CN117306970A - 把手装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种把手装置(1)，包括：把手(3)；把手(3)的展开系统(5)，该展开系统与把手(3)枢转地联接，并包括绕主轴线A1枢转的肘节构件(11)，该肘节构件包括具有两个相对端部(17)的中心体(15)，一个臂(19)分别延伸到所述两个相对端部，每个臂(19)连接到把手(3)的一个末端；以及围绕平行于主轴线A1的副轴线A2枢转的配重(13)；以及与展开系统(5)配合并具有抓合位置和分离位置的分离系统(7)，其中，分离系统(7)与展开系统(5)的中心体(15)配合，并且其中，分离系统(7)、配重(13)和肘节构件(11)围绕各自的轴(10、26、41)枢转。

Description

把手装置

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的把手装置，特别是在经由电气方式控制的自动门闩锁的情况下。

背景技术

自动门闩锁以自动方式选择性地锁定或释放车门板。自动门闩锁在本文中指的是设置有可手动操作的把手元件和可旋转安装的传动杆的门闩锁，该传动杆连接到把手元件上，并且可以通过致动把手元件而旋转到其致动开关以打开门闩锁的程度。

一旦门板被释放，使用者或电气面板致动器摆动或滑动面板以允许物理进入车辆。

然而，在这种电气系统中，当门不再能被电气地打开时，特别是在撞车事故的情况下或由于车辆电池耗尽，会出现问题。

已知实现了一种用于把手装置的分离系统，当把手在低于预定力阈值的情况下被致动时，该分离系统阻挡可旋转的传动杆。因此，当使用者在低于预定力阈值的情况下致动把手元件时，他致动把手装置的电气打开系统。当使用者在高于预定力阈值的情况下致动把手元件时，他将把手装置的机械打开系统分离。该系统可旋转地安装在把手装置中，并包括绕分离系统的轴枢转的配重。

然而，这种分离系统专门适用于自动门闩锁的把手装置，并且在机械门闩锁的情况下，它不能仅仅从把手装置上移除，使得后者必须被完全重新设计。此外，在把手展开期间，这种分离系统意味着通过把手装置的内部结构从配重传递到分离系统的高作用力。

发明内容

本发明旨在至少部分地消除现有技术中的这种不足。

本发明的目的是提供一种具有柔性分离系统的把手装置，其意味着在把手展开期间在分离系统上的传递力很小。

为此，本发明涉及一种把手装置，包括

-把手，其能够在收起位置、中间位置和展开位置之间移动，在中间位置，把手导致门的电气解锁，在展开位置，把手导致门的机械解锁，

-把手的展开系统，其与把手枢转地联接，并包括可旋转地安装在把手装置中的配重，

-分离系统，其可旋转地安装在把手装置中、安装在主轴线上，该分离系统与展开系统配合并具有抓合位置(clutch position)和分离位置，在抓合位置，在低于预定力阈值的载荷力施加在把手上的情况下，该分离系统削弱展开系统的运动，以防止把手从中间位置移动到展开位置，在分离位置，在高于预定力阈值的载荷力施加在把手上的情况下，分离系统允许把手从中间位置移动到展开位置，

其中，配重绕平行于主轴线的副轴线枢转，并且被配置成当把手处于展开位置时触发门的机械解锁，

其中，展开系统包括肘节构件，该肘节构件包括具有两个相对端部的中心体，各有一个臂分别延伸到所述两个相对端部，每个臂连接到把手的一个末端，并且肘节构件绕主轴线枢转地安装在把手装置中并驱动配重旋转，

