JP2007263188A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動モータ１のモータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とが同軸（同一軸線）上に維持することを課題とする。
【解決手段】 ２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのピニオンギヤ側の第２ジョイント９の第２嵌合筒部７４の外周側からモータ側に向けて真っ直ぐに延びる円筒状のスリーブ部７５の先端側に、２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのモータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第２嵌合筒部７６を設けている。これによって、モータシャフト２の高速回転に伴ってゴムクッション３が捩じられて変形した場合であっても、第１ジョイント８のかたぎを、第２ジョイント９の第２嵌合筒部７６によって抑え込むことが可能となり、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９の軸振れ（軸心ズレ）を抑えることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、モータの回転軸の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速機構の構成要素であるピニオンギヤを１つの軸受で回転自在に支持する片持ち軸受構造を採用したモータ装置に関するものである。

［従来の技術］
従来より、ハウジング内部に、モータおよびモータの動力を利用してドアロックの解錠、施錠を行う動力伝達機構を収容したドアロック駆動装置（アクチュエータ）が公知である（例えば、特許文献１参照）。これは、ドアロックの解錠、施錠を行うのに高トルクな作用力を必要とすることから、図６に示したように、モータ１０１の回転軸１０２と動力伝達機構との間に、高減速比の歯車減速機構を組み込んで高トルクを得ている。

なお、ドアロック駆動装置に組み込まれる歯車減速機構は、モータ１０１の回転軸１０２と一体的に回転するピニオンギヤ１０４、このピニオンギヤ１０４に噛み合って第１軸１１１の軸心を中心にして回転する第１減速ギヤ１０５、およびこの第１減速ギヤ１０５に噛み合って第２軸１１２の軸心を中心にして回転する第２減速ギヤ１０６等によって構成されている。そして、これらのモータ１０１、歯車減速機構および動力伝達機構は、ハウジング１０７の内部に収容されている。

一方、ドアロック駆動装置は、自動車等の車両への搭載性を考慮して、ハウジング１０７の体格の小型化が図られており、モータ自体も小型モータが採用されている。
しかし、小型モータを高回転で動作させると、小型モータの動力によって発生する振動が、ピニオンギヤ１０４に伝達されてしまう。そして、小型モータの振動が、ピニオンギヤ１０４以降の歯車減速機構、つまり２つの第１、第２減速ギヤ１０５、１０６に伝達されると、２つの第１、第２減速ギヤ１０５、１０６が振動してハウジング１０７と干渉または摺接するため、モータ１０１の動作中に騒音が発生する可能性がある。

そこで、図７に示したように、モータ１０１の動力をゴムクッション等の弾性体１０３を介してピニオンギヤ１０４に伝達するようにしたモータ装置を組み込んだドアロック駆動装置（アクチュエータ）が知られている（例えば、特許文献２参照）。これは、モータ１０１の回転軸１０２に結合された第１ジョイント（クッションジョイント）１０８と、ピニオンギヤ１０４に結合された第２ジョイント（クッションジョイント）１０９との間に弾性体１０３が配設されている。そして、弾性体１０３は、２つの第１、第２ジョイント１０８、１０９の各円筒部の内周に結合されている。

そして、弾性体１０３は、モータ１０１の回転軸１０２が高速回転することによって発生する振動が、ピニオンギヤ１０４に伝わるのを軽減し、ドアロック駆動装置の作動時に発生する騒音を低減することができる。また、弾性体１０３は、ドアロック駆動装置の作動終了時に、動力伝達機構が急停止することによって発生する衝撃力が、歯車減速機構を介して、動力伝達機構からモータ１０１の回転軸１０２に伝わるのを軽減することができる。

なお、ドアロック駆動装置におけるモータ装置（特にピニオンギヤ１０４）の支持構造としては、図７に示したように、モータ１０１の回転軸１０２と一体的に回転するピニオンギヤ１０４を、１つの軸受（ピニオンギヤ１０４の摺動部とハウジング１０７の環状摺接部）で回転方向に摺動自在に支持する片持ち軸受け構造が採用されている。これにより、モータ１０１の回転軸１０２、弾性体１０３およびピニオンギヤ１０４等が全て同軸（同一軸線）上に配設される。

［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献２に記載のドアロック駆動装置においては、モータ１０１の回転軸１０２を高速回転させた場合、ピニオンギヤ１０４以降の高減速比の歯車減速機構の存在によって、弾性体１０３の軸線方向の両端部にトルク差が発生する可能性がある。そして、弾性体１０３の両端部にトルク差が発生すると、弾性体１０３が捩じられて変形し、モータ１０１の回転軸１０２の回転中心軸線（軸心）に対して２つの第１、第２ジョイント１０８、１０９がかたぐ可能性がある。
また、特許文献２に記載のドアロック駆動装置においては、モータ装置におけるピニオンギヤ１０４の支持構造として、ピニオンギヤ１０４を１つの軸受で回転自在に支持する片持ち軸受け構造が採用されているので、２つの第１、第２ジョイント１０８、１０９にかたぎが発生すると、モータ１０１の回転軸１０２の回転中心軸線とピニオンギヤ１０４の回転中心軸線とが同軸（同一軸線）上に維持できなくなる。

そして、モータ１０１の回転軸１０２の回転中心軸線とピニオンギヤ１０４の回転中心軸線とが同軸上に維持できなくなると、モータ１０１の回転軸１０２からピニオンギヤ１０４へのトルク伝達効率が低下してしまうという問題が生じる。また、モータ１０１の回転軸１０２の回転中心軸線とピニオンギヤ１０４の回転中心軸線とが同軸（同一軸線）上に維持できず、モータ１０１の回転軸１０２の回転中心軸線に対してピニオンギヤ１０４の回転中心軸線がかたぐと、ピニオンギヤ１０４とこれ以降の歯車減速機構（第１減速ギヤ１０５）との噛み合い精度が低下してしまうという問題が生じている。
特開２００１−３４２７６９号公報（第１−８頁、図１−図５） 特開２００２−１２９７８９号公報（第１−４頁、図１−図３）

