JP7229046B2 - リニアアクチュエータを備える自動車用開制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の開制御装置の技術分野に関する。具体的には、本発明は、機械的ロック解除要素を含む外部開制御装置に関するが、これに限定されない。

一般的に、外部開制御装置は、ドアに取り付けられるよう構成された固定支持体と、この支持体上に可動に取り付けられたドアハンドル（例えば、軸周りに回転可能にヒンジ留めされることにより支持体に回動可能に取り付けられたドアハンドル）と、を備える。

開制御装置は、ドアハンドルが引っ張られて操作されるとき、ラッチのロック解除を可能にして、ドアの開放を可能にするロック解除機構をさらに備える。従来、ラッチは、ドアに固定されたボルトを備え、このボルトは車体に固定されたストライカと協働するよう構成されている。ドアを車両外部から開放すると、外部開制御装置の作動により、ボルトはストライカから解放される。

より具体的には、本発明は、「面一（フラッシュ）」タイプのドアハンドルを備える開制御装置に関する。即ち、ドアハンドルが可動に取り付けられた支持体は、ドアハンドルを後退状態で収容するよう構成されたキャビティを形成する。この後退状態では、ドアハンドルの外側表面はドアの外側壁部の外側表面と面一である。突出状態、即ち、展開状態では、ドアハンドルは、支持体のキャビティから少なくとも部分的に突出して、車両のユーザがドアを開放するためにドアハンドルを把持できるようになる。この目的のために、ユーザは、ドアハンドルをさらに外側に変位させることによりドアのラッチを制御できる。

一般に、開制御装置は、ドアハンドルを電気的に突出させるための機構を備え、ユーザによるドアハンドルの把持及びドアの開放を可能にする。このような電気的突出機構は、例えば、自動車のバッテリによって供給される電力により作動し、キー、携帯電話、又は遠隔通信を可能にするその他の任意の装置によって遠隔的且つ電子的に制御できる。

従来技術（具体的には、欧州特許出願公開第３,２５５,２３１号明細書）からは、自動車のドアハンドルが知られている。このドアハンドルは、ロック機構と協働するよう構成され、面一の位置と、突出位置と、開位置との間で可動である。開位置では、把持要素がロック機構と協働することにより、ロック機構を作動させたり、ドアのロックを解除したりする。電気的に突出動作をさせるために、駆動機構は、回転駆動軸を中心として回転変位され、ドアハンドルと協働するアクチュエータレバーを駆動する。駆動機構は、突出位置から面一の位置までドアハンドルを変位できるように、クラッチシステムをさらに備える。

ドアハンドルのこのような駆動機構の欠点は、突出位置から面一の位置までドアハンドルを変位させるために、クラッチシステムに頼らなければならないことである。

具体的には、バックアップ機構を用いる場合には、電気駆動機構の故障に備えて、クラッチ解除要素を設ける必要があるが、このクラッチ解除要素によって、開制御装置が複雑且つより高コストになる。

したがって、本発明は、自動車のドア用開制御装置を対象とし、この開制御装置は、
ドアに取り付けられるよう構成されたケースと、
少なくとも、静止位置と少なくとも部分的にケースから突出している突出位置との間で、ケースに対して軸を中心として傾斜するように取り付けられたドアハンドルと、
ドアハンドルを回動させて突出及び／又は後退させるためのレバーと、
この回動レバーの電気作動要素と、を備え、
レバーはドアハンドルと共通の軸周りに回動するよう構成されるとともに、弾性的に戻り位置に戻る部材であって、この戻り位置においてドアハンドルをその静止位置に保持するよう構成された部材を備え、作動要素は、戻し部材の戻し力に抗してレバーを回動させて、ドアハンドルをその静止位置からその突出位置へと回転駆動するよう構成されている。

本発明によれば、電気アクチュエータは、弾性的に付勢された突出用レバーと協働する。電気的故障に備えて、ドアハンドルをレバーから独立して動かすことを可能にして、バックアップ機構を作動できるように、レバーはその静止位置で動かない状態のままであることができる。

本発明による開制御装置は、以下の特徴のうち１つ以上をさらに含んでいてもよい。

本発明の他の実施形態では、ドアハンドルの下面は、横方向の支持壁を画定する肩部を備え、支持壁からは内側枝状部が軸方向に延び、レバーが支持壁と当接してドアハンドルを回動させる。

