闩锁缸筒101的转子上时，固接到驱动轮141的轴以及由此的驱动轮141在第二方向上被驱动旋转。与行星轮144啮合的驱动轮141在可移动支撑件143上产生扭矩，该扭矩倾向于驱动可移动支撑件旋转以用于其移位直至行星轮144中的一个与从动轮142接触并啮合。在该构造中，与联接机构11可旋转地固接的从动轮142经由驱动轮141和然后接合的第二行星轮144在第二旋转方向上被驱动旋转。

图6中示出的分离构造对应于可移动支撑件143的中间位置，在该中间位置中行星轮144中没有一个与从动轮142接合。

闩锁致动机电装置10包括电能储存装置16(比如独立电池)，以为致动器供电并且甚至为控制单元供电，所述控制单元适于经由通信装置(比如射频、wifi、蓝牙或特别是用于从外部接收指令至控制单元以及传输源于控制单元的输出信息的等同物)与外部通信。控制单元通过这些外部指令和这些输出信息以及根据可能集成到闩锁致动机电装置10的传感器来确保对致动器的控制，例如用以确定用于使闩锁缸筒101的转子旋转的机械扭矩、闩锁缸筒的转子的绝对角度位置，其旋转速度或用以确定运行关闭系统所必需的钥匙或任何其它元件的存在。

特别地在图3和4中所示，联接机构11围绕第一旋转轴线可旋转地安装，并且操纵钮15以一种常规布置围绕第二旋转轴线可旋转地安装，在所述常规布置中，第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此不同且不重合。第一旋转轴线和第二旋转轴线分别根据第一主方向D1和根据第二主方向D2来定向，从而在其间形成了包括在0°与90°之间的角度。图3和4示出了非限制性的特定情形，其中该角度为零，即等于0度，则第一主方向D1平行于第二主方向D2。

闩锁致动机电装置10包括传动机构17，其将操纵钮15的旋转运动转换成联接机构11的旋转运动，并且反向地插置在联接机构11和操纵钮15之间。

在将闩锁致动机电装置10安装在门扇200上之后，闩锁致动机电装置10的联接机构11优选地沿着闩锁致动机电装置10的主轴线X轴向地定位在闩锁100的手柄与闩锁致动机电装置10的操纵钮15之间。

由于操纵钮15相对于闩锁缸筒101的旋转轴线的偏移(特别是在与存在于闩锁100的手柄和闩锁缸筒101的旋转轴线之间的偏移相反的一侧上)，闩锁致动机电装置10在安全性方面是有利的且避免了伤害。实际上，操纵钮15定位在抓握闩锁100的手柄的手的轨迹的外部，以避免将手塞进在手柄与操纵钮15之间的任何风险。另一方面，由于可以将操纵钮15基本定位在壳体18的中间高度处，所以改善了该关闭系统的总体美感，闩锁致动机电装置10包括该壳体以封闭该闩锁致动机电装置10的全部或部分组件)。

优选地，对于上文的优点，并且特别是对于具有平行轴线的方向D1和D2，第一主方向D1和第二主方向D2在横向于第一主方向D1和第二主方向D2取向的平面P中相对于彼此偏移，其中间隔19介于在它们之间，其具有包括在2和10cm之间的值。

闩锁致动机电装置10包括布置在传动机构17与操纵钮15之间的机械扭矩限制机构20。机械扭矩限制机构20在禁用构造与启用构造之间变化，在所述禁用构造中，操纵钮15与传动机构17旋转联接，在所述启用构造中，操纵钮15与传动机构17可旋转地脱开。一旦具有高于预定值(机械扭矩限制机构20为此而设计)的值的机械扭矩被手动施加到操纵钮15就自动地采用启用构造，并且否则(也就是说，只要手动施加到操纵钮15的机械扭矩低于或等于该预定值)就自动采用禁用构造。

