JP4079110B2 - ドアロック駆動装置 - Google Patents
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Description
従来より、1個の駆動モータ、歯車減速機構および出力カム等によって構成された動力ユニットと、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動作させることで、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態を解除(アンラッチ状態に)して、ドアが開かれるのを許容するアンラッチ機構と、ドアが完全に閉じていない半ドア状態(ハーフラッチ状態)の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させることで、ラッチとラチェットとを正規のフルラッチ状態で噛み合わせて、ドアを完全に閉じるオートクローザ機構とを備えたドアロック駆動装置が公知である。
しかるに、特許文献1に記載のドアロック駆動装置によると、駆動モータの動力によってクローザ機構やアンラッチ機構に伝達する駆動力や、手動操作力の伝達機構を多数の部材で構成しているため、ドアロック駆動装置のサイズが大型化し、コストアップとなるという問題がある。そこで、アンラッチ機構、オートクローザ機構、非常時クローザ作動解除機構を簡素な構成で実現し、且つ駆動モータ、歯車減速機構、第1、第2動力伝達レバー、アンラッチ作動レバーおよびクローザ作動レバー等をアクチュエータケースの内部に収容することで、3つのアンラッチ機能、オートクローザ機能、非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置の体格をコンパクト化(小型化)するという目的で、既に特願2002−325498(出願日平成14年11月8日)を出願した。
ところが、先願(比較例1)のドアロック駆動装置においては、ドア開状態から乗員がドアを早く閉じた場合、ドアロックのラッチに連結される、オートクローザ機構を構成するクローザ作動レバー122、クローザ出力軸123およびクローザ出力レバー124が、第2動力伝達レバー121のクローザ作動方向の動作よりも早く回転する。そして、図6に示した半ドア異常作動のように、第2動力伝達レバー121のストッパ部125とクローザ作動レバー122の被係合部126との係合位置が正規の係合位置から外れ、ストッパ部125が被係合部126の内側に入り込んでしまう。これにより、係合ピン106が出力カム105のカム面から駆動モータ101の回転出力を受けて第2動力伝達レバー121がクローザ作動方向(図示左側方向)に動作しても、クローザ作動レバー122のクローザ作動方向の移動距離が短くなる。この結果、ドアロック駆動装置の出力トルクが低下し、作動不良、すなわち、ドアロックのラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回転することができなくなってしまう可能性があった。
また、非常時クローザ作動解除機構、特に動力伝達レバーに係脱自在に係合するキャンセルレバーを設けたことにより、キャンセルレバーが支点を中心にしてクローザ作動解除方向に回転して動力伝達レバーに係合すると、動力伝達レバーがクローザ作動レバーの作動範囲外まで押し出される。これにより、動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作途中に、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した場合でも、駆動モータからオートクローザ機構への回転出力の伝達を解除することで、クローザ作動レバーのクローザ作動方向への回転動作に伴うドアロックの噛合い機構のクローザ作動方向の動作を停止または中止または中断できる。したがって、ドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を向上することができる。
そして、請求項1に記載の発明によれば、動力伝達レバーの板厚方向の一端面より一方側に突出するように、伝達レバーガイドに摺動自在に係合するガイド側係合部と、キャンセルレバーに係脱自在に係合するレバー側係合部とを兼ね備えた凸状の係合部を動力伝達レバーに一体的に設けたことにより、それらのガイド側係合部とレバー側係合部とを別々の箇所に設けた動力伝達レバーと比べて、動力伝達レバーの形状を簡素化でき、且つ動力伝達レバーと伝達レバーガイドまたはキャンセルレバーとによって構成されるリンク機構を簡素化できるので、コストダウンを図ることができる。
図1ないし図4は本発明の実施例1を示したもので、図1は自動車等の車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した図で、図2は車両用ドアロック駆動装置の半ドア異常作動を示した図で、図3はケースカバーの主要部を示した図である。
