CN217024360U - 转移机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转移机构。转移机构包括：支架，包括底板、立柱和侧板；连接组件，滑动连接于立柱；驱动件，连接至连接组件；齿条，设于侧板；转移组件，活动穿设于连接组件，转移组件具有相对且均凸出于连接组件的第一端和第二端，第一端用于抓取物料，第二端与一齿轮连接，转移组件在随连接组件沿第一方向移动的同时，第二端通过齿轮与齿条相啮合来使转移组件也相对于连接组件绕第二方向转动，以转移物料。上述转移机构，通过支架、连接组件、驱动件、齿条、转移组件和齿轮之间的配合，实现了物料的抓取、翻转和移动的功能；转移机构的各零部件容易获得且价格低，转移机构的制造成本低，有利于降低生产成本。

Description

转移机构

技术领域

本申请涉及物料转移技术领域，具体涉及一种转移机构。

背景技术

在生产过程中，会存在产品的正反方向与产品使用的包装托盘等不一致的情况，需要人工翻转产品，以使产品的正反方向与包装托盘相一致。目前，通过采用机械手抓取、翻转、移动产品，以使产品的正反方向与包装托盘相一致。然而，机械手的造价高昂，导致生产成本增加。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种转移机构，以降低用于抓取、翻转、移动物料的设备的造价，降低生产成本。

本申请实施例提供一种转移机构，用于转移物料，包括：支架，包括底板、设于所述底板上的立柱和设于所述底板一侧的侧板，所述立柱沿第一方向延伸；连接组件，滑动连接于所述立柱；驱动件，所述驱动件的输出端连接至所述连接组件，所述驱动件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动；齿条，设于所述侧板上且沿所述第一方向延伸；转移组件，沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述连接组件，以能够随所述连接组件沿所述第一方向移动，所述转移组件具有相对且均凸出于所述连接组件的第一端和第二端，所述第一端用于抓取所述物料，所述第二端与一齿轮连接，所述转移组件在随所述连接组件沿所述第一方向移动的同时，所述转移组件的第二端通过所述齿轮与所述齿条相啮合来使所述转移组件也相对于所述连接组件绕所述第二方向转动，以转移所述物料。

在一些实施例中，所述连接组件包括壳体及沿所述第一方向穿设于所述壳体的直线轴承，所述直线轴承与所述立柱滑动连接；所述转移组件沿所述第二方向活动穿设于所述壳体，所述驱动件的输出端与所述壳体连接。

在一些实施例中，所述转移组件包括转动件及套设于所述转动件的滚动轴承，所述滚动轴承设于所述壳体内；所述第一端和所述第二端为所述转动件的相对的两端。

在一些实施例中，所述齿条设于所述侧板背离所述立柱的一侧；所述侧板上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第二端穿过所述导向槽与所述齿轮连接。

在一些实施例中，所述转移机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一件和第二件，所述第一件与所述齿轮连接，所述第二件与所述第一件转动连接；所述侧板上还开设有与所述导向槽连通的镂空区，所述第一件和所述第二件在所述齿轮与所述齿条啮合时相对于所述齿条以所述齿轮为圆心在所述镂空区内转动。

在一些实施例中，所述镂空区具有梯形轮廓。

在一些实施例中，所述支架还包括与所述底板相对设置的顶板；所述立柱的两端分别与所述底板和所述顶板连接，所述侧板的两端分别与所述底板和所述顶板连接。

在一些实施例中，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱间隔设置，所述直线轴承的数量与所述立柱的数量相等，所述转移组件位于两个所述立柱之间。

在一些实施例中，所述齿轮和所述齿条满足以下条件式：L＝πd/2；其中，L为所述齿条的长度，π为圆周率，d为所述齿轮的分度圆直径。

上述转移机构，通过支架、连接组件、驱动件、齿条、转移组件和齿轮之间的配合，连接组件在驱动件的驱动下沿第一方向移动的同时，转移组件在连接组件的带动下也沿第一方向移动，同时还通过齿轮与齿条相啮合来使转移组件相对于连接组件绕第二方向转动，使得物料在沿第一方向移动的同时还可以绕第二方向进行转动，实现了物料的抓取、翻转和移动的功能。本申请实施例的转移机构的结构简单，占用空间小，可搭配专用机台使用，适用性强，使用范围广；转移机构的各零部件容易获得且价格低，转移机构的制造成本低，有利于降低生产成本。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的转移机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的转移机构的分解结构示意图。

