CN110273600A - 具有机械绕组的打开装置 - Google Patents

Abstract

打开装置(10)包括一个壳体(12)，完全或部分嵌入控制盒的可移动式旋转手柄(16)，同时在该弹出位置，手柄(16)至少部分地离开壳体(12)。根据本发明，打开装置(10)包括响应于手柄(16)壳体(12)中的至少一个按压动作而被机械地触发的一个机构(100)，能够触发机构(100)驱动的按压动作的结束。此外，机构(100)目的在于根据手柄(16)的按压位置通过弹出位置到嵌入位置全部或部分行程自动对手柄(16)的运行进行驱动。

Description

具有机械绕组的打开装置

技术领域

本发明是一种机动车辆车门的打开装置。本发明特别涉及到，但不仅限于，一种外部打开装置，其包括在锁的电驱动装置发生故障的情况下的备用机械解锁装置。该打开装置同样适用于使用传统锁或电动锁的解锁，也称为“电子锁”或术语“电动锁”或“电锁(e-latch)”。

背景技术

通常，外部打开装置包括一个用于安装在车门上的固定支撑件和一个安装在支撑件上的可移动手柄，例如，安装在支撑件上并可绕轴线旋转铰接的旋转式手柄。

打开装置还包括解锁装置，当手柄处于拉伸状态时，该解锁装置允许解锁并打开车门。车锁通常包括一个固定的锁栓，能够与车身的固定撞针配合。当从车辆外部打开门时，通过外部打开装置驱动，锁栓与撞针脱离。

发明内容

本发明尤其是涉及一种类型为“齐平”的打开控制手柄装置，也就是说，支撑件上安装一个移动式手柄，该支撑件形成了一种腔，能够允许手柄进入的配置。在该配置中，手柄的外表面与车门外壁的外表面齐平。在弹出或展开配置中，手柄至少要部分地离开支撑件的腔，使得车辆的使用者可以抓住它以打开门。为此，用户可以进一步向外移动手柄以控制门锁。

通常，打开装置包括一个手柄电动弹出机构，以允许使用者抓握手柄打开车门。电动弹出机构可由例如机动车辆电瓶输送的电源操作，也可以使用钥匙，移动电话或允许远程通信的任何其他设备远程电子控制。

然而，在该电源故障的情况下，电动弹出手柄不可用并且用户不能进入车辆。因此，需要一个用于解锁车门的备用机构，尤其是当电瓶没有足够的电量供电动弹出机构操作时。

本发明目的是弥补这些不足并提供一种小巧且耐用的开启装置，以简易的方式实现备用机械解锁。

因此，本发明是一种机动车辆车门的打开装置，包括：

一个安装在车门上的壳体，

安装一个需完全或部分嵌入壳体的可移动式旋转手柄，同时在该弹出位置，手柄至少部分地离开壳体，

响应于手柄壳体中的至少一个按压动作而被机械地触发的机构，能够触发机构驱动的按压动作的结束，其中，该机构包括马达构件，该构件能够在手柄按压过程中累计机械能，在一次或多次按压动作结束时恢复手柄运行时的机械驱动能量，根据手柄的按压位置通过弹出位置到齐平位置全部或部分行程自动对手柄的运行进行驱动。

