JP4007163B2 - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動作させるアンラッチ機能と、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させるオートクローザ機能を備えた車両用ドアロック駆動装置に関するもので、特に手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時に、クローザ作動からアンラッチ作動に切り替えることが可能なドアロック駆動装置の非常時クローザ作動解除装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、１個の駆動モータ、減速機構および出力カム等によって構成された動力ユニットと、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動作させることで、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態を解除（アンラッチ状態に）して、ドアが開かれるのを許容するアンラッチ機構と、ドアが完全に閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ状態）の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させることで、ラッチとラチェットとを正規のフルラッチ状態で噛み合わせて、ドアを完全に閉じるオートクローザ機構とを備えたドアロック駆動装置が公知である。
【０００３】
しかし、従来のドアロック駆動装置においては、万一ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した時に、アウターハンドルまたはインナーハンドルを手動操作すると、駆動モータの動力によるクローザ作動を中断できるように構成されているが、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態が解除されず、ドアを開くことができないという問題があった。そこで、ドアロックのラチェットのクローザ作動中に、上記のような非常事態が発生した時に、フェールセーフレバーが手動操作されることに応じてクローザ作動を停止させると共に、ドアロックのラッチをアンラッチ状態に切り替える非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１８００３９号公報（第１−６頁、図１−図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のドアロック駆動装置によると、駆動モータの動力によってクローザ機構やアンラッチ機構に伝達する駆動力や、手動操作力の伝達機構を多数の部材で構成しているため、ドアロック駆動装置のサイズが大型化し、コストアップとなるという問題がある。そこで、アンラッチ機能、オートクローザ機能、非常時クローザ作動解除機能を簡素な構成で実現するという目的で、既に特願２００２−０２８１７３（出願日平成１４年２月５日）を出願した。
【０００６】
この出願のドアロック駆動装置においては、図１１に示したように、クローザ作動時、駆動装置ケース１０１内に収容された駆動モータ１０２の出力は、駆動装置ケース１０１内に収容された減速装置１０３の出力軸１０４を介して駆動レバー１０５に伝えられ、この駆動レバー１０５の係合ピン１０６から伝達レバー１０７に伝えられ、この伝達レバー１０７から揺動軸１０８を中心にして揺動するクローザ出力レバー１０９に伝えられ、クローザ出力レバー１０９がクローザ作動方向に回転する。これにより、クローザ出力レバー１０９から駆動モータ１０２の動力が伝わるドアロックのラッチ１１０は、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回転することで、オートクローザ機構によるクローザ作動が完了する。
【０００７】
ところで、上述したように、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生し、ドアを至急開けたい場合には、クローザ作動を瞬時に解除する必要がある。この場合には、例えばアウターハンドルまたはインナーハンドルを手動操作することで、揺動軸１１２を中心にしてアンラッチレバー１１３を解除方向に回転すると、伝達レバー１０７がクローザ解除方向に動き、駆動レバー１０５の係合ピン１０６と伝達レバー１０７との係合が外れ、クローザ作動が解除される。また、同時にアンラッチレバー１１３の作用部１１４がオープン方向に動き、ドアロックのラッチ１１０とラチェット１１１との噛合い状態が解除されてドアを開くことができるようになる。
【０００８】
しかるに、先願（比較例）のドアロック駆動装置においては、図１１に示したように、駆動装置ケース１０１の外部に駆動レバー１０５および伝達レバー１０７を配置しているため、減速装置１０３の出力軸１０４の端部が駆動装置ケース１０１の外部に露出しており、出力軸１０４、揺動軸１０８、１１２よりなる３軸方式のため、駆動装置ケース１０１内に、駆動レバー１０５、伝達レバー１０７およびリターンスプリング１１５〜１１７等を収容し難い。これにより、駆動装置ケース１０１の外部に駆動レバー１０５、伝達レバー１０７およびリターンスプリング１１５〜１１７等を配置しているので、ドアロック駆動装置の体格が大きくなると共に、駆動レバー１０５、伝達レバー１０７およびリターンスプリング１１５〜１１７等のアンラッチ機構やオートクローザ機構が直接被水するため、凍結や腐食等によるオートクローザ機構の作動不良が発生し易いという問題が生じる。
【０００９】
また、先願（比較例）のドアロック駆動装置においては、図１１に示したように、アンラッチ作動完了後、アンラッチレバー１１３は、駆動装置ケース１０１内の揺動軸１１２上に構成されたリターンスプリング（図示せず）の付勢力によって初期位置に戻されるように構成されており、また、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生し、ドアを至急開ける時のクローザ作動解除完了後、伝達レバー１０７は駆動装置ケース１０１と伝達レバー１０７との間に構成されたリターンスプリング１１７の付勢力によって初期位置に戻されるように構成されている。しかるに、先願（比較例）のドアロック駆動装置においては、アンラッチ作動完了後のリターンスプリングとクローザ作動解除完了後のリターンスプリング１１７とを別々に２本のリターンスプリングによって構成しているので、ドアロック駆動装置の体格が大きくなると共に、部品点数や組付工数が増え、コストアップとなるという問題が生じる。
【００１０】
【発明の目的】
本発明の目的は、例えば第１、第２駆動レバー等よりなる動力伝達レバーおよびキャンセルレバーを駆動装置ケースの内部に収容することで、体格を小さくすることができ、且つ品質および信頼性を向上することのできるドアロック駆動装置を提供することにある。また、２本のリターンスプリングを１本化することで、体格を小さくすることができると共に、部品点数や組付工数を軽減してコストダウンを図ることのできるドアロック駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、フルラッチ状態の時に、動力伝達レバーに減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、アンラッチ機構の第１出力軸がアンラッチ作動方向に回転する。そして、第１出力軸の回転に伴ってドアロックの噛合い機構（例えばラチェット）がアンラッチ作動方向に駆動される。これにより、駆動モータおよび減速装置の回転出力によってドアロックの噛合い機構をフルラッチ状態からアンラッチ状態に自動的に切り替えることができる（アンラッチ機能）。
【００１２】
また、ハーフラッチ状態の時に、動力伝達レバーに減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、クローザ機構の第２出力軸がクローザ作動方向に回転する。そして、第２出力軸の回転に伴ってドアロックの噛合い機構（例えばラッチ）がクローザ作動方向に駆動される。これにより、駆動モータおよび減速装置の回転出力によってドアロックの噛合い機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に自動的に切り替えることができる（オートクローザ機能）。
【００１３】
このようなクローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合、キャンセルレバーがアンラッチ作動方向の操作力を受けると、動力伝達レバーからクローザ機構の第２出力軸への減速装置の逆転方向の回転出力の伝達が遮断される。これにより、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、クローザ作動を停止または中止できる（非常時クローザ作動解除機能）。
【００１４】
