CN111519986A - 具有振动分离的闩锁致动机电装置 - Google Patents

Abstract

一种闩锁致动机电装置(10)，包括：外壳体(18)，其旨在紧固在门扇(200)的面(201)上；联接机构(11)，其设置在由所述外壳体(18)界定的内部容积内，能相对于所述外壳体(18)以旋转方式移动，并且易于与所述闩锁(100)的闩锁柱体(101)的转子可旋转地固定；致动器(13)，其包括电动马达和减速器，并且允许以旋转方式电气地驱动所述联接机构(11)。该装置(10)有利地包括：支撑件(16)，其设置在由所述外壳体(18)界定的内部容积内，并且所述致动器(13)根据刚性互锁连接紧固在该支撑件上；以及阻尼元件(24)，其由弹性可变形材料制成，确保所述支撑件(16)与外壳体(18)的阻尼机械连结，从而在所述支撑件(16)和所述外壳体(18)之间赋予振动分离。

Description

具有振动分离的闩锁致动机电装置

技术领域

本发明涉及一种闩锁致动机电装置，其旨在安装在门扇的配备有闩锁的面上，该闩锁致动机电装置包括：

-外壳体，其旨在紧固在所述门扇的所述面上，

-联接机构，其设置在由所述外壳体界定的内部容积内，能相对于所述外壳体以旋转方式移动，并且易于与所述闩锁的闩锁柱体的转子可旋转地固定，

-致动器，其包括电动马达和减速器，并且允许以旋转方式电气地驱动所述联接机构。

本发明尤其适用于闩锁领域，该闩锁包括：闩锁柱体，该闩锁柱体在外侧具有允许引入钥匙的外部闩锁钥匙槽，并且在内侧具有允许引入钥匙的内部闩锁钥匙槽，或允许设置手动按钮的转子的联接构件。这种钥匙或手动按钮允许以旋转方式致动闩锁柱体的转子，以便控制弹簧偏压锁舌和/或反锁锁舌的位移，以便打开或关闭门扇和/或锁定或解锁闩锁。

背景技术

传统上，闩锁包括闩锁柱体和转子，所述闩锁柱体具有定子，其固定地安装在门扇上以便使之穿过门扇的整个厚度，所述转子可旋转地安装在定子中。闩锁柱体的转子的旋转致动以平移方式致动反锁锁舌，所述反锁锁舌适于通过插入到固定到门扇安装在其上的固定框架或门框的棘爪中来锁定闩锁。闩锁还可以包括把手，其枢转地安装在门扇上，以致动至少一个弹簧偏压锁舌。闩锁柱体的转子的旋转致动还可以致动弹簧偏压锁舌。

闩锁柱体在外侧包括允许引入钥匙的外部闩锁钥匙槽，并且在内侧包括允许引入钥匙的内部闩锁钥匙槽，或允许设置手动按钮的转子的联接构件。这种钥匙或手动按钮允许以旋转方式致动闩锁柱体的转子，以便控制弹簧偏压锁舌和/或反锁锁舌的位移，以便打开或关闭门扇和/或锁定或解锁闩锁。

存在旨在以马达驱动的方式致动这种闩锁的机电装置，例如像文献EP2762661A1中描述的解决方案。这些闩锁致动机电装置旨在紧固在门扇的内侧，以便与将被马达驱动的闩锁配合来锁定和解锁该闩锁。

闩锁致动机电装置通常包括电能源，能以在一方面为包括电动马达和减速器的致动器供电，并且在另一方面为电子控制单元供电，该电子控制单元适于与外部通信，特别是用于接收外部指令和用于传输输出信息。控制单元根据这些指令和该信息，并根据集成到闩锁致动机电装置的潜在传感器，例如力传感器、位置传感器、速度传感器或存在传感器，来确保对致动器的导引。

它们通常还封装联接机构，该联接机构旨在由电动马达以旋转方式驱动，并且与由将被马达驱动的闩锁的闩锁柱体的转子可旋转地固定。

闩锁柱体的转子和闩锁致动机电机构内部的联接机构之间的配合可以通过闩锁柱体在内部闩锁钥匙槽的水平处准许的钥匙之一的设置来实现，该钥匙然后与联接机构接合以彼此可旋转地固定。替代地，闩锁柱体的转子与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以通过联接构件(也称为“尾部”)来实现，该联接构件被固定到闩锁柱体的转子，并且最初旨在用于设置上述手动按钮。一旦手动按钮被移除，联接构件可以与致动机电装置内部的联接机构接合，使得这两个元件彼此可旋转地固定。