机械扭矩限制机构20的存在有利地避免了在非常高的力被施加到操纵钮15上时(尤其是在闯入(break-in)的情况下，或者是在闩锁缸筒100的转子的咬死的情形下)传动机构17的任何劣化的风险。

根据非限制性示例，机械扭矩限制机构20包括至少一个卡扣装配突出部21，其可径向地移位并且适于以可缩回的方式装配到形成在锁定钮15中的互补的阻挡凹口22中。由于弹性装置23的存在，每个卡扣装配突出部21被径向偏置到阻挡凹口22内。当在操纵钮15上施加机械扭矩时，阻挡凹口22倾向于通过抵抗弹性装置23的作用而使卡扣装配突出部21移位。当施加至操纵钮15的机械扭矩达到预定值时，卡扣装配突出部21离开并释放阻挡凹口22，从而允许锁定钮15相对于传动机构17自由旋转。在图7示出的实施例中，机械扭矩限制机构20包括径向相对的卡扣装配突出部21，其与被界定在操纵钮15的内壁中的两个不同的阻挡凹口22配合。弹性装置23由图7中示出的长圆形部件构成，其由可弹性变形材料制成，两个卡扣装配突出部21从该部件的两个大的边缘处突出地布置。特别地，长圆部件的形状和材料允许调节所述预定值，超过该预定值，操纵钮15就相对于传动机构17旋转地脱开。

在替代变型中，机械扭矩限制机构20可以插置在传动机构17和联接机构11之间。

特别地，只要机械转矩限制机构20采用其禁用构造，则传动机构17就确保了联接机构11与操纵钮15之间的不可分离的永久联接。因此，根据如图3和4所示的第一非限制性实施例，传动机构17包括被操纵钮15旋转地连结和驱动的驱动轮171以及可旋转地连结到联接机构11的从动轮172。以非示出的方式，从动轮172可以与驱动轮171直接接合。替代地，如示出的，从动轮172可以通过插置在其间的至少一个中间轮173与驱动轮171间接地接合。特别地，用于传动机构17的不同轮由齿轮构成。驱动轮171的齿数可以等于从动轮172的齿数，那么传动比等于1。

在所示变型中，为了组装的简易性，传动机构17的从动轮172与离合器机构14的从动轮142由相同部件构成，该相同部件的高度适于能够与传动机构17和离合器机构14的相应的中间轮173以及(多个)行星轮144配合，它们通常叠置在彼此之上以优化体积。

壳体18设置有紧固元件，所述紧固元件用于将壳体18以及由此的闩锁致动机电装置10紧固在门扇200的面201上。壳体18被构造成优选地以紧密的方式至少封闭传动机构17、联接机构11、可分离的离合器机构14和电能储存装置16。壳体18提供了从壳体18的外部至操纵钮15的通道，使得操纵钮15沿着闩锁致动机电装置10的主轴线X被轴向地布置在电能储存装置16与联接机构11之间。操纵钮15可以从壳体18处突出地布置，如图中所示。这允许改善操纵钮15的手动抓握的容易性，并赋予闩锁致动机电装置10良好的人体工程学。然而，仍然可以考虑将操纵钮15布置成嵌入在壳体18中，则使得操纵钮18与壳体18的上部面齐平或在其之下。

为了优化整体体积，致动器的电马达13被容纳在操纵钮15内。传动机构17的容纳在由操纵钮15界定的内部体积内的驱动轮171采用与电马达的壳体可旋转地叠置的钟形的形状。

如在图8中示意性示出的，闩锁致动机电装置10包括确定装置24，其适于确定联接机构11在由联接机构11旋转地联接的闩锁100的最大角度限制止动件所限制的预定角度行程内的绝对角度位置。实际上，为了通过控制单元控制闩锁致动机电装置10，对联接机构11的绝对角度位置的认知可以构成重要信息。应当理解，绝对角度位置对应于由联接机构11占据的角度值，该角度值从其在闩锁100邻接抵靠最大角度限制止动件中的一个时所占据的极限角度位置起计算。例如，当预定角度行程对应于若干圈的角度行程时，虽然联接机构11每圈都物理地占据了相同的角度位置，但联接机构11在预定角度行程内的绝对角度位置占据了随着联接机构11从闩锁缸筒101的转子的邻接处所执行的圈数而变化的值。在联接机构11的每圈中，对于联接机构11相同的物理位置，与联接机构11的前一圈的值相比，绝对角度位置增加360°。