由于这种手动操作机构，可以实现在没有电力辅助的情况下弹出手柄。此外，该机构允许手柄在其齐平位置自动缩回，而无需任何电力辅助。

打开装置可以包括以下一个或多个特征。

在本发明的最佳实现模式中，该机构包括马达构件，马达构件机械绕组的传动链和由马达构件构成的手柄机械驱动的传动链。

优选配置一个马达构件，该构件能够在手柄按压过程中累计机械能，并在按压动作结束时恢复手柄运行时的机械驱动能量。

例如，所述马达构件包括一个轴，一个卷筒和位于卷筒中围绕卷筒轴的一个发条。

在本发明的最佳实现模式中，所述马达构件包括卷绕轮，该卷绕轮在四周处设置有与所述卷筒轴一体安装的轮齿。

例如，发条的两端分别固定在卷筒轴上的绕组的内端和卷筒的外端。

在本发明的最佳实现模式中，驱动运动链包括在手柄运行中的驱动轴，该驱动轴设有偏心轮，以便将轴的旋转运动转换成手柄的往复运动。

驱动轴和卷筒轴优选包括单向旋转连接装置。

例如，单向连接装置包括凸轮和可移动式锁定构件，该锁定构件可在连接到凸轮的突出活动位置和不连接到凸轮的缩回位置之间移动。

在本发明的最佳模式中，凸轮由卷筒轴支撑，并且锁定构件安装在作为接收卷筒轴的轮毂体的圆筒形笼内。

卷绕运动链优选包括至少一个用于将手柄的按压运动传递给马达构件的传动装置。

在本发明的最佳模式中，传动装置是相对于壳体能够进行旋转安装的杠杆，形状为扇形，该扇形的一端可通过旋转的方式连接到手柄的推力撞块装置并且在另一端形成齿圆弧。

传动装置与马达构件的卷绕轮的传动比优选被限定，使得手柄的按压引起卷绕轮2°的角度旋转。

最该机构优选包括在按压动作期间一个驱动运动链的止动装置。

在本发明的最佳模式中，止动装置包括可旋转安装在绕组运动链上的一个弹性回位的传动棘爪，以及可枢转安装在驱动链的停止位置和起始位置之间的一个传动运动链锁定杆，该杠杆呈嘴状，鼻状或手指形状，能够在按压动作结束时与传动棘爪啮合，以允许杠杆从停止位置枢转到驱动运动链的起始位置。

例如，绕组运动链包括在手柄朝向马达构件方向上的一个单向传动系，特别是自由轮类型的单向传动系。

该自由轮优选包括单向离合器，所述单向离合器包括一对齿轮，齿轮通过相应的耦接元件在至少一个方向上彼此耦接地旋转。

在本发明的最佳模式中，驱动运动链包括一个缓冲构件，该缓冲构件能够至少在弹出位置到齐平位置减慢手柄的行程。

该控制装置优选还应该包括枢转手柄弹出和/或缩回的杠杆以及枢转杆的电致动装置。

杠杆优选具有镫形形状，手柄可以接合在该镫形形状内，此杠杆应至少包括在手柄的上支撑壁上的一个上横向支撑杆和手柄下支撑壁上的一个下横向支撑杆，此外，该杠杆还包括一个杠杆的弹性返回构件。

在本发明的另一个最佳模式中，驱动运动链的锁定杆枢转地安装在链条的停止位置和起始位置之间，当超过马达构件绕组的预定义扭力弹簧阈值时，杠杆能够切换到起始位置。

所述绕组运动链优选包括可以形成手柄插入撞块的一个弹簧式推杆，目的在于释放手柄时驱使运动的进行。

在本发明的最佳模式中，在使用马达构件进行手柄的绕组和机械驱动期间，枢转杆保持静止。

附图说明

参考附图，根据下面的描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是本打开装置发明的透视图；

图2是图1打开装置图的分解透视图；

图3是图1打开装置图的可机械致动机构的透视仰视图；

图4是从打开装置的俯视局部放大透视图；

图5是图1打开装置图的应急机构的分解图；

图6A至图6D是根据本发明的打开装置的马达构件的详细视图；

图7A至图7D是根据本发明的打开装置的绕组运动链的自由轮式传动系的详细视图；

图8和图9是根据本发明的打开装置的驱动运动链旋转缓冲器的详细视图；

图10至图20是图1的打开装置的操作步骤。

具体实施方式

根据本发明，图1以示意图的方式展示了机动车辆车门打开装置。具体实施方式参见一般参考标号10。

打开装置10可安装在车门外部车身板(未示出)上，例如车辆侧门。

打开装置10基本上包括固定支撑件或壳体12，包含一个用于放置手柄的腔14和一个安装在腔14内的可移动手柄16。使用时，支撑件12用于固定车门。在所述示例中，手柄16铰接安装在面板上，围绕着支撑件12上的几何枢轴A1。枢转轴线处于基本垂直的操作位置并且平行于外板的总平面延伸。