闩锁致动机电装置还包括操控按钮，其适于手动抓握，以便能够以旋转方式手动驱动闩锁柱体的转子。它们还包括插置在联接机构和致动器之间的可脱开离合器机构，该机构在脱开构造与至少一个抱合构造之间变化。在应该提供手动致动操控对接的可能性以及通过外侧的钥匙致动闩锁的可能性时，自动地或通过适当的导引来采用脱开构造。相反地，当需要或授权由致动器驱动闩锁的闩锁柱体的转子时，采用抱合构造。

所有上述机械部件(即联接机构、致动器、操控按钮及其潜在的传动装置以及离合器机构)根据它们的功能和结构性质，都可能将振动传输到门扇，无论门扇由门还是窗组成。考虑到许多门扇具有部分中空的构型，它们具有通过音箱效应放大由这些振动引起的声响的自然趋势。由于公知的闩锁致动机电装置通常具有中空形状的壳体，不同机械部件的振动也可能通过音箱效应引起壳体本身生成的噪声。然而，由安装在该门扇上的闩锁致动机电装置的操作在门扇上引起的或由闩锁致动装置的壳体本身生成的这种声音干扰，可能会给用户或更一般地说是位于门扇附近的所有人带来真正的不适。

另外，闩锁致动机电装置在门扇的非平坦面上的紧固可能会生成闩锁致动机电装置的全部或部分变形。这种变形可能导致内齿轮系的轴线之间距离的改变，从而导致不规则和不愉快的声响。

发明内容

本发明旨在提供一种闩锁致动机电装置，其解决上文提出的现有技术造成的问题，特别是尽可能避免在门扇的水平处和闩锁致动机电装置的水平处可能生成的声音干扰和噪声，尽可能避免振动传输到门扇，并且允许限制闩锁致动机电装置在紧固在门扇的非平坦面上的情况下变形的风险。

这个目的是通过提供一种闩锁致动机电装置来实现的，该闩锁致动机电装置旨在安装在门扇的配备有闩锁的面上，该闩锁致动机电装置包括：

-外壳体，其旨在紧固在所述门扇的所述面上，

-联接机构，其设置在由所述外壳体界定的内部容积内，能相对于所述外壳体以旋转方式移动，并且易于与所述闩锁的闩锁柱体的转子可旋转地固定，

-致动器，其包括电动马达和减速器，并且允许以旋转方式电气地驱动所述联接机构，

-支撑件，其设置在由所述外壳体界定的内部容积内，并且所述致动器根据刚性互锁连接紧固在该支撑件上，

-阻尼元件，其由弹性可变形材料制成，确保所述支撑件与外壳体的阻尼机械连结，从而在所述支撑件和所述外壳体之间赋予振动分离。

一些优选但非限制性的方面如下。

所述闩锁致动机电装置包括离合器机构，其插置在联接机构和致动器之间，以便能够在脱开构造和至少一个抱合构造之间变化，所述离合器机构设置在由所述外壳体界定的内部容积内，并且通过刚性互锁连接紧固在所述支撑件上。

所述离合器机构包括可旋转地连结到所述致动器的输出轴线的驱动轮、可旋转地连结到所述联接机构的从动轮、至少一个行星轮，所述至少一个行星轮围绕所述驱动轮的轴线铰接地安装在可移动支撑件上，从而允许所述行星轮围绕所述驱动轮的轴线定位在不同位置中。

所述联接机构可旋转地紧固在所述支撑件上。

所述支撑件包括上子板和下子板，所述上子板和下子板彼此连接，同时界定出一个空间，紧固到所述支撑件的部件至少部分地容纳在所述空间内，确保所述支撑件与所述外壳体的阻尼机械连结的阻尼元件包括由插置在下子板与外壳体之间的弹性可变形材料形成的阻尼块。

所述外壳体包括安装板，所述安装板包括紧固元件，以允许将所述安装板紧固在所述门扇的所述面上，并且其中确保所述支撑件与所述外壳体的阻尼机械连结的阻尼元件插置在所述支撑件和所述安装板之间，以便在所述安装板和所述支撑件之间确保所述振动分离。

所述外壳体包括阻尼板，所述阻尼板由弹性可变形材料形成，紧固在所述安装板的外面上，并且旨在当所述外壳体紧固在所述门扇上时插置在所述安装板与所述门扇的所述面之间，从而在所述安装板和所述门扇之间赋予振动分离。