适于确定联接机构11的绝对角度位置的确定装置24优选地一方面包括代表部件25，其代表了联接机构11的角度位置且通过机械传动元件运动地连结至联接机构11；并且在另一方面包括用于检测代表部件25的位置和/或移位的元件27。检测元件27连接至电子处理单元，该电子处理单元集成至控制单元，适于从由检测元件27检测的代表部件25的位置和/或移位来确定联接机构11的绝对角度位置。

如图8所示，确定装置24例如布置在操纵钮15的水平处。因为操纵钮15经由传动机构17与联接机构11永久地接合，所以对操纵钮15的绝对角度位置的认知代表了联接机构11的绝对角度位置，电子处理单元24可以在必要时非常可能直接布置在联接机构11的水平处。

具体而言，上述代表部件25可以是齿轮的形式，其与属于机械传动元件的驱动轮26接合，该驱动轮与固接至操纵钮15的环形齿轮28接合。在该变型中，机械传动元件包括传动机构17。例如，检测元件27包括固接至构成代表部件25的轮的磁体271以及容纳在操纵钮15中的磁体传感器，例如固定式磁阻传感器或电子磁强计272。代表部件25与操纵钮15之间的减速比优选地大于或等于对应于联接机构11旋转地联接的闩锁缸筒101的转子的预定角度行程的圈数。

利用这样的检测装置24，可以确定并监测闩锁缸筒101的转子的绝对角度位置，其可以在电马达13的作用下在电气驱动的运动期间，甚至在经由插入到外闩锁钥匙槽中的钥匙或经由操纵钮15的手动旋转驱动期间使用编码器来确定。

Claims (11)

1.一种闩锁致动机电装置(10)，其旨在安装在配备有闩锁(100)的门扇(200)的面(201)上，所述闩锁致动机电装置(10)包括：

旋转联接机构(11)，所述旋转联接机构能够与所述闩锁(100)的闩锁缸筒(101)的转子可旋转地固接；

致动器，所述致动器包括电马达(13)，当所述转子旋转地联接到所述联接机构(11)时，所述电马达适于电气地驱动所述闩锁缸筒(101)的转子旋转；

可分离的离合器机构(14)，所述可分离的离合器机构插置在所述联接机构(11)和所述致动器之间，并且在分离构造和至少一个结合构造之间变化；

旋转操纵钮(15)，所述旋转操纵钮适于手动抓握，并且当所述转子与所述联接机构(11)旋转地联接时允许手动地驱动所述闩锁缸筒(101)的转子旋转；

其中，所述联接机构(11)和所述操纵钮(15)分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地安装，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线是不同的、不重合的，并且分别沿着第一主方向和第二主方向(D1，D2)定向，所述第一主方向与第二主方向在其间形成被包括在0°与90°之间的角度，并且其中，将所述操纵钮(15)的旋转运动转换成所述联接机构(11)的旋转运动的传动机构(17)被插置在所述联接机构(11)与所述操纵钮(15)之间；

机械扭矩限制机构(20)，其被布置在所述传动机构(17)与所述操纵钮(15)之间并且在禁用构造与启用构造之间变化，在所述禁用构造中，所述操纵钮(15)旋转地联接至所述传动机构(17)，在所述启用构造中，所述操纵钮(15)与所述传动机构(17)可旋转地脱开，一旦施加了具有高于所述机械扭矩限制机构(20)所设计的预定值的值的机械扭矩，则自动采用启用构造，而反之则自动采用禁用构造。

