CN113798614A - 一种硬性电路板用精准焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种硬性电路板用精准焊接设备。要解决的技术问题：提供一种能够实现精准焊接和可以实现自动下料的硬性电路板用精准焊接设备。技术方案如下：一种硬性电路板用精准焊接设备，包括有支撑架、第一丝杆、第一活动块、活动架和第一弹簧，支撑架两侧均转动式连接有第一丝杆，第一丝杆上均螺纹式连接有第一活动块，第一活动块之间滑动式连接有活动架，活动架顶部和第一活动块内底壁之间均设有第一弹簧。在第二光电传感器检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制第一电动推杆进行工作，进而能够使得第三支撑柱对硬性电路板进行夹紧的效果。

Description

一种硬性电路板用精准焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种硬性电路板用精准焊接设备。

背景技术

随着电路板的使用越来越多，市场需求越来越大，在硬性电路板的制造生产过程，需要对电路板进行多项加工/处理工序，在电子产品需要维修或者生产时，一般都需要将电路板固定后再进行硬性电路板焊接操作。

专利申请号为CN202020907632.7的一种用于硬性电路板锡焊的夹具，包括固定架，所述固定架包括底座以及与底座连接的多根滑柱，多根滑柱均布在底座边缘处，所述滑柱上滑动安装有用于放置电路板的放置架和用于盛装电子元件的托盘，所述放置架和托盘在竖直方向间隔设置，且所述放置架位于托盘正上方，所述托盘上设有多个与电路板电子元件匹配的容置槽，且容置槽与电路板上的电子元件安装位置以及电子元件的安装数目一一对应。该夹具通过容置槽的设置可以事先按照焊接顺序放置好电路板所需焊接的电子元件，可以调节电路板与电子元件的相对位置，然后通过焊枪将电路板与电子元件之间进行焊接，这样虽然可以对电路板与电子元件的相对位置进行调节，可以达到精准焊接，但是每次需要人工取出焊接好后的硬性电路板，因此现在研发一种能够实现精准焊接和可以实现自动下料的硬性电路板用精准焊接设备。

发明内容

为了克服现有用于硬性电路板锡焊的夹具，每次操作完成后，需要人工取出焊接好后的硬性电路板，比较费力的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现精准焊接和可以实现自动下料的硬性电路板用精准焊接设备。

技术方案如下：一种硬性电路板用精准焊接设备，包括有支撑架、第一丝杆、第一活动块、活动架、第一弹簧、焊枪、第一齿条、第一活动板、旋转机构、阻挡机构和固定机构，支撑架两侧均转动式连接有第一丝杆，第一丝杆上均螺纹式连接有第一活动块，第一活动块之间滑动式连接有活动架，活动架顶部和第一活动块内底壁之间均设有第一弹簧，活动架中间设有用于焊接的焊枪，支撑架两侧均滑动式连接有用于支撑硬性电路板的第一活动板，第一活动板上均设有第一齿条，支撑架和第一丝杆之间设有旋转机构，支撑架顶部设有阻挡机构，支撑架上设有固定机构。

进一步地，旋转机构包括有第一支撑柱、第一减速电机、第一皮带和第一光电传感器，支撑架一侧设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第一减速电机，第一丝杆之间通过传动轮绕有第一皮带，支撑架顶部一侧设有第一光电传感器。

进一步地，阻挡机构包括有第二支撑柱、第二减速电机、第二丝杆、第二皮带、第三丝杆、第三皮带、活动杆和距离传感器，支撑架一侧设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有第二减速电机，支撑架顶部靠近第二减速电机一侧转动式连接有第二丝杆，支撑架顶部远离第二丝杆一侧转动式连接有第三丝杆，第二丝杆和第二减速电机输出轴之间通过传动轮之间绕有第二皮带，第二丝杆和第三丝杆之间螺纹式连接有活动杆，第二丝杆和第三丝杆之间通过传动轮绕有第三皮带，支撑架靠近第二丝杆一侧设有距离传感器。