所述联接机构包括界定第一旋转联接元件的旋转驱动部分，所述第一旋转联接元件适于以使钥匙和所述旋转驱动部分围绕所述旋转驱动部分的旋转轴线可旋转地固定的方式与插入所述闩锁柱体的转子中的所述钥匙配合，并且其中由所述旋转驱动部分界定的第一旋转联接元件包括弹性可变形阻尼元件，当所述钥匙与所述第一旋转联接元件配合时，所述阻尼元件旨在插置在所述旋转驱动部分和所述钥匙之间，从而在所述旋转驱动部分和所述钥匙之间赋予振动分离。

所述联接机构包括连杆部分，所述连杆部分独立于所述旋转驱动部分并且包括第二旋转联接元件，所述第二旋转联接元件适于与所述第一旋转联接元件配合以使所述连杆部分和所述旋转驱动部分围绕所述旋转驱动部分的旋转轴线可旋转地固定，所述连杆部分适于以一定方式与从所述闩锁柱体的转子突出的联接构件配合，使得所述联接构件和所述连杆部分围绕所述旋转驱动部分的旋转轴线可旋转地固定，当所述第二旋转联接元件以一定方式与所述第一旋转联接元件配合时，所述阻尼元件插置在所述旋转驱动部分和所述连杆部分之间，以便在所述连杆部分和所述旋转驱动部分之间赋予振动分离。

所述闩锁致动机电装置包括紧固元件，用于将所述支撑件紧固到所述外壳体，同时相对于所述外壳体在横向于所述联接机构的旋转轴线的平面中赋予至少一种位移可能性，并且其中确保所述支撑件与所述外壳体的阻尼机械连结的阻尼元件具有吸收所述支撑件相对于所述外壳体至少在所述支撑件的由所述紧固元件所赋予的位移的方向上相对移动的能力。

附图说明

本发明的其它方面、目的、优点和特征将在阅读作为作为一个非限制性示例提供的并参考附图做出的优选实施例的以下详细描述时更好地呈现，附图中：

图1是安装在门扇上的闩锁的示例的透视图。

图2是与图1相同的视图，连杆部分安装在闩锁柱体的转子的联接构件上。

图3是根据本发明的闩锁致动机电装置的示例的分解透视图。

图4是外壳体的安装板的前透视图。

图5是外壳体的安装板的后透视图。

图6是闩锁致动机电装置在与旨在插入闩锁柱体的转子中的钥匙配合之前的局部透视图，没有连杆部分。

图7是闩锁致动机电装置在与旨在与闩锁柱体的转子的联接构件配合的连杆部分配合之前的局部透视图。

图8是致动器和离合器机构的透视图。

具体实施方式

在图1至8和以下描述中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。另外，所描述的不同实施例和变型并不相互排斥，而是可以组合在一起。

所示的闩锁致动机电装置10旨在安装在配备有闩锁100的门扇200的面201上，例如用于可旋转地安装在门框上的门。例如，面201对应于门扇200的旨在定位在由门扇200关闭的室的内侧的面。

闩锁100以例如如文献FR3028282A1中所描述的公知方式包括闩锁柱体101，其具有安装在门扇200上以便使之穿过其整个厚度的定子以及可旋转地安装在定子中的转子。闩锁柱体101的转子的旋转致动以平移方式致动反锁销或反锁锁舌103，可能还致动关闭锁舌104，其也称为行程终点锁舌或弹簧偏压锁舌，适于以可缩回方式插入到固定到门扇200安装在其上的门框的棘爪中，以便锁定或解锁闩锁100和/或打开或关闭门扇200。例如，在文献FR2795120A1中描述了这种锁舌103、104的配置。闩锁100还可以包括把手105，其枢转地安装在门扇200上，以至少致动弹簧偏压锁舌。闩锁柱体101可以具有简单离合器或双离合器。

闩锁柱体101在外侧包括允许引入钥匙106的外部闩锁钥匙槽。如稍后将解释的，根据本发明的闩锁致动机电装置10可以无差别地与在内侧包括允许引入钥匙1063的内部闩锁钥匙槽的闩锁柱体101或在内侧包括旨在联接到手动按钮(未示出)的联接构件102的闩锁柱体101配合(因其马达驱动式致动)。无论是通过钥匙106还是通过联接构件102，闩锁柱体101的转子以马达驱动方式的旋转致动允许控制关闭锁舌104和/或反锁锁舌103的位移，以便打开或关闭门扇200和/或锁定或解锁闩锁100。

闩锁致动机电装置10包括外壳体18和联接机构11，所述外壳体18旨在紧固在门扇200的面201上，所述联接机构11设置在由外壳体18界定的内部容积内。联接机构11可相对于外壳体18以旋转方式移动，并且易于与闩锁100的闩锁柱体101的转子可旋转地固定，以便电气地驱动其旋转，从而致动闩锁100。

