CN115095233A - 一种汽车门锁自吸合机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门锁自吸合机构，包括：驱动臂、从动臂、驱动臂转轴、从动臂转轴、从动臂回位机构、机械开启摇臂、限位臂、限位臂转轴、限位臂回位机构、底板；所述驱动臂与底板枢转连接，绕驱动臂转轴转动；所述驱动臂的一端与电驱模块连接，另一端的上部枢转连接从动臂；所述从动臂转轴穿过驱动臂远离电驱模块一侧的端部和从动臂的中部；所述从动臂相对于驱动臂可独立绕从动臂转轴转动；所述限位臂的一端与底板枢转连接，绕限位臂转轴转动；所述限位臂转轴上设有限位臂回位机构。本发明结构紧凑，在汽车车门自吸过程中出现系统故障或者断电故障无法开启时，实现紧急情况下汽车车门离合的功能。

Description

一种汽车门锁自吸合机构

技术领域

本发明涉及汽车门锁技术领域，具体是指一种汽车门锁自吸合机构。

背景技术

目前越来越多的汽车车门都配备了具有自吸功能的门锁，大大提升了用户使用汽车的便利性，相对于以往机械式的车门锁结构，目前的具有自吸功能的车门给人们带来便利性的同时也带来了一些安全上的问题，当汽车紧急断电时可能遭遇无法打开车门的窘境，专利CN 213953301U提供了一种可实现应急离合的侧门自吸锁传动机构，避免电动门锁断电锁死，解决了断电后车门无法开启的问题，但是无法解决汽车门锁在自吸过程中出现系统性故障无法开启的问题，如离合臂出现断裂或疲劳失效后，无法推开自吸拉杆，由于自吸拉杆限制了棘轮的回位，会导致车门无法机械开启的故障。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种汽车门锁自吸合机构，解决汽车车门自吸过程中出现系统故障或者断电故障无法开启的问题，实现紧急情况下汽车车门离合的功能。

本发明的技术方案为：

一种汽车门锁自吸合机构，包括：驱动臂、从动臂、驱动臂转轴、从动臂转轴、从动臂回位机构、机械开启摇臂、限位臂、限位臂转轴、限位臂回位机构、底板；所述驱动臂与底板枢转连接，绕驱动臂转轴转动；所述驱动臂的一端与电驱模块连接，另一端的上部枢转连接从动臂；从动臂转轴穿过驱动臂远离电驱模块一侧的端部和从动臂的中部；所述从动臂相对于驱动臂可独立绕从动臂转轴转动；所述从动臂在限位臂限位下保持于第一限位位置；所述从动臂在限位臂不限位时转到的第二限位位置；所述限位臂的一端与底板枢转连接，绕限位臂转轴转动；所述限位臂转轴上设有限位臂回位机构；所述限位臂回转机构驱动限位臂以限位臂转轴为轴心转到对从动臂的第一限位位置。

具体地，所述底板上靠近限位臂一侧设有棘爪，靠近从动臂一侧设有棘轮。

具体地，所述限位臂受到所述机械开启摇臂的作用力推动从动臂释放后，所述从动臂运动至第二限位位置，同时机械开启摇臂推动棘爪释放棘轮实现开门。

具体地，所述从动臂尾部结构呈圆弧形，当从动臂处于第一限位位置时，从动臂尾部呈现圆弧形的结构与驱动臂转轴共用同一个圆心。

具体地，所述驱动臂的尾部与自吸合电驱模块连接，驱动臂在自吸合电驱模块驱动下绕驱动臂转轴转动。

具体地，所述限位臂上靠近限位臂转轴设有挡块，当机械开启摇臂执行开启动作时通过挡块推动限位臂运动，复位时限位臂通过挡块推动机械开启摇臂回位；所述从动臂上设有从动臂回位机构；所述从动臂回位机构驱动从动臂转到第二限位位置。

当限位摇臂出现断裂或疲劳失效后，释放从动臂，棘轮回位路径无阻挡，释放摇臂可实现释放棘轮的作用，从而实现机械开门的功能

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种汽车门锁自吸合机构，结构紧凑，当自吸合机构异常断电停留在中间位置时，门锁可以通过机械开启机构释放，从而打开车门，提升了客户体验，解决汽车车门自吸过程中出现系统故障或者断电故障无法开启的问题，实现紧急情况下汽车车门离合的功能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为限位臂的结构示意图；