其中，分离系统与展开系统的中心体配合，并且都绕主轴线在相同方向上枢转，并且其中，分离系统、配重和肘节构件绕各自的轴枢转。

在本发明中，有利的是，分离系统可以从把手装置中移除，而不会削弱把手的展开，因为分离系统、肘节构件和配重都围绕不同的轴枢转。因此，可以在自动和机械门闩锁中都实施独特的把手装置。本发明产生的第二个优点是，在把手展开过程中，在分离系统上传递的力很小，因为在一方面，配重和分离系统绕不同的轴线枢转，而在另一方面，分离系统和肘节构件绕相同的轴线枢转。根据本发明的把手装置的配置，有利的是，分离系统和配重虽然都与肘节构件配合，但彼此独立。

因为肘节构件和把手相连接，所以它们具有相同的三个位置。此外，肘节构件和分离系统之间的配合使得无论使用者施加何种引导力来将把手从收起位置移动到中间位置，都允许肘节构件从收起位置移动到中间位置，对应于把手的相同位置。然后，在所述载荷力低于分离系统的确定力阈值的情况下，分离系统防止肘节构件从中间位置移动到展开位置，并因此防止把手做同样的事情。把手移动的这种阻挡向使用者给出触觉反馈，指示门的电气解锁。在门没有自动解锁的情况下，使用者可以以高于所述阈值的载荷力更用力地拉动把手。因此，分离系统被分离并且不再削弱展开系统，从而使得把手和肘节构件自由地从中间位置移动到展开位置，这将经由配重的旋转而致动门的机械解锁。

尤其是，把手装置包括电气门解锁致动器，该电气门解锁致动器由处于中间位置的肘节构件致动。

尤其是，其中，肘节构件的中心体平行于把手的纵向方向延伸。

在本发明的一个实施例中，肘节构件的中心体包括腔体，分离系统设置在该腔体中。尤其是，腔体具有分离系统的至少一部分的互补形式。

在本发明的一个实施例中，肘节构件通过两个轴绕主轴线枢转，每个轴布置在中心体的每个端部或每个臂的上端。

在本发明的另一个实施例中，分离系统和中心体通过沿着主轴线布置的肋和凹槽配合。尤其是，在肘节构件的收起位置，肋和凹槽由间隙间隔开，该间隙的尺寸设计成允许肘节构件从收起位置移动到中间位置。在中间位置，肋和凹槽产生接触。该接触向使用者给出触觉反馈，指示门的电气解锁。

肋和凹槽可互换地布置在分离系统和中心体上。尤其是，肋布置在分离构件上，并且凹槽布置在中心体上。特别地，所述凹槽或肋设置在中心体的腔体中。

在本发明的另一个实施例中，分离系统位于离肘节构件的中心体的每个端部相等的距离处。在该位置，在把手展开期间，致动力将被很好地对应。

在本发明的另一个实施例中，分离系统相对于肘节构件的中心体布置在把手装置的前侧。“前侧”在本发明中是指当把手装置在车辆中实施时朝向车辆的车身蒙皮取向的一侧。相反，“后侧”是指朝向车辆内部取向的一侧。

在本发明的另一个实施例中，分离系统包括布置在分离系统的轴上并绕主轴线枢转的壳体。尤其是，肋或凹槽布置在所述壳体上。

特别地，在抓合位置，当施加在壳体上的扭矩大小低于确定的力阈值时，壳体被阻挡绕轴旋转，而在分离位置，当施加在壳体上的扭矩大小高于确定的力阈值时，壳体能够自由绕轴旋转。

特别地，分离系统还包括布置在壳体内和轴上的可逆变形构件和分离构件，分离构件被配置为沿着轴平移，可逆变形构件保持分离构件抵靠壳体的至少一个内部凸轮，其中，在抓合位置，分离构件通过与壳体的所述至少一个凸轮配合来阻挡壳体绕轴旋转，并且其中，在分离位置，分离构件被推动抵靠可逆变形构件，从而使得壳体能够绕轴旋转。