そして、動力ユニットを内蔵する駆動装置ケースの内部に、少なくとも動力伝達レバー、キャンセルレバー、アンラッチ機構およびクローザ機構を収容したことにより、駆動レバー、伝達レバーおよび２個のリターンスプリングを駆動装置ケースの外部に配した比較例と比べて、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができる。また、動力ユニット、動力伝達レバー、キャンセルレバー、アンラッチ機構およびクローザ機構が直接被水しないようになるので、アンラッチ機能とオートクローザ機能と非常時クローザ作動解除機能とを備えたドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を向上することができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、動力ユニットは、正逆転方向に回転する１個の駆動モータ、この駆動モータの回転速度を所定の減速比となるように減速する減速装置、この減速装置の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カム、およびこの出力カムに係脱自在に係合された第１、第２駆動レバー等によって構成されていることを特徴としている。そして、第１駆動レバーは、出力カムの例えば第１カム面から減速装置の正転方向の回転出力を受けると、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結された第１作動レバーをアンラッチ作動方向に駆動することができる。また、第２駆動レバーは、出力カムの例えば第２カム面から減速装置の逆転方向の回転出力を受けると、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結された第２作動レバーをクローザ作動方向に駆動することができる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明によれば、アンラッチ機構は、第１出力軸に連結された第１作動レバー、および第１駆動レバーまたは第１作動レバーをアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢する第１リターンスプリング等によって構成されている。そして、第１作動レバーは、第１駆動レバーに減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、第１駆動レバーの動作に伴ってアンラッチ作動方向に第１出力軸が回転する。これにより、例えば駆動モータの出力によってドアロックの噛合い機構をフルラッチ状態からアンラッチ状態に自動的に切り替えることができる（アンラッチ機能）。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、第１リターンスプリングは、第１駆動レバーおよびカバーの係合部に係合される被係合部を有し、一端が第２駆動レバーの第１係止部に係止され、且つ他端が第１作動レバーの第２係止部に係止された１本のリターンスプリングよりなる。そして、アンラッチ作動完了時には、１本のリターンスプリングの付勢力によって第１作動レバーがアンラッチ位置から中立位置に戻される。また、クローザ作動解除完了時には、１本のリターンスプリングの付勢力によって第１駆動レバーがクローザ作動解除位置から中立位置に戻される。したがって、２本のリターンスプリングを一体化して１本のリターンスプリングとすることで、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができ、且つ低コスト化を図ることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、第１駆動レバーの係合部として、１本のリターンスプリングの一端側が貫通した状態で、１本のリターンスプリングの一端側を第１駆動レバーの回転方向に摺動可能に保持する円弧形状の長穴を用いてもよく、また、カバーの係合部として、１本のリターンスプリングの一端側が接離自在に係合する凸状のリブを用いても良い。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、クローザ機構は、第２出力軸に連結された第２作動レバー、およびこの第２作動レバーをフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢する第２リターンスプリング等によって構成されている。そして、第２作動レバーは、第２駆動レバーに減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、第２駆動レバーの動作に伴ってクローザ作動方向に第２出力軸が回転する。これにより、例えば駆動モータ出力によってドアロックの噛合い機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に自動的に切り替えることができる（クローザ機能）。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、アクチュエータケース内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されたアクチュエータケースの内部に、駆動モータおよび減速装置を含んで構成される動力ユニット、出力カム、第１、第２駆動レバー、第１、第２作動レバー、第１、第２リターンスプリングおよびキャンセルレバーを回転自在または摺動自在または移動自在に収容したことにより、駆動レバー、伝達レバーおよび２個のリターンスプリングをアクチュエータケースの外部に配した比較例と比べて、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができる。また、駆動モータおよび減速装置を含んで構成される動力ユニット、出力カム、第１、第２駆動レバー、第１、第２作動レバー、第１、第２リターンスプリングおよびキャンセルレバーが直接被水しないため、凍結や腐食等による作動不良が発生し難くなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、クローザ作動中に、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結される第１出力レバーがアンラッチ作動方向の操作力を受けると、キャンセルレバーにアンラッチ作動方向の操作力が伝わる。そして、キャンセルレバーの動作に伴って第２駆動レバーが第２作動レバーの作動範囲外まで押し出され、第２駆動レバーと第２作動レバーとの係合が解除される。これにより、第２駆動レバーからクローザ機構の第２出力軸への減速装置の逆転方向の回転出力の伝達が遮断される（非常時クローザ作動解除機能）。
【００２２】
また、キャンセルレバーとアンラッチ機構とを連動させることにより、アンラッチ作動方向の操作力を受けたら、クローザ作動を停止または中止すると共に、第１出力軸または第１作動レバーをアンラッチ作動方向に回転させるようにすることで、ドアロックの噛合い機構をアンラッチ状態に切り替えることができるので、安全性を向上できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１出力軸または第１出力レバーをアンラッチ作動方向に回転させる操作力を発生するための手動操作手段を設けたことにより、クローザ作動中に、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した場合、手動操作手段を操作することによって第１出力軸または第１出力レバーにアンラッチ作動方向の操作力を伝えることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］
図１ないし図１０は本発明の実施形態を示したもので、図１および図２（ａ）は自動車等の車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した図で、図２（ｂ）はカバーの主要部を示した図で、図３はカバーの内側面を示した図である。
【００２５】
本実施形態の自動車等の車両用ドアロック駆動装置（以下ドアロック駆動装置と略す）は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つためのドアロックを、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態からドアを開けることが可能なアンラッチ状態へのアンラッチ（オープナ）作動方向に駆動するアンラッチ機能と、そのドアロックを、ドアが完全に閉鎖していないハーフラッチ状態（半ドア状態）からドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態へのクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機能と、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合にクローザ作動を解除する非常時クローザ作動解除機能とを備えたドアロック・アクチュエータである。
【００２６】
ドアロックは、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。そして、ドアロックの噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２７】