进一步地，固定机构包括有第三支撑柱、第二活动板、第二弹簧、第一电动推杆、第二光电传感器和触摸开关，支撑架两侧均滑动式连接有第三支撑柱，第三支撑柱之间滑动式连接有第二活动板，第二活动板顶部和第三支撑柱之间均设有第二弹簧，支撑架内底壁中间设有第一电动推杆，支撑架一侧设有第二光电传感器，支撑架顶部一侧设有触摸开关。

进一步地，还包括有下料机构，下料机构包括有第四支撑柱、第一转轴、棘齿轮、第二齿轮、第一扭簧、第五支撑柱、棘齿条和第三弹簧，支撑架两侧均连接有第四支撑柱，第四支撑柱下部均转动式连接有第一转轴，第一转轴一侧均设有棘齿轮，第一转轴另一侧均设有第二齿轮，第二齿轮和同侧的第四支撑柱之间均设有第一扭簧，第二活动板两侧均连接有第五支撑柱，第五支撑柱上均滑动式连接有棘齿条，棘齿条两侧均和同侧的第五支撑柱之间设有第三弹簧。

进一步地，还包括有推料机构，推料机构包括有压力传感器、第三活动板、第六支撑柱和第二电动推杆，支撑架顶部一侧设有压力传感器，支撑架靠近压力传感器一侧滑动式连接有第三活动板，支撑架内一侧设有第六支撑柱，第六支撑柱上设有第二电动推杆。

进一步地，还包括有存储机构，存储机构包括有支撑块、第二转轴、第四活动板、第二扭簧、第三转轴、第五活动板和第三扭簧，支撑架两侧均连接有支撑块，支撑块之间转动式连接有第二转轴，第二转轴上设有用于支撑硬性电路板的第四活动板，第四活动板两侧和支撑块之间均设有第二扭簧，支撑架一侧转动式连接有第三转轴，第三转轴中部设有第五活动板，第五活动板两侧和支撑架之间设有第三扭簧。

进一步地，还包括有控制箱，支撑架上部左侧设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一光电传感器、第二光电传感器、距离传感器、压力传感器和触摸开关与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第二减速电机、第一电动推杆和第二电动推杆与控制模块通过外围电路连接。

有益效果：1、在第二光电传感器检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制第一电动推杆进行工作，进而能够使得第三支撑柱对硬性电路板进行夹紧的效果，而且在活动架两次和活动杆的凸起接触时，将焊枪两次定点向下对硬性电路板进行焊接的效果，这样能够达到精准焊接的效果。

2、通过第二活动板上下移动，对棘齿轮驱动转动的力，在每次对硬性电路板进行焊接后，能够将第一活动板自动向外侧打开，进而实现自动将硬性电路板自动向下掉落的效果，实现间隔下料的效果。

3、压力传感器检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第二电动推杆伸缩杆进行工作，第二电动推杆伸缩杆控制第三活动板进行左右移动，这样能够实现间隔推料的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图5为本发明的阻挡机构立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的下料机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的推料机构第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明的推料机构第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的存储机构第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的存储机构第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的存储机构第三种部分立体结构示意图。