替代地，分离系统还包括布置在壳体内和轴上的分离构件，分离构件包括主体，至少一个可逆变形腿部延伸到该主体，其中，在抓合位置，所述至少一个可逆变形腿部与壳体的至少一个内部凸轮配合，并阻挡壳体围绕轴旋转，并且其中，在分离位置，所述至少一个可逆变形腿部在该主体的方向上变形，从而使得壳体能够围绕轴旋转位移。

在另一个替代方案中，分离系统还包括布置在壳体中和轴上的分离构件，该分离构件包括可枢转布置的杠杆和可逆变形构件，杠杆在其自由端设置有与可逆变形构件配合的头部，其中，在抓合位置，杠杆的头部与壳体的内部凸轮配合以防止壳体绕轴旋转，并且由可逆变形构件保持在位，并且其中，在分离位置，杠杆的头部挤压可逆变形构件，从而使得壳体能够绕轴旋转位移。

对于所有这些替代方案，尤其是在抓合位置，壳体的至少一个凸轮与分离构件被间隙间隔开，该间隙的尺寸设计成允许壳体绕主轴线移动，并且允许肘节构件从收起位置移动到中间位置。在中间位置，壳体的所述至少一个凸轮和分离构件产生接触。该接触向使用者给出触觉反馈，指示门的电气解锁。

在本发明的实施例中，配重具有静止位置、中间位置和解锁位置，在解锁位置，配重机械地将门解锁。为此，配重可以包括用于解锁门闩锁的缆绳牵拉器。当枢转至解锁位置时，缆绳牵拉器拉动缆绳并将门解锁。

特别地，配重与肘节构件的中心体的一个端部配合。配重可以包括沿副轴线依次设置的两个连结部件，其中第一部件设置在肘节构件的两个臂之间，第二部件设置在肘节构件的外部。尤其是，缆绳牵拉器可以布置在第一部件或第二部件上。

在本发明的一个实施例中，肘节构件和配重围绕它们各自的轴线沿反方向枢转。类似地，分离系统和配重以相反的方式枢转。

在一个实施例中，配重包括芯构件，至少一个重量件向下延伸到该芯构件。“向下”在本发明中是指当把手装置在车辆中实施时朝向地面的方向。相比之下，“向上”指的是相反的方向，即，当把手装置在车辆中实施时，指的是天空。

特别地，配重包括两个重量件，每个重量件布置在肘节构件的一个臂的相对侧中的一侧，使得当把手从中间位置移动到展开位置时，所述臂在所述两个重量件之间移动。尤其是，每个重量件分别布置在配重的第一部件和第二部件上。特别地，重量件中的一个较重，并且布置在第二部件上。

附图说明

参照附图，根据下面的描述，将更好地理解本发明，在附图中：

图1表示根据本发明的把手装置的前视图。

图2表示本发明的把手装置的两个视图(A和B)。图2A是后视图，而图2B是图2A中所示圆圈部分I的详细视图，圆圈部分I表示把手装置的配重。

图3表示图1的把手装置的两个俯视图(A和B)。图3B是根据图3A所示切割平面AA的图3A的截面图。

图4表示图1的把手装置的分离系统的三个视图(A、B和C)。图4A是分离系统的分解图。图4B是处于抓合位置的分离系统的剖视图。图4C是处于分离位置的分离系统的剖视图。

图5表示图2的把手装置的三个视图(A、B和C)，其中把手处于收起位置。图5A表示把手装置的前视图。图5B是图5A的后视图，从该侧显示了把手装置的分离系统的配重和展开系统之间的配合。图5C是根据切割平面BB的图5A的截面图，示出了把手装置的分离系统和展开系统之间的配合。

图6表示图2的把手装置的三个视图(A、B和C)，其中把手处于中间位置。图6A表示把手装置的前视图。图6B是图6A的后视图，从该侧显示了把手装置的分离系统的配重和展开系统之间的配合。图6C是根据切割平面CC的图6A的截面图，示出了把手装置的分离系统和展开系统之间的配合。