ラッチは、ドアロックの噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に閉まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびドアロック駆動装置のクローザ出力レバー８の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２８】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびドアロック駆動装置のアンラッチ出力レバー５の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ作動方向に所定の回転角度だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２９】
本実施形態のドアロック駆動装置は、１個の駆動モータ１および歯車減速装置を含んで構成される動力ユニットと、この動力ユニットを収容するアクチュエータケースとを備えている。ここで、本実施形態のアクチュエータケースは、駆動モータ１および歯車減速装置を含んで構成される動力ユニットを支持固定する容器形状の駆動装置ケース（ケース本体）１０ａと、この駆動装置ケース１０ａの開口側を閉塞するケースカバー１０ｂとから構成されている。
【００３０】
駆動装置ケース１０ａの凹状部には、駆動モータ１および歯車減速装置等よりなる動力ユニット、駆動モータ１の回転動力をアンラッチ機構に伝達する動力伝達レバーとしての駆動レバー（本発明の第１駆動レバーに相当する）２０、駆動モータ１の回転動力をクローザ機構に伝達する動力伝達レバーとしての伝達レバー（本発明の第２駆動レバーに相当する）３０、アンラッチ出力軸３を含んで構成されるアンラッチ機構、クローザ出力軸６を含んで構成されるオートクローザ機構、および非常時クローザ作動解除機構を構成するキャンセルレバー９が内蔵されている。
【００３１】
そして、本実施形態の動力ユニットは、正逆転方向に回転する１個の駆動モータ１、この駆動モータ１のモータシャフト（出力軸）７１の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速装置、およびこの歯車減速装置の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カム２等によって構成されている。駆動モータ１は、駆動装置ケース１０ａの内部に収容されて、正転方向または逆転方向に回転可能なモータシャフト７１を有している。この駆動モータ１は、アンラッチ作動時に図示しないドアロック制御回路より制御信号を受けて正転方向の回転出力を歯車減速装置に発生する。また、駆動モータ１は、クローザ作動時にドアロック制御回路より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を歯車減速装置に発生する。なお、駆動モータ１のモータシャフト７１の外周には、カラー７２が圧入により固定されている。
【００３２】
歯車減速装置は、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ１のモータシャフト７１の外周に嵌め合わされたモータ側ギヤ（ピニオンギヤ）１３、このピニオンギヤ１３に噛み合う第１減速ギヤ１４、およびこの第１減速ギヤ１４に噛み合う第２減速ギヤ１５等から構成されている。なお、金属材料よりなる略円環形状のカラー７２と樹脂材料よりなる略円筒形状のピニオンギヤ１３との間には、駆動モータ１のモータシャフト７１が高速回転することにより発生する高振動を吸収、減衰してピニオンギヤ１３へ伝達するのを軽減するように円筒形状の弾性体７３が介在している。
【００３３】
この弾性体７３は、歯車減速装置から駆動モータ１のモータシャフト７１に伝わる衝撃や振動を吸収、減衰するゴムダンパでもある。また、第１減速ギヤ１４は、例えば樹脂材料で一体成形されており、駆動装置ケース１０ａの天壁部および底壁部に両端が固定された第１中心軸１６を中心にして回転する。また、第２減速ギヤ１５は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動装置ケース１０ａの天壁部および底壁部に両端が固定された第２中心軸１７を中心にして回転する。
【００３４】
出力カム２は、第２減速ギヤ１５の一端面（表面）のみに金属材料によって一体的に形成された略半月形状の凸状部であり、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転動力によって正転方向（図示左回転方向）に回転した際に、駆動レバー２０を介してアンラッチ機構をアンラッチ作動方向に動かすことが可能な第１カム面（オープナカム面）、および駆動モータ１のモータシャフト７１の回転動力によって逆転方向（図示右回転方向）に回転した際に、伝達レバー３０を介してオートクローザ機構をクローザ作動方向に動かすことが可能な第２カム面（クローザカム面）を有している。
【００３５】
具体的には、オープナカム面は、略半月形状の凸状部である出力カム２の内壁面に設けられており、また、クローザカム面は、出力カム２の内壁面および外壁面に設けられている。なお、クローザカム面の外壁面は、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達された際に出力カム２が回転するクローザ作動方向に向けて、第２減速ギヤ１５の回転軸である第２中心軸１７を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００３６】
駆動レバー２０は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、一端部が後記するアンラッチ機構のアンラッチ出力軸３の外周に揺動自在に保持されている。この駆動レバー２０の先端部（他端部）には、出力カム２のオープナカム面またはクローザカム面に係脱自在に係合される略円柱形状の被係合部（係合ピン）２１が固定されている。また、駆動レバー２０には、後記するアンラッチ機構のアンラッチ作動レバー４に係脱自在に係合する第１係合部（第１作用部、係合片）２２が外部に突出するように一体形成されている。
【００３７】
また、駆動レバー２０には、第１リターンスプリング１１の一端側を駆動レバー２０の回転方向に摺動可能に保持する円弧形状の保持孔（本発明の長穴に相当する）２３が設けられている。この駆動レバー２０は、係合ピン２１に出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４に係合して、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力軸３（軸心）を中心にしてアンラッチ作動方向に駆動する。なお、駆動レバー２０の一端部に形成される環状部の内周面とアンラッチ出力軸３の外周面との間には、駆動レバー２０とアンラッチ出力軸３との相対回転が可能なように所定のクリアランスが設けられている。
【００３８】
伝達レバー３０は、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転動力を後記するクローザ機構のクローザ作動レバー７に伝達するもので、一端部が上記の駆動レバー２０の係合ピン２１の外周に揺動自在に保持されている。この伝達レバー３０の先端部（他端部）には、クローザ作動レバー７に係脱自在に係合する第２係合部（第２作用部）３１、後記するキャンセルレバー９に係脱自在に係合される略円柱形状の被係合部（係合ピン）３２、および第１リターンスプリング１１の一端を係止するレバー側スプリングフック部（本発明の第１係止部に相当する：図示せず）が設けられている。この伝達レバー３０は、駆動レバー２０の係合ピン２１に出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の図示左回転方向への回転に伴って図示左斜め下方向に移動して、第２係合部３１がクローザ作動レバー７に係合して、クローザ作動レバー７およびクローザ出力軸６を軸心を中心にしてクローザ作動方向に駆動する。
【００３９】
アンラッチ機構は、上記のアンラッチ出力軸（第１出力軸）３、アンラッチ作動レバー（第１作動レバー）４、アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）５および第１リターンスプリング１１等によって構成されている。これらのアンラッチ機構の各構成部品、特にアンラッチ出力軸３およびアンラッチ出力レバー５は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を駆動レバー２０が受けると、駆動レバー２０の動作に伴ってアンラッチ作動方向に回転し、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動して、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態にするアンラッチ機能部品である。
【００４０】
アンラッチ出力軸３は、一端部が駆動装置ケース１０ａの第１軸受部に回転自在に支持され、他端部が駆動装置ケース１０ａより外側に突出している。このアンラッチ出力軸３は、駆動装置ケース１０ａ内において駆動レバー２０の一端部を揺動自在に保持すると共に、駆動装置ケース１０ａ内においてアンラッチ作動レバー４の環状部を保持固定している。
【００４１】
アンラッチ作動レバー４は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、出力カム２のオープナカム面から駆動レバー２０の係合ピン２１に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の回転に伴ってアンラッチ出力軸３（軸心）を中心にしてアンラッチ作動方向に回転する。このアンラッチ作動レバー４の環状部より一方側に延長された腕状の一端部には、駆動レバー２０の第１係合部２２に係脱自在に係合される第１被係合部（第１被作用部）４１が一体形成されている。