图3为从动臂处于第一限位位置示意图；

图4为从动臂尾端圆弧形结构局部图；

图5为从动臂处于第二限位位置示意图；

图6为从动臂局部示意图；

图7为机械开启摇臂和限位臂局部图；

其中：1、驱动臂，2、从动臂，3、驱动臂转轴，4、从动臂转轴，5、从动臂回位机构，6、机械开启摇臂，7、限位臂，8、限位臂转轴，9、限位臂回位机构，10、底板，11、挡块，12、棘轮，13、棘爪，14、自吸合电驱模块，15、卡槽，16、从动臂翻边，17、扭簧支脚部，18、扭簧支脚部，19、钢圈，20、铆钉，21、底板第一翻边，22、底板第二翻边，23、橡胶套，24、第一扭簧支脚部，25、第二扭簧支脚部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“端部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合

如背景技术中所述的，现有自吸合结构存在自吸动作过程中断电时，棘轮无法释放的风险，导致车门无法开启的问题。根本原因为自吸合机构因断电停留在中间过程位置，挡住了棘轮释放路径，需恢复供电自吸合机构复位后才能开启车门。

因此，在汽车门锁技术领域，为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车门锁自吸合机构，用于汽车的车门意外断电情况下不会阻碍棘轮释放的自吸合机构。

一种汽车门锁自吸合机构，包括：驱动臂1、从动臂2、驱动臂转轴3、从动臂转轴4、从动臂回位机构5、机械开启摇臂6、限位臂7、限位臂转轴8、限位臂回位机构9、底板10；

请参阅图1、2所示，驱动臂1的尾部与自吸合电驱模块14连接，驱动臂1在自吸合电驱模块14驱动下绕驱动臂转轴3转动。驱动臂1与底板10枢转连接，绕驱动臂转轴3转动；驱动臂1通过驱动臂转轴3铆接在底板10上，可灵活转动；驱动臂1的一端与电驱模块14通过齿扇连接，另一端的上部枢转连接从动臂2；从动臂转轴4穿过驱动臂1远离电驱模块14一侧的端部和从动臂2的中部；从动臂2通过从动臂转轴4铆接在驱动臂1的端部，可灵活转动。

请参阅图3、4、5所示，从动臂2在限位臂7限位下保持于第一限位位置；所述从动臂2在限位臂7不限位时转到的第二限位位置；

请参阅图3所示，为从动臂处于第一限位位置示意图。所述限位臂7在初始位置时顶住从动臂2尾端的钢圈19，使从动臂2位于第一限位位置。限位臂7的一端与底板10枢转连接，绕限位臂转轴8转动；限位臂转轴8上设有限位臂回位机构9；限位臂回转机构9驱动限位臂7以限位臂转轴8为轴心转到对从动臂2的第一限位位置。从动臂2在第一限位位置时随驱动臂1逆时针转动，将棘轮12推入全锁位置，实现自吸合功能。

请参阅图4所示，为从动臂尾端圆弧形结构局部图。从动臂2尾端通过铆钉铆接钢圈19，当从动臂2处于第一限位位置时，钢圈19与驱动臂转轴3共用一个圆心。从动臂2的尾端设有钢圈19；钢圈19被所述限位臂7在初始位置时顶住，使从动臂2位于第一限位位置。

底板10上靠近限位臂7一侧设有棘爪13，靠近从动臂2一侧设有棘轮12；汽车关门时棘轮12受到从动臂2的推动棘爪13转动，棘爪13将棘轮12抓住限位，从而关住车门。所述机械开启摇臂6执行开启动作时会通过挡块11推动限位臂7顺时针转动。

请参阅图5，为从动臂处于第二限位位置示意图。限位臂7转动脱离对从动臂2限位后，从动臂2在从动臂回位机构5驱动下顺时针转动至与底板第二翻边22接触限位，到达第二限位位置。从动臂2在第二限位位置时不会对棘轮12运动产生阻碍，机械开启摇臂6进一步推动棘爪13释放棘轮12并打开车门。

请参阅图6，为从动臂局部示意图。从动臂2相对于驱动臂1可独立绕从动臂转轴4转动；从动臂转轴4上端部设有卡槽15和从动臂翻边16。从动臂回位机构5为扭簧结构，同轴安装在从动臂转轴4上，17和18为扭簧的两个支脚部，支脚17卡位于卡槽15内，支脚18限位于所述从动臂翻边16上，为从动臂2施加顺时针方向载荷。

