CN114047065B - 一种模具钢板强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具钢板强度检测装置，包括机壳和储存框，机壳内设有电子屏幕显示屏，机壳内设有功能腔，储存框内设有加紧腔，检测壳内设有检测腔，功能腔下端壁内设有固定腔，机壳内设有检测机构、输送机构和固定机构，利用检测机构内设有的压力监测器，可以自动判断储存框的状况，然后通过控制电磁铁的停止启动，来控制储存框的停止，使得储存框停止的位置更加精确，此时液压杆在抓取钢板的时候能够准确的抓取钢板中心，气缸调整检测壳到钢板中心位置的时候能够对准，从而保证所有钢板检测强度的位置是固定的，从而保证检测出来的数据具有可比性，也能检测钢板强度是否在合理的范围，减少人工参与，提高工作效率。

Description

一种模具钢板强度检测装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体为一种模具钢板强度检测装置。

背景技术

目前对于钢板强度，大多是人工进行检测，这样不仅耗时耗力，很容易将钢板的强度记录错误，而且，人在钢板中间穿梭，很容易使得人被钢板划伤，而且测量钢板强度的时候，人工寻找钢板检测点的时候，很容易每块钢板找的检测点位置不一，而且由于人工检测的速度慢效率低，所以对于钢板强度检测都是采用抽样检测，这样就不能保证不合格强度的模具钢板都能被选出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具钢板强度检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种模具钢板强度检测装置，包括机壳和储存框，所述机壳内设有电子屏幕显示屏，所述机壳内设有与外界联通的功能腔，所述储存框内设有与外界联通的加紧腔，所述功能腔右端壁固定连接有气缸，所述气缸固定连接有固定块，所述固定块下端面设有球杆，所述球杆滑动连接有被动齿轮，所述被动齿轮螺纹连接有丝杆，所述丝杆与所述机壳滑动连接，所述丝杆下端固定连接有检测壳，所述检测壳内设有检测腔，所述功能腔下端壁内设有固定腔，所述机壳内设有检测机构、输送机构和固定机构，所述检测机构能够检测钢板的强度反馈给计算器后显示在所述储存框上，所述输送机构能够运输钢板，减少人工参与；

所述固定机构包括能够对所述储存框进行限位的限位机构，所述功能腔左端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有调整块，所述调整块固定连接有液压杆，所述液压杆固定连接有橡胶圈，所述功能腔右端壁固定连接有所述液压杆，右边所述液压杆转动连接有所述橡胶圈。

进一步地，所述限位机构包括所述固定腔后端壁固定连接的电磁铁，所述固定腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上套有自由弹簧，所述电磁铁能够控制所述滑动块进行前后移动，所述滑动块上端面固定连接有啮合电机，所述啮合电机动力连接有棘轮轴，所述棘轮轴固定连接有棘轮，所述固定腔下端壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有齿条，所述棘轮在所述电磁铁作用的时候与所述齿条啮合，所述齿条上端面固定连接有压力监测器，所述压力监测器能够检测是否有压力。

进一步地，所述输送机构包括所述加紧腔下端壁固定连接有两个升降电机，所述升降电机动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端转动连接有固定杆，所述固定杆与所述加紧腔下端壁固定连接，所述螺纹杆螺纹连接有移动杆，所述移动杆与所述加紧腔下端壁滑动连接，所述固定杆和所述移动杆转动连接有连杆，每两个所述连杆之间通过铰链连接，所述连杆另一端和上端的所述连杆转动连接，最上端所述连杆转动连接有两个移动块，所述移动块滑动连接有滑动杆，所述滑动杆两端固定连接有托板，所述储存框转动连接有斜面板，所述斜面板固定连接有固定压扣，所述储存框下端面固定连接有车轮轴，所述车轮轴转动连接有轮子。

进一步地，所述检测机构包括所述固定块下端面固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述检测腔上端面固定连接有继电器，所述检测腔滑动连接有推板，所述推板内设有压力反馈器，所述压力反馈器固定连接有反馈弹簧，所述压力反馈器能够记录所述反馈弹簧的压力值，所述反馈弹簧固定连接有检测球，所述检测壳左端面设有高度反馈器。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用压力监测器，可以自动判断储存框的状况，然后通过控制电磁铁的停止启动，从而控制齿条的上升与下降，来控制储存框的停止，使得储存框停止的位置更加精确，使得在后续抓取钢板时，储存框不会左右前后移动，使得液压杆在抓取钢板的时候能够准确的抓取钢板中心，以及在气缸调整检测壳到钢板中心位置的时候能够对准，从而保证所有钢板检测强度的位置是固定的，从而保证检测出来的数据具有可比性，也能检测钢板强度是否在合理的范围，减少人工参与，提高工作效率；

