CN111350425B - 用于机动车辆门扇的打开控制器 - Google Patents

Abstract

用于机动车辆门扇的打开控制器10包括平齐安装在支撑件中的手柄(16)和用于驱动手柄(16)运动的运动链(150)，运动链(150)包括至少一个用于驱动手柄(16)进行角运动的旋转元件(170)和至少一个驱动件，驱动件构造为在手柄(16)的推入动作期间通过机械功积聚机械能并且在手柄(16)释放之后将机械能恢复到运动链(150)。手柄(16)包括用于稳定运动链(150)的装置(190)，其构造为在手柄(16)的推入期间限制链(150)的旋转元件(170)的成角角度。

Description

用于机动车辆门扇的打开控制器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆门扇的打开控制器。更具体地但是不排他地，本发明涉及一种外部打开控制器，其包括用于打开控制器的电致动装置的故障事件的备用机械解锁装置。此打开控制器适用于通过传统闩锁或电致动闩锁解锁，也称为“电子方式闩锁”或“电子闩锁”。

背景技术

通常，外部打开控制器包括固定支撑件和手柄，固定支撑件用于安装在门扇上，手柄可移动地安装在支撑件上，例如通过围绕轴线可旋转地铰接而枢转地安装在支撑件上。

打开控制器还包括解锁机构，当拉动手柄时，解锁机构使得能够解锁闩锁并因此打开门。闩锁通常包括固定到门的销，其适于与固定到车身的撞针配合。在从车辆外部打开门的过程中，通过外部打开控制器的致动，销从撞针离开。

更特别地，本发明涉及一种具有“平齐”类型的手柄的打开控制器，也就是说，手柄可移动地安装在其上的支撑件形成适于容纳缩回构造中的手柄的腔。在此缩回构造中，手柄的外表面与门扇的外壁的外表面平齐。在延伸或展开构造中，手柄至少部分地从支撑件的腔伸出，以能够由车辆的使用者抓握以打开车门。为此，使用者可进一步向外移动手柄，以控制门的闩锁。

通常，打开控制器包括用于电动弹出手柄以使得使用者能够抓握手柄并且能够打开门扇的机构。电动弹射机构通过例如机动车辆的电池提供的电力供应而操作，并且可由于钥匙、移动电话或使得能够进行远程通信的任何其他装置而被远程电子控制。

然而，在此电力供应故障的情况下，无法使用电动弹出的手柄，并且使用者无法进入车辆。因此，必须提供一种备用机构，其允许解锁车辆的门，特别是当电池没有足够的能量使电弹射机构操作时。

发明内容

本发明的目的在于克服这些缺点，并且提供一种紧凑、耐用的打开控制器，其允许以简单的方式实现打开控制器的备用机械解锁。

为此，本发明的目的是一种这样类型的用于机动车辆门扇的打开控制器，该打开控制器包括：手柄，其可移动地安装为相对于支撑件在至少一个中间静止位置、弹出位置和推动位置之间旋转；机构，其包括用于驱动手柄运动的运动链，该运动链包括至少一个用于驱动手柄进行角运动的旋转元件和至少一个驱动件，该至少一个驱动件构造为在手柄的推入动作期间通过机械功积聚机械能并且在手柄释放之后将机械能恢复到驱动运动链，其中，手柄包括用于使驱动运动链稳定的稳定装置，该稳定装置构造为在手柄的推入期间将链的旋转元件的角度限制为预定角度值。

由于此手动致动机构，可以在没有电力辅助的情况下弹出手柄。此外，该机构使得能够在没有任何电力辅助的帮助下使手柄自动缩回到其平齐位置。

在本发明的另一实施方式中，稳定装置包括驱动运动链的旋转元件的钩状构件，其构造为在手柄的推入期间钩住旋转元件并限制其角位移。

在本发明的另一实施方式中，手柄包括由下表面限定的主体，该下表面局部地设置有形成稳定装置的钩状轮廓。

在本发明的另一实施方式中，钩状轮廓局部地具有弓形的整体形状，其具有朝向手柄主体内部的凹面，确定该轮廓的曲率以将角度限制在预定角度。此外，优选地，钩状轮廓有利地形成曲线引导斜面，其构造为径向地引导旋转元件。此引导斜面具有曲线形状，例如是圆形的，并且适于对手柄在其驱动方向上的运动产生调节效果。