图15为本发明的存储机构第四种部分立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

图中标记为：1-支撑架，2-控制箱，3-第一丝杆，4-第一活动块，5-活动架，6-第一弹簧，7-焊枪，8-第一齿条，9-第一活动板，10-旋转机构，101-第一支撑柱，102-第一减速电机，103-第一皮带，104-第一光电传感器，11-阻挡机构，111-第二支撑柱，112-第二减速电机，113-第二丝杆，114-第二皮带，115-第三丝杆，116-第三皮带，117-活动杆，118-距离传感器，12-固定机构，121-第三支撑柱，122-第二活动板，123-第二弹簧，124-第一电动推杆，125-第二光电传感器，126-触摸开关，13-下料机构，131-第四支撑柱，132-第一转轴，133-棘齿轮，134-第二齿轮，135-第一扭簧，136-第五支撑柱，137-棘齿条，138-第三弹簧，14-推料机构，141-压力传感器，142-第三活动板，143-第六支撑柱，144-第二电动推杆，15-存储机构，151-支撑块，152-第二转轴，153-第四活动板，154-第二扭簧，155-第三转轴，156-第五活动板，157-第三扭簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种硬性电路板用精准焊接设备，如图1-17所示，包括有支撑架1、第一丝杆3、第一活动块4、活动架5、第一弹簧6、焊枪7、第一齿条8、第一活动板9、旋转机构10、阻挡机构11和固定机构12，支撑架1上部中间的左右两侧均转动式连接有第一丝杆3，第一丝杆3上均螺纹式连接有第一活动块4，第一活动块4之间滑动式连接有活动架5，活动架5顶部和第一活动块4内底壁之间均设有第一弹簧6，活动架5中间设有焊枪7，支撑架1中间的前后两侧均滑动式连接有第一活动板9，第一活动板9外侧中间均设有第一齿条8，支撑架1和第一丝杆3之间设有旋转机构10，支撑架1顶部设有阻挡机构11，支撑架1上设有固定机构12。

旋转机构10包括有第一支撑柱101、第一减速电机102、第一皮带103和第一光电传感器104，支撑架1右后侧设有第一支撑柱101，第一支撑柱101上部设有第一减速电机102，第一减速电机102输出轴和右侧的第一丝杆3后侧连接，第一丝杆3后侧之间通过传动轮绕有第一皮带103，支撑架1顶部右前侧设有第一光电传感器104。

阻挡机构11包括有第二支撑柱111、第二减速电机112、第二丝杆113、第二皮带114、第三丝杆115、第三皮带116、活动杆117和距离传感器118，支撑架1前侧上部的中间设有第二支撑柱111，第二支撑柱111上设有第二减速电机112，支撑架1顶部中间的前侧转动式连接有第二丝杆113，支撑架1顶部中间的后侧转动式连接有第三丝杆115，第二丝杆113和第二减速电机112输出轴之间通过传动轮之间绕有第二皮带114，第二丝杆113和第三丝杆115上侧之间螺纹式连接有活动杆117，活动杆117底部前后两侧设有凸起，第二丝杆113和第三丝杆115顶部之间通过传动轮绕有第三皮带116，支撑架1右前侧设有距离传感器118。

固定机构12包括有第三支撑柱121、第二活动板122、第二弹簧123、第一电动推杆124、第二光电传感器125和触摸开关126，支撑架1中部的前后两侧均滑动式连接有第三支撑柱121，第三支撑柱121之间滑动式连接有第二活动板122，第二活动板122顶部和第三支撑柱121之间均设有第二弹簧123，支撑架1内底壁中间设有第一电动推杆124，第一电动推杆124的伸缩杆与第二活动板122连接，支撑架1上部右后侧设有第二光电传感器125，支撑架1顶部右前侧设有触摸开关126。