利用设计的压力反馈器，能够通过转换和计算得出钢板的强度，也可以直接查看压力反馈器的数值变化，来判断检测球最高时位置在哪，即使高度反馈器故障的时候，依旧可以判断物体强度，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1是本发明图2的外观示意图；

图2是本发明的一种模具钢板强度检测装置整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中局部放大示意图；

图中：

10、机壳；11、丝杆；12、固定块；13、气缸；14、被动齿轮；15、继电器；16、推板；17、压力反馈器；18、检测壳；19、检测球；20、高度反馈器；21、反馈弹簧；22、主动齿轮；23、移动轴；24、移动电机；25、转动电机；26、调整块；27、液压杆；28、动力轴；29、橡胶圈；30、固定压扣；31、斜面板；32、车轮轴；33、升降电机；34、移动杆；35、轮子；36、压力监测器；37、齿条；38、复位弹簧；39、棘轮轴；40、棘轮；41、螺纹杆；42、移动块；43、连杆；44、滑动杆；45、托板；46、固定杆；47、储存框；48、啮合电机；49、滑动块；51、自由弹簧；52、电磁铁；53、显示屏；54、检测腔；55、加紧腔；56、功能腔；57、固定腔；58、检测机构；59、固定机构；60、输送机构；61、限位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种模具钢板强度检测装置，包括机壳10和储存框47，所述机壳10内设有电子屏幕显示屏53，所述机壳10内设有与外界联通的功能腔56，所述储存框47内设有与外界联通的加紧腔55，所述功能腔56右端壁固定连接有气缸13，所述气缸13固定连接有固定块12，所述固定块12下端面设有球杆，所述球杆滑动连接有被动齿轮14，所述被动齿轮14螺纹连接有丝杆11，所述丝杆11与所述机壳10滑动连接，所述丝杆11下端固定连接有检测壳18，所述检测壳18内设有检测腔54，所述功能腔56下端壁内设有固定腔57，所述机壳10内设有检测机构58、输送机构60和固定机构59，所述检测机构58能够检测钢板的强度反馈给计算器后显示在所述储存框47上，所述输送机构60能够运输钢板，减少人工参与；

所述固定机构59包括能够对所述储存框47进行限位的限位机构61，所述功能腔56左端壁固定连接有转动电机25，所述转动电机25动力连接有动力轴28，所述动力轴28固定连接有调整块26，所述调整块26固定连接有液压杆27，所述液压杆27固定连接有橡胶圈29，所述功能腔56右端壁固定连接有所述液压杆27，右边所述液压杆27转动连接有所述橡胶圈29，转动电机25启动，能够带动动力轴28转动，从而带动调整块26转动，从而带动液压杆27转动，从而带动左边橡胶圈29转动，从而能够带动被两个橡胶圈29夹取的钢板的转动。

在一种可实现的方式中，所述限位机构61包括所述固定腔57后端壁固定连接的电磁铁52，所述固定腔57内滑动连接有滑动块49，所述滑动块49上套有自由弹簧51，所述电磁铁52能够控制所述滑动块49进行前后移动，所述滑动块49上端面固定连接有啮合电机48，所述啮合电机48动力连接有棘轮轴39，所述棘轮轴39固定连接有棘轮40，所述固定腔57下端壁固定连接有复位弹簧38，所述复位弹簧38另一端固定连接有齿条37，所述棘轮40在所述电磁铁52作用的时候与所述齿条37啮合，所述齿条37上端面固定连接有压力监测器36，所述压力监测器36能够检测是否有压力。

