CN115559621A - 一种内翻式车门把手、车门和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内翻式车门把手、车门和车辆，具体涉及车辆零部件技术领域。本发明的内翻式车门把手包括把手底座、手柄、直线驱动装置及连杆机构，所述把手底座上设有手柄安装槽，所述手柄安装在所述手柄安装槽内并与所述把手底座转动连接；所述直线驱动装置设置于所述把手底座上，所述连杆机构转动安装在所述把手底座上，所述连杆机构的驱动输入端与所述直线驱动装置铰接，动作输出端与所述手柄滑动连接；所述直线驱动装置启动时，驱动所述连杆机构带动封堵在所述手柄安装槽上的所述手柄向所述把手底座内侧转动，以将所述手柄安装槽露出。本发明的车门把手在开启时向车门内部翻转，解决了手柄向车外弹出易磕碰损伤的问题。

Description

一种内翻式车门把手、车门和车辆

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，具体涉及一种内翻式车门把手、车门和车辆。

背景技术

目前市面上的隐藏式外把手在开启后，手柄操作部分均凸出车门外板(图1)，当手柄操作部分凸出车门外板后，乘员拉动操作部分，打开车门。此类隐藏把手因手柄操作部分凸出车门外板，手柄部分容易磕碰损伤，维修成本高。且外把手总成整体Y向尺寸大(约65mm)，布置空间需求大，布置困难。因此，需要开发一种内翻式的把手，以改善上述问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种内翻式车门把手、车门和车辆，以改善因手柄操作部分凸出车门外板，导致手柄部分磕碰损伤的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种内翻式车门把手，所述车门把手包括把手底座、手柄、直线驱动装置及连杆机构，所述把手底座上设有手柄安装槽，所述手柄安装在所述手柄安装槽内并与所述把手底座转动连接；所述直线驱动装置设置于所述把手底座上，所述连杆机构转动安装在所述把手底座上，所述连杆机构的驱动输入端与所述直线驱动装置铰接，所述连杆机构的动作输出端与所述手柄滑动连接；其中，所述直线驱动装置启动时，驱动所述连杆机构带动封堵在所述手柄安装槽上的所述手柄向所述把手底座内侧转动，以将所述手柄安装槽露出。

在本发明一示例中，所述直线驱动装置包括电动执行器和推杆，所述推杆与所述电动执行器的输出端连接，所述电动执行器带动所述推杆做直线往复运动。

在本发明一示例中，所述把手底座上设有第一容纳腔和滑道，所述电动执行器安装在所述第一容纳腔内，所述滑道设置在所述电动执行器的输出端的一侧，所述推杆沿着所述滑道做直线往复运动。

在本发明一示例中，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆固定连接形成V型转臂，所述第一连杆与所述第二连杆的交汇处转动安装在所述把手底座上，所述第一连杆背离所述交汇处的一端与所述手柄滑动连接，所述第二连杆背离所述交汇处的一端与所述推杆铰接。

在本发明一示例中，所述第一连杆和所述第二连杆的交汇处设有向所述把手底座侧突出的第一轴套和第二轴套，所述第一轴套设置在所述第二轴套的外围，所述把手底座上对应设有第三轴套，所述第三轴套插入所述第二轴套内并通过第一转轴固定。

在本发明一示例中，所述连杆机构与所述把手底座的连接处设有第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述第二轴套上，所述第一扭簧的两端分别固定在所述第一轴套和所述把手底座上。

在本发明一示例中，所述第一连杆与所述手柄连接的位置设有卡槽，所述手柄上设有与所述卡槽配合的第一连接座，所述手柄与所述第一连杆通过所述第一连接座与所述卡槽配合实现滑动连接。

在本发明一示例中，所述把手底座对应所述手柄安装槽的下方设有手柄安装座，所述手柄的两端分别设有第二连接座，所述手柄安装座与所述第二连接座通过第二转轴转动连接。

在本发明一示例中，所述第二转轴上设有第二扭簧，所述第二扭簧的套设在所述第二转轴上，所述第二扭簧的两个扭力输出端分别与所述第二连接座连接。

在本发明一示例中，所述内翻式车门把手还包括解锁开关，所述解锁开关设置在所述手柄安装槽的上方，并与控制模块电连接。

在本发明一示例中，所述手柄与所述手柄安装槽之间设有密封装置，所述密封装置沿着所述手柄安装槽的外沿周向设置。

在本发明一示例中，所述内翻式车门把手还包括手柄后盖，所述手柄后盖安装在所述把手底座上。

本发明另一方面提供一种车门，所述车门包括车门外板及本发明的内翻式车门把手，所述内翻式车门把手安装在所述车门外板上。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括本发明的车门或者本发明的内翻式车门把手。