在本发明的另一实施方式中，稳定装置成形为在手柄的内表面上局部地延伸的钩状轮廓，旋转元件构造为在手柄的推入期间沿着轮廓紧密地接合，以将其成角角度(angulation，角度)限制为预定角度。

在本发明的另一实施方式中，驱动运动链包括驱动齿轮，其构造为在手柄的推入期间执行2π+α的角度的旋转，其中角度α大于成角角度。

在本发明的另一实施方式中，控制器包括旋转元件和驱动轮在轮的驱动方向上的可逆单向联接装置。

在本发明的另一实施方式中，联接装置包括设置有端面的蜗型凸轮和可在与端面接合的偏置位置与支承在凸轮的周边上的缩回活动位置之间移动的阻挡元件。

在本发明的另一实施方式中，凸轮由驱动轮承载，并且阻挡元件安装在固定到旋转元件的圆柱形笼内。

在本发明的另一实施方式中，旋转元件包括用于在手柄的往复枢转运动中驱动手柄的驱动杆。

在本发明的另一实施方式中，驱动杆包括可旋转地安装的轴和安装在该轴上的偏心件。

在本发明的另一实施方式中，驱动运动链构造为使旋转元件旋转经过至少一整圈，以在第一个半圈上驱动手柄弹出，并且在第二个半圈上驱动手柄缩回。

在本发明的另一实施方式中，控制器包括加载运动链，其用于在手柄的推入期间将能量加载到驱动件中。

在本发明的另一实施方式中，加载运动链包括弹簧偏置的挺杆构件，其形成手柄的推入止挡件并且构造为在手柄释放期间传递运动。

在本发明的另一实施方式中，加载运动链包括至少一个用于将手柄的推入运动传递到驱动件的传动装置。

在本发明的另一实施方式中，传动装置是枢转安装的杆，并且具有扇形形状，该扇形形状在一端枢转地连接到手柄的推入止挡件，并且在另一端形成齿轮圆弧。

在本发明的另一实施方式中，驱动件包括螺旋扭转弹簧。

附图说明

根据以下参考附图进行的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的打开控制器的分解透视图；

图2是图1的打开控制器的手柄的透视图，该手柄包括根据本发明的用于驱动手柄运动的备用机构；

图3是从另一角度观察的图2的手柄的透视图；

图4是图2的备用机构的一侧的透视图；

图5是从相对侧观察的图4的备用机构的透视图；

图6是图4和图5的备用机构的分解透视图；

图7是根据本发明的备用机构的钩状轮廓的剖视图；

图8是根据本发明的打开控制器的局部剖视图，示出了用于使打开控制器的驱动运动链在手柄推入期间稳定的装置的操作；

图9是根据本发明的备用机构的单向联接装置的详细透视图；

图10是根据本发明的打开控制器的局部剖视图，示出了图9的单向联接装置的操作；

图11是示出了硬点交叉系统在手柄上的安装的透视图；

图12是图11的硬点交叉系统的分解局部透视图；

图13是根据本发明的手柄及其运动驱动机构的顶视图；

图14是沿着图13的线C-C的局部放大剖视图；

图15示出了根据本发明的打开控制器的三种操作状态E1到E3：第一静止状态、推入期间的状态和手柄的释放状态。

具体实施方式

在图1中，示出了根据本发明的一个优选实施方式的用于机动车辆门扇的打开控制器。此打开控制器总体上用参考数字10表示。

在所述实例中，打开控制器10旨在安装在门扇的车身的外部面板(未示出)上，该门扇例如是车辆侧门。

例如，打开控制器10主要包括固定支撑件(或外壳)12，其具有用于容纳手柄的腔14和可移动地安装在腔14内的手柄16。在使用中，支撑件12旨在紧固到门扇。在所述实例中，手柄16相对于面板围绕几何枢转轴线A1铰接地安装在支撑件12上，并且平行于外部面板的整体平面延伸。