如例中所示，支撑件12大致具有平行六面体形状，并且可以容纳在门外板的切口或凹槽中，使得其外表面与门外板的表面齐平。另外，支撑件12在其外表面侧面并且在其内侧底部封闭，以便限定用于放置手柄16的腔14。

手柄16在图2中详细示出。手柄16有外接部分16.1，以便使用者能抓住。与外接部分16.1的相对处，手柄16有一个内接部分16.2，该内接部分16.2用于在壳体12的腔14内部延伸，形成如图2所示的支撑件。

在所描述的示例中，手柄16是“齐平”类型的，也就是说，手柄16可移动地安装在支撑件12上，该支撑形成了在进入装置中放置手柄16的腔14。在这个进入装置中，手柄16的外表面与门外壁的外表面齐平。在弹出或展开配置中，手柄至少要部分地离开支撑件12的腔14，使得车辆的使用者可以抓住它以打开门。为此，用户可以进一步向外拉动手柄16以控制门锁。在齐平位置，打开装置10的外表面与车门的外表面重合。这种在汽车中常见的齐平装置能够丰富车辆的风格，也能减少空气阻力。

然而，也可以考虑其他的移动安装，特别是沿着位于另一位置的轴线枢转，或者是在基本垂直于门的平均平面的方向上平移。并且应注意，本领域技术人员熟知支撑件上手柄的可移动安装。

打开装置10旨在与机动车辆的门锁(未示出)配合，该锁可能采用锁定配置和解锁配置。通常，手柄16围绕其铰链轴A1的枢转通过驱动运动链来启动锁定或解锁中任意一个配置的锁(未在图中展示)。

因此，如图1和图2所示，打开装置10包括一个换向手柄20。在所述示例中，这个换向手柄20包括一个旋转笼22和一个换向轴24，以及放置在旋转笼22内部的一个复位弹簧26。例如，旋转笼22包括鲍登(Bowden)电缆一端的一种止动装置(未示出)。如图1所示，组件20须按照在支撑件12上。

如图2所示，打开装置10包括电气部件50，该部件允许电动致动手柄16的弹出和/或缩回；同时包括机械部件100，该部件能够在手柄16运动过程中对其进行机械制动。

现在我们将详细描述电气部件50。对于其电气操作，如图2所示，打开装置10优选还包括手柄16的枢转杆30。该枢转杆30安装在手柄16的枢转轴线A1上。因此，枢转杆30通过至少一个共同的旋转轴线A1连接到手柄16。

该枢转杆30具有一般的镫形(stirrup)形状，手柄的内接部分16.1可以通过该镫形形状接合(图2)。

弹出镫形件30具有与公共旋转轴线A1平行且垂直的第一和第二横向颊板32。这些颊板32，一方面通过上横向杆34相互连接，上横向杆34用于支撑手柄16的内分支16.2的上支撑壁40，另一方面通过下横杆36相互连接，下横向杆36用于支撑手柄16的内部部分16.2的下支承壁42。

打开装置10还包括连接到镫形物30的恢复构件38。该恢复构件38能够使镫形件30返回到与手柄16的齐平的静止位置。

该恢复构件38优选包括镫形弹簧，该镫形弹簧设有两个外凸片44和中心部分46。在图2中可以看出，卡钳弹簧38的两个凸片中的每一个都附接到壳体12的内壁。

如示例所述，手柄16配有手柄16恢复构件，该构件放置在镫形件30和手柄16的内部部分16.1之间，并且其公共轴线是轴线A1。

手柄复位弹簧28具有两个连接到镫形件30的凸片48和一个与内部部分16.2啮合的中央部分49。手柄复位弹簧28的功能是通过返回力保持手柄16的内部部分16.2和枢轴镫形件30之间的连接，并且消除内部部分16.2和镫形件30之间的缝隙。

此外，电气操作部件50在该示例中包括连接到弹出臂70的电致动器60，弹出臂70用于以枢转方式在壳体12内横向延伸，如图1所示。电致动器60优选包括线性千斤顶62，该千斤顶设置有与弹出臂的端部72配合的端部64。例如，端部64包括凹口，端部72包括一个凸销。弹出臂70如图2所示，包括可枢转安装在壳体12的两个平行凸缘76之间的一个端部74。

