CN112414706A - 一种推力检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推力检测装置，属于推力检测技术领域。一种推力检测装置，包括工作台以及固定连接在工作台上的测试仪，工作台上固定连接有气缸，转轴转动连接在工作台上，转轴上套接有扭簧，扭簧的顶部固定连接在半齿盘上，扭簧的底部固定连接在工作台上，工作台上固定连接有放料箱，放料箱底部滑动连接有推块，全齿盘上固定连接有弧形块，弧形块与推块贴合，推块上固定连接有挡板，放料箱上固定连接有导向杆，导向杆滑动连接在挡板内，导向杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别与放料箱和挡板相抵；本发明不需要手动转换受力方向，也不需要进行手动装填，大大减轻了操作的繁琐程度，避免了出错的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及推力检测装置技术领域，尤其涉及一种推力检测装置。
背景技术
推力的检测在各种机械传动监测中应用广泛，在一个机械系统中，力的传递十分关键，通过监测传动轴类零部件受力情况，通过受力变化趋势可以判断机械系统中执行机构、传动机构以及作用对象等部件是否有故障发生，因此零部件扭矩推力检测很重要。
零件在被生产出或长期使用之后，需要对其进行施加推力进行检测，从而筛选出是否符合标准的工件，现有装置通常是手工施加压力，不仅不便于控制压力大小，同时也较为费力，而现有的推力检测装置不具备自动转换受力点以及需要进行手动装填的问题，从而使得操作过程比较繁琐，在批量操作中容易出错。
发明内容
本发明的目的是为了解决手动转换受力方向操作繁琐，以及手动放置费时费力的问题，而提出的一种推力检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种推力检测装置，包括工作台以及固定连接在工作台上的测试仪，所述工作台上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压力柱，所述压力柱上固定连接有齿条，所述工作台上转动连接有放置盘，所述放置盘底部转动连接有单向齿轮，所述齿条与单向齿轮啮合，所述放置盘上固定连接有拨块，所述工作台内转动连接有半齿盘和全齿盘，所述半齿盘上开设有与拨块配合的槽，所述半齿盘与全齿盘啮合，所述半齿盘底部固定连接有转轴，所述转轴转动连接在工作台上，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的顶部固定连接在半齿盘上，所述扭簧的底部固定连接在工作台上，所述工作台上固定连接有放料箱，所述放料箱底部滑动连接有推块，所述全齿盘上固定连接有弧形块，所述弧形块与推块贴合，所述推块上固定连接有挡板，所述放料箱上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在挡板内，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与放料箱和挡板相抵。
优选的，所述测试仪上固定连接有安装板，所述安装板内固定连接有第一磁铁，所述安装板上滑动连接有受力板，所述受力板上固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁滑动连接在安装板内，所述第一磁铁与第二磁铁相斥。
优选的，所述测试仪上设有显示屏，所述受力板上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在安装板内。
优选的，所述压力柱上固定连接有连杆，所述齿条固定连接在连杆上，所述压力柱上固定连接有推板。
优选的，所述工作台上固定连接有延伸块，所述半齿盘和全齿盘均转动连接在延伸块内。
优选的，所述拨块的数量具体为两组，且两组所述拨块对称分布在放置盘上。
优选的，所述放料箱底部开设有与推块相适配的通槽。
优选的，所述推板与受力板的对应面面积相同。
优选的，所述放料箱的内壁与待检测工件贴合。
一种检测方法，包括以下步骤：
S1：将待检测工件放置在放料箱内，放料箱的内壁与待检测工件贴合，所以在工作过程中待检测工件不会发生晃动，在对首个工件进行检测时手动将待检测工件放置到放置盘上；
S2：启动气缸，此时压力柱伸出，推板接触到待检测工件，此时工件被推板挤压至于受力板贴合，通过观察测试仪上的显示屏得知推力大小；
S3：对工件一侧的受力检测完之后压力柱缩回，此时固定连接在压力柱底部的齿条滑动，齿条滑动时带动单向齿轮转动，在齿条向右滑动时单向齿轮带动放置盘转动九十度，从而对工件不同方向进行受力检测，而在齿条向左滑动时放置盘不跟随单向齿轮转动，从而在压力柱对工件进行施压测试时工件不会转动，从而不会影响检测；
S4：在压力柱收回时第一磁铁将第二磁铁推出，从而受力板弹出，此时测试仪所受的力被调零，通过电力来控制磁力使得调零更准确；