在所示实例中，支撑件12具有平行六面体的整体形状，并且适于容纳在门扇的外部面板的切口或凹部内，使得其外表面与门扇的外部面板的表面平齐。在此实例中，支撑件12界定了在一侧打开并且旨在容纳手柄16的腔14。

在所述实例中，手柄6具有使用者可抓握的外部16.1。与外部16.1相对，手柄16具有内部16.2，其旨在在如图1所示的外壳或支撑件12的壳体14内延伸。

在所述实例中，手柄16是“平齐”类型的，也就是说，手柄16可移动地安装在其上的支撑件12界定了适于容纳缩回构造中的手柄16的腔14。优选地，在此缩回构造中，手柄16的外表面与门扇的外壁的外表面平齐。在延伸或展开构造中，手柄16至少部分地从支撑件12的腔14延伸，以能够由车辆的使用者抓握从而打开门。为此，例如，使用者可进一步向外拉动手柄16，以控制门的闩锁。在平齐位置中，手柄16的外表面与门扇的外表面重合。此“平齐”布置在汽车工业中是已知的，允许提高车辆的风格式样并且减小空气动力学阻力。

然而，应理解，可考虑其他可移动安装，例如特别是通过围绕位于另一位置的轴线枢转或者通过沿着基本上垂直于门的中面的方向平移。还应注意，手柄相对于支撑件的可移动安装对于本领域技术人员来说是已知的。

优选地，打开控制器10旨在与机动车辆的门扇的倾向于采用锁定构造和解锁构造的闩锁(未示出)配合。通常，手柄16围绕其铰接轴线A1的枢转经由驱动运动链(图中未示出)而将闩锁致动为其锁定或解锁两个构造中的任一个。

为此，如图1所示，打开控制器10包括反作用杆20。在所述实例中，此反作用杆20包括旋转笼22和反作用轴24以及旨在容纳在旋转笼22内的反作用复位弹簧26。例如，旋转笼22包括用于保持鲍登线(未示出)的端部的装置。反作用杆20的套件旨在安装在支撑件12上，如图1所示。

在图1所示的实例中，可选地，打开控制器10包括使得能够对手柄16的弹出和/或缩回进行电致动的电气部分50。

我们现在将详细描述电气部分50。对于其电气操作，如图1所示，打开控制器10优选地还包括用于使手柄16在弹出和/或缩回时枢转的杆30。此枢转杆30优选地安装为围绕手柄16的枢转轴线A1倾斜。因此，在所述实例中，枢转杆30通过至少一个相对于外壳12固定的公共旋转轴线A1连接到手柄16。

此枢转杆30具有例如卡钳状的整体形状，手柄的内部16.2可通过该枢转杆30接合(图1)。因此，在所述实例中，枢转杆(卡钳)30优选地包括界定框架的主体，手柄16的内部(内分支)16.2可引入到该框架内。

枢转杆(卡钳)30优选地包括在手柄16上方延伸的卡钳头部和支承在手柄16下侧的卡钳底部。该头部和底部优选地通过两个弯曲的侧向分支连接在一起，枢转杆(卡钳)30铰接在该侧向分支的顶部处。该弯曲的侧向分支具有例如“L”状的整体形状，并且顶部形成在“L”的角处。卡钳头部优选地包括上连杆横向杆，并且卡钳底部由下连杆横向杆形成。此外，优选地，手柄16的下表面16I包括界定横向支承壁的肩部，内部(内分支)16.2从该横向支承壁轴向地延伸，并且从枢转杆(卡钳)30下方抵靠该横向支承壁以使手柄16枢转。在此实例中，枢转杆(卡钳)30的下部条带在内部(内分支)16.2的平面处支承在此支承壁上，以用作杆，并且因此使手柄16向上倾斜到其弹出位置。