本発明の目的は、２つの第１、第２連結部材またはピニオンギヤのかたぎを抑えることで、モータの回転軸の回転中心軸線とピニオンギヤの回転中心軸線とを同軸上に維持することのできるモータ装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明によれば、モータの動力（モータトルク）を弾性体を介してピニオンギヤに伝達するモータ装置におけるピニオンギヤの支持構造として、モータの回転軸と一体的に回転するピニオンギヤを、１つの軸受で回転自在に支持する片持ち軸受け構造を採用している。ここで、モータの動力（モータトルク）を弾性体を介してピニオンギヤに伝達する動力伝達経路上には、モータの回転軸に弾性体を結合させる第１連結部材、およびピニオンギヤに弾性体を結合させる第２連結部材が配設されている。
そして、第１、第２連結部材のうちの一方の連結部材に、第１、第２連結部材のうちの他方の連結部材の外周に摺動自在に嵌め合わされる嵌合部を設けたことにより、弾性体が捩じられて変形した場合であっても、一方の連結部材のかたぎを、他方の連結部材の嵌合部によって抑え込むことが可能となり、２つの第１、第２連結部材およびピニオンギヤの軸振れが抑えられる。
したがって、２つの第１、第２連結部材およびピニオンギヤのかたぎを抑えることが可能となる。これによって、モータの回転軸の回転中心軸線とピニオンギヤの回転中心軸線とを同軸上に維持することが可能となるので、モータの回転軸から弾性体を経てピニオンギヤに伝達される動力伝達効率（トルク伝達効率）を向上させることができる。また、モータの回転軸の回転中心軸線に対するピニオンギヤのかたぎを抑えることが可能となるので、ピニオンギヤの噛み合い精度を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、モータの動力（モータトルク）を弾性体を介してピニオンギヤに伝達するモータ装置におけるピニオンギヤの支持構造として、モータの回転軸と一体的に回転するピニオンギヤを、１つの軸受で回転自在に支持する片持ち軸受け構造を採用している。ここで、モータの動力（モータトルク）を弾性体を介してピニオンギヤに伝達する動力伝達経路上には、モータの回転軸に弾性体を結合させる第１連結部材、およびピニオンギヤに弾性体を結合させる第２連結部材が配設されている。
そして、ピニオンギヤ（の内部）に、モータの回転軸方向に真っ直ぐに延びる貫通穴を設け、この貫通穴の内部にモータの支持軸を挿入してピニオンギヤを摺動自在に支持することにより、弾性体が捩じられて変形した場合であっても、ピニオンギヤのかたぎを、モータの支持軸によって抑え込むことが可能となり、ピニオンギヤの軸振れが抑えられる。 したがって、ピニオンギヤのかたぎを抑えることが可能となる。これによって、モータの回転軸の回転中心軸線とピニオンギヤの回転中心軸線とを同軸上に維持することが可能となるので、モータの回転軸から弾性体を経てピニオンギヤに伝達される動力伝達効率（トルク伝達効率）を向上させることができる。また、モータの回転軸の回転中心軸線に対するピニオンギヤのかたぎを抑えることが可能となるので、ピニオンギヤの噛み合い精度を向上させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、弾性体として、ゴムまたはエラストマを採用している。なお、ゴムまたはエラストマの断面形状を、円筒形状または多角筒形状、あるいは円柱形状または多角柱形状としても良い。
請求項４に記載の発明によれば、モータの回転軸の回転速度を減速する歯車減速機構の構成要素の１つであるピニオンギヤには、回転中心を成す軸を有する減速ギヤが噛み合っている。
請求項５に記載の発明によれば、歯車減速機構の軸を、内部に歯車減速機構を収容するハウジングに支持固定しても良い。

請求項６に記載の発明によれば、ハウジングに、ピニオンギヤの周囲を周方向に取り囲むように配設された環状摺接部を設けている。そして、１つの軸受は、ピニオンギヤとハウジングの環状摺接部とで構成されている。
そして、ピニオンギヤの支持構造は、モータの回転軸と一体的に回転するピニオンギヤを１つの軸受（ピニオンギヤと環状摺接部）で回転自在に支持する片持ち軸受け構造である。この場合に、ピニオンギヤのかたぎを抑えるためには、ピニオンギヤとこのピニオンギヤを支持する環状摺接部の軸線方向の長さを長くする必要がある。しかし、請求項１または２に記載の発明を採用することで、ピニオンギヤとこのピニオンギヤを支持する環状摺接部の軸線方向の長さを長くすることなく、モータの回転軸の回転中心軸線とピニオンギヤの回転中心軸線とを同軸上に維持することが可能となると共に、モータの回転軸の回転中心軸線に対する、ピニオンギヤのかたぎを抑えることが可能となる。

本発明を実施するための最良の形態は、モータの回転軸の回転中心軸線とピニオンギヤの回転中心軸線とを同軸上に維持するという目的を、２つの第１、第２連結部材のうちの一方の連結部材に、２つの第１、第２連結部材のうちの他方の連結部材の外周に摺動自在に嵌め合わされる嵌合部を設けたり、また、ピニオンギヤの貫通穴の内部にモータの支持軸を挿入してピニオンギヤを摺動自在に支持したりして、２つの第１、第２連結部材またはピニオンギヤのかたぎを抑えることで実現した。

［実施例１の構成］
図１および図２は本発明の実施例１を示したもので、図１はドアロック駆動装置を示した図で、図２はドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置を示した図である。

本実施例のドアロック駆動装置は、例えば自動車等の車両に使用されるもので、ドアロックをクローザ作動させるクローザ機能と、ドアロックをアンラッチ作動させるアンラッチ機能との両方の機能を１個の電動モータ１で行うことが可能なドアロックアクチュエータである。ドアロック駆動装置は、電力の供給を受けて動力（モータトルク）を発生する電動モータ１と、この電動モータ１の回転軸（以下モータシャフトと言う）２の回転速度を所定の減速比となるように減速する高減速比の歯車減速機構と、ドアロックにモータトルクを伝達する動力伝達機構と、内部にモータ装置、歯車減速機構および動力伝達機構を収容するハウジング７とを備えている。

ここで、ドアロック駆動装置のクローザ機能とは、ドアが完全に閉鎖していないハーフラッチ状態（半ドア状態）から、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態に移行するように、ドアロックをクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機能のことである。また、ドアロック駆動装置のアンラッチ機能とは、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態（ドアの閉鎖状態）から、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態に移行するように、ドアロックをアンラッチ作動方向に駆動するオートオープナ機能のことである。

ドアロック駆動装置には、電動モータ１の動力をゴムクッション（弾性体）３を介してピニオンギヤ４に伝達するモータ装置が組み込まれている。ここで、電動モータ１の動力をゴムクッション３を介してピニオンギヤ４に伝達する動力伝達経路上には、電動モータ１のモータシャフト２にゴムクッション３を結合させる第１ジョイント（第１連結部材）８、およびピニオンギヤ４にゴムクッション３を結合させる第２ジョイント（第２連結部材）９が配設されている。ここで、モータ装置の詳細は後述する。

ドアロックは、車両のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有している。このドアロックの噛合い機構は、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態およびアンラッチ状態のいずれかの状態を形成するラッチ（図示せず）、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）よりなる。なお、ハーフラッチ状態とは、半ドア状態の時にストライカを拘止する状態で、フルラッチ状態とは、ドアの閉鎖状態の時にストライカを拘止する状態で、アンラッチ状態とは、ストライカを解放することが可能な状態（ドアを開くことが可能な状態）である。

ここで、ドアロックの構成要素の１つであるラッチは、図示しないドアロックケース内部においてラッチ軸の外周を取り囲むように配設されて、ラッチ軸の軸心を中心にして回転運動を行う回転体である。このラッチには、ストライカを受け入れることが可能なＵ字溝、ラチェットの係合爪と係脱自在に係合する２つの第１、第２係合爪、およびドアロック駆動装置のクローザ出力レバー（後述する）より電動モータ１の動力を受けるレシーブ部等が設けられている。なお、ラッチは、ラッチスプリングによって初期位置（ドアが開いている時にＵ字溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。また、ラッチの第１係合爪は、半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪である。また、ラッチの第２係合爪は、フルラッチ状態の時（ドアの閉鎖状態の時）にラチェットの係合爪と係合するフルラッチ用係合爪である。