图7表示图2的把手装置的三个视图(A、B和C)，其中把手处于展开位置。图7A表示把手装置的前视图。图7B是图7A的后视图，从该侧显示了把手装置的分离系统的配重和展开系统之间的配合。图7C是根据切割平面DD的图7A的截面图，示出了把手装置的分离系统和展开系统之间的配合。

具体实施方式

以下描述是示例。尽管说明书提及了一个或几个实施例，但这并不意味着每次提及都是指同一个实施例，或者这些特征仅适用于单个实施例。不同实施例的简单特征也可以被组合以提供其他实施例。前、后、左、右、纵向、上、下、内部和外部被认为是与本发明的把手装置打算在其中实施的机动车辆方位相关。

本发明涉及一种机动车辆的把手装置1。把手装置1包括把手3和支架(未示出)，在支架中实施展开系统5和分离系统7。

把手3可在收起位置(图1、3和5)、中间位置(图6)和展开位置(图7)之间移动，在中间位置，把手3经由展开系统5使车辆的门电气解锁，在展开位置，把手3经由展开系统5使门机械解锁。

当在机动车辆中实施时，把手装置1设置在车身蒙皮9的两侧(图2、5、6和7)。面向蒙皮主体9的内部部分设置有展开系统5和分离系统7(如图2、5B和5C、6B和6C以及7B和7C所示)，而把手3面向蒙皮主体9的外部部分(如图5A、6A和7A所示)。

一起看图1和图2，展开系统5包括绕主轴线A1枢转的肘节构件11和绕副轴线A2枢转的配重13。主轴线和副轴线A1、A2是平行线。肘节构件11包括中心体15，该中心体15在此具有细长的形状，具有两个相对的端部17。从每个端部17延伸出一个臂19。在所示的实施例中，臂19是L形的。臂19将肘节构件11连接到把手3，并且每个都固定到把手3的一个端部。为此，每个臂19穿过布置在车身蒙皮9中的相应开口21，如图2A所示。

肘节构件11可以通过两个轴10绕主轴线Z1枢转，如图所示，每个轴布置在中心体15的每个端部17。替代地，每个轴10可以布置在每个臂19的上端。

把手3和肘节构件11的位置是相关的。因此，肘节构件11呈现收起位置、中间位置和展开位置。肘节构件11通过可逆变形构件18被保持在收起位置。可逆变形构件18特别地布置在中心体15的一个端部17处，尤其是远离配重13的端部处。可逆变形构件18可以是围绕轴10中的一个布置的弹簧，如螺旋弹簧。在中间位置，肘节构件11致动门的电气解锁，特别是通过致动电气门解锁致动器22。为此，中心体可包括致动构件24。

肘节构件11和配重可以布置成使得当把手3从一个位置移动到另一个位置时，肘节构件11围绕第二轴线旋转地驱动配重。肘节构件11和配重13绕它们各自的轴线(A1、A2)沿反方向枢转。特别是，配重与肘节构件11的中心体15的一个端部17(如图2B所示)或一个臂19的上部部分配合。为此，肘节构件11和配重可以分别包括接合构件28和配对接合构件30(图5B、6B和7B)。肘节构件11和配重13之间的配合可以通过沿副轴线A2布置的肋30和凹槽28来实现。特别地，肋30布置在配重13上，凹槽28布置在肘节构件11上。肘节构件11和配重13之间经过把手3的不同位置的配合将在下面更详细地描述。

配重13可以包括芯构件23，该芯构件23沿着副轴线A2设置，并且具有穿过其中的轴线26，该芯构件23围绕该轴线26枢转。尤其是，肋30布置在芯构件23上。配重13可以包括沿副轴线依次设置的两个连结部件，其中第一部件设置在肘节构件11的两个臂19之间，第二部件设置在肘节构件11的外部。