闩锁100包括两个相对的最大角向止挡(其性质在本文中是无关的)，以将闩锁柱体101的转子或闩锁致动机电装置10的联接机构11的位移限制在预定的角向行程内。该组件可以无差别地成形为用于局限于转子的大约四分之一转的角向行程，如例如北美市场的情况，或用于转子的数转的角向行程，如例如欧洲市场的情况。

闩锁致动机电装置10包括致动器13，该致动器13包括电动马达和减速器，其适于以旋转方式电气地驱动致动机构11，以便在该转子以旋转方式联接到联接机构11时以旋转方式电气地驱动闩锁柱体101的转子。

闩锁致动机电装置10还包括旋转操控按钮15，其适于被手动地抓握，并且在闩锁柱体101的转子以旋转方式联接到联接机构11时，以旋转方式手动地驱动闩锁柱体101的转子。

为了能够通过在外部闩锁钥匙槽的水平处插入的钥匙106和/或通过闩锁致动机电装置10的操控按钮15以旋转方式手动地致动闩锁柱体101的转子，有必要使闩锁柱体101的转子与致动器13分离。为此目的，闩锁致动机电装置10包括离合器机构14，其插置在联接机构11与致动器13之间，并且在致动器13不联接到联接机构11的脱开构造与致动器13联接到联接机构11以便于其以旋转方式进行驱动的至少一个抱合构造之间变化。离合器机构14可以设计成能够采用第一抱合构造和第二抱合构造，在第一抱合构造中，致动器13易于在第一旋转方向上以旋转方式驱动联接机构11，在第二抱合构造中，致动器13易于在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上以旋转方式驱动联接机构11。

离合器机构14可以根据摩擦原理例如通过嵌入文献FR3028282A1的教导进行操作。替代地，离合器机构14可以基于倾斜里拉(lyre)的公知原理进行操作。例如，如图3和8中所示，离合器机构14可以包括可旋转地连结到致动器13的输出轴线的驱动轮141、可旋转地连结到联接机构11的从动轮142、安装为驱动轮141的行星的至少一个行星轮144以及允许将行星轮144围绕驱动轮141的轴线定位在不同位置的位移系统，从动轮142拦截或不拦截行星轮144的轨迹。

根据一个实施例，行星轮144围绕驱动轮141的轴线铰接地安装在可移动支撑件143上。位移系统可以包括轴，其固定到驱动轮141并与可移动支撑件143配合以产生摩擦扭矩：该摩擦扭矩允许轴以旋转方式驱动可移动支撑件143从对应于第一抱合构造的位置趋向第二抱合构造，并且反之亦然。然后，一旦采用了所述抱合构造之一，可移动支撑件143变得相对于轴以旋转方式可移动，所述轴以旋转方式驱动所述驱动轮141，其以旋转方式驱动行星轮144，该行星轮144继而与从动轮142接合。

具体而言，用于离合器机构14的不同轮由齿轮构成。

当致动器13被供电使得它沿第一旋转方向旋转以便作用于闩锁柱体101的转子时，固定到驱动轮141的轴以及因此的驱动轮141沿第一方向以旋转方式被驱动。与行星轮144啮合的驱动轮141在可移动支撑件143上产生扭矩，该扭矩倾向于以旋转方式驱动行星轮144以便于其移位，直到行星轮144中的一个与从动轮142接触并啮合。在该构造中，与联接机构11可旋转地固定的从动轮142经由驱动轮141以及于是被接合的第一行星轮144沿第一旋转方向以旋转方式被驱动。

当致动器13被供电使得它沿第二旋转方向旋转以便作用于闩锁柱体101的转子时，固定到驱动轮141的轴以及因此的驱动轮141沿第二方向以旋转方式被驱动。与行星轮144啮合的驱动轮141在可移动支撑件143上产生扭矩，该扭矩倾向于以旋转方式驱动行星轮144以便于其移位，直到行星轮144中的一个与从动轮142接触并啮合。在该构造中，与联接机构11可旋转地固定的从动轮142经由驱动轮141以及于是被接合的第二行星轮144沿第二旋转方向以旋转方式被驱动。

有可能提供离合器机构14，其包括一个单一的行星轮144，该行星轮144在第一抱合构造中和第二抱合构造中发挥作用。替代地，如图8中所示，离合器机构14可以包括两个不同的行星轮144，它们分别在第一抱合构造和第二抱合构造中发挥作用，即一个行星轮144对应于一个旋转方向。