S5：在对工件进行换向时拨块不接触半齿盘，此时只是放置盘转动，而在对工件两个方向检测完之后放置盘再次旋转，此时拨块接触到半齿盘，半齿盘被拨动旋转，半齿盘转动时带动全齿盘转动，全齿盘转动时弧形块随全齿盘转动，此时弧形块推动推块滑动，推块将工件推出，此时被推出的工件将放置盘上检测完毕的工件挤出，人工再将检测完毕的工件取出；
S6：当拨块转出半齿盘上的槽时，此时半齿盘在扭簧作用下回转，而全齿盘也被半齿盘带动回转，此时弧形块复位，推块在弹簧的作用下回位，此时放料箱内的待检测工件在重力作用下下落，并且接触到推块，继续下一次的上料，以此往复。
与现有技术相比，本发明提供了一种推力检测装置，具备以下有益效果：
1、该推力检测装置，通过将待检测工件放置在放料箱内，放料箱的内壁与待检测工件贴合，所以在工作过程中待检测工件不会发生晃动，在对首个工件进行检测时手动将待检测工件放置到放置盘上，启动气缸，此时压力柱伸出，推板接触到待检测工件，此时工件被推板挤压至于受力板贴合，通过观察测试仪上的显示屏得知推力大小，对工件一侧的受力检测完之后压力柱缩回，此时固定连接在压力柱底部的齿条滑动，齿条滑动时带动单向齿轮转动，在齿条向右滑动时单向齿轮带动放置盘转动九十度，从而对工件不同方向进行受力检测，而在齿条向左滑动时放置盘不跟随单向齿轮转动，从而在压力柱对工件进行施压测试时工件不会转动，从而不会影响检测，在压力柱收回时第一磁铁将第二磁铁推出，从而受力板弹出，此时测试仪所受的力被调零，通过电力来控制磁力使得调零更准确。
2、该推力检测装置，通过在对工件进行换向时拨块不接触半齿盘，此时只是放置盘转动，而在对工件两个方向检测完之后放置盘再次旋转，此时拨块接触到半齿盘，半齿盘被拨动旋转，半齿盘转动时带动全齿盘转动，全齿盘转动时弧形块随全齿盘转动，此时弧形块推动推块滑动，推块将工件推出，此时被推出的工件将放置盘上检测完毕的工件挤出，人工再将检测完毕的工件取出，当拨块转出半齿盘上的槽时，此时半齿盘在扭簧作用下回转，而全齿盘也被半齿盘带动回转，此时弧形块复位，推块在弹簧的作用下回位，此时放料箱内的待检测工件在重力作用下下落，并且接触到推块，继续下一次的上料。
附图说明
图1为本发明提出的一种推力检测装置的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种推力检测装置放置盘、半齿盘和全齿盘的结构示意图；
图3为本发明提出的一种推力检测装置图1中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种推力检测装置的结构示意图二。
图中：1、工作台；101、延伸块；1012、放料箱；1013、导向杆；1014、弹簧；2、测试仪；201、显示屏；202、安装板；2021、第一磁铁；203、受力板；2031、限位杆；2032、第二磁铁；3、气缸；301、压力柱；3011、推板；3012、连杆；3013、齿条；4、放置盘；401、单向齿轮；402、拨块；5、半齿盘；501、转轴；502、扭簧；6、全齿盘；601、弧形块；602、推块；6021、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种推力检测装置，包括工作台1以及固定连接在工作台1上的测试仪2，工作台1上固定连接有气缸3，气缸3的输出端固定连接有压力柱301，压力柱301上固定连接有齿条3013，工作台1上转动连接有放置盘4，放置盘4底部转动连接有单向齿轮401，齿条3013与单向齿轮401啮合，放置盘4上固定连接有拨块402，工作台1内转动连接有半齿盘5和全齿盘6，半齿盘5上开设有与拨块402配合的槽，半齿盘5与全齿盘6啮合，半齿盘5底部固定连接有转轴501，转轴501转动连接在工作台1上，转轴501上套接有扭簧502，扭簧502的顶部固定连接在半齿盘5上，扭簧502的底部固定连接在工作台1上，工作台1上固定连接有放料箱1012，放料箱1012底部滑动连接有推块602，全齿盘6上固定连接有弧形块601，弧形块601与推块602贴合，推块602上固定连接有挡板6021，放料箱1012上固定连接有导向杆1013，导向杆1013滑动连接在挡板6021内，导向杆1013上套接有弹簧1014，弹簧1014的两端分别与放料箱1012和挡板6021相抵。
实施例2：
参照图1-4，与实施例1基本相同，更进一步的是，测试仪2上固定连接有安装板202，安装板202内固定连接有第一磁铁2021，安装板202上滑动连接有受力板203，受力板203上固定连接有第二磁铁2032，第二磁铁2032滑动连接在安装板202内，第一磁铁2021与第二磁铁2032相斥，测试仪2上设有显示屏201，受力板203上固定连接有限位杆2031，限位杆2031滑动连接在安装板202内。
实施例3：
参照图1-4，与实施例1基本相同，更进一步的是，压力柱301上固定连接有连杆3012，齿条3013固定连接在连杆3012上，压力柱301上固定连接有推板3011，工作台1上固定连接有延伸块101，半齿盘5和全齿盘6均转动连接在延伸块101内，拨块402的数量具体为两组，且两组拨块402对称分布在放置盘4上，放料箱1012底部开设有与推块602相适配的通槽，推板3011与受力板203的对应面面积相同，放料箱1012的内壁与待检测工件贴合。