主要元件符号说明

转移机构 100

支架 10

底板 11

立柱 12

侧板 13

导向槽 131

镂空区 132

顶板 14

连接组件 20

壳体 21

直线轴承 22

驱动件 30

齿条 40

转移组件 50

转动件 51

第一端 511

第二端 512

滚动轴承 52

齿轮 60

导向组件 70

第一件 71

第二件 72

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种转移机构，用于转移物料，包括：支架，包括底板、设于该底板上的立柱和设于该底板一侧的侧板，该立柱沿第一方向延伸；连接组件，滑动连接于该立柱；驱动件，该驱动件的输出端连接至该连接组件，该驱动件用于驱动该连接组件沿该第一方向移动；齿条，设于该侧板上且沿该第一方向延伸；转移组件，沿与该第一方向垂直的第二方向活动穿设于该连接组件，以能够随该连接组件沿该第一方向移动，该转移组件具有相对且均凸出于该连接组件的第一端和第二端，该第一端用于抓取该物料，该第二端与一齿轮连接，该转移组件在随该连接组件沿该第一方向移动的同时，该第二端通过该齿轮与该齿条相啮合来使该转移组件也相对于该连接组件绕该第二方向转动，以转移该物料。

本申请实施例提供的转移机构，通过支架、连接组件、驱动件、齿条、转移组件和齿轮之间的配合，连接组件在驱动件的驱动下沿第一方向移动的同时，转移组件在连接组件的带动下也沿第一方向移动，同时还通过齿轮与齿条相啮合来使转移组件相对于连接组件绕第二方向转动，使得物料在沿第一方向移动的同时还可以绕第二方向进行转动，实现了物料的抓取、翻转和移动的功能。本申请实施例的转移机构的结构简单，占用空间小，可搭配专用机台使用，适用性强，使用范围广；转移机构的各零部件容易获得且价格低，转移机构的制造成本低，有利于降低生产成本。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种转移机构100。转移机构100用于转移物料(图未示)，可以理解为，转移机构100可用于抓取、翻转及移动物料，使得物料在移动的同时还可以转动例如180°以进行翻转或转动至预设角度，其中，移动可以理解为平移、升降或任一方向上的直线运动。物料可以为具有正反面的电子产品、治具或其他需要进行翻转及移动的产品。转移机构100包括支架10、连接组件20、驱动件30、齿条40、转移组件50及齿轮60，该齿轮60可以为转移机构100自带或外接的齿轮。

支架10包括底板11、立柱12和侧板13，底板11和侧板13的具体形状依据实际需要而设定，例如均大致为板状，立柱12的具体形状依据实际需要而设定，例如大致为圆柱状，立柱12设于底板11上且沿第一方向延伸，侧板13设于底板11的一侧且沿第一方向延伸，侧板13与立柱12可以大致平行，也可以依据抓取、翻转及移动物料的需要而设定。连接组件20滑动地连接于立柱12上，连接组件20可沿第一方向于立柱12上滑动。驱动件30的输出端连接至连接组件20，驱动件30用于驱动连接组件20沿第一方向滑动，例如沿第一方向在立柱12上滑动。齿条40设于侧板13上且沿第一方向延伸。转移组件50沿与第一方向垂直的第二方向活动穿设于连接组件20，以使转移组件50能够跟随连接组件20沿第一方向移动。转移组件50具有相对且均凸出于连接组件20的第一端511和第二端512，第一端511用于抓取物料或与一手爪(图未示)连接以抓取物料，第二端512与齿轮60连接。转移组件50在随连接组件20沿第一方向移动的同时，第二端512通过齿轮60与齿条40相啮合来使转移组件50也相对于连接组件20绕第二方向转动，以转移物料。在本实用新型实施例中，转移组件50在随连接组件20沿第一方向移动(例如竖直向上的方向移动)的同时，还可在齿轮60与齿条40啮合作用下绕第二方向转动，例如绕图1所示的X轴转动，当转移组件50在随连接组件20沿第一方向向上移动时，转移组件50可在齿轮60与齿条40啮合作用下，从第二端512朝第一端511观察，转移组件50绕图1所示的X轴顺时针转动；当转移组件50在随连接组件20沿第一方向向下移动时，转移组件50可在齿轮60与齿条40啮合作用下，从第二端512朝第一端511观察，转移组件50绕图1所示的X轴逆时针转动。

