CN110273601B - 用于机动车辆的具有线性致动器的打开装置 - Google Patents

Abstract

本发明的打开装置(10)包括壳体(12)和手柄(16)，在至少一个静止位置和弹出位置之间，该手柄(16)围绕轴线(A1)在壳体(16)上枢转地安装，位于弹出和/或缩回位置的手柄(16)的杆(30)，以及用于电致动枢转杆(30)的电致动装置(60)。根据本发明，杆(30)构造成围绕与手柄(16)的公共轴线(A1)枢转，并且包括处于返回位置的弹性返回构件(38)，该弹性返回构件能够将手柄(16)保持在静止位置。电致动装置(60)构造成抵抗返回构件(38)的返回力，从而使杆(30)枢转，以便在其旋转运动中，将手柄(16)从其静止位置移动到弹出位置。

Description

用于机动车辆的具有线性致动器的打开装置

技术领域

本发明涉及到机动车辆打开装置的技术领域。本发明尤其涉及但不仅限于一种包括机械解锁装置的外部打开装置。

背景技术

通常，外部打开装置包括一个用于安装在车门上的固定支撑件和一个安装在支撑件上的可移动手柄，例如，安装在支撑件上并可绕轴线旋转铰接的旋转式手柄。

该打开装置还包括一个解锁装置，当手柄处于拉伸状态时，该解锁装置允许解锁并打开车门。锁通常包括一个固定的锁栓，能够与车身的固定撞针配合。当从车辆外部打开门时，通过外部打开装置驱动，锁栓与撞针脱离。

本发明尤其涉及一种类型为“齐平”的手柄打开控制装置，也就是说，支撑件上安装移动式手柄，该支撑件形成腔，能够允许手柄进入的缩回配置。在该缩回配置中，手柄的外表面与车门外壁的外表面齐平。在弹出或展开配置中，手柄至少要部分地离开支撑件的腔，以便车辆的使用者可以抓住它来打开门。为此，用户可以进一步向外移动手柄以控制门锁。

通常，打开装置包括一个手柄电动弹出装置，以允许使用者抓握手柄打开车门。例如，电动弹出装载可通过机动车辆电瓶输送的电源进行运转，也可以使用钥匙，移动电话或允许远程通信的任何其他设备进行远程电子控制。

从现有技术，特别是专利申请EP3255231A1中得知，可设计一款机动车辆手柄，以便能够与锁定装置配合，并可在嵌入位置，弹出位置和打开位置之间移动，在打开位置，夹紧元件与锁定装置配合，以启动锁定装置并解锁车门。为了电力驱动弹出，驱动装置围绕驱动旋转轴旋转，并驱动与手柄配合的驱动杆。驱动装置还包括离合器系统，以允许手柄从弹出位置移动到嵌入位置。

手柄的这种驱动装置缺点是需要借助于离合器系统将手柄从弹出位置移动到嵌入位置。

特别是在电驱动机构发生故障时使用备用装置的情况下，必须预备离合器装置，这使得打开装置变得复杂且成本更高。

发明内容

因此，本发明是一种机动车辆的车门打开装置，包括：

安装在车门上的壳体，

至少在一个静止位置和一个弹出位置之间围绕一个壳体枢轴安装的手柄，在该位置处手柄至少部分地离开壳体，

枢转手柄弹出和/或缩回的杠杆以及枢转杆的电致动装置，

其特征在于，设计杠杆，以便其围绕手柄共用的轴线枢转，并且包括处于返回位置的弹性返回构件，在该返回位置，可将手柄保持在其静止位置上，并且设计致动装置，使杠杆逆着返回构件的返回力而旋转，使得驱动手柄旋转运动，从其静止位置移动到其弹出位置。