一种检测方法，包括以下步骤：
S1：将待检测工件放置在放料箱1012内，放料箱1012的内壁与待检测工件贴合，所以在工作过程中待检测工件不会发生晃动，在对首个工件进行检测时手动将待检测工件放置到放置盘4上；
S2：启动气缸3，此时压力柱301伸出，推板3011接触到待检测工件，此时工件被推板3011挤压至于受力板203贴合，通过观察测试仪2上的显示屏201得知推力大小；
S3：对工件一侧的受力检测完之后压力柱301缩回，此时固定连接在压力柱301底部的齿条3013滑动，齿条3013滑动时带动单向齿轮401转动，在齿条3013向右滑动时单向齿轮401带动放置盘4转动九十度，从而对工件不同方向进行受力检测，而在齿条3013向左滑动时放置盘4不跟随单向齿轮401转动，从而在压力柱301对工件进行施压测试时工件不会转动，从而不会影响检测；
S4：在压力柱301收回时第一磁铁2021将第二磁铁2032推出，从而受力板203弹出，此时测试仪2所受的力被调零，通过电力来控制磁力使得调零更准确；
S5：在对工件进行换向时拨块402不接触半齿盘5，此时只是放置盘4转动，而在对工件两个方向检测完之后放置盘4再次旋转，此时拨块402接触到半齿盘5，半齿盘5被拨动旋转，半齿盘5转动时带动全齿盘6转动，全齿盘6转动时弧形块601随全齿盘6转动，此时弧形块601推动推块602滑动，推块602将工件推出，此时被推出的工件将放置盘4上检测完毕的工件挤出，人工再将检测完毕的工件取出；
S6：当拨块402转出半齿盘5上的槽时，此时半齿盘5在扭簧502作用下回转，而全齿盘6也被半齿盘5带动回转，此时弧形块601复位，推块602在弹簧1014的作用下回位，此时放料箱1012内的待检测工件在重力作用下下落，并且接触到推块602，继续下一次的上料，以此往复。
工作原理：本发明中，将待检测工件放置在放料箱1012内，放料箱1012的内壁与待检测工件贴合，所以在工作过程中待检测工件不会发生晃动，在对首个工件进行检测时手动将待检测工件放置到放置盘4上，启动气缸3，此时压力柱301伸出，推板3011接触到待检测工件，此时工件被推板3011挤压至于受力板203贴合，通过观察测试仪2上的显示屏201得知推力大小，对工件一侧的受力检测完之后压力柱301缩回，此时固定连接在压力柱301底部的齿条3013滑动，齿条3013滑动时带动单向齿轮401转动，在齿条3013向右滑动时单向齿轮401带动放置盘4转动九十度，从而对工件不同方向进行受力检测，而在齿条3013向左滑动时放置盘4不跟随单向齿轮401转动，从而在压力柱301对工件进行施压测试时工件不会转动，从而不会影响检测，在压力柱301收回时第一磁铁2021将第二磁铁2032推出，从而受力板203弹出，此时测试仪2所受的力被调零，通过电力来控制磁力使得调零更准确，在对工件进行换向时拨块402不接触半齿盘5，此时只是放置盘4转动，而在对工件两个方向检测完之后放置盘4再次旋转，此时拨块402接触到半齿盘5，半齿盘5被拨动旋转，半齿盘5转动时带动全齿盘6转动，全齿盘6转动时弧形块601随全齿盘6转动，此时弧形块601推动推块602滑动，推块602将工件推出，此时被推出的工件将放置盘4上检测完毕的工件挤出，人工再将检测完毕的工件取出，当拨块402转出半齿盘5上的槽时，此时半齿盘5在扭簧502作用下回转，而全齿盘6也被半齿盘5带动回转，此时弧形块601复位，推块602在弹簧1014的作用下回位，此时放料箱1012内的待检测工件在重力作用下下落，并且接触到推块602，继续下一次的上料，以此往复。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种推力检测装置，包括工作台(1)以及固定连接在工作台(1)上的测试仪(2)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有压力柱(301)，所述压力柱(301)上固定连接有齿条(3013)，所述工作台(1)上转动连接有放置盘(4)，所述放置盘(4)底部转动连接有单向齿轮(401)，所述齿条(3013)与单向齿轮(401)啮合，所述放置盘(4)上固定连接有拨块(402)，所述工作台(1)内转动连接有半齿盘(5)和全齿盘(6)，所述半齿盘(5)上开设有与拨块(402)配合的槽，所述半齿盘(5)与全齿盘(6)啮合，所述半齿盘(5)底部固定连接有转轴(501)，所述转轴(501)转动连接在工作台(1)上，所述转轴(501)上套接有扭簧(502)，所述扭簧(502)的顶部固定连接在半齿盘(5)上，所述扭簧(502)的底部固定连接在工作台(1)上，所述工作台(1)上固定连接有放料箱(1012)，所述放料箱(1012)底部滑动连接有推块(602)，所述全齿盘(6)上固定连接有弧形块(601)，所述弧形块(601)与推块(602)贴合，所述推块(602)上固定连接有挡板(6021)，所述放料箱(1012)上固定连接有导向杆(1013)，所述导向杆(1013)滑动连接在挡板(6021)内，所述导向杆(1013)上套接有弹簧(1014)，所述弹簧(1014)的两端分别与放料箱(1012)和挡板(6021)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述测试仪(2)上固定连接有安装板(202)，所述安装板(202)内固定连接有第一磁铁(2021)，所述安装板(202)上滑动连接有受力板(203)，所述受力板(203)上固定连接有第二磁铁(2032)，所述第二磁铁(2032)滑动连接在安装板(202)内，所述第一磁铁(2021)与第二磁铁(2032)相斥。