此枢转杆(卡钳)30可例如围绕与固定到外壳12的手柄16公共的轴线A1枢转。为此，在所述实例中，枢转杆(卡钳)30包括位于末端位置处的铰链支撑件，在每侧上设置有两个引导轴承，其用于使枢转杆(卡钳)30围绕轴线A1旋转。

在此实例中，枢转杆(卡钳)30通常在前部具有环状的整体形状，内分支16.2在基本上垂直于或稍微倾斜于包含该环的平面的引入方向上被引入到该枢转杆(卡钳)内。该环优选地通过两个弓形侧臂连接头部和底部。弹射枢转杆(卡钳)30具有例如彼此平行并且垂直于公共旋转轴线A1的第一侧向实心颊部和第二侧向实心颊部。

打开控制器10还包括例如连接到枢转杆(卡钳)30的复位构件38。此复位构件38优选地构造为将枢转杆(卡钳)30推到对应于手柄16的平齐构造的静止位置。如图1所示，复位构件(卡钳弹簧)38的两个腿中的每个都旨在紧固到外壳12的内壁。

在所述实例中，手柄16设置有手柄复位弹簧(手柄16的复位构件)28，其布置在枢转杆(卡钳)30和手柄16的内部16.2之间，并且具有作为公共轴线的轴线A1。在此实例中，手柄复位弹簧28具有两个旨在紧固到枢转杆(卡钳)30的腿和与内部16.2接合的中心部分。在此实例中，手柄复位弹簧28的功能是通过回复力吸收内部16.2和枢转杆(卡钳)30之间的间隙。优选地，手柄16构造为当枢转杆(卡钳)30在枢转杆(卡钳)30内的预定角位移间隙的极限内抵靠手柄16的手柄复位弹簧28静止时在枢转杆(卡钳)30内自由地枢转。

此外，在此实例中，电操作部分50包括连接到弹射臂70的电致动器60，如图1所示，该弹射臂70旨在以枢转方式在外壳12内横向地延伸。电致动器60优选地包括线性气缸62，其设置有与弹射臂的端部72配合的端部64，以使弹射臂70围绕竖直轴线枢转。例如，端部64包括凹口，并且端部72包括伸出的凸耳。例如如图2所示，弹射臂70包括枢转地安装在外壳12的两个平行凸缘76之间的端部74。

根据本发明，如图1所示，打开控制器10还包括使得能够机械致动手柄16的弹出和缩回运动的机构100。

特别地，机构100构造为响应于手柄16在外壳12中的推入动作而被机械地触发，推入或释放动作的结束适于导致机构100的释放。

如图2和图3所示，作为备用装置的机构100旨在安装为与手柄16配合。如图1所示，作为备用装置的机构100固定地安装到容纳手柄16的外壳12。

因此，机构100包括驱动运动链150，其用于驱动手柄16运动，以在从手柄16的推动位置开始通过弹出位置到平齐位置的整个或部分行程上自动地驱动手柄16。优选地，机构100构造为驱动手柄16在整个行程上运动。

如图4中详细示出的，机构100包括至少一个驱动件110，其构造为在手柄16的推入动作期间积聚机械能，并且在手柄16释放之后将积聚的机械能恢复到驱动运动链150。

在所示实例中，驱动件110包括适于通过绕其纵向轴线的功(work)来积聚机械能的弹簧112。例如，弹簧112是卷簧，其包括构造为以压缩、拉伸或扭转方式工作的弹簧主体。或者，驱动件110可包括任何类型的弹簧，特别是不限于螺旋弹簧。