在图10至图13所示的电气操作中，用户例如向机动车辆的车载计算机给出打开命令，该计算机向致动器60发送电子信号。该命令引起致动器60的千斤顶62的移动。

在手柄16的弹出阶段，致动器60经由千斤顶62将运动传递到弹出臂70。配置弹出臂70是为了驱动镫形件30，以克服弹出杠杆弹簧38的回力，例如，通过按压镫形件30的横向杆36。镫形件30通过其复位弹簧38保持在静止位置，移动镫形件30，直到手柄16到达其弹出位置。在该弹出位置，使用者可以拉动手柄16，拉向手柄16的弹簧28，抓住换向杠杆20以驱动锁线。此外，手柄16和镫形件30之间的弹簧28，在镫形件30移动和使用者动作结束时，优选能够使手柄16返回到弹出位置。

在手柄16缩回阶段，制动器60可以以相反的极性供电并且使弹出臂70沿相反方向移动。弹出臂70优选能随着镫形件30移动，其复位弹簧38向其静止位置返回。手柄16通过其复位弹簧28的作用力与镫形件30相配合。

因此，在该示例中，制动器60是双稳态的。

在由于故障而导致电动操作不可行的情况下，根据本发明，打开装置10优选包括一个具有弹性蓄能器的备用机构100。为了给弹性蓄能器充电，必须将手柄16向车身内部推动。该操作使得手柄16与其复位弹簧28相反的方向绕其轴线A1枢转。在机械操作中，镫形件30优选保持静止。实际上，在手动机械操作中，镫形件30保持在其静止位置，因为在镫形件30和手柄16之间存在间隙，该间隙可以在不触碰镫形件30的情况下使手柄16移动。

现在将详细描述在图3至图9中示出的该机构100。

根据本发明，可通过将手柄16压入壳体12中的凹入位置而对机构100进行手动操作，并且该机构的设置能够自动且机械地驱动手柄16运动。

特别地，机构100被配置为响应于手柄16的壳体12中的压入动作而被机械地触发，压入动作的结束能够引起机构100的触发。机构100在从手柄16的压下位置到嵌入位置的全部或部分行程中通过弹出位置自动驱动手柄16的行动。机构100优选能够在整个行程中使手柄16运动。

如在图5和图6A-图6D中详细示出的，机构100优选包括马达构件110。在所述示例中，马达构件110包括呈螺旋形式的马达弹簧112，例如包括缠绕在其自身上的一个金属叶片。马达构件110包括沿轴线A2的轴114，卷筒116和位于卷筒116内的马达弹簧112，马达弹簧112螺旋地缠绕在卷筒轴114上。在所描述的示例中，卷筒116固定到支撑件12上。例如，卷筒116通过焊接或螺纹固定到该支撑件12上。

马达构件110优选还包括带有周边轮齿的卷绕轮118。在图5所示的示例中，卷绕轮118与卷筒轴114安装在一起，优选在卷筒轴114的中间部位。

此外，马达弹簧112与卷绕轮118同轴放置，卷绕轮118绕轴线A2旋转。该马达弹簧112包括固定到卷筒116的外端和固定到卷筒轴114的内端。例如，马达弹簧112的外端和内端各自包括弯曲的部分，该弯曲部分能够被容纳在滚卷筒116和轴114的凹槽内。例如，轴114包括径向凹槽113。在所述示例中，马达构件110还包括一个压力垫圈117。

此外，机构100还包括用于装配马达构件110的绕组运动链120。该运动链120包括至少一个将手柄16的按压运动传递到马达构件110的装置130。如图16和图17中可见，装置130优选包括能够直接，或者如在所述示例中所述，间接地使马达构件110的卷绕轮118旋转的一个齿轮部件，同时该装置130还连接到手柄16的一个推力构件134。

另外，装置130的安装方式优选为绕轴线A3相对于壳体12枢转安装，同时该装置形状为扇形，一端以枢转的方式连接到手柄16的推力构件134中心，在另一端形成齿圈132。