因此，当把手3从中间位置移动到展开位置时，所述臂19在所述两个部分30、32之间移动。

至少一个重量件25可以从芯构件23向下延伸。特别地，配重13包括两个重量件25，每个重量件25布置在肘节构件11的所述臂19的相对侧，特别是分别在配重13的第一侧30和第二侧32。尤其是，重量件25中的一个较重，并且位于第一部件30上。替代地，所述较重的重量件可以位于第二部件32上。

配重13可以包括静止位置、中间位置和解锁位置，在解锁位置，配重13机械地将门解锁。静止位置对应于肘节构件11的收起位置，中间位置对应于肘节构件的中间位置，解锁位置对应于肘节构件11的展开位置。配重13通过可逆变形构件34被保持在收起位置，尤其是支承在芯构件23的下部部分上的可逆变形构件34。可逆变形构件34可以是缠绕在芯构件23周围的弹簧，如螺旋弹簧。

为了机械地解锁门，配重13可以包括用于解锁门闩锁的缆绳牵拉器27。当枢转到解锁位置时，缆绳牵拉器27拉动缆绳29并解锁门。如图所示，缆绳牵拉器27可以布置在第二部件32上。替代地，缆绳牵拉器27可以布置在第一部件30上。

分离系统7沿着主轴线A1与肘节构件11的中心体15相对布置。如图所示，分离系统7可以布置在中心体15的腔体31中(在图3A中可以更好地看到)。因此，分离系统7可以布置在中心体15的两个端部17之间。因此，在这种情况下，分离系统7至少围绕主轴线A1被中心体15包围。

转到图3，将描述分离系统7和肘节构件11之间的配合。

分离构件7的目的是在使用者以低于预定力阈值的载荷力拉动把手3的情况下，阻挡肘节构件11在中间位置绕主轴线A1旋转。为此，分离系统7和中心体15可以分别包括配合构件33、35，如图3B所示。在所示的实施例中，分离系统7和中心体15之间的配合通过沿着主轴线A1设置的肋33和凹槽35来实现。这里，肋33布置在分离系统7上，凹槽35布置在中心体上，特别是在腔体31上，但是反过来也是可能的。下面将详细描述分离系统7和中心体15经过把手3的不同位置的配合。

转到图4，示出了分离系统7的实施例。分离系统7可以包括壳体37、分离构件39、轴41和可逆变形构件43。壳体、分离构件39和可逆变形构件43布置在轴41上，轴41沿着主轴线A1布置。该轴41以固定的方式布置在支架中，并且不能旋转或平移。为此，如图所示，轴41的两个端部可以具有矩形形状。分离构件39、可逆变形构件43和轴41的中间部分布置在壳体37内。配合构件33可以布置在壳体37上。分离构件39被配置成在轴41上实现平移运动。特别地，分离构件39通过可逆变形构件43被保持在壳体的凸轮45的方向上或抵靠凸轮45，可逆变形构件43特别是螺旋弹簧。

特别地，如所示的，壳体37的至少一个凸轮45和分离构件39由间隙36间隔开，间隙36的尺寸设计为允许壳体37围绕主轴线A1自由枢转，并且允许肘节构件11从收起位置移动到中间位置。在中间位置，壳体37的所述至少一个凸轮45和分离构件39产生接触。这种接触向使用者给出触觉反馈，指示门的电气解锁。

分离构件39阻挡或允许壳体5围绕轴3的旋转。因此，当由中心体15施加在壳体上的扭转力低于可逆变形构件43的强度时，壳体不能沿着轴43使分离构件39移位，并且壳体被防止旋转或旋转超过接触分离构件。因此，肘节构件11被阻挡在中间位置。当壳体5在分离构件7上施加大小大于特定阈值的扭矩时，分离系统1通过壳体5绕轴41和主轴线A1的旋转运动以及分离构件39压缩可逆变形构件43的平移运动，从抓合位置(图4B)向分离位置(图4C)移动。因此，肘节构件11继续其旋转过程并移动到展开位置。