由于本发明，电动致动器可与弹性返回的弹出杆配合。在出现电气故障的情况下，杠杆可以在其静止位置保持静止，以使手柄独立于杠杆进行运动，从而启动紧急致动装置。

此外，根据本发明，打开装置可以包括以下一个或多个特征。

在本发明的另一个最佳模式中，手柄的下表面包括区分横向支撑壁的护壁，内部分支从该横向支撑壁轴向延伸，杆支撑该横向支撑壁，以便旋转手柄。

在本发明的另一个最佳模式中，杆呈现镫形形状，其内部与手柄的内部分支接合，该杆还至少包括一个能够与内分支配合的下横向连杆。

在本发明的另一个最佳模式中，该镫形件包括一个在手柄上表面上方延伸的镫形头部，以及一个由下杆形成的支撑在手柄下表面上的镫形底板。

在本发明的另一个最佳模式中，镫形件正面呈现一个由两个弧形侧臂连接头部和底板的拱形。

在本发明的另一个最佳模式中，头部和底板优选通过两个顶部弯曲的侧分支连接在一起，在侧分支的顶部，镫形件是铰接的。

在本发明的另一个最佳模式中，该杆包括一个铰链支撑件，该铰链支撑件设置有两个引导轴承，以使杆围绕轴线A1旋转。

在本发明的另一个最佳模式中，电动致动装置包括一个弹出臂，该弹出臂在手柄的横向方向上延伸，以支撑杠杆，并使其抵抗回位力进行枢转。

在本发明的另一个最佳模式中，弹出臂端部的其中一端可枢转地安装在打开装置壳体的两个凸缘之间。

在本发明的另一个最佳模式中，电动致动装置包括一个连接到弹出臂的线性致动器，电动致动器包括一个线性千斤顶，该千斤顶的一端与弹出臂的一端配合，使弹出臂绕垂直轴线枢转。

在本发明的另一个最佳模式中，设置手柄是为了，当杆静止时，使手柄在杆内部自由地枢转，在杆内部的预定角度间隙的限度内抵抗手柄复位弹簧。

附图说明

参考附图，根据下面的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，附图中：

图1是根据本发明的第一个实施方式的打开装置的透视图；

图2是图1打开装置图的分解透视图；

图3是图2里装置手柄枢转杆分解透视图；

图4是图1打开装置的线性电动致动器的透视图；

图5是图1或图2中手柄的透视图，其电动致动装置处于静止位置A和工作位置B；

图6是图5中手柄处于静止位置A和活动位置B的顶视图；

图7是根据本发明第二实施方式的打开装置的透视图；

图8是图7打开装置的分解透视图。

具体实施方式

根据本发明第一实施方式，图1和图2以示意图的方式示出了机动车辆车门的打开装置。打开装置参见参考标号10。

打开装置10安装在车门的外部车身板上(未示出)，例如车辆侧门。

打开装置10基本上包括一个固定的支撑件或壳体12，其包含用于放置手柄的腔14和安装在腔14内的可移动手柄16。使用时，支撑件12用于固定车门。在所述示例中，手柄16铰接安装在在支撑件12上的面板上，并且围绕几何枢轴A1。枢轴处于基本垂直的操作位置并且在外板的总平面上平行延伸。

如例中所示，支撑件12大致呈现平行六面体形状，并且可以容纳在门外板的切口或凹槽中，使得其外表面与门外板的表面齐平。另外，在该示例中，支撑件12在其外表面侧敞开，以便限定用于放置手柄16的腔14的范围。

手柄16在图2中详细示出。在所描述的示例中，手柄16有外接部分16.1，以便使用者能抓握。在外接部分16.1的相对处，手柄16具有内分支部16.2，该内分支部16.2用于在壳体12的腔14内部延伸，形成如图2所示的支撑件。在传统且非限制性的方式中，在外接部分16.1上，手柄16包括一个夹紧托盘18，该托盘通常呈现扁平和细长的形状。

在所描述的示例中，手柄16是“齐平”类型的，也就是说，支撑件12的腔14可以按尺寸进行调整，以便在进入装置内容纳手柄16。在这个进入装置中，手柄16的外表面16E与车门外壁的外表面齐平。在弹出或展开装置中，手柄至少要部分地离开支撑件12的腔14，使得车辆的使用者可以抓住它以打开车门。为此，用户可以进一步向外拉动手柄16以控制门锁。在齐平位置，打开装置10的外表面与车门的外表面重合。这种在汽车中常见的齐平装置能够丰富车辆的风格，也能减少空气阻力。