此外，根据图4至图6，在此实例中，机构100包括在手柄16的推入期间弹簧112的能量加载运动链120。

在所述实例中，加载运动链120包括至少一个用于将手柄16的推入运动传递到驱动件110的装置130。

优选地，加载运动链120还包括形成手柄16的推入止挡件并构造为在手柄16的释放期间传递运动的构件122。形成推入止挡件的此构件122在该实例中包括具有弹簧126的挺杆元件124。挺杆元件124具有例如圆柱形套筒的整体形状，圆柱形套筒在一端通过轴向杆延伸，弹簧126围绕该轴向杆定位，并且圆柱形套筒在另一端具有弹性体止挡件128。推入止挡件122优选地旨在与手柄16的外部16.1的下表面16I接触。

在所示实例中，如图1中详细示出的，传动装置是围绕固定到外壳12的轴线枢转地安装的传动杆130。传动杆130优选地具有扇形形状，其在第一端132枢转地连接到手柄16的推入止挡件122，并在第二端134形成齿轮圆弧。

例如，传动杆130的端部132终止于叉形物136，该叉形物包括两个形成“U”形的分支，该“U”形构造为支撑推入止挡件122的横向枢转轴线A2。

在此实例中，在操作者推入手柄16的阶段期间，手柄16围绕其轴线A1的枢转通过其复位弹簧126的压缩而导致止挡件122的位移。在此实例中，止挡件122的下端通过轴线A2可旋转地连接到传动杆130，使得止挡件122的位移导致传动杆130围绕其轴线A3旋转(图13和图14)。

现在将在下面更详细地描述驱动运动链150。优选地，如图6所示，驱动运动链150包括至少一个驱动轮160，其例如设置有周边轮齿。此驱动轮160的功能是将驱动件110的积聚能量传递到驱动运动链150。为此，驱动轮160联接到提升运动链120，并且优选地直接或在驱动件110的张力下间接地安装。

因此，在所述实例中，如图5所示，提升运动链120可选地还包括插入在传动杆130与驱动轮160之间的传动齿轮系140。在该实例中，此传动齿轮系140由与传动杆130的齿轮134配合的输入小齿轮142和与输入小齿轮142及驱动轮160配合的输出小齿轮144构成。

然而，在未由这些图示出的变型中，驱动轮160可与传动杆130的齿轮134直接联接。在所示实例中，驱动件110同轴地容纳在齿轮系140的输出小齿轮144的圆柱形腔146中。或者，驱动件110可直接联接到驱动轮160或通过另一传动链构造联接。

优选地，运动链150还包括用于将角度枢转运动传递到手柄16的旋转元件170。此旋转元件170优选地构造为将例如旋转的驱动轮160的旋转运动转换成手柄16的往复运动。因此，例如，旋转元件170包括用于沿着上述行程驱动手柄16使其进行往复枢转运动的杆。杆包括例如可旋转地安装并且设置有偏心件174的驱动轴172。

优选地，驱动运动链150构造为使旋转元件(杆)170旋转至少一整圈，以在第一个半圈上驱动手柄16弹出，并且在第二个半圈上驱动手柄16缩回。

从传动装置130到驱动件110的传动比优选地限定为使得手柄16的推入导致驱动轮160的角旋转量大于2π。

根据本发明，打开控制器10包括装置190，其用于在手柄16的推入期间将驱动运动链150稳定或保持在稳定位置，如图7和图8所示。此装置190优选地安装在手柄16上。此装置190构造为在手柄16的推入期间将旋转元件(杆)170的角度(或角位移)限制为角度β的预定值。

保持装置190优选地包括旋转元件(杆)170的钩状轮廓192，其成形为在手柄16的推入期间将旋转元件(杆)170的角度限制为预定角度β。在所示实例中，手柄16包括由下表面16I和上表面16E界定的主体，下表面16I局部地设置有钩状轮廓192。