本发明的内翻式车门把手，利用连杆机构将直线驱动装置的直线运动转换为旋转运动，进而带动手柄向车门内部翻转实现手柄的内翻式收缩，解决了手柄向车外弹出易磕碰损伤的问题，同时压缩了把手整体的Y向布置空间，优化车门把手的结构，降低成本。

本发明中的连杆机构采用类V型的转臂结构，既能实现与把手底座转动连接，又能与手柄、直线驱动装置铰接，直线驱动装置的推杆的直线运动驱使转臂绕着转轴转动，由于转臂与手柄连接，转臂转动带动手柄向手柄安装槽的内部转动，以此实现直线驱动装置力的传动；连杆机构及手柄与把手底座的连接处均设置扭簧，可使连杆机构和手柄始终保持有回弹力，具有回复初始位置的趋势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明内翻式车门把手于一实施例中的结构示意图；

图2为本发明内翻式车门把手于一实施例中手柄翻转后的结构示意图；

图3为本发明内翻式车门把手于一实施例中把手底座的结构示意图；

图4为图3中区域A的放大结构示意图；

图5为本发明内翻式车门把手于一实施例中连杆机构的结构示意图；

图6为本发明内翻式车门把手于一实施例中手柄与连杆机构的配合示意图；

图7为本发明内翻式车门把手于一实施例中手柄的结构示意图；

图8为本发明内翻式车门把手关闭时的外部结构示意图；

图9为本发明内翻式车门把手开启时的外部结构示意图；

图10为本发明内翻式车门把手由闭合到开启过程示意图；

图11为本发明内翻式车门把手开启、解锁的原理示意图；

图12为本发明内翻式车门把手另一角度的结构示意图；

图13为本发明车门在内翻式车门把手关闭时的结构示意图；

图14为本发明车门在内翻式车门把手开启时的结构示意图。

元件标号说明

100、把手底座；110、手柄安装槽；120、第一容纳腔；130、滑道；140、第二容纳腔；141、定位凸起；150、第三轴套；151、轴套固定座；152、第二安装槽；160、手柄安装座；170、第二转轴；180、第二扭簧；181、扭力输出部；182、连接部；190、解锁开关；200、手柄；210、第一连接座；211、座体；212、横梁；220、第二连接座；230、密封结构；240、手柄开启按钮；300、连杆机构；310、第一连杆；311、凸起；312、卡槽；320、第二连杆；330、第一轴套；331、第一安装槽；340、第二轴套；350、第一转轴；360、第一扭簧；400、直线驱动装置；410、电动执行器；420、推杆；500、手柄后盖；510、卡扣；600、车门外板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图14，本发明提供一种内翻式车门把手、车门及车辆，以改善手柄向车外弹出易磕碰损伤的问题。

请参阅图1和图2，本发明的内翻式车门把手包括把手底座100、手柄200、连杆机构300及直线驱动装置400，其中，把手底座100上设有手柄安装槽110，手柄200安装在手柄安装槽110内并与把手底座100转动连接；直线驱动装置400设置于把手底座100上，用于驱动手柄200旋转；连杆机构300转动安装在把手底座100上，且连杆机构300的驱动输入端与直线驱动装置400的直线移动驱动端铰接，连杆机构300的动作输出端与手柄200滑动连接。在车门闭合时，手柄200将手柄安装槽110覆盖，并与车门外板齐平；当启动直线驱动装置400时，直线驱动装置400通过连杆机构300带动覆盖在手柄安装槽110上的手柄200向把手底座100内侧旋转，以将手柄安装槽露出。

