CN220215529U - 一种多轴移动的自动涂胶压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴移动的自动涂胶压合装置，属于压合技术领域，其包括底板，所述底板的上面固定连接有压接组件和两个支撑板，两个支撑板的上方安装有同一多轴移动机构。该多轴移动的自动涂胶压合装置，通过设置旋转组件、螺纹传动结构和齿杆，首先通过旋转组件驱动螺纹传动结构进行圆周运动，当螺纹传动结构与上方的齿杆啮合传动时，使得螺纹传动结构可以完成对产品的自动夹持作业，使得多个螺纹传动结构带动产品圆周运动可以交替更换位置，以此可以连续进行装夹及涂胶作业，同时配合压接组件可以完成连续压合作业，同时螺纹传动结构与下方的齿杆啮合传动可以完成自动拆除产品的固定，便于取料作业。

Description

一种多轴移动的自动涂胶压合装置

技术领域

本实用新型属于压合技术领域，具体为一种多轴移动的自动涂胶压合装置。

背景技术

许多产品是由多层结构组合而成的，如纸板、地胶、毯等等，其中有些产品的制作是通过涂胶后压合来完成，目前市面上采用的自动涂胶设备虽然可以通过三轴移动机构来实现多轴移动，但是在对材料进行放置的过程中，一般需要手动操作夹具进行限位，涂胶之后需要解除固定后转移到压合设备再对其和另外的粘接件进行定位，导致操作过程较为繁琐，因此，研究一种新的多轴移动的自动涂胶压合装置来解决上述问题具有重要意义。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多轴移动的自动涂胶压合装置，解决了市面上采用的自动涂胶设备在对材料进行放置的过程中，一般需要手动操作夹具进行限位，涂胶之后需要解除固定后转移到压合设备再对其和另外的粘接件进行定位，导致操作过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴移动的自动涂胶压合装置，包括底板，所述底板的上面固定连接有压接组件和两个支撑板，两个支撑板的上方安装有同一多轴移动机构，所述多轴移动机构上安装有涂胶设备的涂胶头，所述涂胶设备安装在底板上方的右侧，且两个支撑板之间安装有旋转组件，所述旋转组件的外部固定连接有柱体，所述柱体上固定连接有多个螺纹传动结构，所述支撑板的前面固定连接有支架，所述支架的上下两端均固定连接有齿杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述压接组件包括压接盒，所述压接盒的两端穿设出两个支撑板并与两个电动推杆固定连接，两个电动推杆固定连接在底板的上面。

作为本实用新型的进一步方案：所述柱体的外部固定连接有多个侧条，上方的齿杆内弧面上设有齿段，下方的齿杆的外弧面设有齿段。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转组件包括电机，所述电机的下面固定连接有固定座，所述固定座固定连接在支撑板上，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴固定连接在柱体的内部，所述转轴通过两个轴承转动连接在两个支撑板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹传动结构包括螺杆，所述螺杆的两端均固定连接有齿轮，所述螺杆的外部通过两个轴承分别转动连接在两个固定板上，两个固定板固定连接在柱体的两侧，所述螺杆位于开口中，开口开设在柱体上。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺杆外部两侧的螺纹相反设置，所述螺杆的外部螺纹连接有两个螺母，两个螺母的外部均固定连接有夹板，所述夹板滑动在开口中。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该多轴移动的自动涂胶压合装置，通过设置旋转组件、螺纹传动结构和齿杆，首先通过旋转组件驱动螺纹传动结构进行圆周运动，当螺纹传动结构与上方的齿杆啮合传动时，使得螺纹传动结构可以完成对产品的自动夹持作业，使得多个螺纹传动结构带动产品圆周运动可以交替更换位置，以此可以连续进行装夹及涂胶作业，同时配合压接组件可以完成连续压合作业，同时螺纹传动结构与下方的齿杆啮合传动可以完成自动拆除产品的固定，便于取料作业。

2、该多轴移动的自动涂胶压合装置，通过设置涂胶设备和多轴移动机构，涂胶设备可以将胶液通过涂胶头输出，使得涂胶头可以将胶液涂覆在产品表面，并且配合多轴移动机构带动涂胶头进行位移，以此可以达到对产品均匀涂胶作业。

3、该多轴移动的自动涂胶压合装置，通过设置压接组件，通过电动推杆上推压接盒，使得压接盒上的产品向上运动，使得两个产品可以相互贴合，并且通过对压接盒的施压，使得两个产品可以起到压合作业，保持产品之间的牢靠连接。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板立体的结构示意图；

图3为本实用新型柱体立体的结构示意图；

图4为本实用新型螺纹传动结构立体的结构示意图；

图中：1涂胶设备、2多轴移动机构、3旋转组件、31电机、32固定座、33转轴、4支撑板、5底板、6压接组件、61压接盒、62电动推杆、7开口、8螺纹传动结构、81螺杆、82夹板、83螺母、84齿轮、85固定板、9支架、10齿杆、11柱体、12侧条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴移动的自动涂胶压合装置，包括底板5，底板5的上面固定连接有压接组件6和两个支撑板4，压接组件6包括压接盒61，压接盒61的两端穿设出两个支撑板4并与两个电动推杆62固定连接，通过电动推杆62上推压接盒61，使得压接盒61上的产品向上运动，使得两个产品可以相互贴合，并且通过对压接盒61的施压，使得两个产品可以起到压合作业，保持产品之间的牢靠连接，两个电动推杆62固定连接在底板5的上面，两个支撑板4的上方安装有同一多轴移动机构2，多轴移动机构2上安装有涂胶设备1的涂胶头，涂胶设备1可以将胶液通过涂胶头输出，使得涂胶头可以将胶液涂覆在产品表面，并且配合多轴移动机构2带动涂胶头进行位移，以此可以达到对产品均匀涂胶作业。