なお、手動操作手段は、アンラッチ作動レバー10、アンラッチ出力軸11およびアンラッチ出力レバー12をアンラッチ作動方向に回転させる手動操作力を発生するための例えばアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作部である。また、アンラッチ出力軸11とアンラッチ出力レバー12とを例えば金属材料(または樹脂材料)によって一体化しても良い。また、アンラッチ出力レバー12は、駆動装置ケース6の底壁部の外壁面と干渉しない高さに位置するようにアンラッチ出力軸11の一端部の外周に固定されている。
次に、本実施例のドアロック駆動装置の作動を図1および図2に基づいて簡単に説明する。
ドア閉状態から乗員がドアを開くためにドア開スイッチをONすると、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ1のモータシャフト21が正転方向に回転する。そして、駆動モータ1のモータシャフト21の回転出力がピニオンギヤ31→第1減速ギヤ32→第2減速ギヤ33を経て出力カム2に伝達される。そして、出力カム2が正転方向へ回転すると、係合ピン3がアンラッチ出力軸11を中心にしてアンラッチ作動方向に公転運動する。具体的には、係合ピン3が出力カム2のオープナカム面に沿って外側へ動かされて第1動力伝達レバー4がアンラッチ作動方向(図示右回転方向)に回転して、第1動力伝達レバー4の係合片41がアンラッチ機構のアンラッチ作動レバー10の被係合部51に係合する。そして、更に第1動力伝達レバー4がアンラッチ作動方向に回転することにより、アンラッチ作動レバー10がアンラッチ出力軸11を中心にしてアンラッチ作動方向(図示右回転方向)に正規の回転角度だけ回転する。
図1に示したドア開状態(中立位置)から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合してハーフラッチ状態(ドアが完全に閉鎖していない半ドア状態)となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチがONすることで、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ1が逆転方向に回転する。そして、駆動モータ1のモータシャフト21の回転出力がピニオンギヤ31→第1減速ギヤ32→第2減速ギヤ33を経て出力カム2に伝達される。そして、出力カム2が逆転方向へ回転すると、係合ピン3がアンラッチ出力軸11を中心にしてクローザ作動方向に公転運動する。具体的には、係合ピン3が出力カム2のクローザカム面に沿って外側へ動かされ、更に出力カム2のクローザカム面の外壁面に沿って動かされて、第1動力伝達レバー4がクローザ作動方向(図示左回転方向)にゆっくりと回転し、更にその係合ピン3に駆動連結された第2動力伝達レバー5がクローザ作動方向(図示左側方向)に動作する(図2参照)。
上述したように、ドア開状態(中立位置)から乗員がドアを閉じようとして、半ドア状態(ハーフラッチ状態)となると、ハーフラッチスイッチがONすることで、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ1のモータシャフト21が逆転方向に回転して、出力カム2が逆転方向へ回転する途中で、すなわち、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中で、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、乗員がクローザ作動を中止するためにアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段を手動操作する。すると、レシーブ部がその手動操作手段にワイヤーを介して接続されるアンラッチ出力レバー12がアンラッチ出力軸11を中心にしてアンラッチ作動方向に回転する。そして、アンラッチ出力レバー12がアンラッチ作動方向に回転すると、アンラッチ作動レバー10もアンラッチ作動方向に回転する。
以上のように、本実施例のドアロック駆動装置においては、アクチュエータケースのケースカバー7の天壁面に、第2動力伝達レバー5のクローザ作動方向の回転動作範囲のうちの少なくとも一方側(内側)を規制する凸状の伝達レバーガイド壁74を一体的に設けている。その結果、ドアロックの噛合い機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に変更するために、駆動モータ1を通電して第2動力伝達レバー5をクローザ作動方向に動作させる時に、図2および図4に示したように、第2動力伝達レバー5の係合ピン44が伝達レバーガイド壁74の形状に沿うように、伝達レバーガイド壁74の外壁面を摺動することにより、第2動力伝達レバー5の係合ピン3を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側(内側)が規制される。すなわち、第2動力伝達レバー5のストッパ部43が、クローザ作動レバー14の正規の係合位置を目指す回転動作軌跡を描くように、クローザ作動方向に動作する。