在此实例中，钩状轮廓192局部地具有弓形的整体形状，其具有朝向手柄16的主体内部的凹面。优选地，确定钩状轮廓192的曲率以将旋转元件(杆)170的角度限制为预定角度β。优选地，钩状轮廓192形成旋转元件(杆)170的引导斜面或凸轮，并且其曲柄销172构造为在运动时在手柄16的驱动方向S2上产生调节效果。实际上，在所述实例中，钩状轮廓192的引导斜面具有曲线形状，优选地是圆弧。因此，圆弧形状的引导斜面允许相对于扁平形状优化弹射力。

在所述实例中，驱动运动链150构造为例如经由驱动轮160以2π+α的角度旋转地驱动偏心件172的轴，其中α大于β以赶上(catch)旋转角度β。因此，由于驱动齿轮160所执行的过度转动，即使轴170已经旋转角度β，此旋转角度也将被过度旋转α吸收。

此外，优选地，旋转元件(杆)170和驱动齿轮160(或驱动小齿轮)包括杆172和驱动齿轮160在驱动方向上的可逆单向联接装置180。

这些联接装置180在图9和图10中详细示出。联接装置180包括例如蜗型、螺旋型或缩回斜面型的凸轮184，其设置有至少一个端面188和可在抵靠端面188的偏置位置与支承在凸轮184的周边上的缩回主动位置之间移动的阻挡元件182。

例如，凸轮184由齿轮160承载，并且阻挡元件182或阻挡件182安装在固定到驱动轴的圆柱形笼186内。在该实例中，笼186成形为容纳驱动轴的毂体，特别是通过六边形类型的凹槽连接件187。

优选地，如图9中详细示出的，驱动齿轮160包括根据轴向方向且同轴安装的带齿部分162和承载与带齿部分162同轴安装的凸轮184的部分164。

如图9所示，阻挡件182在相互作用的偏置位置和缩回位置之间可移动地安装在笼186内，该相互作用的偏置位置抵靠端面188在笼186内伸出，该缩回位置与笼186的内壁相切。

阻挡件182包括例如通过弹簧189偏置到偏置位置中的枢转棘爪。接收的笼186的枢转棘爪182允许将驱动弹簧110的扭矩传递到接收的笼186。一旦动力弹簧112通过驱动轮160的转动而升高，则将传递扭矩。棘爪182通过其复位弹簧的作用而偏置抵靠在凸轮184上。

图10中详细示出了此单向联接装置的操作原理。

在静止时，驱动轮160的凸轮184是静止的。棘爪182在旋转方向S1上由端面188阻挡，但是在旋转方向S2上自由移动。由于钩状轮廓190，将旋转元件(杆)170在方向S2上的旋转限制为角度β。

在驱动件110的提升以及因此手柄16的推入期间，驱动轮160通过传动杆130经由传动齿轮系140在方向S1上旋转。在此情况中，棘爪182不再处于阻挡位置，而是抵靠在已经以固定方式随着驱动轮160旋转的端部止动面188上。此外，旋转元件(杆)170可能在推入开始时例如通过摩擦效应而在两个旋转方向S1和S2上意外地运动。

在推入期间，在旋转方向S1上，蜗形凸轮184在其旋转一整圈期间使得枢转棘爪182逐渐缩回。为了确保驱动运动链150在手柄16的推入期间的稳定性，必须在推入结束时，驱动轮160返回到其被棘爪182阻挡的初始位置。因此，必须使棘爪182在凸轮184内部伸出并与端部止动面188接合。因此，必须确保旋转元件(杆)170在预定的可能角度β内，特别是在方向S2上的无意角位移的吸收。这是由于驱动轮160的超过一个整圈的过度旋转α而确保的。

因此，在手柄16的推入结束时，旋转棘爪182再次面对凸轮184的斜面的止挡件188，使得当手柄16释放时，驱动轮160将其扭矩经由接收笼186在旋转方向S2上传递到驱动轴170。

图11和图12示出了根据本发明的一个变型的打开命令器10。在此变型中，打开控制器10还包括硬点交叉系统200。此硬点交叉系统在此可选实例中。

优选地，硬点交叉装置200包括围绕由传动杆130承载的铰链轴线A3枢转的构件210和用于弹性偏置枢转构件210的构件216。例如，枢转构件210包括可围绕铰链轴线A2移动的曲柄212和相对于轴线A2偏心并形成螺柱212的曲柄销212。