当人们需要将硬性电路板进行精准焊接时，可以使用本设备进行操作，先将焊接的电子元件放置在硬性电路板上，然后硬性电路板放置在第一活动板9顶部之间，此时硬性电路板和第二光电传感器125贴合，第二光电传感器125检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制第一电动推杆124伸缩杆进行收缩运动2秒后停止工作，第一电动推杆124伸缩杆带动第二活动板122向下移动，第二活动板122向下移动带动第二弹簧123和第三支撑柱121向下移动，当第三支撑柱121向下移动和硬性电路板接触时，能够使得第三支撑柱121对硬性电路板进行夹紧，同时第二弹簧123可以起到缓冲作用，而且当第二活动板122向下移动和第一光电传感器104接触时，此时第一光电传感器104检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制第一减速电机102进行工作10秒后自动停止工作，第一减速电机102输出轴转动通过传动轮带动第一皮带103进行转动，进而带动两个第一丝杆3进行旋转，第一丝杆3进行旋转带动第一活动块4缓慢向前移动，第一活动块4缓慢向前移动带动活动架5、第一弹簧6和焊枪7向前移动，同时打开焊枪7，由于活动杆117底部有两个凸起，当活动架5和活动杆117的第一个凸起接触时，带动活动架5和焊枪7向下移动，第一弹簧6被拉伸，焊枪7向下移动将电子元件焊接到硬性电路板上，当活动架5和活动杆117第一个凸起分离时，在第一弹簧6的作用下，带动活动架5和焊枪7向上移动复位，当活动架5和活动杆117的第二个凸起接触时，进而带动焊枪7向下移动再次进行焊接工作，当活动架5和活动杆117的第二个凸起分离时，进而带动焊枪7向上移动复位，当第一活动块4移动到最前面时，正好运行了10秒钟，第一减速电机102停止工作，此时距离传感器118检测到和活动架5之间的距离小于额定值时，控制模块控制第二减速电机112进行工作2秒后停止工作，同时控制第一减速电机102输出轴进行反转工作10秒后停止工作，第二减速电机112输出轴的转速远远大于第一减速电机102输出轴的转速，因此第二减速电机112输出轴转动通过传动轮带动第二皮带114转动，进而带动第二丝杆113转动，第二丝杆113转动通过传动轮带动第三皮带116和第三丝杆115进行转动，进而带动活动杆117向上移动，第一减速电机102输出轴进行反转带动第一丝杆3反转，进而带动第一活动块4以及上面的部件向后移动复位，当第一减速电机102的输出轴进行反转工作10秒后停止工作的同时，控制模块控制第二减速电机112的输出轴进行反转工作2秒后自动停止工作，进而带动活动杆117向下移动复位，随后按压触摸开关126，控制模块控制第一电动推杆124伸缩杆进行拉伸运动2秒后停止工作，第一电动推杆124伸缩杆带动第二活动板122向上移动，第二活动板122向上移动带动第二弹簧123和第三支撑柱121向上移动，使得第三支撑柱121松开硬性电路板，人们需要取出硬性电路板时，可以将第一活动板9向外侧拨动开不对硬性电路板进行支撑，硬性电路板则由于重力向下掉落，然后将第一活动板9向内侧移动复位，不使用时关闭焊枪7即可，重复以上操作即可实现自动对硬性电路板进行精准焊接，同时便于人们对硬性电路板进行收集的效果。

还包括有下料机构13，下料机构13包括有第四支撑柱131、第一转轴132、棘齿轮133、第二齿轮134、第一扭簧135、第五支撑柱136、棘齿条137和第三弹簧138，支撑架1上部中间位置的前后两侧均连接有第四支撑柱131，第四支撑柱131下部均转动式连接有第一转轴132，第一转轴132左侧均设有棘齿轮133，第一转轴132右侧均设有第二齿轮134，第二齿轮134左侧和同侧的第四支撑柱131之间均设有第一扭簧135，第二活动板122下部的前后两侧均连接有第五支撑柱136，第五支撑柱136上均滑动式连接有棘齿条137，棘齿条137上下两侧均和同侧的第五支撑柱136之间设有第三弹簧138。

第二活动板122上下移动带动第五支撑柱136、棘齿条137和第三弹簧138上下移动，当棘齿条137向下移动和棘齿轮133接触时，此时棘齿轮133无法转动，在第三弹簧138的作用下，棘齿条137进行不断前后移动；当棘齿条137向上移动和棘齿轮133接触时，此时带动棘齿轮133进行转动，棘齿轮133进行转动通过第一转轴132带动第二齿轮134进行转动，第一扭簧135被扭转，此时第二齿轮134带动第一齿条8向外侧移动，第一齿条8向外侧移动带动第一活动板9向外侧移动，使得第一活动板9不对硬性电路板支撑，进而实现自动下料的效果，当棘齿条137向上移动和棘齿轮133分离时，在第一扭簧135的作用下，带动第二齿轮134和第一转轴132转动复位，进而带动第一齿条8和第一活动板9向内侧移动复位，重复以上操作即可实现自动间隔下料，无需人工操作，省时省力。