本実施例では、出力カム2のオープナカム面から係合ピン3が第2減速ギヤ33の正転方向(アンラッチ作動方向)の回転出力を受けてアンラッチ出力軸11を中心にしてアンラッチ作動方向に公転運動を行うとアンラッチ作動方向に動作する第1動力伝達レバー4と、出力カム2のクローザカム面から係合ピン3が第2減速ギヤ33の逆転方向(クローザ作動方向)の回転出力を受けてアンラッチ出力軸11を中心にしてクローザ作動方向に公転運動を行うとクローザ作動方向に動作する第2動力伝達レバー5とを別体で構成したが、第1動力伝達レバー4と第2動力伝達レバー5とを1つのリンクプレート(動力伝達レバー)で構成しても良い。
2 出力カム
3 係合ピン(ピン部材)
4 第1動力伝達レバー(リンクプレート)
5 第2動力伝達レバー(動力伝達レバー)
6 駆動装置ケース(ケース本体)
7 ケースカバー
10 アンラッチ作動レバー
11 アンラッチ出力軸(リンクプレートの支持軸)
12 アンラッチ出力レバー
13 第1リターンスプリング
14 クローザ作動レバー
15 クローザ出力軸
16 クローザ出力レバー
17 第2リターンスプリング
19 キャンセルレバー
21 モータシャフト(出力軸)
43 ストッパ部
44 係合ピン(凸状の係合部)
54 被係合部
74 伝達レバーガイド壁(伝達レバーガイド)
Claims (5)
- ドアの閉鎖状態を保つためのドアロックの噛合い機構を駆動し、
(a)駆動モータの回転出力を受けると、支持軸を中心に公転運動を行うピン部材と、
(b)このピン部材の外周に回転自在に組み付けられて、前記ピン部材が前記駆動モータの回転出力を受けて公転運動を行うと、クローザ作動方向に動作する動力伝達レバーと、
(c)この動力伝達レバーに係脱自在に係合されるクローザ作動レバーを有し、
前記動力伝達レバーのクローザ作動方向の動作に伴って前記クローザ作動レバーがクローザ作動方向に回転することで、前記ドアロックの噛合い機構をクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機構と、
(d)前記動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作時に、前記動力伝達レバーの前記ピン部材を中心とする回転動作範囲を規制する伝達レバーガイドと、
(e)前記動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作途中で、前記クローザ作動レバーのクローザ作動方向への回転動作を停止または中止または中断する非常時クローザ作動解除機構とを備え、
前記非常時クローザ作動解除機構は、支点を中心にしてクローザ作動解除方向に回転すると共に、前記動力伝達レバーに係脱自在に係合するキャンセルレバーを有し、
前記動力伝達レバーは、前記キャンセルレバーがクローザ作動解除方向に回転して係合すると、前記クローザ作動レバーの作動範囲外まで押し出されるドアロック駆動装置であって、
前記動力伝達レバーは、板厚方向の一端面より一方側に突出した凸状の係合部を一体的に設けており、
前記係合部は、前記伝達レバーガイドに摺動自在に係合するガイド側係合部と、前記キャンセルレバーに係脱自在に係合するレバー側係合部とを兼ね備えていることを特徴とするドアロック駆動装置。 - 請求項1に記載のドアロック駆動装置において、
前記伝達レバーガイドは、前記動力伝達レバーの回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制するように、所定の曲率を持って略円弧状に設けられていることを特徴とするドアロック駆動装置。 - 請求項1または請求項2に記載のドアロック駆動装置において、
前記伝達レバーガイドは、前記動力伝達レバーと前記クローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置となるように、前記動力伝達レバーの前記ピン部材を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制することを特徴とするドアロック駆動装置。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のドアロック駆動装置において、 前記動力伝達レバーは、前記クローザ作動レバーの正規の係合位置で係合するストッパ部を有し、
前記クローザ作動レバーは、前記ストッパ部に係脱自在に係合される被係合部を有していることを特徴とするドアロック駆動装置。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のドアロック駆動装置において、
少なくとも前記ピン部材、前記動力伝達レバーおよび前記クローザ作動レバーを収容するアクチュエータケースを備え、
前記アクチュエータケースは、樹脂化されており、前記伝達レバーガイドを一体的に設けていることを特徴とするドアロック駆動装置。
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