涂胶设备1安装在底板5上方的右侧，且两个支撑板4之间安装有旋转组件3，旋转组件3包括电机31，电机31的下面固定连接有固定座32，固定座32固定连接在支撑板4上，电机31的输出轴固定连接有转轴33，转轴33固定连接在柱体11的内部，转轴33通过两个轴承转动连接在两个支撑板4上，固定座32对电机31固定，保持电机31的稳定性，使得电机31可以驱动转轴33和柱体11旋转，使得柱体11可以带动多个螺纹传动结构8交替切换位置，以此可以进行连续化装夹、涂胶和压合作业。

旋转组件3的外部固定连接有柱体11，柱体11的外部固定连接有多个侧条12，侧条12可以起到对产品限位作用，柱体11上固定连接有多个螺纹传动结构8，螺纹传动结构8包括螺杆81，螺杆81的两端均固定连接有齿轮84，螺杆81的外部通过两个轴承分别转动连接在两个固定板85上，两个固定板85固定连接在柱体11的两侧，螺杆81位于开口7中，开口7可以对夹板82导向，保持夹板82的平稳移动，开口7开设在柱体11上，螺杆81外部两侧的螺纹相反设置，螺杆81从中部向两侧螺纹相反设置，以此可以驱动两个螺母83相互靠近或相互远离运动，螺杆81的外部螺纹连接有两个螺母83，两个螺母83的外部均固定连接有夹板82，夹板82滑动在开口7中，支撑板4的前面固定连接有支架9，支架9的上下两端均固定连接有齿杆10，上方的齿杆10内弧面上设有齿段，下方的齿杆10的外弧面设有齿段，当齿轮84与上方的齿杆10啮合传动时，此时螺杆81带动两个螺母83相互靠近，使得两个夹板82相互靠近对产品完成自动夹持作业，其次由于下方的齿杆10的齿段与上方的齿杆10相反设置，使得齿轮84与下方的齿杆10啮合时保持反向旋转，以此使得两个夹板82可以自动拆除产品的固定，方便进行取料作业。

本实用新型的工作原理为：

在进行涂胶时，首先将产品置于两个侧条12之间，同时产品位于两个夹板82之间，控制电机31带动转轴33和柱体11旋转，使得螺纹传动结构8旋转，当齿轮84与上方的齿杆10啮合传动时，使得齿轮84通过螺杆81带动两个螺母83相互靠近，使得两个螺母83可以带动两个夹板82实现对产品的夹持作业，当产品位于柱体11上方时，此时涂胶设备1通过涂胶头输出胶液，使得胶液涂覆在产品上，同时控制多轴移动机构2带动涂胶头位移进行均匀涂胶，涂胶后的产品继续向下旋转运动，当产品位于下方时，此时控制电动推杆62推动压接盒61向上运动，使得压接盒61中的产品与涂胶产品相互贴合，并通过持续施压保持压合，而当齿轮84与下方的齿杆10啮合时，此时螺杆81带动两个螺母83相互远离，使得两个夹板82松脱产品固定，然后取下产品即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种多轴移动的自动涂胶压合装置，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的上面固定连接有压接组件(6)和两个支撑板(4)，两个支撑板(4)的上方安装有同一多轴移动机构(2)，所述多轴移动机构(2)上安装有涂胶设备(1)的涂胶头，所述涂胶设备(1)安装在底板(5)上方的右侧，且两个支撑板(4)之间安装有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)的外部固定连接有柱体(11)，所述柱体(11)上固定连接有多个螺纹传动结构(8)，所述支撑板(4)的前面固定连接有支架(9)，所述支架(9)的上下两端均固定连接有齿杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴移动的自动涂胶压合装置，其特征在于：所述压接组件(6)包括压接盒(61)，所述压接盒(61)的两端穿设出两个支撑板(4)并与两个电动推杆(62)固定连接，两个电动推杆(62)固定连接在底板(5)的上面。

3.根据权利要求1所述的一种多轴移动的自动涂胶压合装置，其特征在于：所述柱体(11)的外部固定连接有多个侧条(12)，上方的齿杆(10)内弧面上设有齿段，下方的齿杆(10)的外弧面设有齿段。

4.根据权利要求1所述的一种多轴移动的自动涂胶压合装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)的下面固定连接有固定座(32)，所述固定座(32)固定连接在支撑板(4)上，所述电机(31)的输出轴固定连接有转轴(33)，所述转轴(33)固定连接在柱体(11)的内部，所述转轴(33)通过两个轴承转动连接在两个支撑板(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴移动的自动涂胶压合装置，其特征在于：所述螺纹传动结构(8)包括螺杆(81)，所述螺杆(81)的两端均固定连接有齿轮(84)，所述螺杆(81)的外部通过两个轴承分别转动连接在两个固定板(85)上，两个固定板(85)固定连接在柱体(11)的两侧，所述螺杆(81)位于开口(7)中，开口(7)开设在柱体(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种多轴移动的自动涂胶压合装置，其特征在于：所述螺杆(81)外部两侧的螺纹相反设置，所述螺杆(81)的外部螺纹连接有两个螺母(83)，两个螺母(83)的外部均固定连接有夹板(82)，所述夹板(82)滑动在开口(7)中。