现在将参照图5至7描述把手装置1的展开和阻挡机制。

图5A示出了处于收起位置的把手3。在该位置，把手3的两个端部通过肘节构件11保持与蒙皮主体9的前部面的接触。

在蒙皮主体9的另一侧，肘节构件11处于收起位置，配重13处于静止位置，分离系统7处于抓合位置。

图5B详细示出了配重13和肘节构件11在该位置的位置以及它们的配合。这里，肘节构件11通过其可逆变形构件18在把手装置1的后侧的方向上被拉动。特别地，在该位置，肘节构件11通过可逆变形构件18保持与支架的接触。并行地，臂19可以与车身蒙皮9的开口21的下侧接触。相比之下，配重13通过其可逆变形构件34在把手装置1的前侧的方向上被拉动。如图所示，肘节构件11和配重13可以在该位置接触，尤其是通过接合构件28和配对接合构件30。因此，一旦使用者拉动把手3，肘节构件11就驱动配重13旋转。

图5C详细示出了肘节构件11和分离系统7的相对位置以及它们的配合。在所示实施例中，中心体和分离系统7的配合构件33、35相接触。电气门解锁致动器22和致动构件24间隔开。

图6A表示把手3处于中间位置。为了到达该位置，使用者拉起把手3。在该位置，把手3的两个端部与蒙皮主体9的前部面间隔开。

图6B详细示出了配重13和肘节构件11在该位置的位置以及它们的配合。因为把手已经被拉起，所以肘节构件11围绕主轴线A1枢转，并且臂19移动穿过开口21。可逆变形构件18被压缩。作为肘节构件11的运动的结果，接合构件28推动配重13的配对接合构件30，从而驱动配对接合构件30绕副轴线A2旋转，并压缩可逆变形构件34。然而，该运动太短，不能经由缆绳牵拉器27触发门的机械解锁。因此，肘节构件11和配重13都处于中间位置。

如图5C所示，肘节构件11围绕主轴线A1的运动通过配合构件33、35驱动壳体37围绕轴41旋转。然后，壳体37开始与分离构件39接触。当使用者施加在把手上的载荷力低于预定阈值时，该接触将停止壳体37的运动，然后停止肘节构件11的运动，给使用者触觉反馈，其实现了致动的电气门解锁。实际上，与此同时，并且如该图所示，致动构件24接合并推动电气门解锁致动器22的可逆变形的上部部分47，从而触发电气门解锁。

在使用者停止拉起把手的情况下，把手通过不同的可逆变形构件18、34和43的作用返回到收起位置，并且配重13被重力吸引。

在门没有电气解锁的情况下，使用者可以更用力地拉动把手，从而将把手移动到图6A所示的展开位置。在该位置，臂19可以与开口21的上侧接触，从而停止把手3的运动。

图6B详细示出了配重13和肘节构件11在该位置的位置以及它们的配合。由把手3的运动驱动，肘节构件11继续其围绕主轴线A1的行程，并因此继续驱动配重13围绕副轴线A2旋转。配重13的运动可以经由接触支架的弹性轴承49而被停止。同时，配重的缆绳牵拉器27牵拉缆绳29并触发门的机械解锁。

如图6C所示，因为使用者施加的载荷力在这里高于预定阈值，所以分离系统7分离，并且壳体37继续绕主轴线A1枢转。此外，致动构件24和电气门解锁致动器22被配置成让致动构件24继续其围绕主轴线A1的行程。

最后，当使用者停止拉起把手时，把手通过不同的可逆变形构件18、34和43的作用返回到收起位置，并且配重13通过重力吸引向后移动。

Claims (13)

1.一种把手装置(1)，包括

-把手(3)，所述把手能够在收起位置、中间位置和展开位置之间移动，在所述中间位置，所述把手(3)致使门的电气解锁，在所述展开位置，所述把手(3)致使所述门的机械解锁，