然而，其他移动组装也是可能的，例如，尤其是沿着位于另一位置的轴线枢转，或者在基本垂直于车门的平均平面方向上平移。并且应注意，本领域技术人员熟知支撑件上手柄的可移动安装。

在本实施方式中，打开装置10旨在与机动车辆的门锁(未展示)配合，该锁可能采用锁定配置和解锁配置。通常，手柄16围绕其铰接轴A1的枢转，通过驱动运动链，来启动锁定配置或解锁配置中任意一个配置的锁(未在图中展示)。

因此，如图1和图2所示，打开装置10包括换向手柄20。在所述示例中，该换向手柄20包括旋转笼22和换向轴24，以及放置在旋转笼22内部的复位弹簧26。例如，旋转笼22包括一种位于鲍登(Bowden)线缆一端的止动装置(未展示)。如图1所示，该复位装置20需安装在支撑件12上。

如图2所示，打开装置10包括电气启动部件50，该部件允许电动致动手柄16的弹出和/或缩回。

现在我们将详细描述电气启动部件50。对于其电气操作，如图2所示，打开装置10优选还包括一个位于弹出和/或缩回位置的手柄16的枢转杆30。

如图2中所示，枢转杆30优选围绕手柄16的枢转轴线A1进行枢转地安装。因此，在所描述的示例中，相对于壳体12，枢转杆30通过至少一个固定的共同的旋转轴线A1连接到手柄16。

此外，手柄16的下表面16I优选包括护壁，该护壁限定横向的支撑壁42(图2)，内分支部16.2沿该支撑壁42轴向延伸，杆30支撑该横向支撑壁，以便旋转手柄16。

图3展示了枢转杆30的实施例子。例如，该枢转杆30一般呈现镫形形状，手柄的内分支部16.2可以通过该镫形形状接合(图2)。因此，在图3详细描述和展示的示例中，镫形件优选包括一个限定框架的主体，手柄16的内分支部16.2可以插入在该框架中。

镫形件优选包括一个在手柄16上延伸的镫形头部34。镫形件优选还包括一个镫形底板36，位于手柄16下方作为承载，尤其是抵靠手柄16的支撑壁42。镫形头部34和镫形底板36优选通过两个端部成角度的侧分支部31连接在一起，其中，在侧分支部的顶部33的镫形件是铰接的。例如，成角度的侧分支部31一般呈现“L”的形状，并且顶部33形成“L”角。镫形头部34优选包括一个上部连接的横向杆，并且镫形底板36由下部连接的横向杆形成。

如在图2中可以看到的，横向支撑壁42略微倾斜。在该示例中，镫形件的下杆压在该支撑壁42上。此外，镫形件的上杆优选在手柄16的上表面16E上方延伸，位于内分支部16.2上。在该示例中，手柄16的上表面16E还包括一个凸起的垫块40，上杆延伸到该垫块。杆30的下杆可产生杠杆作用，而且便于手柄16枢转到其弹出位置。

在所描述的示例中，该镫形件可以围绕公共轴线A1枢转到手柄16，手柄16与壳体12连接。因此，在所描述的示例中，该镫形件包括铰链支撑件35，位于顶部33的位置处，在每侧设置有两个轴承，轴承围绕轴线A1和镫形件旋转。

在该示例中，从前方看，该镫形件通常呈现拱形形状，在其内部，内分支部16.2在插入方向上插入，该插入方向基本上垂直于或略微倾斜于拱平面。拱优选通过两个弧形侧臂32连接镫形头部34和镫形底板36。例如，弹出镫形件平行且垂直于共同旋转轴线A1的第一和第二全侧面颊板37。