因此，绕组运动链120包括可以形成手柄16插入撞块的一个弹簧式推杆134，目的在于释放手柄16时驱使运动的进行。推杆134包括一个套卷筒138，位于套卷筒138内的一个弹性止动件139和一个推力复位弹簧137。传动杆130的中心端包括一个具有两个臂的叉136，用于放置推力构件134枢转A4的横向轴线。推力构件134旨在与手柄16的外部16.1的下表面接触。

在使用者按下手柄16期间，手柄16的枢转引起止动件134的移位，止动件134向内滑动抵靠其复位弹簧137。

止动件144的下端通过轴线A4可旋转地连接到传动杆130，使得止动件134的移动引起传动杆130绕其轴线A3的旋转。

最佳方案为：传动装置130与马达构件110的卷绕轮118的减速比被限定，使得手柄16的按压引起卷绕轮118以2°的角度旋转。

另外，绕组运动链120还包括一个传动系140，插入在传动装置130和马达构件110之间。该传动系140的主要功能是避免绕组链120在与手柄16朝向马达构件110相反方向上的操作。

因此，传动系140在手柄朝向马达构件110的方向是单向的。例如，单箱传动系140包括一套自由轮式齿轮组。如图7A-图7D中详细所示，齿轮组140，也称为离合轮或自由轮，包括一个单向离合器，即沿单个方向旋转。

这种类型的离合器在现有技术中是众所周知的。例如，为此，离合轮组件140包括一对齿轮，一个输入齿轮142和一个输出齿轮144，它们通过可脱离的传动装置配合，可以在单个旋转方向上传递旋转扭矩(图18至20中的顺时针方向)。

参考图18至图20，单向离合器140能够实现以下功能：

顺时针方向将输入齿轮142的扭矩传递到输出齿轮144，因此，不会在逆时针方向上将任何扭矩从输入齿轮传递到输出齿轮，

不管输出齿轮144的旋转方向如何，都不会将输出齿轮144的任何扭矩传递到输入齿轮142。

两个小齿轮142、144优选借助于相应的耦接元件146彼此耦接，优选是面对面进行放置。耦接元件146包括例如两个或更多个柱体或滚珠，两个或更多个柱体或滚珠的复位弹簧，以及一个卷筒148。随后，我们将描述仅包括两个柱体的离合轮组件。

输出齿轮144规划出一部分空间用于部分地接收输入齿轮142，因此，输入齿轮142具有周边外侧壁，该侧壁抵靠壳体的周边内侧壁滑动。输出齿轮144包括呈扇形形状的两个内壁150。两个柱体146放置在卷筒和圆形扇区之间的剩余空间中。柱体通过两个弹簧压靠在圆形扇区上。

如图18至图20所示，通过传动杆130的逆时针旋转，输入齿轮142以顺时针方向旋转驱动，同时连带输出齿轮144驱动，因此，离合轮140作为一个个体绕其轴线A5顺时针旋转。

输出齿轮144通过齿轮与卷绕轮118进行配合。手柄16和卷绕轮118的减速比使得用户对手柄16的按压导致卷绕轮118旋转360°。

机构100还包括通过马达构件110从而使手柄16运动的驱动运动链160。该驱动运动链160包括至少一个驱动轴170，驱动轴170设置有偏心轮172，用于将由马达构件110传递的驱动轴170的旋转运动转换成手柄16的往复枢转运动。

卷筒轴114包括卷绕轮118和马达弹簧112的卷绕末端115A以及与驱动轴170耦接的驱动末端115B。据了解，在所描述的示例中，顺着卷筒轴114的旋转方向可以升高弹簧112，与卷筒轴114的旋转方向相反，以驱动驱动轴170。

因此，驱动轴170和卷筒轴114优选包括能旋转单向连接装置180，以使在马达构件110绕组期间，卷筒轴114不会引起驱动轴170的旋转。结果是，驱动轴170连带着跟卷筒114在一个方向上旋转，即与马达构件110释放能量方向一致，与绕组方向相反。