本発明の別の実施形態では、レバーの形状は、ドアハンドルの内側枝状部を係合させるブラケット状であり、レバーは、内側枝状部と協働するよう構成された少なくとも１つの下側接続クロスバーを備える。

本発明の別の実施形態では、ブラケットは、ドアハンドルの上面の上方に延びるブラケット頭部と、ドアハンドルの下面に当接する下側バーによって形成されるブラケット底部と、を備える。

本発明の別の実施形態では、ブラケットの前部の概略的形状は、ブラケット頭部とブラケット底部とを２つの弓状の側方アーム部によって連結するアーチ状である。

本発明の別の実施形態では、ブラケット頭部及びブラケット底部は、好ましくは、ブラケットがヒンジ留めされた頂部に設けられた２つの側方屈曲枝部によって互いに連結されている。

本発明の別の実施形態では、レバーは、レバーを回動軸Ａ１周りに回動させるように案内するための２つの軸受が設けられたヒンジ支持部を備える。

本発明の別の実施形態では、電気作動要素は、ドアハンドルを横切る方向に延びることによりレバーに当接して戻し力に抗してレバーを回動する突出用アームを備える。

本発明の別の実施形態では、突出用アームは、端部のうちの一方において、開制御装置のケースの２つのフランジの間に回動可能に取り付けられている。

本発明の別の実施形態では、電気作動要素は、突出用アームに連結されたリニアアクチュエータを備え、電気アクチュエータは、突出用アームの端部と協働することにより突出用アームを垂直軸周りに回動させる端部を有する直線状シリンダを備える。

本発明の別の実施形態では、ドアハンドルは、レバーが動かない状態のとき、レバー内における所定の角度変位範囲内でドアハンドルの戻しバネに抗して、レバー内で自由に回動するよう構成されている。

本発明の第１の実施形態に係る開制御装置の斜視図である。 図１の制御装置の分解斜視図である。 図２の制御装置のドアハンドル回動レバーの斜視図である。 図１の開制御装置の電気リニアアクチュエータの斜視図である。 図１又は図２のドアハンドルの斜視図であって、（Ａ）が電気アクチュエータ機構が静止位置にある状態を示し、（Ｂ）が作動位置にある状態を示す。 図５のドアハンドルの上面図であって、（Ａ）が電気アクチュエータ機構が静止位置にある状態を示し、（Ｂ）が作動位置にある状態を示す。 本発明の第２の実施形態に係る開制御装置の斜視図である。 図７の開制御装置の分解斜視図である。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照してなされる以下の説明により明らかになるであろう。

図１及び図２には、本発明の第１の実施形態に係る自動車のドア用の開制御装置が概略的に示されている。この開制御装置は、概括的参照符号１０で示される。

開制御装置１０は、例えば車両のサイドドアであるドアの車体外側パネル(図示せず)に搭載されるよう構成されている。

例えば、開制御装置１０は、主に、ドアハンドルを収容するためのキャビティ１４を有する固定支持体、即ち、ケース１２と、キャビティ１４の内部に可動に取り付けられたドアハンドル１６と、を備える。支持体１２は、使用時には、ドアに固定されるよう構成されている。記載される例では、ドアハンドル１６は、支持体１２上に、幾何学的な回動軸Ａ１を中心としてパネルに対してヒンジ式に取り付けられている。使用位置において、回動軸Ａ１は略鉛直であり、外側パネルの概略的平面に対して平行に延びる。

図示の例では、支持体１２の概略的形状は平行六面体である。この支持体１２は、その外側表面がドアの外側パネルの面と面一になるように、ドアの外側パネルの切欠き又は凹部内に収容されるよう構成されている。さらに、支持体１２は、この例では、外側表面に開口部を有し、ドアハンドル１６を収容するよう構成されたキャビティ１４を画定する。

ドアハンドル１６は、図２に詳細に示されている。記載された例において、ドアハンドル１６は、ユーザが把持できる外側部分１６．１を有し、外側部分１６．１とは反対側に、ケース１２のハウジング１４内に延びるよう構成された内側部分１６．２を有する。従来の非限定的な方法では、ドアハンドル１６の外側部分１６．１には、通常平坦で細長い形状を有するグリップフラップ１８が設けられている。