请参阅图7，为机械开启摇臂和限位臂局部图。限位臂7受到所述机械开启摇臂6的作用力推动从动臂2释放后，从动臂2运动至第二限位位置，同时机械开启摇臂6推动棘爪13释放棘轮12实现开门。由于限位臂7上靠近限位臂转轴8设有挡块11，当机械开启摇臂9执行开启动作时通过挡块11推动限位臂7运动，限位臂7复位时通过挡块11推动机械开启摇臂6回位；所述从动臂2上设有从动臂回位机构5；从动臂回位机构5驱动从动臂2转到第二限位位置。限位臂7及机械开启摇臂6通过限位臂转轴8铆接在底板10上，可灵活转动。限位臂07上设有挡块11，底板10上设有底板第一翻边21及底板第二翻边22，底板第一翻边21下部装配有橡胶套23。

当汽车的车门关闭自吸合时，限位臂7处于初始位置即从动臂2处于第一限位位置时，橡胶套23对限位臂7及机械开启摇臂6限位。限位臂回位机构9为扭簧结构，同轴安装在从动臂转轴8上，第一扭簧支脚部24和第二扭簧支脚部25为扭簧的两个支脚部，第一扭簧支脚部24限位于挡块11上，第二扭簧支脚部25限位于底板第一翻边21上，限位臂回位机构9为限位臂7施加逆时针方向载荷使其回到或保持于初始位置。

当汽车的车门打开时的操作方法与常见的电动车辆开门方式一致，当汽车的车门遇到系统性断电问题后，可手动摇动机械开启臂6，限位臂7受到机械开启摇臂6的作用力推动从动臂2释放后，从动臂2运动至第二限位位置，同时机械开启摇臂6推动棘爪13释放棘轮12实现开门。完成开启动作后限位臂7在限位臂回位机构9推动下逆时针转动复位，复位过程中限位臂7通过挡块11推动机械开启摇臂6复位。

综上所述，本发明提供一种汽车门锁自吸合机构，结构紧凑，当自吸合机构异常断电停留在中间位置时，门锁可以通过机械开启机构释放，从而打开车门，提升了客户体验，解决汽车车门自吸过程中出现系统故障或者断电故障无法开启的问题，实现紧急情况下汽车车门离合的功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车门锁自吸合机构，包括：驱动臂（1）、从动臂（2）、驱动臂转轴（3）、从动臂转轴（4）、从动臂回位机构（5）、机械开启摇臂（6）、限位臂（7）、限位臂转轴（8）、限位臂回位机构（9）、底板（10）；其特征在于：所述驱动臂（1）与底板（10）枢转连接，绕驱动臂转轴（3）转动；所述驱动臂（1）的一端与电驱模块（14）连接，另一端的上部枢转连接从动臂（2）；所述从动臂转轴（4）穿过驱动臂（1）远离电驱模块（14）一侧的端部和从动臂（2）的中部；所述从动臂（2）相对于驱动臂（1）可独立绕从动臂转轴（4）转动；所述从动臂（2）在限位臂（7）限位下保持于第一限位位置；所述从动臂（2）在限位臂（7）不限位时转到的第二限位位置；所述限位臂（7）的一端与底板（10）枢转连接，绕限位臂转轴（8）转动；所述限位臂转轴（8）上设有限位臂回位机构（9）；所述限位臂回转机构（9）驱动限位臂（7）以限位臂转轴（8）为轴心转到对从动臂（2）的第一限位位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸合机构，其特征在于：所述底板（10）上靠近限位臂（7）一侧设有棘爪（13），靠近从动臂（2）一侧设有棘轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸合机构，其特征在于：所述限位臂（7）受到所述机械开启摇臂（6）的作用力释放从动臂（2），所述从动臂（2）运动至第二限位位置，同时机械开启摇臂（6）推动棘爪（13）释放棘轮（12）实现开门。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸合机构，其特征在于：所述从动臂（2）尾部结构呈圆弧形，当从动臂（2）处于第一限位位置时，从动臂（2）尾部呈现圆弧形的结构与驱动臂转轴（3）共用同一个圆心。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸合机构，其特征在于：所述驱动臂（1）的尾部与自吸合电驱模块（14）连接，驱动臂（1）在自吸合电驱模块（14）驱动下绕驱动臂转轴（3）转动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸合机构，其特征在于：所述限位臂（7）上靠近限位臂转轴（8）一侧设有挡块（11），当机械开启摇臂（9）执行开启动作时通过挡块（11）推动限位臂（7）运动，复位时限位臂（7）通过挡块（11）推动机械开启摇臂（6）回位；所述从动臂（2）上设有从动臂回位机构（5）；所述从动臂回位机构（5）驱动从动臂（2）转到第二限位位置。

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