脱开构造对应于可移动支撑件143的中间位置，在该中间位置没有任何行星轮144与从动轮142接合。

闩锁致动机电装置10包括电能存储装置(未示出)，比如独立电池，以给致动器13以及甚至控制单元供电，该控制单元适于通过通信器件比如射频、wifi、蓝牙或类似装置比如举例来说ZIGBEE、Zwave或专有协议与外部通信，特别是用于接收从外部到控制单元的指令以及传输源自控制单元的输出信息。控制单元根据这些外部指令和这些输出信息并根据可能集成到闩锁致动机电装置10的传感器来确保致动器13的导引，例如用以确定用于旋转闩锁柱体101的转子的机械扭矩、闩锁柱体101的转子的绝对角向位置、其旋转速度，或用以确定钥匙106或闩锁或闩锁致动机电装置10的操作所需的任何其它元件的存在。

在用于解决结合现有技术提到的问题的有利方式中，闩锁致动机电装置10包括：支撑件16，其设置在由外壳体18界定的内部容积内，并且根据刚性互锁连接在其上紧固致动器13；以及由弹性可变形材料制成的阻尼元件24，其确保支撑件16到外壳体18的阻尼机械连结，从而赋予支撑件16和外壳体18之间的振动分离。

这种阻尼元件24的存在允许尽可能避免由致动器13的操作生成的振动传输到外壳体18，从而限制这些振动的全部或部分传播直到门扇200。

根据非限制性的特定实施例，离合器机构14设置在由外壳体18界定的内部容积内，并且通过刚性互锁连接紧固在支撑件16上。

阻尼元件24的存在允许尽可能避免由离合器机构13的操作生成的振动传输到外壳体18，从而限制这些振动的全部或部分传播直到门扇200。

仍然出于声学和振动的考虑，有利的是提供能够可旋转地紧固在支撑件16上的联接机构11。在该情况下，阻尼元件24的存在允许尽可能避免由联接机构11的操作生成的振动传输到外壳体18，从而限制这些振动的全部或部分传播直到门扇200。

在一非限制性实施例中，联接机构11围绕第一旋转轴线可旋转地安装在支撑件16上，并且操控按钮15在第一旋转轴线和第二旋转轴线不同且彼此不重合的总体配置中围绕第二旋转轴线可旋转地安装。第一旋转轴线和第二旋转轴线分别根据第一主方向D1和根据第二主方向D2定向，在这两个主方向之间形成介于0°到90°之间的角度。图3示出了非限制性的特定情况，其中该角度为零，也就是说等于0°，第一主方向D1于是平行于第二主方向D2。第一主方向D1和第二主方向D2在横向于第一主方向D1和第二主方向D2定向的平面中相对于彼此偏移，且其间隔着间隔19。该间隔可以取介于2和10cm之间的值。

闩锁致动机电装置10包括传动机构17，其插置在联接机构11和操控按钮15之间并紧固在支撑件16上。传动机构17将操控按钮15的旋转移动转换成联接机构11的旋转移动。

传动机构17可以包括由操控按钮15可旋转地连结和驱动的驱动轮171和可旋转地连结到联接机构11的从动轮172。从动轮172可以与驱动轮171直接接合，或在插置有至少一个中间轮的情况下间接接合。具体而言，用于传动机构17的不同轮由齿轮组成。

替代地，传动机构17可以提供传动带的存在和用途，这将具有引入柔性元件的优点，该柔性元件继而吸收振动。

在示出的变型中，为了组装的简单性，传动机构17的从动轮172和离合器机构14的从动轮142由相同的部分构成，该部分的高度适于能够与彼此大体上叠置以优化体积的传动机构17和离合器机构14各自的行星轮144以及与中间轮配合。

外壳体18包括安装板181，其包括紧固元件，以允许将安装板181紧固在门扇200的面201上。例如，紧固元件呈一个或数个贯通开口(如图4中所示)的形式，所述贯通开口穿过安装板181形成并且允许设置旨在接合在门扇200中的螺钉。阻尼元件24(其确保支撑件16到外壳体18的阻尼机械连结)插置在支撑件16和安装板181之间，使得由此赋予的振动分离在安装板181和支撑件16之间被确保。

外壳体18还包括可移除地紧固在安装板181上的前罩182。有可能提供插置在前罩182和安装板181之间的阻尼构件184的存在，以便赋予安装板181和前罩182之间的振动分离。这仍然是可选的，因为由于阻尼元件24的存在，外壳体18仅受到非常低的振动，甚至根本没有振动。