【００４２】
また、アンラッチ作動レバー４の環状部より他方側に延長された腕状の他端部には、後記するキャンセルレバー９の第３被係合部（係合ピン）６２に係合する第３係合部（係合孔）４２、および第１リターンスプリング１１の他端を係止する丸穴形状の保持孔（レバー側スプリングフック部：本発明の第２係止部に相当する）４３が形成されている。なお、アンラッチ作動レバー４は、出力カム２の表面と干渉しない高さに位置するようにアンラッチ出力軸３の外周に固定されている。
【００４３】
アンラッチ出力レバー５は、アンラッチ出力軸３の他端部、つまり駆動装置ケース１０ａより外側に突出している端部の外周に保持固定されている。このアンラッチ出力レバー５には、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラチェットのレシーブ部に係合する第１係合部（第１作用部）、および手動操作手段にワイヤーを介して接続されるレシーブ部（いずれも図示せず）が設けられている。なお、手動操作手段は、アンラッチ作動レバー４、アンラッチ出力軸３およびアンラッチ出力レバー５をアンラッチ作動方向に回転させる手動操作力を発生するための例えばアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作部である。
【００４４】
オートクローザ機構は、上記のクローザ出力軸（第２出力軸）６、クローザ作動レバー（第２作動レバー）７、クローザ出力レバー（第２出力レバー）８および第２リターンスプリング１２等によって構成されている。これらのオートクローザ機構の各構成部品、特にクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態（半ドア状態）の時に、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を伝達レバー３０が受けると、伝達レバー３０の動作に伴ってクローザ作動方向に回転し、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に動かして、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態にするオートクローザ機能部品である。
【００４５】
クローザ出力軸６は、一端部が駆動装置ケース１０ａの第２軸受部に回転自在に支持され、他端部が駆動装置ケース１０ａより外側に突出している。このクローザ出力軸６は、駆動装置ケース１０ａ内においてクローザ作動レバー７の環状部を保持固定している。そして、クローザ出力レバー８は、クローザ出力軸６の他端部、つまり駆動装置ケース１０ａより外側に突出している端部の外周に保持固定されている。このクローザ出力レバー８には、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラッチのレシーブ部に係合する第２係合部（第２作用部：図示せず）が設けられている。
【００４６】
クローザ作動レバー７は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、出力カム２のクローザカム面から駆動レバー２０の係合ピン２１に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の係合ピン２１に揺動自在に保持された伝達レバー３０の動作に伴ってクローザ出力軸６（軸心）を中心にしてクローザ作動方向に回転する。このクローザ作動レバー７の環状部より延長された腕状の一端部には、伝達レバー３０の第２係合部３１に係脱自在に係合される第２被係合部（第２被作用部）５１が一体形成されている。なお、クローザ作動レバー７のレバー本体は、キャンセルレバー９の表面と干渉しない高さに位置するようにクローザ出力軸６の外周に固定されている。そして、クローザ作動レバー７の環状部の外周には、第２リターンスプリング１２が取り付けられている。
【００４７】
キャンセルレバー９は、一端部に設けられた被軸支部６１が駆動装置ケース１０ａの内壁面に形成された略凹形状の軸支部１９に揺動自在に保持されている。そして、クローザ作動を解除する時以外は、キャンセルレバー９の図示下端側の側壁面が、クローザ作動レバー７の環状部の外周面に当接した位置で係止されている。このキャンセルレバー９の先端部（他端部）には、アンラッチ作動レバー４の係合孔４２に駆動連結する略円柱形状の第３被係合部（係合ピン）６２が固定されている。また、キャンセルレバー９の図示上側の側壁面には、手動操作力を受けて、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ作動方向に回転すると、伝達レバー３０の係合ピン３２を係脱自在に押圧するための押圧部６３が設けられている。
【００４８】
そして、キャンセルレバー９は、アンラッチ作動レバー４が手動操作力を受けて軸心を中心にしてアンラッチ作動方向に回転すると、被軸支部６１を中心にして図示左回転することにより、押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合して伝達レバー３０をクローザ作動レバー７の回動範囲外まで押し出して伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結を解除する。なお、キャンセルレバー９の押圧部６３と駆動装置ケース１０ａの軸支部１９に保持される被軸支部６１との間には、クローザ作動時に、伝達レバー３０の係合ピン３２がキャンセルレバー９の側壁面に干渉することなくクローザ作動方向に伝達レバー３０が移動できるような形状の切欠き部（側壁面）６４が形成されている。
【００４９】
駆動装置ケース１０ａは、図１および図２（ａ）に示したように、導電性金属薄板よりなる一対のターミナルを保持すると共に、各ターミナル間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に一体成形されている。この駆動装置ケース１０ａは、少なくとも駆動モータ１、歯車減速装置、出力カム２、駆動レバー２０、伝達レバー３０、アンラッチ作動レバー４、クローザ作動レバー７、キャンセルレバー９を回転自在に収容する凹形状の収容部を有している。また、駆動装置ケース１０ａの鍔状の接合端面７４には、アクチュエータケース内部への異物の侵入を防止するためのゴム製の環状シール部材（ガスケット、ゴムパッキン：図示せず）が装着される環状溝７４ａ、およびラビリンス構造の通気孔または水抜き孔７４ｂが形成されている。すなわち、アクチュエータケースは、アクチュエータケース内部への水の浸入を防止するための防水構造、あるいはアクチュエータケース内部に水が溜まるのを防止するための水抜き呼吸構造が施されている。
【００５０】
ケースカバー１０ｂは、熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に一体成形され、駆動装置ケース１０ａの開口側に設けられた鍔状の接合端面（取付部）７４に、固定ボルトや締結ネジ等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定される鍔状の接合端面（被取付部）７５を有している。また、ケースカバー１０ｂの内壁面には、図２（ｂ）および図３に示したように、第１リターンスプリング１１のコイル部を保持する突起部７６、および第１リターンスプリング１１のコイル部よりも一端側が係合する凸状のスプリングストッパ部（カバー側スプリングフック部：本発明の係合部に相当する）７７が一体的に形成されている。
【００５１】
第１リターンスプリング１１は、アンラッチ作動時に、アンラッチ作動レバー４をアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するアンラッチリターンスプリング機能と、フルラッチ作動時に、駆動レバー２０をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能と、クローザ作動解除時に、駆動レバー２０をクローザ作動解除位置から中立位置側に戻す方向に付勢するクローザ作動解除リターンスプリング機能とを備えた１本のコイルスプリングである。この第１リターンスプリング１１の一端は、伝達レバー３０のレバー側スプリングフック部に係止され、他端はアンラッチ作動レバー４の保持孔４３に係止されている。
【００５２】
そして、第１リターンスプリング１１のコイル部よりも一端側は、図２（ｂ）に示したように、ケースカバー１０ｂの内壁面の面方向に沿うようにコイル部の半径方向に直線状に延長されて、その端部が略直交する方向に折り曲げられて、ケースカバー１０ｂの凸状のスプリングストッパ部７７に係合し、且つ前述の駆動レバー２０の保持孔２３を貫通した状態で駆動レバー２０の保持孔２３に係合し、その先端（一端）が上述したように、伝達レバー３０のレバー側スプリングフック部に保持されている。
【００５３】
第２リターンスプリング１２は、フルラッチ作動時に、クローザ作動レバー７、クローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能を備えた１本のコイルスプリングである。この第２リターンスプリング１２は、そのコイル部がクローザ出力軸６の外周に保持され、その一端は、クローザ作動レバー７のレバー側スプリングフック部（図示せず）に係止され、他端は駆動装置ケース１０ａのカバー側スプリングフック部（図示せず）に係止されている。