还包括有推料机构14，推料机构14包括有压力传感器141、第三活动板142、第六支撑柱143和第二电动推杆144，支撑架1顶部左侧设有压力传感器141，支撑架1左侧滑动式连接有第三活动板142，支撑架1内顶壁左侧设有第六支撑柱143，第六支撑柱143上设有第二电动推杆144，第二电动推杆144伸缩杆右侧和第三活动板142左侧连接。

当人们需要将硬性电路板进行精准焊接时，可以先将硬性电路板放置在支撑架1顶部左侧，此时压力传感器141检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第二电动推杆144伸缩杆进行伸长3秒后自动收缩3秒，然后停止工作，第二电动推杆144伸缩杆进行伸长带动第三活动板142向右移动，第三活动板142向右移动将硬性电路板向右移动，进而使得硬性电路板被移动至第一活动板9顶部之间，随后第二电动推杆144伸缩杆收缩运动带动第三活动板142向左移动复位，重复以上操作即可实现间隔自动推料的效果。

还包括有存储机构15，存储机构15包括有支撑块151、第二转轴152、第四活动板153、第二扭簧154、第三转轴155、第五活动板156和第三扭簧157，支撑架1左侧的前后两侧均连接有支撑块151，支撑块151之间转动式连接有第二转轴152，第二转轴152上设有第四活动板153，第四活动板153前后两侧和支撑块151之间均设有第二扭簧154，支撑架1右侧转动式连接有第三转轴155，第三转轴155中部设有第五活动板156，第五活动板156前后两侧和支撑架1之间设有第三扭簧157。

当第二活动板122向上运动带动第四活动板153进行向上转动闭合，使得第二扭簧154被扭转，这样第四活动板153能够对硬性电路板进行支撑，当第二活动板122向下移动时，在第二扭簧154的作用下，带动第四活动板153向下转动打开，这样硬性电路板则会向右下侧滑出，当人们需要取出硬性电路板时，可以将第五活动板156向右侧打开，第三扭簧157被扭转，然后取出硬性电路板，随后松手，在第三扭簧157的作用下，带动硬性电路板转动复位。

还包括有控制箱2，支撑架1上部左侧设有控制箱2，控制箱2内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一光电传感器104、第二光电传感器125、距离传感器118、压力传感器141和触摸开关126与控制模块通过电性连接，第一减速电机102、第二减速电机112、第一电动推杆124和第二电动推杆144与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，包括有支撑架（1）、第一丝杆（3）、第一活动块（4）、活动架（5）、第一弹簧（6）、焊枪（7）、第一齿条（8）、第一活动板（9）、旋转机构（10）、阻挡机构（11）和固定机构（12），支撑架（1）两侧均转动式连接有第一丝杆（3），第一丝杆（3）上均螺纹式连接有第一活动块（4），第一活动块（4）之间滑动式连接有活动架（5），活动架（5）顶部和第一活动块（4）内底壁之间均设有第一弹簧（6），活动架（5）中间设有用于焊接的焊枪（7），支撑架（1）两侧均滑动式连接有用于支撑硬性电路板的第一活动板（9），第一活动板（9）上均设有第一齿条（8），支撑架（1）和第一丝杆（3）之间设有旋转机构（10），支撑架（1）顶部设有阻挡机构（11），支撑架（1）上设有固定机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，旋转机构（10）包括有第一支撑柱（101）、第一减速电机（102）、第一皮带（103）和第一光电传感器（104），支撑架（1）一侧设有第一支撑柱（101），第一支撑柱（101）上设有第一减速电机（102），第一丝杆（3）之间通过传动轮绕有第一皮带（103），支撑架（1）顶部一侧设有第一光电传感器（104）。