-所述把手(3)的展开系统(5)，所述展开系统与所述把手(3)枢转地联接，并且包括可旋转地安装在所述把手装置(1)中的配重(13)，

-分离系统(7)，所述分离系统可旋转地安装在所述把手装置(1)中、安装在主轴线A1上，所述分离系统(7)与所述展开系统(5)配合并且具有抓合位置和分离位置，在所述抓合位置，在低于预定力阈值的载荷力施加在所述把手(3)上的情况下，所述分离系统削弱所述展开系统(5)的移动，以防止所述把手(3)从所述中间位置移动到所述展开位置，在所述分离位置，在高于预定力阈值的载荷力施加在所述把手(3)上的情况下，所述分离系统(5)允许所述把手(3)从所述中间位置移动到所述展开位置，

其中，所述配重(13)绕平行于所述主轴线A1的副轴线A2枢转，并且被配置为当所述把手(3)处于所述展开位置时触发所述门的机械解锁，

其中，所述展开系统(5)包括肘节构件(11)，所述肘节构件包括具有两个相对端部(17)的中心体(15)，各有一个臂(19)分别延伸到所述两个相对端部，每个臂(19)连接到所述把手(3)的一个末端，并且所述肘节构件(11)绕所述主轴线A1枢转地安装在所述把手装置(1)中并且驱动所述配重(13)旋转，

其中，所述分离系统(7)与所述展开系统(5)的中心体(15)配合，并且两者都在相同方向上绕所述主轴线A1枢转，并且

其中，所述分离系统(7)、所述配重(13)和所述肘节构件(11)绕各自的轴(10、26、41)枢转。

2.根据权利要求1所述的把手装置，所述肘节构件(11)的中心体(15)平行于所述把手(3)的纵向方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的把手装置，其中，所述肘节构件(11)的中心体(15)包括腔体(31)，所述分离系统(7)布置在所述腔体中，优选地，所述腔体(7)具有所述分离系统(5)的至少一部分的互补形式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的把手装置，其中，所述分离系统(7)和所述中心体(15)通过沿着所述主轴线A1布置的肋(33)和凹槽(35)配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的把手装置，其中，所述分离系统(7)位于离所述肘节构件(11)的中心体(15)的每个端部(17)相等的距离处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的把手装置，其中，所述分离系统(7)相对于所述肘节构件(11)的中心体(15)布置在所述把手装置(1)的前侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的把手装置，其中，所述分离系统(7)包括壳体(37)，所述壳体布置在所述分离系统(7)的轴(41)上，并且围绕所述主轴线A1枢转。

8.根据权利要求7所述的把手装置，其中，在所述抓合位置，当施加在所述壳体(37)上的扭矩大小低于确定的力阈值时，所述壳体(37)被阻挡绕所述轴(41)旋转，而在所述分离位置，当施加在所述壳体(37)上的扭矩大小高于确定的力阈值时，所述壳体能够自由地绕所述轴(41)旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的把手装置，其中，所述配重(13)具有静止位置、中间位置和解锁位置，在所述解锁位置，所述配重机械地将所述门解锁。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的把手装置，其中，所述肘节构件(11)和所述配重(13)绕其各自的轴线(10、34)在相反的方向上枢转。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的把手装置，其中，所述配重(13)包括芯构件(23)，至少一个向下延伸的重量件(25)延伸至所述芯构件。

12.根据权利要求11所述的把手装置，其中，所述配重(13)包括两个重量件(25)，每个重量件布置在所述肘节构件(11)的一个臂(19)的相对侧中的一侧，使得当所述把手(3)从所述中间位置移动到所述展开位置时，所述臂(19)在所述两个重量件(25)之间移动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的把手装置，其中，所述配重(13)能够包括沿着所述副轴线A2依次设置的两个部件(28、30)，其中，第一部件(28)设置在所述肘节构件(11)的两个臂(19)之间，第二部件(30)设置在所述肘节构件(11)的外部。