单向连接装置180包括一个凸轮184和一个锁定构件182，该锁定构件182可在连接到凸轮184的突出活动位置和不连接到凸轮184的缩回位置之间移动。

例如，凸轮184由卷筒轴114支撑，并且锁定构件182安装在作为放置卷筒轴114的中心体(hub body)的圆筒形笼186内。

因此，圆柱形接收笼186是在卷筒轴114的驱动末端115B内部的一个接受轮毂体。该圆柱形笼186通过六边形槽形连接187与驱动轴170一体安装。

例如，锁定构件182可移动地安装在笼186内，在笼186内突出的相互作用的活动位置和笼186内壁188的成切线缩回位置之间，同时卷筒轴114的凸轮184设有凸轮轮廓，该凸轮轮廓可与锁定构件182相互作用。锁定元件182包括例如一个枢转棘爪，该棘爪通过弹簧189被拉回到突出的相互作用位置中。例如，凸轮轮廓包括带有末端止动件188的折叠坡板，旋转棘爪182抵靠该末端止动件188。

接收笼186的枢转棘爪182能够将卷绕轮118的主发条的扭矩传递到接收笼186。一旦动力弹簧112通过卷绕轮118的转动被重新组装，扭矩将被传送。棘爪182通过其复位弹簧的作用被拉回在卷筒轴114的凸轮184上。

在手柄16的嵌入位置以及其按压结束时，旋转棘爪182面向凸轮184的坡板止动件，使得卷绕轮118通过接收笼186向驱动轴170传递其扭矩(由动力弹簧提供的扭矩)。

另外，驱动运动链160还包括一个手柄16从其弹出位置到其嵌入位置的缩回运动行程的阻尼装置190。

阻尼装置190包括例如旋转阻尼器，该旋转阻尼器构造成与笼186啮合，以便在手柄16的缩回和弹出期间，通过动力弹簧112来减少偏心件172的移动速度。为此，笼186配有外周锯齿185，以便与旋转阻尼器190配合。

通常，旋转阻尼器可以在一个或两个旋转方向上操作。在这种情况下，为了避免旋转阻尼器190在其驱动期间制动手柄，后者优选仅在缩回和弹出阶段而不是在运转期间操作。

图9详细展示了旋转阻尼器190。已知，阻尼器190包括壳体192和安装在壳体190上的旋转轴194，以便能够绕转动轴和制动装置转动，例如，放置在壳体190内的粘性流体或油脂，以及齿轮196。壳体192还包括紧固装置198。

在驱动运转期间，打开装置10优选还包括一个驱动运动链160的锁定装置200。同样，在驱动运转期间，机构100包括一个运动传动装置160的锁定装置200。

锁定装置200优选包括一个旋转棘爪210，有弹性回位地安装在绕组运动链120上，还包括一个驱动运动链160的阻挡杆220，其在链160的停止位置和启动位置之间枢转，阻挡杆220有一个鼻状构造222，能够在驱动运转结束时与传动棘爪210配合，能够让杆220枢转以及驱动运动链160启动。

在与其鼻状构造222相对的端部，止动杆还包括一个钩224，钩224能够进入接收笼186中的凹口226。因此，挂钩杆220可枢转地绕打开装置壳体10的轴线A7安装，它通过钩弹簧228回弹到接收笼186的外周表面上。

因此，如图4中详细示出的，棘爪210通过弹性复位弹簧212可枢转地安装在传动杆130上。当使用者停止对手柄16按压时以及当传动杆130开始沿与手柄16的按压方向相反的方向旋转时，钩224从凹口226释放，受到止动弹簧137的推动。

现在将参照图10至图20描述根据本打开装置发明的主要操作方面。图10至图13展示了打开装置10的电操作，图14至图20示出了其手动操作。

最初，在电动操作模式中，手柄16处于嵌入位置(图12和图13)。在该位置，杆30被拉回到其复位位置，使得弹出杆30将手柄16保持在嵌入位置。弹出臂70靠在杆的下支36上，致动器60的千斤顶62处于缩回位置。