外壳体18构造成优选地以紧密方式至少封装传动机构17、联接机构11、离合器机构14和电能存储装置。外壳体18提供从外壳体18外部到操控按钮15的通道，使得操控按钮15沿着闩锁致动机电装置10的主轴线X轴向地放置在电能存储装置和联接机构11之间。操控按钮15可以从外壳体18的前罩182的前面以突出方式配置，如图所示。这允许提高手动抓握操控按钮15的便利性，并且赋予闩锁致动机电装置10良好的人体工程学设计。尽管如此，仍然可以考虑嵌入外壳体18中的操控按钮15的配置，使得操控按钮18于是与外壳体18的前罩182的前面平齐或位于其下方。

外壳体18包括阻尼板183，其由弹性可变形材料形成，紧固在安装板181的外面上，并且旨在当外壳体18紧固在门扇200上时插置在安装板181与门扇200的面201之间，从而赋予安装板181和门扇200之间的振动分离。

阻尼板183允许尽可能避免安装板181可能受到的振动传播到门扇200，尽管阻尼元件24存在于支撑件16的由致动器13、联接机构11、离合器机构14、传动机构17、操控按钮15的操作所引起的振动的作用下。

由于配置在支撑件16和安装板181和/或阻尼板183之间的阻尼元件24的存在，安装板181在紧固在门扇200的非平坦面201上的情况下可能经受的变形仅导致紧固在支撑件16上的部件非常轻微的变形或零变形。因此，不管门扇200的面201或其突出元件(柱体、花环、孔罩、螺钉等)的表面质量如何，这都会导致衰减的、稳定的和规则的声响。

支撑件16的设计本身不涉及任何限制。作为实践中证明令人满意的示例，支撑件16包括上子板162和下子板161，它们彼此连接，同时界定出一个空间，紧固到支撑件16的部件(即致动器13、联接机构11、离合器机构14、传动机构17和操控按钮15)至少部分地容纳在该空间内。阻尼元件24(其确保支撑件16与外壳体18的阻尼机械连结)包括由插置在下子板162和外壳体18之间、特别是下子板162和安装板181之间的由弹性可变形材料形成的阻尼块。

有利地，闩锁致动机电装置10的联接机构11可以无差别地通过在内部闩锁钥匙槽的水平处引入闩锁柱体101的转子中的钥匙106，或通过固定到闩锁柱体101的转子的联接构件102，以旋转方式联接到闩锁柱体101，以便其经由致动器13的马达驱动的致动或其首先经由操控按钮15的手动致动，所述联接构件102在内侧突出并且最初(也就是说，在闩锁致动机电装置10没有安装在门扇200上的情况下使用闩锁100时)旨在用于设置手动按钮。

因此，闩锁致动机电装置10无差别地允许双重可能性，即引入闩锁柱体101的转子中的钥匙106与联接机构11接合以便彼此可旋转地固定，或永久固定到闩锁柱体101的转子上的联接构件102与联接机构11接合以便彼此可旋转地固定。

为了在用户多功能性方面达到这一非常有利的结果，联接机构11一方面包括以旋转方式可移动的旋转驱动部分20，所述旋转驱动部分20的旋转轴线对应于驱动机构11的根据上述第一方向D1定向的旋转轴线。闩锁柱体101的转子的轴线与旋转驱动部分20的旋转轴线最接近地对齐。

旋转驱动部分20界定第一旋转联接器件21，其适于以一定方式与插入闩锁柱体101的转子中的钥匙106配合，使得钥匙106和旋转驱动部分20围绕旋转驱动部分20的旋转轴线可旋转地固定。

由旋转驱动部分20界定的第一旋转联接元件21包括弹性可变形阻尼元件23，其在钥匙106与第一旋转联接元件21配合时，旨在插置在旋转驱动部分20和钥匙106之间，从而赋予旋转驱动部分20和钥匙106之间的振动分离。

联接机构11在另一方面包括连杆部分12，其独立于旋转驱动部分20，并且包括适于与第一旋转联接元件21配合的第二旋转联接元件22，以便使连杆部分12和旋转驱动部分20围绕旋转驱动部分20的旋转轴线可旋转地固定。

连杆部分12构造成能够以一定方式与从闩锁柱体101的转子突出的联接构件102配合，使得联接构件102和连杆部分12围绕旋转驱动部分20的旋转轴线可旋转地固定。

当第二旋转联接元件22以一定方式与第一旋转联接元件21配合从而赋予连杆部分12和旋转驱动部分20之间振动分离时，阻尼元件23也旨在插置在旋转驱动部分20和连杆部分12之间。