【００５４】
ここで、ドアロック制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータで構成されており、乗員に手動操作されるドア開スイッチ、第２減速ギヤ１５および出力カム２の中立位置を検出する中立スイッチ、ハーフラッチ状態（半ドア状態）を検出するハーフラッチスイッチ、フルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチ、アンラッチ状態を検出するアンラッチスイッチ（いずれも図示せず）等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、駆動モータ１のモータシャフト７１を正転方向または逆転方向に通電する。
【００５５】
［ドアロック駆動装置のアンラッチ機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のアンラッチ（オープナ）作動方法を図１および図４に基づいて簡単に説明する。ここで、図１はドアロック駆動装置のドア閉状態（初期位置）を示した図で、図４はドアロック駆動装置のアンラッチ状態を示した図である。
【００５６】
図１に示したドア閉状態（初期位置）から乗員がドアを開くためにドア開スイッチをＯＮすると、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１のモータシャフト７１が正転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、その第２減速ギヤ１５の表面に一体形成された出力カム２に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示左回転方向（正転方向）へ回転すると、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、係合ピン２１がオープナカム面に沿って外側（第２中心軸１７の径方向外方側）へ動かされて駆動レバー２０の第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１に係合する。
【００５７】
よって、アンラッチ作動レバー４が図４に破線で示した位置から図４に実線で示した位置まで回転する。すなわち、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、アンラッチ作動レバー４とアンラッチ出力レバー５とはアンラッチ出力軸３の外周にそれぞれ保持固定されているので、アンラッチ作動レバー４が回転すると、アンラッチ出力レバー５もアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。
【００５８】
一方、駆動レバー２０が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、アンラッチ作動レバー４も図示右回転方向に回転するため、キャンセルレバー９が図４に破線で示した位置から図４に実線で示した位置まで回転する。すなわち、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示左回転方向に回転する。これにより、キャンセルレバー９の押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合するため、キャンセルレバー９の図示左回転方向の回転に伴って、つまり押圧部６３の図示左上方への移動に伴って伝達レバー３０がクローザ作動レバー７の回動範囲外まで押し出され、伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結が解除される。
【００５９】
したがって、出力カム２から伝達レバー３０を介してクローザ作動レバー７に駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力が伝わらず、第２リターンスプリング１２の付勢力によってクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は中立位置より動かない（図４参照）。この結果、アンラッチ出力レバー５がドアロックのラチェットのレシーブ部を押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向に動かす。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００６０】
このとき、図１および図４に示した、第２減速ギヤ１５がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向が切り替えられて、駆動モータ１のモータシャフト７１が逆転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転すると、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、駆動レバー２０の係合ピン２１がオープナカム面に沿って内側（第２中心軸１７の径方向内方側）へ動かされ、駆動レバー２０が図示左回転方向に回転して中立点に戻される。
【００６１】
このように、アンラッチ作動完了後には、第１リターンスプリング１１の付勢力によってアンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向に回転し、アンラッチ作動レバー４が駆動レバー２０の図示左回転方向の回転に追従する。また、アンラッチ作動レバー４の回転に伴ってアンラッチ出力レバー５もアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転して、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５が中立点に戻される。
【００６２】
一方、第１リターンスプリング１１の付勢力による、アンラッチ作動レバー４の図示左回転方向の回転に伴って、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示右回転方向に回転し、且つ伝達レバー３０も係合ピン２１を中心にして図示左回転方向に回転して、伝達レバー３０およびキャンセルレバー９も中立点に戻される。そして、第２減速ギヤ１５および出力カム２がアンラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、駆動モータ１への通電が終了する（駆動モータ通電ＯＦＦ）。
【００６３】
［ドアロック駆動装置のオートクローザ機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のクローザ作動方法を図５ないし図７に基づいて簡単に説明する。ここで、図５はドアロック駆動装置のドア開状態（初期位置）を示した図で、図６はドアロック駆動装置のハーフラッチ状態（半ドア状態、クローザ作動開始）を示した図で、図７はドアロック駆動装置のフルラッチ状態を示した図である。
【００６４】
図５に示したドア開状態（初期位置）から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合してハーフラッチ状態（ドアが完全に閉鎖していない半ドア状態）となる（図６参照）。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１が逆転方向に回転する。
【００６５】
そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転すると、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、係合ピン２１がクローザカム面に沿って外側（第２中心軸１７の径方向外方側）へ動かされ、更に出力カム２のクローザカム面の外壁面に沿って動かされて、駆動レバー２０が図示左回転方向にゆっくりと回転し、更にその駆動レバー２０の係合ピン２１に駆動連結された伝達レバー３０が図示左側方向に移動する。
【００６６】
ここで、図６に示したハーフラッチ状態の時には、伝達レバー３０の側壁面（第２係合部）３１とクローザ作動レバー７の側壁面（第２被係合部）５１とが係合しているので、伝達レバー３０が図示左側方向に移動することにより、クローザ作動レバー７がクローザ出力軸６を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、クローザ作動レバー７とクローザ出力レバー８とはクローザ出力軸６の外周にそれぞれ固定されているので、クローザ作動レバー７が回転すると、クローザ出力レバー８もクローザ出力軸６を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する（図７参照）。
【００６７】
一方、駆動レバー２０が図示左回転方向に回転する際には、駆動レバー２０の第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１から離脱して、駆動レバー２０の第１係合部２２とアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１との係合状態が解除されているので、出力カム２からアンラッチ作動レバー４に回転出力が伝わらず、第１リターンスプリング１１の付勢力によってアンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５は中立位置から動かない。