在一种可实现的方式中，所述输送机构60包括所述加紧腔55下端壁固定连接有两个升降电机33，所述升降电机33动力连接有螺纹杆41，所述螺纹杆41另一端转动连接有固定杆46，所述固定杆46与所述加紧腔55下端壁固定连接，所述螺纹杆41螺纹连接有移动杆34，所述移动杆34与所述加紧腔55下端壁滑动连接，所述固定杆46和所述移动杆34转动连接有连杆43，每两个所述连杆43之间通过铰链连接，所述连杆43另一端和上端的所述连杆43转动连接，最上端所述连杆43转动连接有两个移动块42，所述移动块42滑动连接有滑动杆44，所述滑动杆44两端固定连接有托板45，所述储存框47转动连接有斜面板31，所述斜面板31固定连接有固定压扣30，所述储存框47下端面固定连接有车轮轴32，所述车轮轴32转动连接有轮子35。

在一种可实现的方式中，所述检测机构58包括所述固定块12下端面固定连接有移动电机24，所述移动电机24动力连接有移动轴23，所述移动轴23固定连接有主动齿轮22，所述主动齿轮22与所述被动齿轮14啮合，所述检测腔54上端面固定连接有继电器15，所述检测腔54滑动连接有推板16，所述推板16内设有压力反馈器17，所述压力反馈器17固定连接有反馈弹簧21，所述压力反馈器17能够记录所述反馈弹簧21的压力值，所述反馈弹簧21固定连接有检测球19，所述检测壳18左端面设有高度反馈器20，所述高度反馈器20能够显示所述压力反馈器17的压力值和所述检测球19的高度。

本发明的一种模具钢板强度检测装置，其工作流程如下：

初始状态时，反馈弹簧21、复位弹簧38、自由弹簧51处于放松状态，气缸13、液压杆27处于收缩状态，托板45处于最低位置，棘轮40和齿条37不啮合。

首先，将储存框47推出所述机壳10内，然后打开固定压扣30，使得斜面板31绕储存框47转动形成斜面，将模具钢板沿斜面板31向上推，推到左边托板45上，然后依次叠放轻的模具钢板，也可以直接用吊臂机摆放模具钢板，然后将模具钢板摆放好后，人工抬起斜面板31，用固定压扣30固定斜面板31的位置，然后推动储存框47，进入机壳10，然后当第一个轮子进过压力监测器36时，压力监测器36检测到有压力后，电磁铁52启动，推开滑动块49，从而带动啮合电机48向前移动，从而带动棘轮轴39向前移动，从而带动棘轮40和齿条37啮合，然后啮合电机48启动，从而带动棘轮轴39转动，从而带动棘轮40转动，从而带动齿条37向上移动，直到压力监测器36再次反馈有压力时，啮合电机48停止，然后通过齿条37的摩擦力停止储存框47，此时储存框47完全进入功能腔56内，轮子35不再转动，储存框47与齿条37接触。

此时，左边升降电机33启动，从而带动螺纹杆41转动，从而带动移动杆34向右移动，从而带动连杆43转动，从而带动移动电机24向中心移动，从而带动托板45向上移动，使得托板45上的模具钢板向上移动，直到模具钢板运动到橡胶圈29之间，升降电机33停止，然后左右边液压杆27同时启动伸长，使得橡胶圈29紧靠模具钢板左右两端面，通过橡胶圈29的摩擦力夹紧模具钢板，然后升降电机33反向运动，使得托板45下降复位，然后气缸13启动伸长，调整到钢板中心位置，然后移动电机24启动，从而带动移动轴23转动，从而带动主动齿轮22转动，从而带动被动齿轮14转动，从而带动丝杆11向下移动，从而带动检测壳18向下移动，从而带动检测球19接触到模具钢板并且被挤压，当压力反馈器17检测到压力值然后稳定不变，表示已经与钢板紧密接触了，然后此时继电器15启动，然后立马推动推板16向下移动，从而带动检测球19向下撞击钢板，钢板由于受到力会变形的，所以检测球19会被向上弹起，然后压力反馈器17将会记录一连串数值，高度反馈器20也能记录检测球19反弹后的高度最大值，然后将所有数据反馈给计算机后，分析计算出此模具钢板的强度，然后移动电机24反向运动复位，转动电机25启动，从而使得钢板转动一百八十度，然后移动电机24启动使得检测球19再次检测强度，反馈电脑，然后移动电机24反向启动完成复位。