記載された例では、ドアハンドル１６は「面一（フラッシュ）」タイプのものである。即ち、支持体１２のキャビティ１４は、ドアハンドル１６を後退状態で収容するサイズになっている。この後退状態では、ドアハンドル１６の外側表面１６Ｅが、ドアの外側壁部の外側表面と面一である。突出状態、即ち、展開状態では、ドアハンドル１６は、支持体１２のキャビティ１４から少なくとも部分的に突出し、車両のユーザはドアハンドル１６を把持してドアを開けることができる。この目的のために、ユーザは、引っ張った状態のドアハンドル１６をさらに外側に変位させて、ドアのラッチを制御できる。面一の位置では、開制御装置１０の外側表面はドアの外側表面と一致している。自動車産業では公知のこの「面一」配置により、車両のスタイルに付加価値が与えられ、空力抵抗が小さくなる。

しかしながら、例えば、別の位置にある軸を中心として回動させること、又は、ドアの概略的平面に実質的に垂直な方向に沿って並進させることにより、他の可動式取付けも想定され得ることを理解されたい。なお、支持体に対してドアハンドルを可動に取り付けること自体は、当業者に公知である。

この例では、開制御装置１０は、ロック状態及びロック解除状態をとることができる自動車のドアのラッチ（図示せず）と協働するよう構成されている。従来、ドアハンドル１６をヒンジ軸（回動軸）Ａ１周りに回動させることにより、駆動運動連鎖機構（図示せず）を介して、ラッチを作動させて、ラッチの２つの状態であるロック状態又はロック解除状態のいずれか一方の状態にする。

この目的のために、図１及び図２に示すように、開制御装置１０は、好ましくは、伝動レバー２０を備える。この伝動レバー２０は、ここに記載の例では、ロータリーケージ２２と、伝動軸２４と、ロータリーケージ２２内に収容されるよう構成された伝動戻しバネ２６と、を備える。ロータリーケージ２２は、例えば、ボーデンケーブル（図示せず）の端部を保持するための要素を備える。これら伝動装置一式（伝動レバー２０）は、図１に示すように、支持体１２に取り付けられるよう構成されている。

図２に示す例では、開制御装置１０は、ドアハンドル１６の突出及び／又は後退の電気的操作を可能にする電気作動部５０を備える。

次に、電気作動部５０を詳細に説明する。図２に示すように、開制御装置１０は、電気作動部５０の電気的動作のために、好ましくは、ドアハンドル１６を回動させて突出及び／又は後退させるための回動レバー３０をさらに備える。

図２に示すように、回動レバー３０は、好ましくは、ドアハンドル１６の回動軸Ａ１を中心として傾斜するように取り付けられている。したがって、記載された例では、回動レバー３０は、ケース１２に対して固定された少なくとも１つの共通の回動軸Ａ１によってドアハンドル１６に連結されている。

さらに、好ましくは、ドアハンドル１６の下面１６Ｉは、実質的に横方向の支持壁４２（図２参照）を画定する肩部を備える。この支持壁４２からは内側枝状部（内側部分）１６．２が軸方向に延び、また、回動レバー３０が支持壁４２に当接してドアハンドル１６を回動させる。

図３には、回動レバー３０の実施形態が詳細に示されている。例えば、この回動レバー３０の概略的形状は、ドアハンドルの内側部分１６．２を係合させる（図２参照）ことができるブラケット状である。したがって、図３に図示されて詳細に説明される例では、ブラケット（回動レバー）３０は、好ましくは、ドアハンドル１６の内側枝状部１６．２を導入可能なフレーム部を画定する本体を含む。

好ましくは、ブラケット３０は、ドアハンドル１６の上方に延びるブラケット頭部３４を備える。好ましくは、ブラケット３０は、ドアハンドル１６の下方に（具体的にはドアハンドル１６の支持壁４２に）当接するブラケット底部３６を含む。ブラケット頭部３４及びブラケット底部３６は、好ましくは、ブラケット３０がヒンジ留めされた頂部３３に設けられた２つの側方屈曲枝部３１によって互いに連結されている。例えば、側方屈曲枝部３１は、「Ｌ」字状の概略的形状を有し、頂部３３は「Ｌ」の角度に形成されている。ブラケットブラケット頭部３４は、好ましくは、上側接続クロスバー３４からなり、ブラケット底部３６は、下側接続クロスバー３６によって構成されている。