请参阅图2和图3，在一实施例中，直线驱动装置400包括电动执行器410和推杆420，推杆420安装在电动执行器410的输出端，电动执行器410的输出动力为直线驱动力，推杆420在电动执行器410的驱动下做直线往复运动。本实施例中，把手底座100是由底板和位于底板周围的侧板围成盒型腔室，盒型腔室的一侧设有用于安装电动执行器的第一容纳腔120和用于推杆420滑动的滑道130，另一侧设有第二容纳腔140，第二容纳腔140用于安装连杆机构300和手柄200。电动执行器410通过紧固件安装在第一容纳腔120内，滑道130设置在电动执行器410的输出端，滑道130沿着把手底座100的横向设置，推杆420在电动执行器410的作用下，在滑道130内做直线往复运动。连杆机构300安装在第二容纳腔140对应滑道130的位置，推杆420的直线运动可带动连杆机构300旋转，进而带动手柄200向把手底座100内侧翻转。本实施例中的电动执行器410可采用本领域常规的执行器组件，对于其具体结构在此不做赘述。在其他实施例中，可采用现有的其他结构直线驱动装置，例如驱动电机及与驱动电机配合的涡轮涡杆传动组件，涡轮蜗杆传动组件可将驱动电机的旋转运动转换为直线运动。

请参阅图5至图7，其中，图6中的箭头方向分别代表连杆机构及手柄的旋转方向。在一实施例中，连杆机构300包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310和第二连杆320固定连接形成V型转臂，第一连杆310与第二连杆320的交汇处转动安装在把手底座100上。在其他实施例中，第一连杆310和第二连杆320也可以为一体式结构。第一连杆310背离第一连杆310与第二连杆320交汇处的一端为连杆机构300的动作输出端，动作输出端与手柄200滑动连接，例如，第一连杆310朝向手柄200的一侧设有凸起311，凸起311内部设有一卡槽312，手柄200的对应位置上设有与卡槽312配合的第一连接座210，凸起311可以是两个相对设置的突块，两个突块之间的间隙形成卡槽312；凸起311也可以是一体式结构，在凸起中间开设卡槽312。此处，对于卡槽312的形成方式不做限制。第一连接座210突出于手柄200的内侧表面，例如，第一连接座210包括两个间隔设置的座体211及连接两座体211的横梁212，较佳的，座体211为三棱柱式结构，横梁212架设在底座211上，且横梁212的两端分别与两座体211连接，第一连接座210与手柄200可以为一体式结构，也可以是分体式的连接结构。横梁212始终卡入卡槽212内，横梁212的纵向尺寸小于卡槽312的开口尺寸，以使横梁212与卡槽212形成滑动副，随着连杆机构310的转动，第一连杆310沿着横梁212滑动，同时带动手柄200向内翻转。

请参阅图2、图5及图8至图10，图10中的箭头表示手柄由关闭到开启时的旋转方向。第二连杆320背离第一连杆310与第二连杆320的交汇处的一端为连杆机构300的动力输入端，动力输入端与推杆420铰接。例如，推杆420一端与电动执行器410的输出端固定连接，另一端设有一卡槽，第二连杆320插入卡槽内，并通过一销轴与推杆420的铰接。电动执行器410驱动推杆420向前(背离电动执行器410的方向)做直线运动，推杆420带动连杆机构300逆时针旋转，随着连杆机构300的转动，第一连杆310沿着第一连接座210的横梁212滑动，同时下压手柄200使手柄200向把手底座100内部翻转，手柄200由闭合位置转变为开启位置；同理，当电动执行器410驱动推杆420向后(朝向电动执行器410的方向)做直线运动时，推杆420带动连杆机构300顺时针旋转，随着连杆机构300的转动，第一连杆310沿着横梁212反向滑动，同时向上推手柄200，手柄200由开启位置恢复至闭合位置。连杆结构300采用V型转臂结构，既能保证连杆机构正常旋转运动，又能将推杆420的直线运动传递至手柄200使其向把手底座内部翻转和复位至与车门外板齐平。