然后右边液压杆27收缩，左边液压杆27伸长，使得模具钢板向右移动，运动到右边托板45上方，同时，右边升降电机33启动，从而带动托板45向上运动，直到托板45与模具钢板接触后，左右两边液压杆27收缩复位，使得模具钢板在托板45上端，然后右边升降电机33反向启动完成复位，然后左边升降电机33启动，依次完成左边模具钢板的强度检测，然后完成所有钢板检测后，电磁铁52停止，齿条37与棘轮40不啮合，齿条37在复位弹簧38作用下复位，人工将储存框47推出机壳10外，通过显示屏的强度值给模具钢板贴标签。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种模具钢板强度检测装置，包括机壳（10）和储存框（47），其特征在于：所述机壳（10）内设有电子屏幕显示屏（53），所述机壳（10）内设有功能腔（56），所述储存框（47）内设有加紧腔（55），所述功能腔（56）右端壁固定连接有气缸（13），所述气缸（13）固定连接有固定块（12），所述固定块（12）下端面设有球杆，所述球杆滑动连接有被动齿轮（14），所述被动齿轮（14）螺纹连接有丝杆（11），所述丝杆（11）与所述机壳（10）滑动连接，所述丝杆（11）下端固定连接有检测壳（18），所述检测壳（18）内设有检测腔（54），所述功能腔（56）下端壁内设有固定腔（57），所述机壳（10）内设有检测机构（58）、输送机构（60）和固定机构（59），所述检测机构（58）能够检测钢板的强度反馈给计算器后显示在所述储存框（47）上；

所述固定机构（59）包括能够对所述储存框（47）进行限位的限位机构（61），所述功能腔（56）左端壁固定连接有转动电机（25），所述转动电机（25）动力连接有动力轴（28），所述动力轴（28）固定连接有调整块（26），所述调整块（26）固定连接有液压杆（27），所述液压杆（27）固定连接有橡胶圈（29），所述功能腔（56）右端壁固定连接有所述液压杆（27），右边所述液压杆（27）转动连接有所述橡胶圈（29）；所述输送机构（60）用于将钢板运送至两橡胶圈（29）之间；

所述限位机构（61）包括所述固定腔（57）后端壁固定连接的电磁铁（52），所述固定腔（57）内滑动连接有滑动块（49），所述滑动块（49）上套有自由弹簧（51），所述滑动块（49）上端面固定连接有啮合电机（48），所述啮合电机（48）动力连接有棘轮轴（39），所述棘轮轴（39）固定连接有棘轮（40），所述固定腔（57）下端壁固定连接有复位弹簧（38），所述复位弹簧（38）另一端固定连接有齿条（37），所述齿条（37）上端面固定连接有压力监测器（36）； 所述检测机构（58）包括所述固定块（12）下端面固定连接有移动电机（24），所述移动电机（24）动力连接有移动轴（23），所述移动轴（23）固定连接有主动齿轮（22），所述检测腔（54）上端面固定连接有继电器（15）；所述检测腔（54）滑动连接有推板（16），所述推板（16）内设有压力反馈器（17），所述压力反馈器（17）固定连接有反馈弹簧（21），所述反馈弹簧（21）固定连接有检测球（19），所述检测壳（18）左端面设有高度反馈器（20）。

2.据权利要求1所述的一种模具钢板强度检测装置，其特征在于：所述输送机构（60）包括所述加紧腔（55）下端壁固定连接有两个升降电机（33），所述升降电机（33）动力连接有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）另一端转动连接有固定杆（46），所述固定杆（46）与所述加紧腔（55）下端壁固定连接，所述螺纹杆（41）螺纹连接有移动杆（34），所述移动杆（34）与所述加紧腔（55）下端壁滑动连接，所述固定杆（46）和所述移动杆（34）转动连接有连杆（43）。

3.根据权利要求2所述的一种模具钢板强度检测装置，其特征在于：每两个所述连杆（43）之间通过铰链连接，所述连杆（43）另一端和上端的所述连杆（43）转动连接，最上端所述连杆（43）转动连接有两个移动块（42），所述移动块（42）滑动连接有滑动杆（44），所述滑动杆（44）两端固定连接有托板（45），所述储存框（47）转动连接有斜面板（31），所述斜面板（31）固定连接有固定压扣（30），所述储存框（47）下端面固定连接有车轮轴（32），所述车轮轴（32）转动连接有轮子（35）。

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