3.根据权利要求2所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，阻挡机构（11）包括有第二支撑柱（111）、第二减速电机（112）、第二丝杆（113）、第二皮带（114）、第三丝杆（115）、第三皮带（116）、活动杆（117）和距离传感器（118），支撑架（1）一侧设有第二支撑柱（111），第二支撑柱（111）上设有第二减速电机（112），支撑架（1）顶部靠近第二减速电机（112）一侧转动式连接有第二丝杆（113），支撑架（1）顶部远离第二丝杆（113）一侧转动式连接有第三丝杆（115），第二丝杆（113）和第二减速电机（112）输出轴之间通过传动轮之间绕有第二皮带（114），第二丝杆（113）和第三丝杆（115）之间螺纹式连接有活动杆（117），第二丝杆（113）和第三丝杆（115）之间通过传动轮绕有第三皮带（116），支撑架（1）靠近第二丝杆（113）一侧设有距离传感器（118）。

4.根据权利要求3所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，固定机构（12）包括有第三支撑柱（121）、第二活动板（122）、第二弹簧（123）、第一电动推杆（124）、第二光电传感器（125）和触摸开关（126），支撑架（1）两侧均滑动式连接有第三支撑柱（121），第三支撑柱（121）之间滑动式连接有第二活动板（122），第二活动板（122）顶部和第三支撑柱（121）之间均设有第二弹簧（123），支撑架（1）内底壁中间设有第一电动推杆（124），支撑架（1）一侧设有第二光电传感器（125），支撑架（1）顶部一侧设有触摸开关（126）。

5.根据权利要求4所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，还包括有下料机构（13），下料机构（13）包括有第四支撑柱（131）、第一转轴（132）、棘齿轮（133）、第二齿轮（134）、第一扭簧（135）、第五支撑柱（136）、棘齿条（137）和第三弹簧（138），支撑架（1）两侧均连接有第四支撑柱（131），第四支撑柱（131）下部均转动式连接有第一转轴（132），第一转轴（132）一侧均设有棘齿轮（133），第一转轴（132）另一侧均设有第二齿轮（134），第二齿轮（134）和同侧的第四支撑柱（131）之间均设有第一扭簧（135），第二活动板（122）两侧均连接有第五支撑柱（136），第五支撑柱（136）上均滑动式连接有棘齿条（137），棘齿条（137）两侧均和同侧的第五支撑柱（136）之间设有第三弹簧（138）。

6.根据权利要求5所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，还包括有推料机构（14），推料机构（14）包括有压力传感器（141）、第三活动板（142）、第六支撑柱（143）和第二电动推杆（144），支撑架（1）顶部一侧设有压力传感器（141），支撑架（1）靠近压力传感器（141）一侧滑动式连接有第三活动板（142），支撑架（1）内一侧设有第六支撑柱（143），第六支撑柱（143）上设有第二电动推杆（144）。

7.根据权利要求6所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，还包括有存储机构（15），存储机构（15）包括有支撑块（151）、第二转轴（152）、第四活动板（153）、第二扭簧（154）、第三转轴（155）、第五活动板（156）和第三扭簧（157），支撑架（1）两侧均连接有支撑块（151），支撑块（151）之间转动式连接有第二转轴（152），第二转轴（152）上设有用于支撑硬性电路板的第四活动板（153），第四活动板（153）两侧和支撑块（151）之间均设有第二扭簧（154），支撑架（1）一侧转动式连接有第三转轴（155），第三转轴（155）中部设有第五活动板（156），第五活动板（156）两侧和支撑架（1）之间设有第三扭簧（157）。

8.根据权利要求7所述的一种硬性电路板用精准焊接设备，其特征在于，还包括有控制箱（2），支撑架（1）上部左侧设有控制箱（2），控制箱（2）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一光电传感器（104）、第二光电传感器（125）、距离传感器（118）、压力传感器（141）和触摸开关（126）与控制模块通过电性连接，第一减速电机（102）、第二减速电机（112）、第一电动推杆（124）和第二电动推杆（144）与控制模块通过外围电路连接。

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