【００６８】
そして、アンラッチ作動レバー４が中立位置から動かないので、キャンセルレバー９も中立位置から動かず、伝達レバー３０からクローザ作動レバー７への動力の伝達を阻止することはない。この結果、クローザ出力レバー８がドアロックのラッチのレシーブ部を押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ作動方向に動かす。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態となる。
【００６９】
このとき、図７に示した、第２減速ギヤ１５がフルラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向が切り替えられて、駆動モータ１のモータシャフト７１が正転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示左回転方向（正転方向）へ回転すると、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。
【００７０】
これにより、係合ピン２１が出力カム２のクローザカム面の外壁面に沿って動かされ、更にクローザカム面に沿って内側（第２中心軸１７の径方向内方側）へ動かされて、駆動レバー２０が図示右回転方向に回転し、更にその駆動レバー２０の係合ピン２１に駆動連結された伝達レバー３０が図示右側方向に移動する。これにより、駆動レバー２０および伝達レバー３０が中立点に戻される。そして、第２減速ギヤ１５および出力カム２がフルラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、駆動モータ１への通電が終了する（駆動モータ通電ＯＦＦ）。
【００７１】
［ドアロック駆動装置の非常時クローザ作動解除機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のクローザ作動解除方法を図５ないし図１０に基づいて簡単に説明する。ここで、図８はドアロック駆動装置のクローザ作動途中を示した図で、図９はドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した図で、図１０はドアロック駆動装置のクローザ作動解除完了を示した図である。
【００７２】
上述したように、図５に示したドア開状態（初期位置）から乗員がドアを閉じようとして、半ドア状態（ハーフラッチ状態）となる（図６参照）と、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１のモータシャフト７１が逆転方向に回転して、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転する途中で、すなわち、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中（図８参照）で、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、乗員がクローザ作動を中止するためにアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段を手動操作する。
【００７３】
すると、レシーブ部がその手動操作手段にワイヤーを介して接続されるアンラッチ出力レバー５がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。そして、アンラッチ出力レバー５とアンラッチ作動レバー４とはアンラッチ出力軸３の外周にそれぞれ保持固定されているので、アンラッチ出力レバー５が回転すると、アンラッチ作動レバー４も図９に破線で示した位置から図９に実線で示した位置まで回転する。すなわち、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転する。
【００７４】
一方、アンラッチ作動レバー４が図示右回転方向に回転すると、アンラッチ作動レバー４の第３係合部（係合孔）４２とキャンセルレバー９の第３被係合部（係合ピン）６２とが常時駆動連結されているため、キャンセルレバー９が図９に破線で示した位置から図９に実線で示した位置まで回転する。すなわち、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示左回転方向に回転する。これにより、キャンセルレバー９の押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合するため、キャンセルレバー９の図示左回転方向の回転に伴って、つまり押圧部６３の図示左上方への移動に伴って伝達レバー３０がクローザ作動レバー７の回動範囲（揺動範囲）外まで押し出され、伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結が解除される。
【００７５】
したがって、出力カム２から伝達レバー３０を介してクローザ作動レバー７に駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力が伝わらず、第２リターンスプリング１２の付勢力によってクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は中立位置に戻される（図１０参照）。この結果、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中（図８参照）に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ（オープナ）作動方向（クローザ作動解除方向）の手動操作力をアンラッチ出力レバー５に与えて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびキャンセルレバー９に伝えることによって、ドアロックのラッチのクローザ作動を解除することができると共に、アンラッチ出力レバー５がドアロックのラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ（オープナ）作動方向（クローザ作動解除方向）に動かすことができる。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れ、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００７６】
そして、アウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段より手を離した時、つまりクローザ作動解除完了時には、第１リターンスプリング１１の付勢力によって、アンラッチ作動レバー４、キャンセルレバー９、駆動レバー２０、伝達レバー３０が、図１０に示したようなクローザ作動解除位置から図１に示したような中立位置に戻される。すなわち、駆動レバー２０および伝達レバー３０がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転し、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向に回転し、それに伴ってキャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示右回転方向に回転する。
【００７７】
［実施形態の効果］
本実施形態のドアロック駆動装置においては、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力によって、ドアが完全に閉鎖されていないハーフラッチ状態（半ドア状態）から、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態に切り替える、つまりドアロックのラッチをクローザ作動方向に動かすクローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ作動方向の手動操作力をアンラッチ出力レバー５に与えて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびキャンセルレバー９に伝えることによって、ドアロックのラッチのクローザ作動を解除することが可能となると共に、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動かすことが可能となる。これにより、オートクローザ機能を備えたドアロック駆動装置の安全性および信頼性を向上することができる。
【００７８】