図２に示すように、横方向の支持壁４２はわずかに傾斜している。この例では、ブラケット３０の下側バー３６は、この支持壁４２に当接する。さらに、ブラケット３０の上側バー３４は、好ましくは、内側枝状部１６．２の高さで、ドアハンドル１６の上面１６Ｅの上方に延びる。ドアハンドル１６の上面１６Ｅは、この例では、レリーフ形状４０を有し、上側バー３４は、このレリーフ形状４０に当接して延びる。回動レバー３０の下側バー３６を設けることにより、梃子の効果を生じさせることができ、具体的には、ドアハンドル１６をその突出位置まで傾斜させることが容易になる。

記載された例では、このブラケット３０は、ケース１２に固定されてドアハンドル１６と共通の回動軸Ａ１周りに回動可能である。この目的のために、記載した例では、ブラケット３０は、頂部３３の位置に配置されたヒンジ支持部３５を備える。ヒンジ支持部３５の両側部には、ブラケット３０を回動軸Ａ１周りに回転させるように案内する２つの軸受が設けられている。

この例では、ブラケット３０の前方部分の形状は、概して、略アーチ形である。内側枝状部１６．２は、このアーチ形状の内側に、このアーチを含む平面に対して実質的に垂直な又はわずかに傾斜した導入方向に導入される。このアーチは、好ましくは、２つの弓状の側方アーム部３２によってブラケット頭部３４とブラケット底部３６とを連結する。例えば、突出用ブラケット３０は、互いに平行で且つ共通の回動軸Ａ１に対しては垂直な第１及び第２の中実側部３７を有する。

開制御装置１０は、ブラケット３０に連結された戻し部材３８をさらに備えている。この戻し部材３８は、ブラケット３０をドアハンドル１６の面一の状態に対応する静止位置に戻すよう構成されている。この戻し部材３８は、好ましくは、２つの外側脚部と中央部分とを備えたブラケットバネからなる。図２では、ブラケットバネ（戻し部材）３８の２つの脚部の各々がケース１２の内壁に固定されていることが示されている。

記載された例では、ドアハンドル１６にも、ドアハンドル１６の戻し部材２８が設けられている。この戻し部材２８は、ブラケット３０とドアハンドル１６の内側部分１６．２との間に配置され、回動軸Ａ１を共通軸として有する。

ドアハンドル戻しバネ（戻し部材）２８は、ブラケット３０に固定されるよう構成された２つの脚部と、内側部分１６．２と係合する（特にこの例ではレリーフ形状４０と係合する）中央部分と、を有する。この例では、ドアハンドル戻しバネ２８の機能は、戻し力によって内側部分１６．２とブラケット３０との間のクリアランスを補償することである。

好ましくは、ドアハンドル１６は、回動レバー３０が動かない状態のとき、ブラケット３０内における所定の角度変位範囲内でドアハンドル戻しバネ２８に抗して、レバー３０内で自由に回動するよう構成されている。

さらに、電気作動部５０は、この例では、電気アクチュエータ６０を備える。図２に示すように、電気アクチュエータ６０は、ケース１２内で横断する方向に回動可能に延びるよう構成された突出用アーム７０に連結されている。

電気アクチュエータ６０は、図４に詳細に図示されている。図４に示すように、電気アクチュエータ６０は、好ましくは、端部６４を有する直線状シリンダ６２を備える。この端部６４は、突出用アーム７０の端部７２と協働することにより突出用アーム７０を垂直軸周りに回動させる。例えば、端部６４は凹部を有し、端部７２は突起部を有する。

記載された例では、例えば図２に示すように、突出用アーム７０は、ケース１２の２つの平行なフランジ７６の間に回動可能に取り付けられる端部７４を有する。

図７及び図８に示す第２の実施形態では、開制御装置１０は、必要に応じて、電気的動作ができない場合にドアハンドル１６の動作の機械的操作を可能にする機械的バックアップ機構１００をさらに備える。この第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の要素は、同一の参照番号を付して図示されている。