打开装置10还包括一个连接到镫形件的复位构件38。设计该复位构件38使镫形件返回到与手柄16的齐平构造对应的静止位置。该复位构件38优选包括一个镫形弹簧，该镫形弹簧设有两个外凸片和一个中央部分。在图2中可以看出，镫形弹簧的两个突片中的每一个都固定到壳体12的内壁上。

在所述的示例中，手柄16还设有一个手柄16的复位构件28，该构件位于镫形件和手柄16的内分支部16.2之间，并且其公共轴线是轴线A1。

手柄复位弹簧28含有两个用于固定到镫形件的突片和一个与内分支部16.2接合的中心部分，特别是在该示例中，与凸起形状40接合。在该示例中，手柄复位弹簧28的功能是通过回复力来弥补内分支部16.2和镫形件之间的间隙。

当杠杆30是静止的，且抵靠着手柄16的复位弹簧28，设计手柄16是为了它能够在杠杆30内部预定角度间隙的限度内自由地枢转。

此外，在该示例中，电气操作部件50包括连接到弹出臂70的电致动装置60，弹出臂70以枢转方式在壳体12内横向延伸，如图2所示。

电致动装置60在图4中详细示出。如图4所示，电致动装置60优选包括一个线性千斤顶62，线性千斤顶62设置有与弹出臂的端部72配合的端部64，使得弹出臂70绕垂直轴旋转。例如，端部64包括一个凹口，端部72包括一个突出的凸耳。

在所描述的示例中，如图2中的示例所示，弹出臂70包括一个可枢转地安装在壳体12的两个平行凸缘76之间的端部74。

在图7和图8中所示的第二实施方式中，打开装置10还选择性地包括一个机械备用部件100，在电致动装置失效的情况下，能够机械驱动手柄16。在该第二实施方式中，与第一实施方式类似的元件在附图中具有相同的标记。

在本发明第二实施方式中，打开装置10还包括装置100，可以实现手柄16的弹出和缩回的机械驱动。根据本发明的第二实施方式，在由于电气故障而无法实现电动操作的情况下，根据本发明，打开装置10优选包括带有弹性蓄能器的备用装置100。为了给弹性蓄能器充电，必须将手柄16向车身内部推动。该操作使得手柄16在与其复位弹簧28相反的方向上绕其轴线A1枢转。在机械操作中，镫形件优选保持静止。实际上，在手动机械操作中，镫形件保持在其静止位置，因为在镫形件和手柄16之间存在间隙，该间隙可以在不触碰镫形件的情况下使手柄16移动。

特别地，在本发明的第二实施方式中，装置100被配置为响应手柄16的壳体12中的压入动作而被机械地触发，压入动作的结束能够引起装置100的触发。装置100也包括一个在手柄16运动时的驱动运动链，通过弹出位置，从手柄16的压下位置到嵌入位置的全部或部分行程中，以便自动驱动手柄16的行动。装置100优选能够在整个过程中使手柄16运动。

现在将参考图5和图6，根据本发明第一实施方式描述打开装置操作的主要方面。

最初，手柄16处于其齐平位置，杆30处于静止位置(图5和图6中的状态A)。

然后，例如，用户向机动车辆的车载计算机给出打开命令，该计算机向电致动装置60发送电子信号。该命令引起电致动装置60的线性千斤顶62的移动。

在手柄16的弹出阶段，电致动装置60经由线性千斤顶62将运动传递到弹出臂70。配置弹出臂70是为了驱动镫形件，以克服弹出杆弹簧的回力，例如，通过按压镫形件的横向杆。

镫形件通过其复位弹簧保持在静止位置，移动镫形件，直到手柄16到达其弹出位置。在该弹出位置，使用者可以拉动手柄16，拉向手柄16的弹簧28，抓住换向杆20以驱动锁线。此外，在镫形件移动和使用者动作结束时，手柄16和镫形件之间的弹簧28优选能够使手柄16返回到弹出位置。