用户发出命令时，致动器60控制千斤顶62的输出同时驱动弹出臂70的枢转。后者将克服由复位弹簧38施加的返回力，推动弹出杆30的下支36，以伴随手柄16的弹出。

在手动操作模式中，手柄16最初处于嵌入位置。该位置在图14、图16和图18中示出。

使用者按下手柄16，使得后者迫使压缩弹性体止动件134从而形成驱动件。推动器构件134的轴向按压与绕组运动链接合。

因此，传动杆以逆时针方向绕其轴线枢转(图19)，同时引起保持连接状态的自由轮140顺时针方向旋转，卷绕轮118逆时针方向旋转。选择合适的减速比以使手柄16的按压导致卷绕轮118可进行一整圈的旋转。

一旦释放手柄16，自由轮140就处于非连接状态，并且由止动件144的复位弹簧引起的传动杆130(图20)的顺时针旋转不会将扭矩传递给卷绕轮118。

此外，在手柄16的按压期间传动杆130的枢转可以使传动棘爪朝向钩喙方向移动。传动棘爪210穿过喷口222并越过钩杆220的喷口222，然后使钩220枢转，从而其自身可以从接收笼186中被释放。在手柄16的按压期间，传动杆棘爪210合拢(折叠)与钩224的端部接触，而不会对钩224造成任何影响。相反，该动作使得传动杆棘爪220位于钩210的另一侧。以这种方式，当使用者停止按下手柄16并将其释放时，传动杆棘爪210将撞击钩224并将其释放。

一旦吊钩224被释放，驱动运动链160便开始运动并且驱动轴170在动力弹簧112的驱动下自由旋转。

驱动轴170的偏心轴172会进行一整圈的运动。在第一个半圈，偏心轴172将手柄16向上推动。在第二个半圈中，偏心轴172使手柄16返回到其初始位置。

当然，本发明不限于先前描述的实现模式。在不脱离由以下声明限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以在其他实现模式的情况下运用本发明。

例如，可以通过手柄的几个连续按压动作对马达构件进行绕组。在这种情况下，凸轮184可包括多个锁定齿/壁388。

此外，当达到预定的弹簧扭矩时，偏心轴172可以被释放，因此止动件200将仅由杠杆220形成。杠杆220例如在端部应具有V形钩，以在达到发条的预定扭矩时允许其释放。

Claims (22)

1.机动车辆车门的打开装置(10)，包括：

壳体(12)，安装在车门上的，

手柄(16)，相对于所述壳体(12)能旋转地安装在至少一个齐平位置和弹出位置之间，在所述齐平位置中，所述手柄(16)完全或部分地容纳在所述壳体(12)中，在所述弹出位置中，所述手柄(16)至少部分地突出所述壳体(12)，

机构(100)，构造成响应于所述壳体(12)中的所述手柄(16)的驱动动作而被机械地触发，按压动作的结束能致使所述机构(100)的触发驱动，

其特征在于，所述机构(100)包括马达构件(110)，所述马达构件构造成在所述手柄(16)的按压过程中累积机械能，并且在完成按压动作时，使所述手柄(16)的运动的机械驱动能恢复，以便在全部或部分行程中从所述手柄(16)的按压位置通过所述弹出位置到所述齐平位置而自动地驱动所述手柄(16)。

2.根据权利要求1所述的打开装置(10)，其中，所述马达构件(110)包括轴(114)、卷筒(116)和位于所述卷筒(116)中并围绕所述轴的马达弹簧(112)。

3.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述马达构件(110)包括卷绕轮(118)，所述卷绕轮在四周处设置有与所述卷筒轴(114)一体安装的轮齿。

4.根据权利要求2或3所述的打开装置(10)，其中，所述马达弹簧(112)包括附接至所述卷筒轴(114)的内端和附接至所述卷筒(116)的外端。

5.根据前述权利要求中任一项所述的打开装置(10)，其中，所述机构(100)包括用于所述马达构件(110)的机械绕组的运动链(120)和由所述马达构件(110)驱动从而使所述手柄(16)进行机械驱动的运动链(160)。