2.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述第一主方向(D1)平行于所述第二主方向(D2)。

3.根据权利要求2所述的闩锁致动机电装置(10)，所述第一主方向(D1)和所述第二主方向(D2)在横向于所述第一和第二主方向(D1，D2)定向的平面(P)中相对于彼此偏移有插置在所述第一主方向(D1)和所述第二主方向(D2)之间的间隔(19)，所述间隔具有包括在2与10cm之间的值。

4.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述可分离的离合器机构(14)包括可旋转地连结到所述致动器的输出轴的驱动轮(141)、可旋转地连结到所述联接机构(11)的从动轮(142)、驱动轮(141)的至少一个行星轮(144)以及允许将所述行星轮(144)定位在围绕所述驱动轮(141)的轴线的不同位置中的移位系统。

5.根据权利要求4所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述行星轮(144)安装在能够围绕所述驱动轮(141)的轴线铰接地移动的支撑件(143)上。

6.根据权利要求5所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，只要所述机械转矩限制机构(20)采用其禁用构造，所述传动机构(17)就确保所述联接机构(11)和所述操纵钮(15)之间的不可分离的永久联接。

7.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述传动机构(17)包括被所述操纵钮(15)连结并旋转驱动的驱动轮(171)以及可旋转地连结至所述联接机构(11)的从动轮(172)，所述从动轮(172)被驱动轮(171)旋转地驱动。

8.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述闩锁致动机电装置(10)包括壳体(18)，所述壳体设有旨在将所述壳体(18)紧固在所述门扇(200)的面(201)上的紧固元件，所述壳体至少封闭所述传动机构(17)、所述联接机构(11)、所述可分离的离合器机构(14)以及适于至少为所述致动器提供电力的电能储存装置(16)，并且所述壳体提供了从所述壳体(18)外部到所述操纵钮(15)的通道，使得所述操纵钮(15)沿着所述闩锁致动机电装置(10)的主轴线(X)被轴向地放置在所述电能储存装置(16)和所述联接机构(11)之间。

9.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述电马达(13)被容纳在所述操纵钮(15)内。

10.一种用于门扇(200)的关闭系统，一方面包括：具有闩锁缸筒(101)的闩锁(100)，所述闩锁缸筒具有安装在所述门扇(200)上以便使其横穿贯通所述门扇的厚度的定子以及相对于所述定子可旋转地安装的转子，所述转子的旋转致动至少一个锁定栓平移，并且所述闩锁包括可枢转地安装在所述门扇(200)上的至少一个手柄，以制动弹簧偏置栓；并且在另一方面，所述关闭系统包括根据权利要求1至9中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，所述闩锁致动机电装置与所述闩锁(100)配合，使得所述闩锁致动机电装置(10)的联接机构(11)与所述闩锁(10)的闩锁缸筒(101)的转子可旋转地固接，其中所述闩锁致动机电装置(10)的联接机构(11)沿着所述闩锁致动机电装置(10)的主轴线(X)轴向地定位在所述闩锁(100)的手柄与所述闩锁致动机电装置(10)的操纵钮(15)之间。

11.根据权利要求10所述的关闭系统，其中，所述闩锁(100)包括两个相对的最大角度限制止动件，以将所述闩锁缸筒(101)的转子的移位或所述闩锁致动机电装置(10)的联接机构(11)的移位限制在预定角度行程中，并且其中，所述闩锁致动机电装置(10)包括适于确定所述联接机构(11)在所述预定角度行程中的绝对角度位置的确定装置(24)，所述确定装置在一方面包括代表所述联接机构(11)的角度位置并通过机械传动元件(26、28、17)运动地连结至所述联接机构(11)的部件(25)，并且所述确定装置在另一方面包括连接至电子处理单元的用于检测代表部件(25)的位置和/或移位的元件(27)，所述电子处理单元适于从由检测元件(27)检测到的代表部件(25)的位置和/或移位来确定所述联接机构(11)的绝对角度位置。

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