また、アンラッチ機能、オートクローザ機能および非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置の内蔵部品である、駆動モータ１、歯車減速装置および出力カム２等よりなる動力ユニット、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４および第１リターンスプリング１１等よりなるアンラッチ機構、クローザ出力軸６、クローザ作動レバー７および第２リターンスプリング１２等よりなるオートクローザ機構、駆動レバー２０、伝達レバー３０およびキャンセルレバー９を、駆動モータ１および歯車減速装置を内蔵する駆動装置ケース１０ａの内部に収容（配置）したことにより、駆動レバー１０５、伝達レバー１０７および２個のリターンスプリング１１５、１１６を、駆動モータ１０２および減速装置１０３を内蔵する駆動装置ケース１０１の外部に配置した比較例（図１１参照）と比べて、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができる。これにより、ドアロック駆動装置の小型化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態のドアロック駆動装置においては、上述したように、アクチュエータケース内部への水の浸入を防止するための防水構造、あるいはアクチュエータケース内部に水が溜まるのを防止するための水抜き呼吸構造が施されている。そして、上記のドアロック駆動装置の主要部品（内蔵部品）を、内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されたアクチュエータケースの内部に収容（配置）したことにより、駆動モータ１、歯車減速装置および出力カム２等よりなる動力ユニット、駆動レバー２０、伝達レバー３０、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４および第１リターンスプリング１１等よりなるアンラッチ機構、クローザ出力軸６、クローザ作動レバー７および第２リターンスプリング１２等よりなるオートクローザ機構およびキャンセルレバー９が直接被水することはない。これにより、凍結、腐食等による動力ユニット、駆動レバー２０、伝達レバー３０、キャンセルレバー９、クローザ機構およびオートクローザ機構の作動不良が発生し難くなるので、アンラッチ機能とオートクローザ機能と非常時クローザ作動解除機能とを備えたドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を更に向上することができる。
【００８０】
また、先願（比較例）のドアロック駆動装置は、図１１に示したように、駆動装置ケース１０１の外部に駆動レバー１０５および伝達レバー１０７を配置しているため、減速装置１０３の出力軸１０４の端部が駆動装置ケース１０１の外部に露出しており、出力軸１０４、揺動軸１０８、１１２よりなる３軸方式のため、シール部品が多く必要となり、組付作業性および部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題があった。しかるに、本実施形態のドアロック駆動装置は、減速機構の出力部に相当する出力カム２が駆動装置ケース１０ａの外部に露出しておらず、出力カム２がアンラッチ機構およびオートクローザ機構と共に駆動装置ケース１０ａの内部に収容されており、アンラッチ出力軸３およびクローザ出力軸６よりなる２軸方式のため、シール部品を少なくすることができる。これにより、組付作業性および部品点数を減少できるので、コストパフォーマンスに優れる。
【００８１】
また、アンラッチ作動レバー４をアンラッチ作動位置から中立位置へ戻すためのアンラッチリターンスプリングとして機能する第１リターンスプリング１１の一端側をケースカバー１０ｂの凸状のスプリングストッパ部７７に係合させ、駆動レバー２０の保持孔２３を貫通して伝達レバー３０の第１係止部に係止させ、且つ第１リターンスプリング１１の他端をアンラッチ作動レバー４の保持孔４３に係止させるようにしている。これにより、２個のリターンスプリング（１１７）を１個のリターンスプリングで構成できるので、部品点数が少なくなり、体格が小さく、低コストのドアロック駆動装置を提供できる。
【００８２】
［他の実施形態］
本実施形態では、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、アンラッチ機構のアンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５をアンラッチ作動方向に回転させる駆動レバー（第１駆動レバー）２０と、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、クローザ機構のクローザ出力軸６、クローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８をクローザ作動方向に回転させる伝達レバー（第２駆動レバー）３０とを別体で構成したが、駆動レバー（第１駆動レバー）２０と伝達レバー（第２駆動レバー）３０とを一体化しても良い。
【００８３】
本実施形態では、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５を別体で構成したが、アンラッチ作動レバー４またはアンラッチ出力レバー５を、アンラッチ出力軸３に一体成形しても良い。また、本実施形態では、クローザ出力軸６、クローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８を別体で構成したが、クローザ作動レバー７またはクローザ出力レバー８を、クローザ出力軸６に一体成形しても良い。
【００８４】
本実施形態では、アウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段に、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー５のレシーブ部が接続され、アンラッチ作動方向の手動操作力がアウターハンドルまたはインナーハンドル、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー５に入力されるように構成されているが、手動操作手段とアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはキャンセルレバー９とを直接接続し、アンラッチ作動方向の手動操作力がアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはキャンセルレバー９に直接入力されるように構成しても良い。
【００８５】
また、手動レバー等の手動操作手段の操作に応じて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４、アンラッチ出力レバー５よりなるアンラッチ機構を電気的に駆動する駆動モータ等の駆動装置を設け、その駆動装置によりアンラッチ作動方向の操作力をアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはアンラッチ出力レバー５またはキャンセルレバー９に入力するように構成しても良い。
【００８６】
本実施形態では、出力カム２から駆動レバー２０を経てアンラッチ作動レバー４に第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の正転方向の回転出力を伝達するように構成しているが、アンラッチ作動レバー４を廃止して、出力カム２から駆動レバー２０を経てアンラッチ出力軸３に駆動モータ１の回転動力または歯車減速装置の回転出力を直接伝達するように構成しても良い。また、本実施形態では、出力カム２から伝達レバー３０を経てクローザ作動レバー７に第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の逆転方向の回転出力を伝達するように構成しているが、クローザ作動レバー７を廃止して、出力カム２から伝達レバー３０を経てクローザ出力軸６に駆動モータ１の回転動力または歯車減速装置の回転出力を直接伝達するように構成しても良い。
【００８７】
本実施形態では、第２減速ギヤ１５が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向を切り替えて、駆動モータ１のモータシャフト（出力軸）７１の回転方向を逆転させるようにして、第２減速ギヤ１５および出力カム２を中立位置に戻しているが、第２減速ギヤ１５が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置を経て中立位置に戻るまで１回転させるようにしても良い。
【００８８】
本実施形態では、駆動モータ１のモータシャフト７１および第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の正転方向または逆転方向の回転出力を出力カム２のカム面を介して駆動レバー２０および伝達レバー３０に伝えるように構成したが、出力カム２を廃止して、駆動モータ１のモータシャフト７１および第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の正転方向または逆転方向の回転出力を駆動レバー２０および伝達レバー３０に直接伝えるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアロック駆動装置のドア閉状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図２】（ａ）はドアロック駆動装置の全体構成を示した平面図で、（ｂ）はカバーの主要部を示した側面図である（実施形態）。
【図３】カバーの内側面を示した平面図である（実施形態）。
【図４】ドアロック駆動装置のアンラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図５】ドアロック駆動装置のドア開状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図６】ドアロック駆動装置のハーフラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図７】ドアロック駆動装置のフルラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図８】ドアロック駆動装置のクローザ作動途中を示した作動説明図である（実施形態）。