然后，电致动装置使杆30枢转，直到手柄16到达图5和图6中展示的B状态。

在手柄16缩回阶段，电致动装置60可以以相反的极性供电，并且使弹出臂70沿相反方向移动。弹出臂70优选能随着镫形件移动，其复位弹簧向其静止位置返回。手柄16通过其复位弹簧28的作用力与镫形件相配合。在该示例中，电致动装置60是双稳态的。手柄16再次处于其A状态。

当然，本发明不限于先前描述的实施方式。在不脱离由以下声明限定的本发明范围的情况下，本领域技术人员可以在其他实现模式的情况下运用本发明。

Claims (11)

1.机动车辆车门的打开装置（10），包括：

壳体（12），安装在车门上，

手柄（16），围绕轴线（A1）相对于所述壳体（12）在至少一个静止位置和弹出位置之间枢转地安装，在所述弹出位置中，所述手柄（16）至少部分地突出所述壳体（12），

杆（30）和电致动装置（60），所述杆用于使所述手柄（16）枢转成所述弹出位置和/或所述静止位置，所述电致动装置用于电致动所述杆（30），

其特征在于，所述杆（30）构造成围绕所述轴线（A1）相对于所述手柄（16）枢转，并且所述杆包括处于返回位置的弹性复位构件（38），在所述返回位置中，所述复位构件（38）使所述手柄（16）保持在所述静止位置，并且所述电致动装置（60）构造成使所述杆（30）抵抗所述复位构件（38）的返回力而枢转，从而通过所述杆的旋转运动来驱动所述手柄（16）从所述静止位置到所述弹出位置。

2.根据权利要求1所述的打开装置（10），其中，所述手柄（16）的下表面（16I）包括限定横向支撑壁（42）的护壁，内分支部（16.2）从所述横向支撑壁轴向延伸，所述杆（30）支撑所述横向支撑壁以旋转所述手柄（16）。

3.根据权利要求1或2所述的打开装置（10），其中，所述杆（30）具有镫形形状，所述杆内部与所述手柄（16）的内分支部（16.2）接合，所述杆还包括至少一个能够与所述内分支部（16.2）配合的下横向连杆。

4.根据权利要求3所述的打开装置（10），其中，所述杆（30）包括：在所述手柄（16）的上表面（16E）的上方延伸的镫形头部（34）；以及由下杆形成的支承在所述手柄（16）的下表面（16I）上的镫形底板（36）。

5.根据权利要求4所述的打开装置（10），其中，所述杆（30）在前方具有由两个弧形侧臂（32）连接所述镫形头部（34）和所述镫形底板（36）的拱形。

6.根据权利要求5所述的打开装置（10），其中，所述镫形头部（34）和镫形底板（36）通过两个成角度的侧分支部（31）连接在一起，在所述侧分支部的顶部（33）处，所述杆（30）是铰接的。

7.根据权利要求1或2所述的打开装置（10），其中，所述杆（30）包括铰链支撑件（35），所述铰链支撑件设置有两个轴承，用于使所述杆围绕所述轴线（A1）旋转。

8.根据权利要求1或2所述的打开装置（10），其中，所述电致动装置（60）包括弹出臂（70），所述弹出臂在横向于所述手柄（16）的方向上延伸，以支撑所述杆（30）并使所述杆抵抗回复力而枢转。

9.根据权利要求8所述的打开装置（10），其中，所述弹出臂（70）的一端枢转地安装在所述打开装置（10）的所述壳体（12）的两个凸缘（76）之间。

10.根据权利要求9所述的打开装置（10），其中，所述电致动装置（60）包括连接到所述弹出臂（70）的线性致动器，所述线性致动器包括线性千斤顶（62），所述线性千斤顶（62）设有与所述弹出臂（70）端部（72）配合的端部（64），使所述弹出臂（70）围绕竖直轴线枢转。

11.根据权利要求1或2所述的打开装置（10），其中，所述手柄（16）构造成当所述杆（30）静止时，所述手柄（16）在所述杆（30）内部自由地枢转，在所述杆（30）内部的预定角度间隙的限度内抵抗手柄复位弹簧（28）。

Images