また、ドアロックの構成要素の１つであるラチェットは、図示しないドアロックケース内部においてラチェット軸の外周を取り囲むように配設されて、ラチェット軸の軸心を中心にして回転運動を行う回転体である。このラチェットには、ラッチの２つの第１、第２係合爪に選択的に係合する１つの係合爪、およびドアロック駆動装置のアンラッチ出力レバー（後述する）より電動モータ１の動力を受けるレシーブ部等が設けられている。なお、ラチェットは、ラチェットスプリングによって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ作動方向に所定の回転角度だけ回転すると、ラチェットストッパによってそれ以上のアンラッチ作動方向の回転動作が規制されるように構成されている。

歯車減速機構は、電動モータ１のモータシャフト２と一体的に回転するピニオンギヤ４、このピニオンギヤ４に噛み合う第１減速ギヤ５、およびこの第１減速ギヤ５に噛み合う第２減速ギヤ６等によって構成されている。ここで、ピニオンギヤ４の詳細は後述する。 第１減速ギヤ５は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、モータシャフト２の軸線方向に対して略直交する方向に第１減速ギヤ軸１１を有している。この第１減速ギヤ軸１１は、ハウジング７に対して固定されている。そして、第１減速ギヤ５は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして回転運動を行う回転体である。
この第１減速ギヤ５は、第１減速ギヤ軸１１の周囲を取り囲むように円筒状の大径筒部および円筒状の小径筒部を有している。そして、第１減速ギヤ５の大径筒部の外周には、ピニオンギヤ４と噛み合う第１大径ギヤ１３が形成されている。この第１大径ギヤ１３は、大径筒部の周方向全体に形成された複数の凸状歯である。また、第１減速ギヤ５の小径筒部の外周には、第２減速ギヤ６と噛み合う小径ギヤ（中間ピニオンギヤ）１５が形成されている。この小径ギヤ１５は、小径筒部の周方向全体に形成された複数の凸状歯である。

第２減速ギヤ６は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、第１減速ギヤ軸１１と並列して配置された第２減速ギヤ軸１２を有している。この第２減速ギヤ軸１２は、ハウジング７に対して固定されている。そして、第２減速ギヤ６は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、第２減速ギヤ軸１２の軸心を中心にして回転運動を行う回転体である。
この第２減速ギヤ６は、第２減速ギヤ軸１２の周囲を取り囲むように円筒状の大径筒部を有している。そして、第２減速ギヤ６の大径筒部の外周には、第１減速ギヤ５の小径ギヤ１５と噛み合う第２大径ギヤ１６が形成されている。この第２大径ギヤ１６は、大径筒部の周方向全体に形成された複数の凸状歯である。

動力伝達機構は、第１減速ギヤ５の裏面に一体的に形成された第１出力カム２１、この第１出力カム２１に係合する第１作動レバー２２を有する第１出力軸２３、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動するアンラッチ出力レバー（第１出力レバー）２４、第２減速ギヤ６の表面に一体的に形成された第２出力カム３１、この第２出力カム３１に係合する第２作動レバー３２を有する第２出力軸３３、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に駆動するクローザ出力レバー（第２出力レバー）３４等によって構成されている。

第１出力カム２１は、第１減速ギヤ５の裏面より下向きに突出（膨出）した凸状部である。この第１出力カム２１には、カム面が形成されている。
第１作動レバー２２は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、第１出力軸２３の周囲を周方向に取り囲むように配設された円筒部、およびこの円筒部より第１出力カム側に延長されたレバー本体を有している。この第１作動レバー２２の円筒部は、第１出力軸２３の外周に嵌め合わされている。そして、第１作動レバー２２のレバー本体の先端部には、第１出力カム２１のカム面と係合する第１ピン部（第１係合部）２５が設けられている。なお、第１作動レバー２２のレバー本体は、第１減速ギヤ５の板厚方向に重ね合わされており、第１出力カム２１と干渉しない高さに設置されている。また、第１作動レバー２２は、第１出力軸２３と回転方向で小さなガタがある。

第１出力軸２３は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、ハウジング７の面方向に対して略直交する軸線方向に延ばされている。この第１出力軸２３の軸線方向の一端部は、ハウジング７の内部に配置されている。また、第１出力軸２３の軸線方向の他端部は、ハウジング７の外部に突出している。つまり、第１出力軸２３は、ハウジング７の底壁部を貫通している。そして、第１出力軸２３の軸線方向の一端部には、第１作動レバー２２の円筒部が嵌め合わされている。また、第１出力軸２３の軸線方向の他端部には、アンラッチ出力レバー２４の円筒部が保持固定されている。

アンラッチ出力レバー２４は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、第１出力軸２３の周囲を周方向に取り囲むように配設された円筒部、およびこの円筒部よりドアロック側に延長されたレバー本体を有し、第１出力軸２３の外周に保持固定されている。このアンラッチ出力レバー２４には、アンラッチ作動時のみ第１作動レバー２２に係合する爪状部２６が設けられている。なお、アンラッチ出力レバー２４とハウジング７との間に、アンラッチ出力レバー２４をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのスプリング（図示せず）を装着しても良い。また、アンラッチ出力レバー２４と第１作動レバー２２との間に、第１作動レバー２２を爪状部２６に押し付けるためのスプリング（図示せず）を装着しても良い。

第２出力カム３１は、第２減速ギヤ６の表面より上向きに突出（膨出）した凸状部である。この第２出力カム３１には、カム面が形成されている。
第２作動レバー３２は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、第２出力軸３３の周囲を周方向に取り囲むように配設された円筒部、およびこの円筒部より第２出力カム側に延長されたレバー本体を有し、第２出力軸３３の外周に保持固定されている。そして、第２作動レバー３２のレバー本体の先端部には、第２出力カム３１のカム面と係合する第２ピン部（第２係合部）３５が設けられている。なお、第２作動レバー３２のレバー本体は、第２減速ギヤ６の板厚方向に重ね合わされており、第２出力カム３１と干渉しない高さに設置されている。

第２出力軸３３は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、ハウジング７の面方向に対して略直交する軸線方向に延ばされている。この第２出力軸３３の軸線方向の一端部は、ハウジング７の内部に配置されている。また、第２出力軸３３の軸線方向の他端部は、ハウジング７の外部に突出している。つまり、第２出力軸３３は、ハウジング７の底壁部を貫通している。そして、第２出力軸３３の軸線方向の一端部には、第２作動レバー３２の円筒部が嵌め合わされている。また、第２出力軸３３の軸線方向の他端部には、クローザ出力レバー３４の円筒部が保持固定されている。