请参阅图3至图5，在一实施例中，连杆机构300通过第一转轴350与把手底座100转动连接。具体的，第一连杆310和第二连杆320的交汇处设有向把手底座100突出的第一轴套330和第二轴套340，第一轴套330设置在第二轴套340的外围，并与第二轴套340形成环形轴套，把手底座100上对应设有突出于把手底座100的第三轴套150，第三轴套150的外径与第二轴套340的内径相匹配，内径与第一转轴350的外径相匹配，第三轴套150插入第二轴套340内并通过第一轴套350实现转动连接。优选的，连杆机构300与把手底座100的连接处还设有扭簧，此处扭簧记为第一扭簧360，第一扭簧360安装在第一轴套330和第二轴套340之间，第一扭簧360的两端分别连接在把手底座100与连杆机构300上。例如，第一轴套330的侧壁上设有第一安装槽331，第三轴套150的外围设有轴套固定座151，轴套固定座151的侧壁上设有第二安装槽152，第一扭簧360容纳在第一轴套330和第二轴套340之间的空间内，并套设在第二轴套340上，第一扭簧360的两端分别容纳在第一安装槽321和第二安装槽152内。第一扭簧360的设置可使连杆机构始终保持回弹力，具有回复至初始位置的趋势。

请参阅图2、图3、图6、图7和图9，在一实施例中，手柄安装槽110设置在把手底座100的底板上，位于连杆机构300的上方，手柄安装槽110的内侧腔室为手柄200的翻转提供让位空间。手柄200安装在手柄安装槽110内并通过第二转轴170与把手底座100转动连接。具体的，把手底座100对应手柄安装槽110下方的位置设有手柄安装座160，手柄安装座160包括端部和中间部，端部和中间部上均设有供转轴穿过的通孔。手柄200的一侧对应设置有第二连接座220，第二连接座220为拱形结构，该拱形结构的一端固定在手柄200上，另一端设有供转轴穿过的通孔，第二转轴170穿过手柄安装座160和第二连接座220上的通孔将两者连接在一起。当连杆机构300在推杆420的带动下绕第一转轴350转动时，带动手柄200绕第二转轴170转动，以实现手柄200向内翻转或由翻转回复至初始位。较佳的，手柄200与手柄安装槽110之间设有密封结构230，密封结构230可为沿着手柄安装槽110周向设置的一道密封圈，当手柄200关闭时，密封圈可将把手底座100与手柄200之间的缝隙密封。

请参阅图3和图7，较佳的，手柄200与把手底座100的连接处设有扭簧，此处扭簧记为第二扭簧180，第二扭簧180包括两个扭力输出部181及连接两个扭力输出部181的连接部182，两个扭力输出部181分别套设在手柄200两端的第二连接座220上，且扭力输出部181的输出端固定在第二连接座220上，连接部182从手柄安装座160中间部的底部绕过。第二扭簧180的设置可使手柄200始终保持回弹力，具有回复至初始位置的趋势。在其他实施例中，也可选择使用两个扭簧，两个扭簧分别套设在第二转轴上，扭簧的两端分别固定在第二连接座220和手柄安装座160上。

请参阅图1、图2、图8、图10、图11，在一实施例中，把手底座100内设有解锁开关190，手柄200外侧设有手柄开启按钮240，解锁开关190和手柄开启按钮240分别与控制模块例如DCM(Data Communication Module，数据通信模块)或BCM(Body Control Module，车身控制模块)信号连接，用于实现车门把手触摸开锁功能。解锁开关190可以为解锁电容或者按压式开关。解锁开关190设置在手柄200开启后，手部能够触摸到的位置，较佳的，解锁开关190设置在对应手柄安装槽110上方的位置，使得手柄200开启后，能及时触摸到解锁开关190。车门的解锁过程如下：当用户靠近车辆，用手触摸手柄200上的手柄开启按钮240，控制模块DCM或BCM接收到信号后控制电动执行器410启动，推杆420推动连杆机构300旋转，连杆机构300带动手柄200向车门内部翻转，露出手柄安装槽110，用户的手由手柄安装槽110伸入触摸把手基座100内的解锁开关190，解锁开关190向控制模块发送门锁释放信号，控制模块向门锁发送解锁指令，车门锁实现解锁。

请参阅图3和图12，本发明的隐藏式车门把手还包括手柄后盖500，手柄后盖500罩设在第二容纳腔140上，并与把手底座100连接，例如，第二容纳腔140的侧壁上设有定位凸起141，手柄后盖500的对应位置设有与定位凸起141配合的卡扣510，通过定位凸起141与卡扣510配合实现手柄后盖500与把手底座100的连接。手柄后盖500用于将手柄200和连杆机构300密封在第二容纳腔140内。