为此，在所述实例中，传动杆130设置有孔口220，销212构造为在孔口220内伸出并且可从上部静止位置通过孔口220移位到下部活动位置以旋转地固定传动杆130，在该上部静止位置中，销212由弹性复位构件216弹性地偏置。在此实例中，孔口220具有椭圆形的整体形状。

现在将参考图15的不同的图示描述根据本发明的打开控制器的操作的主要方面，图15示出了根据本发明的操作打开控制器10的一系列步骤E1至E3。

首先，根据示意表示E1，手柄16与外壳12平齐。在此初始位置中，推入止挡件122处于未被推动的状态。此外，具有偏心件172的旋转元件(杆)170处于下部位置，而不与钩状轮廓192接触。

在第二步骤期间，如示意表示E2所示，操作者推动壳体12内的手柄16，以使其围绕其铰链轴线A1旋转。在推入期间，手柄16压缩地推动推入止挡件122，形成推入构件。挺杆构件的轴向推入触发了驱动件110的提升运动链。

手柄16，更具体地说是手柄16的下表面16I，作用在推入止挡件122上并压缩推入止动弹簧126。在此动作期间，传动杆130被枢转地驱动。

因此，传动杆130围绕其轴线A3在逆时针方向上枢转，同时经由传动齿轮系140在逆时针方向上驱动驱动轮160。

从示意表示E1所示的平齐位置开始，操作者推动手柄16，该手柄16经由推入止挡件122和传动杆130将其旋转传递到传动齿轮系140。

在手柄16的推入期间，旋转元件(杆)170由于手柄16而保持在稳定位置，该手柄16包括圆弧形状的钩状轮廓192并且防止旋转元件(杆)170旋转超过预定角度β。

传动齿轮系140通过使驱动轮160在旋转方向S1(图10)上旋转360°+α(一圈+一个预定超行程角度)来驱动该驱动轮160。为了最佳操作，角度“α”必须大于角度“β”。因此，角度“β”由超行程角度“α”吸收。此过大的角度允许补偿旋转元件(杆)170的无意的角运动。特别地，这允许确保在螺旋弹簧112的重新加载结束时，如图10所示，棘爪182抵靠端面188，准备好在相反的旋转方向S2上开始，以致动驱动链150并导致旋转元件(杆)170的位移。

根据示意表示E3，一旦操作释放手柄16，例如弹簧112的扭转能量便恢复到在旋转方向S2上旋转的驱动轮160。因此，凸轮184在旋转方向S2上旋转，同时通过其驱动棘爪182。因此，驱动杆也在旋转方向S2上旋转，从而驱动旋转元件(杆)170经过一整圈，使得手柄16以往复运动旋转。

由于此效果，备用的机构100具有非常简单和非常坚固的设计。即使在手柄16的推入期间驱动杆无意旋转的情况下，此旋转一方面被限制在预定的最大角度β，并且还允许在任何情况下都确保打开控制器10的完全重新加载，并且使得手柄16能够完成从其推动位置通过弹出位置到其平齐位置的整个行程。

当然，本发明不限于先前描述的实施方式。在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，也可考虑本领域技术人员所能达到的其他实施方式。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆门扇的打开控制器(10)，包括：

-手柄(16)，其相对于支撑件(12)能旋转地安装在至少一个静止位置、一弹出位置和一推动位置之间，在所述静止位置中，所述手柄(16)至少部分地容纳在所述支撑件(12)中，在所述弹出位置中，所述手柄(16)至少部分地离开支撑件(12)，