クローザ出力レバー３４は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、第２出力軸３３の周囲を周方向に取り囲むように配設された円筒部、およびこの円筒部よりドアロック側に延長されたレバー本体を有し、第２出力軸３３の外周に保持固定されている。なお、クローザ出力レバー３４とハウジング７との間に、クローザ出力レバー３４をクローザ位置から中立位置に戻すためのスプリング３６を装着しても良い。

本実施例のモータ装置における電動モータ１は、ハウジング７の内部に収容保持されており、正転または逆転方向に回転可能なモータシャフト２を有している。この電動モータ１は、導電性金属薄板よりなる一対のターミナル３９を介してドアロック制御回路に電気的に接続されている。ここで、電動モータ１のモータシャフト２は、ドアロックをアンラッチ作動させる際に、ドアロック制御回路から電動モータ１が第１制御信号を受けると正転方向に回転する。また、モータシャフト２は、ドアロックをクローザ作動させる際に、ドアロック制御回路から電動モータ１が第２制御信号を受けると逆転方向に回転する。そして、モータシャフト２の軸線方向の先端側（ピニオンギヤ側）には、第１ジョイント８が嵌合するジョイント結合部４１、およびゴムクッション３の凹部４４に嵌め込まれる軸端部４５が設けられている。

ゴムクッション３は、モータシャフト２と同軸的（例えば同一軸線上）に配設されている。このゴムクッション３は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、モータシャフト２の軸心（回転中心軸線）を中心にして回転運動を行う回転体（円柱体または円筒体）である。そして、ゴムクッション３は、モータシャフト２とピニオンギヤ４との間の動力伝達経路上に配設されて、電動モータ１の動力（モータトルク）をピニオンギヤ４に伝達するトルク伝動部材である。また、ゴムクッション３は、常温においてゴム弾性を有するゴムまたはエラストマであって、円柱状（または円筒状）に形成されている。

ピニオンギヤ４は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、歯車減速機構の構成要素の１つであり、モータシャフト２と同軸的（例えば同一軸線上）に配設されている。このピニオンギヤ４は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、モータシャフト２の軸心（回転中心軸線）を中心にして回転運動を行う回転体である。そして、ピニオンギヤ４は、一端部から他端部に向けて軸線方向に真っ直ぐに延びる円柱部を有している。このピニオンギヤ４の円柱部には、第２ジョイント９が嵌合するジョイント結合部５１、ハウジング７の内部に回転自在に支持される摺動部５２、および第１減速ギヤ５の第１大径ギヤ１３に噛み合うギヤ部５３が設けられている。このギヤ部５３は、円筒部または円柱部の周方向全体に形成された複数の凸状歯である。

ハウジング７は、ドアロック駆動装置の各構成部品を収容する容器形状のケース本体、およびこのケース本体の開口部を閉塞するケースカバー等によって構成されている。ケース本体は、ハウジング７の底壁部および筒状側壁部を構成するものであって、例えば樹脂材料によって一体的に形成されている。また、ケースカバーは、ハウジング７の天壁部を構成するものであって、例えば樹脂材料によって一体的に形成されている。このハウジング７の底壁部には、上述した一対のターミナル３９が形成されている。また、ハウジング７の筒状側壁部には、角筒状のコネクタハウジング５５が一体的に形成されている。そして、一対のターミナル３９は、コネクタハウジング５５内に保持されている。

そして、本実施例では、一対のターミナル３９の先端側のコネクタ端子とコネクタハウジング５５とで、ドアロック制御回路側のワイヤハーネスの先端側に設けられた雌型コネクタに機械的に、また、電気的に接続する雄型コネクタが構成される。そして、ハウジング７の底壁部または天壁部には、ピニオンギヤ４の摺動部５２を回転方向に摺動自在に支持する筒状摺接部５６が一体的に形成されている。その筒状摺接部５６の内部には、ピニオンギヤ４が貫通する１つの軸受孔（摺動孔）５７が設けられている。ここで、本実施例のモータ装置におけるピニオンギヤ４の支持構造として、ピニオンギヤ４を、１つの軸受（ピニオンギヤ４の摺動部５２とハウジング７の筒状摺接部５６）で回転自在に支持する片持ち軸受け構造を採用している。

第１ジョイント８は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、内部に第１貫通孔６１が形成された円環板状の第１連結部６２、および内部に第１嵌合穴６３が形成された円筒状の第１嵌合筒部６４を有している。
第１貫通孔６１は、第１ジョイント８の第１連結部６２の中心部を板厚方向に貫通している。そして、第１連結部６２は、モータシャフト２のジョイント結合部４１の周囲を取り囲むように配設されている。第１貫通孔６１の孔壁面、つまり第１連結部６２の内周面には、圧入嵌合によってモータシャフト２のジョイント結合部４１が支持固定されている。なお、第１連結部６２の内周とモータシャフト２のジョイント結合部４１の外周とを、接着または溶接等の結合手段によって結合しても良い。

第１嵌合筒部６４は、第１連結部６２の半径方向の外径側に位置する外周端縁部で直角に屈曲し、この屈曲部（エッジ部）から軸線方向の一方側に向けて真っ直ぐに延ばされている。また、第１嵌合筒部６４は、ゴムクッション３の軸線方向の一端側（モータ側）の周囲を取り囲むように配設されている。第１嵌合穴６３の穴壁面、つまり第１嵌合筒部６４の内周面には、圧入嵌合によってゴムクッション３の軸線方向の一端側が支持固定されている。なお、第１嵌合筒部６４の内周とゴムクッション３の外周とを接着または溶着等の結合手段によって結合しても良い。

第２ジョイント９は、例えば金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されており、内部に第２貫通孔７１が形成された円環板状の第２連結部７２、および内部に第２嵌合穴７３が形成された円筒状の第２嵌合筒部７４を有している。
第２貫通孔７１は、第２ジョイント９の第２連結部７２の中心部を板厚方向に貫通している。そして、第２連結部７２は、ピニオンギヤ４のジョイント結合部５１の周囲を取り囲むように配設されている。第２貫通孔７１の孔壁面、つまり第２連結部７２の内周面には、圧入嵌合によってピニオンギヤ４のジョイント結合部５１が支持固定されている。なお、第２連結部７２の内周とピニオンギヤ４のジョイント結合部５１の外周とを、接着または溶接等の結合手段によって結合しても良い。

第２嵌合筒部７４は、第２連結部７２の半径方向の外径側に位置する外周端縁部で直角に屈曲し、この屈曲部（エッジ部）から軸線方向の一方側に向けて真っ直ぐに延ばされている。また、第２嵌合筒部７４は、ゴムクッション３の軸線方向の他端側（ピニオンギヤ側）の周囲を取り囲むように配設されている。第２嵌合穴７３の穴壁面、つまり第２嵌合筒部７４の内周面には、圧入嵌合によってゴムクッション３の軸線方向の他端側が支持固定されている。なお、第２嵌合筒部７４の内周とゴムクッション３の外周とを接着または溶着等の結合手段によって結合しても良い。