この第２の実施形態では、開制御装置１０は、ドアハンドル１６の突出及び後退動作の機械的操作を可能にする機構１００をさらに備える。本発明のこの第２の実施形態によれば、電気的な故障のせいで電気的動作ができないことが判明した場合に備えて、開制御装置１０は、好ましくは弾性エネルギー蓄積部を備えたバックアップ機構１００を含んでもよい。弾性エネルギー蓄積部を再充填するためには、ドアハンドル１６を車体の内部に向かって押し込まなければならない。この操作により、ドアハンドル１６がその戻しバネ２８に抗してその回動軸Ａ１周りに回動する。この機械的動作において、回動レバー３０は、動かないままであることが好ましい。実際、この手動の機械的動作では、回動レバー３０はその静止位置に留まる。なぜなら、回動レバー３０とドアハンドル１６との間にクリアランスがあるので、回動レバー３０を動かすことなくドアハンドル１６を動かすことができるからである。

具体的には、本発明の第２の実施形態では、機構１００は、ケース１２内へのドアハンドル１６の押し込み動作に反応して機械的に始動されるよう構成され、押し込み動作の完了又は押し込みの停止により、機構１００が始動するよう構成されている。したがって、機構１００は、運動連鎖機構を備える。運動連鎖機構は、ドアハンドル１６を動作させることにより、ドアハンドル１６の押し込み位置から突出位置を経由して面一の位置までの行程の全てにわたって又は一部においてドアハンドル１６を自動的に動かす。好ましくは、機構１００は、この行程全体にわたってドアハンドル１６を動作させるよう構成されている。

次に、図５及び図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る開制御装置の動作の主要な態様を説明する。

最初に、ドアハンドル１６は面一の位置にあり、回動レバー３０は静止位置にある（図５（Ａ）及び図６（Ａ）参照）。

次に、ユーザは、例えば、自動車の車載コンピュータに対して開指示を与え、この車載コンピュータが電子信号を電気アクチュエータ６０に送信する。この指示により、電気アクチュエータ６０の直線状シリンダ６２が変位する。

ドアハンドル１６を突出させる段階では、電気アクチュエータ６０は、直線状シリンダ６２を介して突出用アーム７０へ動きを伝達する。突出用アーム７０は、例えば回動レバー３０のクロスバー３６を押圧することによって、突出用レバーのバネ３８の戻し力に抗して回動レバー３０を駆動するよう構成されている。

戻しバネ３８によって静止位置に保持されていた回動レバー３０は、ドアハンドル１６が突出位置に到達するまで変位させられる。この突出位置では、ユーザはドアハンドル１６をドアハンドル１６のバネ２８に抗して引っ張り、伝動レバー２０を介してラッチのケーブルを作動させることができる。また、好ましくは、ドアハンドル１６と回動レバー３０との間のバネ２８がレバー３０を変位させることにより、ユーザの操作が完了したときにドアハンドル１６を突出位置に戻すことができる。

電気アクチュエータは、次に、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す状態のようにドアハンドル１６が位置するまでレバー３０を回動させる。

最後に、ドアハンドル１６を後退させる段階では、電気アクチュエータ６０は、例えば、反対の極性で電力供給され、突出用アーム７０を逆方向に変位させる。すると、突出用アーム７０は、好ましくは、静止位置に戻ろうとする戻しバネ３８を有するブラケット３０の動作に追随して動作する。ドアハンドル１６は、その戻しバネ２８の作用によってレバー３０に追随して動作する。この例では、電気アクチュエータ６０は双安定である。ドアハンドル１６は、再度、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示す状態になる。

もちろん、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではない。当業者の範囲内の他の実施形態もまた、以下の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、なお考慮され得る。

Claims (11)