阻尼元件23允许尽可能避免振动从联接机构11向闩锁柱体101传输，无论这些振动是由联接机构11还是由致动器13、离合器机构14、传动机构17或操控按钮15生成的。相反地，阻尼元件23尽可能避免振动从闩锁柱体101向联接机构11传输。阻尼元件23还在特别是在与钥匙106配合的情况下为刚性的闩锁柱体101的轴线与联接机构11之间提供弹性，所述联接机构11连结到支撑件16，并且由于阻尼元件24的存在，表现出垂直于闩锁柱体101的轴线的一些可移动性。该弹性对于克服轴向发散性是必要的，所述轴向发散性原本可能导致闩锁致动机电装置10的刚性元件变形并生成令人不快的噪声。

旋转驱动部分20界定接收室26，其适于通过将连杆部分12可逆地插入接收室26中来接收连杆部分12，这意味着当用户希望如此时，通常是当他希望使用如此安装在联接构件102上而不将其联接到闩锁致动机电装置10上的连杆部分12时，或当他希望将旋转驱动部分20与钥匙106联接时，连杆部分12可以被移除到从接收室26外。第一旋转联接元件21包括至少一个联接插槽261，其由接收室26界定，并横向于旋转驱动部分20的旋转轴线定向。通常，为了适当的旋转致动，每个联接插槽261垂直于旋转驱动部分20的旋转轴线定向。进而，平行于旋转驱动部分20的旋转轴线测量每个联接插槽261的深度。形成第一旋转联接元件21的联接插槽261旨在接收钥匙106的平坦形头部。

连杆部分12包括至少一个联接凸缘251，其旨在当连杆部分12插入接收室26中时插入联接插槽261中。第二旋转联接元件22包括所述至少一个联接凸缘251。有利地，该联接凸缘或这些联接凸缘251允许从内部手动致动闩锁柱体101，例如用以在安装闩锁致动机电装置10之前或在拆卸它时检查闩锁100的操作。

根据允许移动的适当传输并允许适应多种钥匙头106高度的实施例，接收室26界定两个不同的联接插槽261，它们沿着穿过旋转联接部分20的旋转轴线的同一方向彼此对齐。连杆部分12于是有利地包括两个联接凸缘251，其从大体圆柱形的中心本体252径向地延伸，使得连杆部分12采用蝴蝶状的大体形状，如图2中所示。

接收室26和连杆部分12构造成使得连杆部分12向接收室26中的插入是通过与旋转驱动部分20的旋转轴线共线的相对位移来实现的。

阻尼元件23由配置在接收室26的内壁上、特别是至少在每个联接插槽261的水平处的阻尼层构成。替代地，旋转驱动部分20继而可以由阻尼材料制成，或阻尼柱可以以接触方式添加在旋转驱动部分20与钥匙106或连杆部分12之间。

在未示出的变型中，闩锁致动机电装置10包括紧固元件，其确保将支撑件16紧固到外壳体18，从而相对于外壳体18在横向于联接机构11的旋转轴线的平面中赋予至少一种位移可能性。作为示例，紧固元件可以为称为奥尔德姆(Oldham)联接的类型，从而赋予在彼此垂直且都垂直于联接机构11的旋转轴线的两个方向上滑动的双重可能性。在该变型中，阻尼元件24(其确保支撑件16与外壳体18的阻尼机械连结)具有吸收支撑件16相对于所述外壳体18至少在支撑件16的由所述紧固元件所赋予的位移的方向上相对移动的能力。

最后，有可能的是闩锁致动机电装置10还在所描述的运动链的不同部件(电动马达、减速器、离合器机构14、联接机构11…)之间集成阻尼元件。

刚刚描述的闩锁致动机电装置10尽可能避免在门扇200的水平处和闩锁致动机电装置10的水平处可能生成的声音干扰和噪声，尽可能避免振动传输到门扇200，并且允许在紧固在门扇200的非平坦面201上的情况下限制闩锁致动机电装置10变形的风险。

Claims (10)

1.一种闩锁致动机电装置(10)，其旨在安装在门扇(200)的配备有闩锁(100)的面(201)上，所述闩锁致动机电装置(10)包括：

-外壳体(18)，其旨在紧固在所述门扇(200)的所述面(201)上，

-联接机构(11)，其设置在由所述外壳体(18)界定的内部容积内，能相对于所述外壳体(18)以旋转方式移动，并且易于与所述闩锁(100)的闩锁柱体(101)的转子可旋转地固定，