そして、本実施例の第２ジョイント９は、第２嵌合筒部７４の外周側からモータ側に向けて真っ直ぐに延びる円筒状のスリーブ部７５を有している。このスリーブ部７５は、第２嵌合筒部７４よりも肉厚が薄くなっている。そして、スリーブ部７５の軸線方向の一端側（先端側）には、円筒状の第２嵌合筒部（嵌合部）７６が一体的に設けられている。この第２嵌合筒部７６は、第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に嵌め合わされて、第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４を回転方向および軸線方向に摺動自在に支持している。

［実施例１の作用］
次に、本実施例のドアロック駆動装置の作用を図１および図２に基づいて簡単に説明する。

ドアロックをアンラッチ作動させる場合には、ドアロック制御回路から電動モータ１に第１制御信号が出力される。そして、電動モータ１に第１制御信号に対応した電力が供給されると、モータシャフト２が正転方向に高速回転する。モータシャフト２が正転方向に高速回転すると、ゴムクッション３およびピニオンギヤ４も正転方向に高速回転する。そして、電動モータ１の動力がゴムクッション３およびピニオンギヤ４を経て第１減速ギヤ５に伝達されて、第１減速ギヤ５が第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして正転方向（図示右回転方向）に回転する。

このとき、第１減速ギヤ５の裏面に一体的に形成された第１出力カム２１も、第１減速ギヤ５が第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして正転方向（図示右回転方向）に回転するため、第１出力カム２１のカム面が、第１作動レバー２２の第１ピン部２５に当接して動力伝達可能状態（係合状態）となる。これにより、第１ピン部２５が、第１出力カム２１のカム面に沿って外側（第１減速ギヤ軸１１の半径方向の外径側）へ動かされて、第１作動レバー２２が第１出力軸２３の軸心を中心にして正転方向（図示左回転方向）に回転する。

ここで、第１作動レバー２２とアンラッチ出力レバー２４とが、アンラッチ出力レバー２４に設けられた爪状部２６によって係合している。このため、第１作動レバー２２が回転すると、アンラッチ出力レバー２４も第１出力軸２３の軸心を中心にして正転方向（図示左回転方向、アンラッチ作動方向）に回転する。そして、アンラッチ出力レバー２４がラチェットのレシーブ部を押圧して、ラチェットをラチェット軸の軸心を中心にしてアンラッチ作動方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチの第２係合爪より外れることにより、ラッチスプリングによって付勢されたラッチが初期位置に戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
このとき、アンラッチ出力レバー２４は、図示実線位置から図示二点鎖線位置まで回転すると、ラチェットがラチェットストッパによってそれ以上のアンラッチ作動方向の回転動作が規制されるため、そのラチェットに連動して動作するアンラッチ出力レバー２４は電動モータ１への電力供給を継続してもそれ以上動かない。

一方、第１減速ギヤ５が第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして正転方向（図示右回転方向）に回転すると、第１減速ギヤ５の小径ギヤ１５と噛み合う第２減速ギヤ６が、第２減速ギヤ軸１２の軸心を中心にして図示左回転方向に回転する。しかし、第２作動レバー３２の第２ピン部３５は、第２減速ギヤ６の表面に一体的に形成された第２出力カム３１の半径方向内方側に入り込み、第２出力カム３１のカム面に対して係合せず、空振りして動力伝達不能状態（解放状態）となる。これにより、第２出力カム３１から第２作動レバー３２へ電動モータ１の動力が伝わらず、スプリング３６の付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力レバー３４も動かない。

ドアロックをクローザ作動させる場合には、ドアロック制御回路から電動モータ１に第２制御信号が出力される。そして、電動モータ１に第２制御信号に対応した電力が供給されると、モータシャフト２が逆転方向に高速回転する。モータシャフト２が逆転方向に高速回転すると、ゴムクッション３およびピニオンギヤ４も逆転方向に高速回転する。そして、電動モータ１の動力がゴムクッション３およびピニオンギヤ４を経て第１減速ギヤ５に伝達されて、第１減速ギヤ５が第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして逆転方向（図示左回転方向）に回転する。

そして、第１減速ギヤ５が第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして逆転方向（図示左回転方向）に回転すると、第１減速ギヤ５の小径ギヤ１５と噛み合う第２減速ギヤ６が、第２減速ギヤ軸１２の軸心を中心にして逆転方向（図示右回転方向）に回転する。このとき、第２出力カム３１も、第２減速ギヤ軸１２の軸心を中心にして逆転方向（図示右回転方向）に回転するため、第２出力カム３１のカム面が、第２作動レバー３２の第２ピン部３５に当接して動力伝達可能状態（係合状態）となる。これにより、第２ピン部３５が、第２出力カム３１のカム面に沿って外側（第２減速ギヤ軸１２の半径方向の外径側）へ動かされて、第２作動レバー３２が第２出力軸３３の軸心を中心にして逆転方向（図示右回転方向）に回転する。

そして、第２作動レバー３２とクローザ出力レバー３４とが、第２出力軸３３の外周に支持固定されている。このため、第２作動レバー３２が回転すると、クローザ出力レバー３４も第２出力軸３３の軸心を中心にして逆転方向（図示右回転方向、クローザ作動方向）に回転する。そして、クローザ出力レバー３４がラッチのレシーブ部を押圧して、ラッチをラッチ軸の軸心を中心にしてクローザ作動方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチの第１係合爪より外れて第２係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態となる。

一方、第２減速ギヤ６が第２減速ギヤ軸１２の軸心を中心にして図示右回転方向に回転する際には、第１減速ギヤ５が、第１減速ギヤ軸１１の軸心を中心にして図示左回転方向に回転する。しかし、第１作動レバー２２の第１ピン部２５は、第１出力カム２１の半径方向内方側に入り込み、第１出力カム２１のカム面に対して係合せず、空振りして動力伝達不能状態（解放状態）となる。これにより、第１出力カム２１から第１作動レバー２２へ電動モータ１の動力が伝わらず、スプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているアンラッチ出力レバー２４も動かない。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のドアロック駆動装置に組み込まれたモータ装置においては、モータシャフト２が、正転方向、逆転方向共に高速回転して、ゴムクッション３およびピニオンギヤ４を一体的に高速回転させる。そして、モータシャフト２の高速回転により電動モータ自体が高振動するが、モータ側の第１ジョイント８とピニオンギヤ側の第２ジョイント９との間にゴムクッション３が介在しているので、電動モータ１の振動が吸収、減衰され、ピニオンギヤ側に伝達し難くなっている。すなわち、ピニオンギヤ以降の歯車減速機構（２つの第１、第２減速ギヤ５、６の各第１、第２大径ギヤ１３、１６等）へ伝わる振動が軽減する。