-机构(100)，其包括用于驱动所述手柄(16)运动的驱动运动链(150)，所述驱动运动链包括至少一个用于驱动所述手柄(16)进行角运动的旋转元件(170)和至少一个驱动件(110)，所述驱动件构造为在所述手柄(16)的推入动作期间通过机械功积聚机械能并在所述手柄(16)释放之后将机械能恢复到所述驱动运动链(150)，其特征在于，所述手柄(16)包括用于稳定所述驱动运动链(150)的稳定装置(190)，所述稳定装置构造为在所述手柄(16)的推入期间将所述驱动运动链(150)的旋转元件(170)的成角角度限制为预定角度(β)，

所述驱动运动链(150)包括驱动齿轮(160)，所述驱动齿轮构造为在所述手柄(16)的推入期间执行2π+α的角度的旋转，其中角度α大于所述成角角度，并且

所述打开控制器(10)还包括用于在所述驱动齿轮(160)的驱动方向(S2)上可逆地单向联接所述旋转元件(170)和所述驱动齿轮(160)的联接装置(180)。

2.根据权利要求1所述的打开控制器(10)，其中，所述稳定装置(190)包括所述驱动运动链(150)的所述旋转元件(170)的钩状构件(192)，所述钩状构件构造为在所述手柄(16)的推入期间钩住所述旋转元件(170)并限制所述旋转元件的角位移。

3.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，其中，所述手柄(16)包括由下表面(16I)界定的主体，所述下表面(16I)局部地设置有形成所述稳定装置(190)的钩状轮廓。

4.根据权利要求3所述的打开控制器(10)，其中，所述钩状轮廓局部地具有弓形的整体形状，该弓形的整体形状具有朝向所述手柄(16)的主体(18)的内部的凹面，所述钩状轮廓的曲率确定为以便将所述成角角度限制为所述预定角度(β)。

5.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，其中，所述稳定装置(190)成形为在所述手柄(16)的内表面(16I)上局部延伸的钩状轮廓，所述旋转元件(170)构造为在所述手柄(16)的推入期间沿着所述钩状轮廓紧密地接合，以将所述旋转元件的所述成角角度限制为所述预定角度(β)。

6.根据权利要求1所述的打开控制器(10)，其中，所述联接装置(180)包括设置有端面(188)的蜗型的凸轮(184)并包括阻挡元件(182)，所述阻挡元件能在和所述端面(188)接合的偏置位置与支承在所述凸轮(184)的周边上的缩回活动位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的打开控制器(10)，其中，所述凸轮(184)由所述驱动齿轮(160)承载，并且所述阻挡元件(182)安装在固定到所述旋转元件(170)的圆柱形笼(186)内。

8.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，其中，所述旋转元件(170)包括用于在所述手柄(16)的往复枢转运动中驱动所述手柄(16)的驱动杆。

9.根据权利要求8所述的打开控制器(10)，其中，所述驱动杆包括能旋转地安装的轴(172)和安装在所述轴(172)上的偏心件(174)。

10.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，其中，所述驱动运动链(150)构造为使所述旋转元件(170)旋转至少一整圈，以在第一半圈上驱动所述手柄(16)弹出，并且在第二半圈上驱动所述手柄(16)缩回。

11.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，包括加载运动链(120)，所述加载运动链用于在所述手柄(16)被推入时将能量加载到所述驱动件(110)中。

12.根据权利要求11所述的打开控制器(10)，其中，所述加载运动链(120)包括弹簧偏置的挺杆构件，所述挺杆构件形成所述手柄(16)的推入止挡件并且构造为在所述手柄(16)的释放期间传递运动。

13.根据权利要求11所述的打开控制器(10)，其中，所述加载运动链(120)包括至少一个用于将所述手柄(16)的推入运动传递到所述驱动件(110)的传动装置。

14.根据权利要求13所述的打开控制器(10)，其中，所述传动装置是枢转安装的杆(130)并且具有扇形形状，所述扇形形状在一端(132)枢转地连接到所述手柄(16)的推入止挡件并且在另一端形成齿轮圆弧(134)。

15.根据权利要求1或2所述的打开控制器(10)，其中，所述驱动件(110)包括螺旋扭转弹簧。

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