【図９】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した作動説明図である（実施形態）。
【図１０】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除完了を示した作動説明図である（実施形態）。
【図１１】ドアロック駆動装置の主要構成を示した平面図である（比較例）。
【符号の説明】
１ 駆動モータ（動力ユニット）
２ 出力カム（動力ユニット）
３ アンラッチ出力軸（第１出力軸）
４ アンラッチ作動レバー（第１作動レバー）
５ アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）
６ クローザ出力軸（第２出力軸）
７ クローザ作動レバー（第２作動レバー）
８ クローザ出力レバー（第２出力レバー）
９ キャンセルレバー
１１ 第１リターンスプリング
１２ 第２リターンスプリング
１４ 第１減速ギヤ（動力ユニット、減速装置）
１５ 第２減速ギヤ（動力ユニット、減速装置）
２０ 駆動レバー（動力伝達レバー、第１駆動レバー）
２３ 保持孔（長穴）
３０ 伝達レバー（動力伝達レバー、第２駆動レバー）
３１ 第２係合部（第２作用部）
３２ 係合ピン（被係合部）
４３ 保持孔（第２係止部）
７１ モータシャフト
７７ スプリングストッパ部（係合部）
１０ａ 駆動装置ケース（ケース本体）
１０ｂ ケースカバー

Claims (7)

1. ドアの閉鎖状態を保つためのドアロックの噛合い機構を駆動するドアロック駆動装置において、
   （ａ）正逆転方向に回転する１個の駆動モータ、およびこの駆動モータのモータシャフトの回転速度を減速する減速装置を有する動力ユニットと、
   （ｂ）内部に前記動力ユニットを収容する駆動装置ケースと、
   （ｃ）前記減速装置の回転出力を受けて正転方向または逆転方向に回転する動力伝達レバーと、
   （ｄ）ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、前記動力伝達レバーに前記減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、前記ドアロックの噛合い機構をアンラッチ作動方向に動かして、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態にする第１出力軸を有するアンラッチ機構と、
   （ｅ）ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態の時に、前記動力伝達レバーに前記減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、前記ドアロックの噛合い機構をクローザ作動方向に動かして、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態にする第２出力軸を有するクローザ機構と、
   （ｆ）アンラッチ作動方向の操作力を受けると、前記動力伝達レバーから前記第２出力軸への前記減速装置の逆転方向の回転出力の伝達を遮断するキャンセルレバーと
   を備え、
   前記駆動装置ケースの内部に、少なくとも前記動力伝達レバー、前記キャンセルレバー、前記アンラッチ機構および前記クローザ機構を収容し、
   前記動力ユニットは、前記減速装置の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カムを有し、
   前記動力伝達レバーは、前記出力カムの第１カム面に係脱自在に係合されて、前記第１カム面から前記減速装置の正転方向の回転出力を受けると、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結された第１作動レバーをアンラッチ作動方向に駆動する第１駆動レバー、 および前記出力カムの第２カム面に係脱自在に係合されて、前記第２カム面から前記減速装置の逆転方向の回転出力を受けると、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結された第２作動レバーをクローザ作動方向に駆動する第２駆動レバーを有し、
   前記アンラッチ機構は、前記第１出力軸に連結されて、前記第１駆動レバーに前記減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、前記第１駆動レバーの動作に伴ってアンラッチ作動方向に前記第１出力軸を回転させる前記第１作動レバー、および前記第１駆動レバーまたは前記第１作動レバーをアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢する第１リターンスプリングを有していることを特徴とするドアロック駆動装置。
2. 請求項１に記載のドアロック駆動装置において、
   前記駆動装置ケースは、少なくとも前記出力カム、前記第１、第２作動レバー、前記第１、第２駆動レバーを回転自在に収容する凹形状のケース本体、およびこのケース本体の開口側を閉塞するためのカバーを有し、
   前記第１駆動レバーおよび前記カバーは、前記第１リターンスプリングの一端側が係合する係合部を有し、
   前記第２駆動レバーは、前記第１駆動レバーの裏面側に重ね合わされており、前記第１リターンスプリングの一端を係止する第１係止部を有し、
   前記第１作動レバーは、前記第１リターンスプリングの他端を係止する第２係止部を有し、
   前記第１リターンスプリングは、前記係合部に係合される被係合部を有し、一端が前記第１係止部に係止され、且つ他端が前記第２係止部に係止されており、
   アンラッチ作動時に、前記第１作動レバーをアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢すると共に、クローザ作動解除時に、前記第１駆動レバーをクローザ作動解除位置から中立位置側に戻す方向に付勢する１本のリターンスプリングであることを特徴とするドアロック駆動装置。
3. 請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
   前記第１駆動レバーの係合部は、前記１本のリターンスプリングの一端側が貫通した状態で、前記１本のリターンスプリングの一端側を前記第１駆動レバーの回転方向に摺動可能に保持する円弧形状の長穴であり、
   前記カバーの係合部は、前記１本のリターンスプリングの一端側が接離自在に係合する凸状のリブであることを特徴とするドアロック駆動装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、 前記クローザ機構は、前記第２出力軸に連結されて、前記第２駆動レバーに前記減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、前記第２駆動レバーの動作に伴ってクローザ作動方向に前記第２出力軸を回転させる前記第２作動レバー、およびこの第２作動レバーをフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢する第２リターンスプリングを有していることを特徴とするドアロック駆動装置。
5. 請求項４に記載のドアロック駆動装置において、
   前記駆動装置ケースは、前記駆動モータおよび前記減速装置を含んで構成される動力ユニットを支持固定するためのケース本体、およびこのケース本体の開口側を閉塞するためのカバーを有するアクチュエータケースであり、
   前記アクチュエータケースは、このアクチュエータケース内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されており、
   前記アクチュエータケースの内部には、前記動力ユニット、前記出力カム、前記第１、第２駆動レバー、前記第１、第２作動レバー、前記第１、第２リターンスプリングおよび前記キャンセルレバーが回転自在または摺動自在または移動自在に収容されていることを特徴とするドアロック駆動装置。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、 前記第２駆動レバーは、前記減速装置の逆転方向の回転出力を、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結された前記第２作動レバーに作用させる第２作用部を有し、
   前記キャンセルレバーは、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結される第１出力レバーに駆動連結されており、前記第１出力軸または前記第１出力レバーがアンラッチ作動方向の操作力を受けると、前記第２駆動レバーの第２作用部を前記第２作動レバーの作動範囲外まで押し出すことを特徴とするドアロック駆動装置。
7. 請求項６に記載のドアロック駆動装置において、
   前記第１出力軸または前記第１出力レバーをアンラッチ作動方向に回転させる操作力を発生するための手動操作手段を設けたことを特徴とするドアロック駆動装置。

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