-致动器(13)，其包括电动马达和减速器，并且允许以旋转方式电气地驱动所述联接机构(11)，

-支撑件(16)，其设置在由所述外壳体(18)界定的内部容积内，并且所述致动器(13)根据刚性互锁连接紧固在该支撑件上，

-阻尼元件(24)，其由弹性可变形材料制成，确保所述支撑件(16)与外壳体(18)的阻尼机械连结，从而在所述支撑件(16)和所述外壳体(18)之间赋予振动分离。

2.根据权利要求1所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述闩锁致动机电装置(10)包括离合器机构(14)，其插置在联接机构(11)和致动器(13)之间，以便能够在脱开构造和至少一个抱合构造之间变化，所述离合器机构(14)设置在由所述外壳体(18)界定的内部容积内，并且通过刚性互锁连接紧固在所述支撑件(16)上。

3.根据权利要求2所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述离合器机构(14)包括可旋转地连结到所述致动器(13)的输出轴线的驱动轮(141)、可旋转地连结到所述联接机构(11)的从动轮(142)、至少一个行星轮(144)，所述至少一个行星轮围绕所述驱动轮(141)的轴线铰接地安装在可移动支撑件(143)上，从而允许所述行星轮(144)围绕所述驱动轮(141)的轴线定位在不同位置中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述联接机构(11)可旋转地紧固在所述支撑件(16)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述支撑件(16)包括上子板(162)和下子板(161)，所述上子板和下子板彼此连接，同时界定出一个空间，紧固到所述支撑件(16)的部件至少部分地容纳在所述空间内，确保所述支撑件(16)与所述外壳体(18)的阻尼机械连结的阻尼元件(24)包括由插置在下子板(162)与外壳体(18)之间的弹性可变形材料形成的阻尼块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述外壳体(18)包括安装板(181)，所述安装板(181)包括紧固元件，以允许将所述安装板(181)紧固在所述门扇(200)的所述面(201)上，并且其中确保所述支撑件(16)与所述外壳体(18)的阻尼机械连结的阻尼元件(24)插置在所述支撑件(16)和所述安装板(181)之间，以便在所述安装板(181)和所述支撑件(16)之间确保所述振动分离。

7.根据权利要求6所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述外壳体(18)包括阻尼板(183)，所述阻尼板(183)由弹性可变形材料形成，紧固在所述安装板(181)的外面上，并且旨在当所述外壳体(18)紧固在所述门扇(200)上时插置在所述安装板(181)与所述门扇(200)的所述面(201)之间，从而在所述安装板(181)和所述门扇(200)之间赋予振动分离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述联接机构(11)包括界定第一旋转联接元件(21)的旋转驱动部分(20)，所述第一旋转联接元件适于以使钥匙(106)和所述旋转驱动部分(20)围绕所述旋转驱动部分(20)的旋转轴线可旋转地固定的方式与插入所述闩锁柱体(101)的转子中的所述钥匙(106)配合，并且其中由所述旋转驱动部分(20)界定的第一旋转联接元件(21)包括弹性可变形阻尼元件(23)，当所述钥匙(106)与所述第一旋转联接元件(21)配合时，所述阻尼元件(23)旨在插置在所述旋转驱动部分(20)和所述钥匙(106)之间，从而在所述旋转驱动部分(20)和所述钥匙(106)之间赋予振动分离。

9.根据权利要求8所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述联接机构(11)包括连杆部分(12)，所述连杆部分(12)独立于所述旋转驱动部分(20)并且包括第二旋转联接元件(22)，所述第二旋转联接元件(22)适于与所述第一旋转联接元件(21)配合以使所述连杆部分(12)和所述旋转驱动部分(20)围绕所述旋转驱动部分(20)的旋转轴线可旋转地固定，所述连杆部分(12)适于以一定方式与从所述闩锁柱体(101)的转子突出的联接构件(102)配合，使得所述联接构件(102)和所述连杆部分(12)围绕所述旋转驱动部分(20)的旋转轴线可旋转地固定，并且其中当所述第二旋转联接元件(22)以一定方式与所述第一旋转联接元件(21)配合时，所述阻尼元件(23)插置在所述旋转驱动部分(20)和所述连杆部分(12)之间，以便在所述连杆部分(12)和所述旋转驱动部分(20)之间赋予振动分离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的闩锁致动机电装置(10)，其中，所述闩锁致动机电装置(10)包括紧固元件，用于将所述支撑件(16)紧固到所述外壳体(18)，同时相对于所述外壳体(18)在横向于所述联接机构(11)的旋转轴线的平面中赋予至少一种位移可能性，并且其中确保所述支撑件(16)与所述外壳体(18)的阻尼机械连结的阻尼元件(24)具有吸收所述支撑件(16)相对于所述外壳体(18)至少在所述支撑件(16)的由所述紧固元件所赋予的位移的方向上相对移动的能力。

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