1. 自動車のドア用開制御装置（１０）であって、
   ドアに取り付けられるよう構成されたケース（１２）と、
   少なくとも、静止位置と、少なくとも部分的に前記ケース（１２）から突出している突出位置との間で、前記ケース（１２）に対して回動軸（Ａ１）を中心として傾斜するように取り付けられたドアハンドル（１６）と、
   前記ドアハンドル（１６）を回動させて前記静止位置又は前記突出位置に回動させるための回動レバー（３０）と、
   電気作動要素（６０）と、を備え、
   前記回動レバー（３０）は前記ドアハンドル（１６）に対して前記回動軸（Ａ１）周りに回動するよう構成されるとともに、前記回動レバーを弾性的に戻り位置に戻す戻し部材（３８）であって、前記戻り位置において前記ドアハンドル（１６）をその静止位置に保持するよう構成された戻し部材（３８）を備え、
   前記電気作動要素（６０）が、前記戻し部材（３８）の戻し力に抗して前記回動レバー（３０）を回動させ、前記回動レバー（３０）の回動によって前記ドアハンドル（１６）をその静止位置からその突出位置へと回転駆動するよう構成されている
   ことを特徴とする開制御装置（１０）。
2. 前記ドアハンドル（１６）の下面（１６Ｉ）は、横方向の支持壁（４２）を画定する肩部を備え、前記支持壁（４２）からは前記ドアハンドル（１６）の内側枝状部（１６．２）が前記ドアハンドル（１６）の長手方向に延び、前記回動レバー（３０）が前記支持壁（４２）の肩部と当接して前記ドアハンドル（１６）を回動させる
   ことを特徴とする、請求項１に記載の開制御装置（１０）。
3. 前記回動レバー（３０）の形状は、前記ドアハンドル（１６）の前記内側枝状部（１６．２）を係合させるブラケット状であり、
   前記回動レバー（３０）は、前記内側枝状部（１６．２）と協働するよう構成された少なくとも１つの下側接続クロスバー（３６）を備える
   ことを特徴とする、請求項２に記載の開制御装置（１０）。
4. 前記回動レバー（３０）は、
   前記ドアハンドル（１６）の上面（１６Ｅ）の上方に延びるブラケット頭部（３４）と、
   前記ドアハンドル（１６）の下面（１６Ｉ）に当接する前記下側接続クロスバー（３６）によって形成されるブラケット底部（３６）と、を備える
   ことを特徴とする、請求項３に記載の開制御装置（１０）。
5. 前記回動レバー（３０）は、前記ブラケット頭部（３４）と前記ブラケット底部（３６）とを連結する２つの弓状の側方アーム部（３２）を備える
   ことを特徴とする、請求項４に記載の開制御装置（１０）。
6. 前記ブラケット頭部（３４）及び前記ブラケット底部（３６）は、前記回動レバー（３０）がヒンジ留めされた頂部（３３）に設けられた２つの側方屈曲枝部（３１）によって互いに連結されている
   ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の開制御装置（１０）。
7. 前記回動レバー（３０）は、前記回動レバー（３０）を前記回動軸（Ａ１）周りに回動させるように案内する２つの軸受が設けられたヒンジ支持部（３５）を備える
   ことを特徴とする、請求項１～６のうちいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。
8. 前記電気作動要素（６０）は、前記ドアハンドル（１６）を横切る方向に延びることにより前記回動レバー（３０）に当接して戻し力に抗して前記回動レバー（３０）を回動する突出用アーム（７０）を備える
   ことを特徴とする、請求項１～７のうちいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。
9. 前記突出用アーム（７０）は、端部のうちの一方において、前記ケース（１２）の２つのフランジ（７６）の間に回動可能に取り付けられている
   ことを特徴とする、請求項８に記載の開制御装置（１０）。
10. 前記電気作動要素（６０）は、前記突出用アーム（７０）に連結されたリニア電気アクチュエータ（６０）を備え、
    前記リニア電気アクチュエータ（６０）は、前記突出用アーム（７０）の端部（７２）と協働することにより前記突出用アーム（７０）を垂直軸周りに回動させる端部（６４）を有する直線状シリンダ（６２）を備える
    ことを特徴とする、請求項９に記載の開制御装置（１０）。
11. 前記ドアハンドル（１６）は、前記回動レバー（３０）が動かない状態のとき、前記回動レバー（３０）内における所定の角度変位範囲内で前記ドアハンドル（１６）の戻しバネ（２８）に抗して、前記回動レバー（３０）内で自由に回動するよう構成されている
    ことを特徴とする、請求項１～１０のうちいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

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