したがって、本実施例のモータ装置においては、ピニオンギヤ以降の歯車減速機構（２つの第１、第２減速ギヤ５、６）の各第１、第２減速ギヤ軸１１、１２のいずれかを伝播して、ハウジング７に伝わる振動を軽減することが可能となるので、モータシャフト２を高速回転させた時に、つまりドアロック駆動装置の作動時に発生する作動音を軽減することができる。よって、ドアロック駆動装置の作動時の騒音の低減効果を得ることができる。
また、モータシャフト２を高速回転してドアロックをアンラッチ作動またはクローザ作動方向に駆動した際に、アンラッチ出力レバー２４またはクローザ出力レバー３４がラチェットストッパ等の存在によりその回転動作が急停止し、このアンラッチ出力レバー２４またはクローザ出力レバー３４に加わる衝撃力が動力伝達機構から歯車減速機構を経てゴムクッション３に伝達された場合でも、その衝撃力を吸収、減衰して和らげ、歯車減速機構のピニオンギヤ４からモータシャフト２に伝わる衝撃力の軽減効果を得ることができる。

ここで、電動モータ１の動力（モータトルク）をゴムクッション３を介してピニオンギヤ４に伝達するモータ装置におけるピニオンギヤ４の支持構造として、モータシャフト２と一体的に回転するピニオンギヤ４を１つの軸受（摺動部５２と筒状摺接部５６）で回転自在に支持する片持ち軸受け構造が採用されている。このため、モータシャフト２の高速回転に伴ってゴムクッション３の一端部（第１ジョイント側部）および他端部（第２ジョイント側部）にトルク差が発生し、ゴムクッション３が捩じられて変形した場合に、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９にかたぎが発生する可能性がある。このピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９にかたぎが発生すると、モータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とが同軸（同一軸線）上に維持できなくなってしまう。

そこで、本実施例のモータ装置においては、電動モータ１のモータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とを同軸（同一軸線）上に維持するという目的で、２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのピニオンギヤ側の第２ジョイント９に、２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのモータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第２嵌合筒部７６を設けている。すなわち、第２ジョイント９の第２嵌合筒部７４の外周側からモータ側に向けて真っ直ぐに延びる円筒状のスリーブ部７５の先端側に、モータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第２嵌合筒部７６を設けている。
これによって、モータシャフト２の高速回転に伴ってゴムクッション３の両端部にトルク差が発生し、ゴムクッション３が捩じられて変形した場合であっても、第１ジョイント８のかたぎを、第２ジョイント９の第２嵌合筒部７６によって抑え込むことが可能となり、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９の軸振れ（軸心ズレ）を抑えることができる。

したがって、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９のかたぎを抑えることが可能となる。これに伴って、モータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とを同軸（同一軸線）上に維持することが可能となるので、モータシャフト２からゴムクッション３を経てピニオンギヤ４に伝達される動力伝達効率（トルク伝達効率）を向上させることができる。また、モータシャフト２の回転中心軸線に対する、ピニオンギヤ４のかたぎを抑えることが可能となるので、ピニオンギヤ４とこれ以降の歯車減速機構（第１減速ギヤ５の第１大径ギヤ１３）との噛み合い精度を向上させることができる。

ピニオンギヤ４の支持構造として片持ち軸受け構造を採用している場合には、ピニオンギヤ４のかたぎを抑えるために、ピニオンギヤ４の摺動部５２とこのピニオンギヤ４の摺動部５２を摺動自在に支持する筒状摺接部５６の軸線方向の長さを長くする必要がある。しかし、上述したように、ピニオンギヤ側の第２ジョイント９に、モータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第２嵌合筒部７６を設けることで、ピニオンギヤ４の摺動部５２とハウジング７の筒状摺接部５６の軸線方向の長さを長くすることなく、モータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とを同軸（同一軸線）上に維持することが可能となると共に、モータシャフト２の回転中心軸線に対する、ピニオンギヤ４のかたぎを抑えることが可能となる。

［実施例２の構成］
図３は本発明の実施例２を示したもので、ドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置を示した図である。

本実施例のドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置においては、モータシャフト２を軸線方向の先端側（図示右側、ピニオンギヤ側）に真っ直ぐに延長している。このモータシャフト２には、第１ジョイント８の第１貫通孔６１に圧入嵌合されるジョイント結合部４１、ゴムクッション３の内部を貫通するゴム支持軸４２、ピニオンギヤ４の内部を貫通するギヤ支持軸４３、およびピニオンギヤ４の図示右端面より突出した軸端部４５等が設けられている。

ゴムクッション３は、モータシャフト２と同軸的（例えば同一軸線上）に配設されている。このゴムクッション３は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、モータシャフト２の軸心を中心にして回転運動を行う回転体（円筒体）である。そして、ゴムクッション３は、モータシャフト２とピニオンギヤ４との間の動力伝達経路上に配設されて、電動モータ１の動力（モータトルク）をピニオンギヤ４に伝達するトルク伝動部材である。そして、ゴムクッション３は、電動モータ１のゴム支持軸４２の周囲を取り囲むように配設された円筒部を有している。このゴムクッション３の円筒部は、電動モータ１のゴム支持軸４２の外周に回転方向に摺動自在に保持されている。そして、ゴムクッション３の円筒部の内部には、電動モータ１のゴム支持軸４２が挿通する貫通孔４６が形成されている。この貫通孔４６は、ゴムクッション３の円筒部の中央部を電動モータ１の回転軸方向に真っ直ぐに貫通している。

ピニオンギヤ４は、モータシャフト２と同軸的（例えば同一軸線上）に配設されている。このピニオンギヤ４は、ハウジング７に対して相対回転すると共に、モータシャフト２の軸心を中心にして回転運動を行う回転体（円筒体）である。そして、ピニオンギヤ４は、電動モータ１のギヤ支持軸４３の周囲を取り囲むように配設された円筒部を有している。このピニオンギヤ４の円筒部は、電動モータ１のギヤ支持軸４３の外周に回転方向に摺動自在に保持されている。そして、ピニオンギヤ４の円筒部の内部には、電動モータ１のギヤ支持軸４３が挿通する貫通孔４７が形成されている。この貫通孔４７は、ピニオンギヤ４の円筒部の中央部を電動モータ１の回転軸方向に真っ直ぐに貫通している。そして、ピニオンギヤ４の円筒部には、第２ジョイント９の第２貫通孔７１に圧入嵌合されるジョイント結合部５１、ハウジング７の筒状摺接部５６の軸受孔５７の孔壁面に回転方向に摺動自在に支持される摺動部５２、および第１減速ギヤ５の第１大径ギヤ１３に噛み合うギヤ部５３が設けられている。

第１ジョイント８の第１貫通孔６１の孔壁面、つまり第１連結部６２の内周面には、圧入嵌合によってモータシャフト２のジョイント結合部４１が支持固定されている。なお、第１連結部６２の内周とモータシャフト２のジョイント結合部４１の外周とを、接着または溶接等の結合手段によって結合しても良い。また、第１ジョイント８の第１嵌合穴６３の穴壁面、つまり第１嵌合筒部６４の内周面には、圧入嵌合によってゴムクッション３の軸線方向の一端側が支持固定されている。なお、第１嵌合筒部６４の内周とゴムクッション３の外周とを接着または溶着等の結合手段によって結合しても良い。