6.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述运动链(160)包括用于移动所述手柄(16)的轴(170)并设有偏心轮(172)，以便将所述轴(170)的旋转运动转换成所述手柄(16)的往复运动。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的打开装置(10)，其中，驱动轴(170)和卷筒轴(114)包括单向旋转连接装置(180)。

8.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述单向旋转连接装置(180)包括：凸轮(184)，设置有至少一个凸轮壁(188)；和移动式锁定构件(182)，所述锁定构件在与所述凸轮壁(188)连接的突出活动位置和未与所述凸轮(184)连接的缩回位置之间移动。

9.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述凸轮(184)由所述卷筒轴(114)支撑，并且所述锁定构件(182)安装在圆柱形笼(186)内，所述笼成形为接收所述卷筒轴(114)的中心体。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的打开装置(10)，其中，所述绕组运动链(120)包括推力构件(134)，所述推力构件弹性地与所述手柄(16)抵接，并构造成在释放所述手柄(16)时驱使运动。

11.根据权利要求5至10任一项所述的打开装置(10)，其中，所述卷绕运动链(120)包括至少一个用于将所述手柄(16)的驱动运动传递给所述马达构件(110)的传动装置(130)。

12.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述传动装置(130)是相对于所述壳体(12)能够进行旋转安装的杆(130)，并且形状为扇形，所述扇形的一端能通过旋转的方式连接到所述手柄(16)的按压抵接构件(134)并且在另一端形成齿圆弧(132)。

13.根据权利要求11或12所述的打开装置(10)，其中，所述传动装置(130)相对于所述马达构件(110)的卷绕轮的传动比被限定为使得所述手柄(16)的按压引起所述马达构件(110)的卷绕轮(118)的2°的旋转角度。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的打开装置(10)，其中，所述机构(100)包括在按压动作期间用于锁定所述驱动运动链(160)的锁定装置(200)。

15.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述锁定装置(200)包括：能旋转地安装在所述绕组运动链(120)上的弹性回位的传动棘爪(210)；以及阻挡所述驱动运动链(160)的锁定杆(220)，所述锁定杆枢转地安装在所述驱动运动链(160)的停止位置和起始位置之间，所述杆(220)具有鼻部(222)，所述鼻部适于在所述手柄释放时与所述传动棘爪(210)配合，以允所述杆(220)从停止位置旋转到所述驱动运动链(160)的起始位置。

16.根据权利要求14所述的打开装置(10)，其中，所述驱动运动链(160)的锁定杆枢转地安装在链(160)的停止位置和起始位置之间，当超过组装所述马达构件(110)的预定扭力弹簧阈值时，所述锁定杆能够切换到起始位置。

17.根据权利要求5至16中任一项所述的打开装置(10)，其中，所述绕组运动链(120)包括在所述手柄(16)朝向所述马达构件(110)方向上的单向传动系(140)，特别是自由轮类型的单向传动系。

18.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述自由轮(140)包括单向离合器，所述单向离合器包括一对齿轮(142、144)，所述齿轮通过相应的耦接元件(146)在至少一个方向上彼此旋转地耦接。

19.根据权利要求5至18中任一项所述的打开装置(10)，其中，所述驱动运动链(160)包括缓冲构件(190)，所述缓冲构件构造成至少在弹出位置到齐平位置减慢所述手柄(16)的行程。

20.根据前述权利要求中任一项所述的打开装置(10)，包括用于枢转手柄(16)弹出和/或缩回的杆(30)以及枢转杆(16)的电致动装置(60)。

21.根据前一权利要求所述的打开装置(10)，其中，所述杆(30)具有镫形形状，所述手柄(16)能接合在所述镫形形状内，所述杆包括：在所述手柄的上支撑壁(34)上的至少一个上横向支撑杆(36)；和所述手柄(16)下支撑壁上的下横向支撑杆，并且，所述杆(30)还包括使所述杆(30)弹性返回的构件(38)。

22.根据权利要求20或21以及前述权利要求中任一项所述的打开装置(10)，其中，在使用所述马达构件(110)进行所述手柄(16)的组装和机械驱动期间，所述枢转杆(30)保持静止。