请参阅图13和图14，本发明还提供一种车门，该车门包括车门外板600及安装在车门外板600上的车门把手，其中，车门把手为本发明上文所述的内翻式车门把手，车门外板600上设有把手安装孔，内翻式车门把手的把手底座固定在车门外板600的内部，手柄可将把手安装孔封堵。在初始位置时，把手处于关闭状态，手柄200覆盖手柄安装槽110并与车门外板600齐平；当把手开启后，手柄200向车门内部翻转，防止手柄200向车门外部弹出导致磕碰损伤。

本发明还提供一种车辆，其包括车身(图中未示出)、安装在车身两侧的车门及安装在车门上的车门把手，其中，车门为本发明上文所述的车门，车门把手为本发明上文所述的内翻式车门把手，具体结构可参见上文中的描述，在此不做赘述。

本发明中关于车门把手、车门及车辆的未详述的结构皆可通过本领域的现有技术实现。

本发明提供一种内翻式车门把手、车门和车辆，利用连杆机构将直线驱动装置的直线运动转换为旋转运动，进而带动手柄向车门内部翻转实现手柄的内翻式收缩，解决了手柄向车外弹出易磕碰损伤的风险，同时压缩了把手整体的Y向布置空间，优化车门把手的结构，降低成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种内翻式车门把手，其特征在于，包括：

把手底座，其上设有手柄安装槽；

手柄，安装在所述手柄安装槽内并与所述把手底座转动连接；

直线驱动装置，设置于所述把手底座上；

连杆机构，转动安装在所述把手底座上，所述连杆机构的驱动输入端与所述直线驱动装置的输出端铰接，所述连杆机构的动作输出端与所述手柄滑动连接；

其中，所述直线驱动装置启动时，驱动所述连杆机构带动封堵在所述手柄安装槽上的所述手柄向所述把手底座内侧转动，以将所述手柄安装槽露出。

2.根据权利要求1所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述直线驱动装置包括电动执行器和推杆，所述推杆与所述电动执行器的输出端连接，所述电动执行器带动所述推杆做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述把手底座上设有第一容纳腔和滑道，所述电动执行器安装在所述第一容纳腔内，所述滑道设置在所述电动执行器的输出端的一侧，所述推杆沿着所述滑道做直线往复运动。

4.根据权利要求2所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆固定连接形成V型转臂，所述第一连杆与所述第二连杆的交汇处转动安装在所述把手底座上，所述第一连杆背离所述交汇处的一端与所述手柄滑动连接，所述第二连杆背离所述交汇处的一端与所述推杆铰接。

5.根据权利要求4所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆的交汇处设有向所述把手底座侧突出的第一轴套和第二轴套，所述第一轴套设置在所述第二轴套的外围，所述把手底座上对应设有第三轴套，所述第三轴套插入所述第二轴套内并通过第一转轴固定。

6.根据权利要求5所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述连杆机构与所述把手底座的连接处设有第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述第二轴套上，所述第一扭簧的两端分别固定在所述第一轴套和所述把手底座上。

7.根据权利要求4所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述第一连杆与所述手柄连接的位置设有卡槽，所述手柄上设有与所述卡槽配合的第一连接座，所述手柄与所述第一连杆通过所述第一连接座与所述卡槽配合实现滑动连接。

8.根据权利要求1所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述把手底座对应所述手柄安装槽的下方设有手柄安装座，所述手柄的两端分别设有第二连接座，所述手柄安装座与所述第二连接座通过第二转轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述第二转轴上设有第二扭簧，所述第二扭簧的套设在所述第二转轴上，所述第二扭簧的两个扭力输出端分别与所述第二连接座连接。

10.根据权利要求1所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述内翻式车门把手还包括解锁开关，所述解锁开关设置在所述手柄安装槽的上方，并与控制模块电连接。

11.根据权利要求1所述的内翻式车门把手，其特征在于，所述手柄与所述手柄安装槽之间设有密封装置，所述密封装置沿着所述手柄安装槽的外沿周向设置。

12.一种车门，其特征在于，包括车门外板及权利要求1所述的内翻式车门把手，所述内翻式车门把手安装在所述车门外板上。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的内翻式车门把手或权利要求12所述的车门。

Images