第２ジョイント９の第２貫通孔７１の孔壁面、つまり第２連結部７２の内周面には、圧入嵌合によってピニオンギヤ４のジョイント結合部５１が支持固定されている。なお、第２連結部７２の内周とピニオンギヤ４のジョイント結合部５１の外周とを、接着または溶接等の結合手段によって結合しても良い。また、第２ジョイント９の第２嵌合穴７３の穴壁面、つまり第２嵌合筒部７４の内周面には、圧入嵌合によってゴムクッション３の軸線方向の他端側が支持固定されている。なお、第２嵌合筒部７４の内周とゴムクッション３の外周とを接着または溶着等の結合手段によって結合しても良い。

［実施例２の効果］
以上のように、本実施例のドアロック駆動装置に組み込まれたモータ装置においては、電動モータ１の動力（モータトルク）をゴムクッション３を介してピニオンギヤ４に伝達するように構成されているので、実施例１と同様に、ドアロック駆動装置の作動時に、モータシャフト２を高速回転させることで発生する高振動を吸収、減衰できる。これにより、ドアロック駆動装置の作動時の騒音の低減効果を得ることができる。また、ドアロック駆動装置の作動終了時に、動力伝達機構から歯車減速機構を経てモータシャフト２に伝わる衝撃力を吸収、減衰できる。これにより、ピニオンギヤ４からモータシャフト２に伝わる衝撃力の軽減効果を得ることができる。

ここで、本実施例では、実施例１と同様に、モータ装置におけるピニオンギヤ４の支持構造として、電動モータ１のモータシャフト２と一体的に回転するピニオンギヤ４を１つの軸受（摺動部５２と筒状摺接部５６）で回転自在に支持する片持ち軸受け構造を採用している。このため、本実施例のモータ装置においては、モータシャフト２の回転中心軸線とピニオンギヤ４の回転中心軸線とを同軸（同一軸線）上に維持するという目的で、ゴムクッション３の円筒部の貫通穴４６の内部に電動モータ１のゴム支持軸４２を挿入してゴムクッション３の円筒部を摺動自在に支持している。さらに、ピニオンギヤ４の円筒部の貫通穴４７の内部に電動モータ１のギヤ支持軸４３を挿入してピニオンギヤ４の円筒部を摺動自在に支持している。

これによって、モータシャフト２の高速回転に伴ってゴムクッション３の両端部にトルク差が発生し、ゴムクッション３が捩じられて変形した場合であっても、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９のかたぎを、電動モータ１のゴム支持軸４２およびギヤ支持軸４３によって抑え込むことが可能となり、ピニオンギヤ４および２つの第１、第２ジョイント８、９の軸振れ（軸心ズレ）を抑えることができる。したがって、本実施例のモータ装置においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。

図４および図５は本発明の実施例３を示したもので、図４（ａ）、（ｂ）はゴムクッションを示した図で、図５（ａ）、（ｂ）は第１、第２ジョイントを示した図である。

本実施例のゴムクッション３は、その軸線方向に直交する断面形状が非円筒形に形成されている。すなわち、ゴムクッション３は、滑らかに湾曲する円弧状の凸部３ａと滑らかに湾曲する円弧状の凹部３ｂとが、周方向に交互に繰り返すような形状に形成されている。なお、複数個（本例では６個）の凸部３ａおよび複数個（本例では６個）の凹部３ｂは、ゴムクッション３の外周面に等間隔で設けられている。複数個の凸部３ａは、ゴムクッション３の円筒部の外周面（凹部３ｂの底面）より、ゴムクッション３の円筒部の軸線方向に対して直交する半径方向の外径側に向かって放射状に突出するように設けられている。また、複数個の凹部３ｂは、ゴムクッション３の円筒部の外周面（凸部３ａの頂面）より半径方向の内径側に向かって凹むように設けられている。

２つの第１、第２ジョイント８、９は、その第１、第２嵌合筒部６４、７４の断面形状が非円筒形に形成されている。すなわち、２つの第１、第２ジョイント８、９は、ゴムクッション３の断面形状に対応した形状に形成されている。具体的には、２つの第１、第２ジョイント８、９の各第１、第２嵌合穴６３、７３の穴壁面、つまり各第１、第２嵌合筒部６４、７４の内周面が、滑らかに湾曲する円弧状の凸部６４ａ、７４ａと滑らかに湾曲する円弧状の凹部６４ｂ、７４ｂとが周方向に交互に繰り返すような形状に形成されている。なお、複数個（本例では６個）の凸部６４ａ、７４ａおよび複数個（本例では６個）の凹部６４ｂ、７４ｂは、ゴムクッション３の外周面に等間隔で設けられている。複数個の凸部６４ａ、７４ａは、ゴムクッション３の複数個の凹部３ｂに嵌め合わされるように、２つの第１、第２ジョイント８、９の軸線方向に対して直交する半径方向の外径側に向かって突出している。また、複数個の凹部６４ｂ、７４ｂは、ゴムクッション３の複数個の凸部３ａに嵌め合わされるように、２つの第１、第２ジョイント８、９の半径方向の内径側に向かって凹むように設けられている。

また、２つの第１、第２ジョイント８、９の第１、第２連結部６２、７２の内周側には、モータシャフト２のジョイント結合部４１およびピニオンギヤ４のジョイント結合部５１の外周に結合する筒部６２ａ、７２ａが設けられている。
以上のような構成にした場合でも、実施例２と同様な効果を得ることができる。なお、本実施例のゴムクッション３および２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのいずれか一方を実施例１に適用しても良い。また、本実施例の２つの第１、第２ジョイント８、９のうちのいずれか一方のみを実施例２に適用しても良い。

［変形例］
実施例１では、ピニオンギヤ側の第２ジョイント９の第２嵌合筒部７４を軸線方向のモータ側に延長して、第２ジョイント９に、モータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第２嵌合筒部（嵌合部）７６を設けているが、モータ側の第１ジョイント８の第１嵌合筒部６４を軸線方向のピニオンギヤ側に延長して、第１ジョイント８に、ピニオンギヤ側の第２ジョイント９の第２嵌合筒部７４の外周に摺動自在に嵌め合わされる第１嵌合筒部（嵌合部）を設けても良い。

本実施例では、本発明のモータ装置を、車両のドアの閉鎖状態を保つドアロックをクローザ作動させるクローザ機能と、ドアロックをアンラッチ作動させるアンラッチ機能との両方の機能を１個の電動モータ１で行うことが可能なドアロック駆動装置（モータアクチュエータ）に組み込んでいるが、本発明のモータ装置を、クローザ機能とアンラッチ機能と非常時クローザ作動解除機能との２つ以上の機能を１個の電動モータ１で行うことが可能なドアロック駆動装置（モータアクチュエータ）に組み込んでも良い。ここで、非常時クローザ作動解除機能とは、ドアロックのラッチおよびクローザ出力レバーをクローザ作動方向に駆動しているクローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合、上記のクローザ作動を解除し、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向（クローザ作動解除方向）に動かし、ドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を向上させるための機能である。