3.根据权利要求2所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述测试仪(2)上设有显示屏(201)，所述受力板(203)上固定连接有限位杆(2031)，所述限位杆(2031)滑动连接在安装板(202)内。
4.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述压力柱(301)上固定连接有连杆(3012)，所述齿条(3013)固定连接在连杆(3012)上，所述压力柱(301)上固定连接有推板(3011)。
5.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有延伸块(101)，所述半齿盘(5)和全齿盘(6)均转动连接在延伸块(101)内。
6.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述拨块(402)的数量具体为两组，且两组所述拨块(402)对称分布在放置盘(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述放料箱(1012)底部开设有与推块(602)相适配的通槽。
8.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述推板(3011)与受力板(203)的对应面面积相同。
9.根据权利要求1所述的一种推力检测装置，其特征在于，所述放料箱(1012)的内壁与待检测工件贴合。
10.一种检测方法，应用于权利要求1-9所述的任一项推力检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将待检测工件放置在放料箱(1012)内，放料箱(1012)的内壁与待检测工件贴合，所以在工作过程中待检测工件不会发生晃动，在对首个工件进行检测时手动将待检测工件放置到放置盘(4)上；
S2：启动气缸(3)，此时压力柱(301)伸出，推板(3011)接触到待检测工件，此时工件被推板(3011)挤压至于受力板(203)贴合，通过观察测试仪(2)上的显示屏(201)得知推力大小；
S3：对工件一侧的受力检测完之后压力柱(301)缩回，此时固定连接在压力柱(301)底部的齿条(3013)滑动，齿条(3013)滑动时带动单向齿轮(401)转动，在齿条(3013)向右滑动时单向齿轮(401)带动放置盘(4)转动九十度，从而对工件不同方向进行受力检测，而在齿条(3013)向左滑动时放置盘(4)不跟随单向齿轮(401)转动，从而在压力柱(301)对工件进行施压测试时工件不会转动，从而不会影响检测；
S4：在压力柱(301)收回时第一磁铁(2021)将第二磁铁(2032)推出，从而受力板(203)弹出，此时测试仪(2)所受的力被调零，通过电力来控制磁力使得调零更准确；
S5：在对工件进行换向时拨块(402)不接触半齿盘(5)，此时只是放置盘(4)转动，而在对工件两个方向检测完之后放置盘(4)再次旋转，此时拨块(402)接触到半齿盘(5)，半齿盘(5)被拨动旋转，半齿盘(5)转动时带动全齿盘(6)转动，全齿盘(6)转动时弧形块(601)随全齿盘(6)转动，此时弧形块(601)推动推块(602)滑动，推块(602)将工件推出，此时被推出的工件将放置盘(4)上检测完毕的工件挤出，人工再将检测完毕的工件取出；
S6：当拨块(402)转出半齿盘(5)上的槽时，此时半齿盘(5)在扭簧(502)作用下回转，而全齿盘(6)也被半齿盘(5)带动回转，此时弧形块(601)复位，推块(602)在弹簧(1014)的作用下回位，此时放料箱(1012)内的待检测工件在重力作用下下落，并且接触到推块(602)，继续下一次的上料，以此往复。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113405725A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-17 | 江苏南通冠仟新型建材科技有限公司 | 一种动平衡检测装置 |
| CN117433448A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-23 | 广东亚数智能科技股份有限公司 | 一种三维扫描用机械手及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210226 |