本実施例では、電動モータ１、歯車減速機構および動力伝達機構によってモータアクチュエータを構成しているが、電動モータ１および歯車減速機構によってモータアクチュエータを構成しても良い。なお、歯車減速機構として、ラックアンドピニオン機構を採用し、モータの動力を弾性体を介してピニオンギヤに伝達するモータ装置の回転運動を直線運動に変換して移動体を駆動するようにしても良い。

本実施例では、モータアクチュエータを、ドアロックを駆動するドアロック駆動装置（ドアロックアクチュエータ）に適用しているが、吸気渦流発生装置に使用される吸気渦流制御バルブを開弁駆動（または閉弁駆動）するモータアクチュエータに適用しても良く、また、内燃機関用可変吸気装置に使用される吸気可変バルブを開弁駆動（または閉弁駆動）するモータアクチュエータに適用しても良い。また、モータアクチュエータを、運転者のアクセルペダルの踏み込み量に対応してモータを駆動して、エンジンの燃焼室内に供給する吸入空気量を制御する内燃機関用スロットル開度制御装置に使用されるスロットルバルブの回転角度に相当するスロットル開度を制御するモータアクチュエータに適用しても良い。

また、バルブ等の移動体として、エンジンの燃焼室内に吸入される吸入空気量を制御する吸気制御弁、エンジンの燃焼室内より排出される排気ガス量を制御する排気制御弁、スロットルバルブをバイパスする吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御弁（補助吸気量制御弁）、エンジンの燃焼室内より排出される排気ガスの一部を排気通路から吸気通路に再循環させる排気ガス還流量（ＥＧＲ量）を制御する排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ制御弁）を採用しても良い。
また、バルブ等の移動体として、スロットルバルブのようなバタフライバルブ方式の回転型バルブの他に、片開き式の回転型バルブ、ロータリー型のバルブ、ポペット型のバルブ、シャッター式のバルブ、一辺のみ支持されたドア型のバルブを採用しても良い。また、本発明のモータ装置、あるいはモータ装置と歯車減速機構または動力伝達機構とを備えたモータアクチュエータを、車両用空調装置の通路切替ドアや開閉ドア等の移動体を駆動するモータアクチュエータ（移動体駆動装置）に適用しても良い。また、モータアクチュエータ（移動体駆動装置）として、気体や液体等の流体を加速または加圧して圧送する流体圧送機械（例えば送風機、圧縮機、ポンプ等）の回転体（ロータ）等の移動体を駆動するモータアクチュエータ（回転体駆動装置）に適用しても良い。

ドアロック駆動装置を示した平面図である（実施例１）。 ドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置を示した断面図である（実施例１）。 ドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置を示した断面図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）はゴムクッションを示した断面図および正面図である（実施例３）。 （ａ）、（ｂ）は第１、第２ジョイントを示した正面図および断面図である（実施例３）。 ドアロック駆動装置を示した平面図である（従来例１）。 ドアロック駆動装置に組み込まれるモータ装置を示した断面図である（従来例２）。

符号の説明

１ 電動モータ
２ モータシャフト（モータの回転軸）
３ ゴムクッション（弾性体）
４ ピニオンギヤ（歯車減速機構）
５ 第１減速ギヤ（歯車減速機構）
６ 第２減速ギヤ（歯車減速機構）
７ ハウジング
８ 第１ジョイント（第１連結部材）
９ 第２ジョイント（第２連結部材）
２１ 第１出力カム（動力伝達機構）
２２ 第１作動レバー（動力伝達機構）
２３ 第１出力軸（動力伝達機構）
２４ アンラッチ出力レバー（動力伝達機構、第１出力レバー）
３１ 第２出力カム（動力伝達機構）
３２ 第２作動レバー（動力伝達機構）
３３ 第２出力軸（動力伝達機構）
３４ クローザ出力レバー（動力伝達機構、第２出力レバー）
４２ 電動モータのゴム支持軸
４３ 電動モータのギヤ支持軸
４６ ゴムクッションの貫通穴
４７ ピニオンギヤの貫通穴
５２ ピニオンギヤの摺動部（１つの軸受）
５６ ハウジングの筒状摺接部（環状摺接部、１つの軸受）
６２ 第１ジョイントの第１連結部
６４ 第１ジョイントの第１嵌合筒部
７２ 第２ジョイントの第２連結部
７４ 第２ジョイントの第２嵌合筒部
７６ 第２ジョイントの第２嵌合筒部（嵌合部）

Claims (6)

1. （ａ）電力の供給を受けて動力を発生するモータと、
   （ｂ）このモータの回転軸と同軸的に配設されたピニオンギヤと、
   （ｃ）前記モータの動力を前記ピニオンギヤに伝達する弾性体と、
   （ｄ）前記モータの回転軸に前記弾性体を結合する第１連結部材と、
   （ｅ）前記ピニオンギヤに前記弾性体を結合する第２連結部材と
   を備え、
   前記ピニオンギヤを１つの軸受で回転自在に支持するモータ装置において、
   前記第１、第２連結部材のうちの一方の連結部材は、前記第１、第２連結部材のうちの他方の連結部材の外周に摺動自在に嵌め合わされる嵌合部を有していることを特徴とするモータ装置。
2. （ａ）電力の供給を受けて動力を発生するモータと、
   （ｂ）このモータの回転軸と同軸的に配設されたピニオンギヤと、
   （ｃ）前記モータの動力を前記ピニオンギヤに伝達する弾性体と、
   （ｄ）前記モータの回転軸に前記弾性体を結合する第１連結部材と、
   （ｅ）前記ピニオンギヤに前記弾性体を結合する第２連結部材と
   を備え、
   前記ピニオンギヤを１つの軸受で回転自在に支持するモータ装置において、
   前記ピニオンギヤは、前記モータの回転軸方向に真っ直ぐに延びる貫通穴を有し、
   前記モータは、前記ピニオンギヤの貫通穴の内部に挿入されて、前記ピニオンギヤを摺動自在に支持する支持軸を有していることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記弾性体は、ゴムまたはエラストマであることを特徴とするモータ装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のモータ装置において、
   前記ピニオンギヤは、前記モータの回転軸の回転速度を減速する歯車減速機構の構成要素の１つであって、
   前記歯車減速機構は、前記ピニオンギヤに噛み合う減速ギヤ、およびこの減速ギヤの回転中心を成す軸を有していることを特徴とするモータ装置。
5. 請求項４に記載のモータ装置において、
   前記歯車減速機構の軸は、内部に前記歯車減速機構を収容するハウジングに支持固定されていることを特徴とするモータ装置。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のモータ装置において、
   前記ピニオンギヤの周囲を周方向に取り囲むように配設された環状摺接部を有するハウジングを備え、
   前記１つの軸受は、前記ピニオンギヤと前記ハウジングの環状摺接部とで構成されていることを特徴とするモータ装置。
   

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