一些实施例提供的转移机构100的一实施过程大致为：以转移机构100与一机台(图未示)配合使用为例进行说明，转移机构100设置于该机台上，转移机构100用于抓取、翻转及升降物料。首先，通过第二端512抓取物料。然后，驱动件30驱动连接组件20沿立柱12上升，其中，齿轮60在与齿条40相啮合前，连接组件20在驱动件30的驱动下带动转移组件50及物料仅进行上升运动。接着，齿轮60与齿条40相啮合，齿轮60带动转移组件50相对于连接组件20沿第二方向转动，即转移组件50在齿轮60与齿条40相啮合的情况下，相对于连接组件20沿第二方向转动，示例性地，转移组件50转动180°后，齿轮60与齿条40不再啮合。齿轮60与齿条40不再啮合时，转移组件50已经带动物料转动了180°，物料此时已经实现了翻转，接着，连接组件20在驱动件30的驱动下带动转移组件50及物料继续进行上升运动，直至上升至预设位置。可以理解地，当齿轮60与齿条40相啮合时，才会使转移组件50带动物料转动。如此，实现对物料的抓取、翻转及升降的功能。

可以理解地，在其他的实施过程中，通过齿轮60与齿条40的啮合及控制齿条40的长度，转移组件50还可以转动30°、60°、90°、120°、150°、210°、240°、270°等。

为了便于说明，本申请实施例定义第一方向为如图1所示的Z轴方向，第二方向为如图1所示的X轴方向。显然，第一方向和第二方向并不限于此。示例性地，当第一方向为如图1所示的X轴或Y轴，及第二方向为如图1所示的Z轴时，转移机构100可以实现对物料的抓取、翻转及平移的功能。

请一并参阅图2，在一些实施例中，支架10还包括顶板14。顶板14的具体形状与底板11和侧板13的具体形状适配，例如大致为板状，顶板14与底板11相对设置。立柱12的两端分别与底板11和顶板14连接，侧板13的两端分别与底板11和顶板14连接。如此，能够增强支架10的结构强度，连接组件20沿立柱12滑动时，立柱12不易晃动，有利于保证转移机构100在转移物料时的转移精度。

在一些实施方式中，立柱12的数量为两个，两个立柱12间隔设置。连接组件20与两个立柱12滑动地连接，转移组件50位于两个立柱12之间。如此，通过两个立柱12，连接组件20沿两个立柱12滑动时不易晃动，有利于保证转移机构100在转移物料时的转移精度。

可以理解地，在其他的实施方式中，立柱12的数量还可以为一个、三个、四个或更多个。

可以理解地，在其他的实施例中，支架10还可以包括更多的侧板13，更多的侧板13分别与底板11和顶板14连接，以使支架10大致为封闭的结构，从而对连接组件20及转移组件50进行有效地防护。

在一些实施例中，连接组件20包括壳体21及直线轴承22。直线轴承22的数量与立柱12的数量相等，直线轴承22沿第一方向穿设于壳体21，直线轴承22与立柱12滑动连接且固定设于壳体21内。转移组件50沿第二方向活动穿设于壳体21且可相对于壳体21沿第二方向转动，驱动件30的输出端与壳体21连接。驱动件30可以为笔形气缸，驱动件30贯穿底板11设置。如此，通过直线轴承22及壳体21，连接组件20与立柱12的滑动连接平顺、稳定；壳体21可提供用于穿设转移组件50的空间，便于连接组件20与转移组件50的活动连接。壳体21、直线轴承22及驱动件30容易获得且价格低，有利于降低转移机构100的制造成本。

可以理解地，在其他的实施例中，驱动件30还可以为电伸缩杆、普通的直线气缸或其他可进行直线运动的设备。驱动件30还可以整体设置于底板11的一侧，可以理解为设置于支架10的内部，避免在底板11上开孔以安装驱动件30。

在一些实施方式中，直线轴承22的数量也为两个，两个直线轴承22分别与对应的立柱12滑动地连接。

在一些实施例中，转移组件50包括转动件51及滚动轴承52，转动件51大致为圆柱状，滚动轴承52套设于转动件51上且固定设于壳体21内。转移组件50的第一端511和第二端512可以理解为转动件51的相对的两端。如此，通过转动件51及滚动轴承52，转移组件50可相对于连接组件20沿第二方向转动；转移组件50的转动件51及滚动轴承52容易获得且价格低，有利于降低转移机构100的制造成本。

在一些实施方式中，滚动轴承52的数量为两个。如此，有利于提升转动件51相对于壳体21转动时的稳定性。

可以理解地，在其他的实施方式中，滚动轴承52的数量还可以为一个、三个或更多个。

在一些实施例中，齿条40设于侧板13背离立柱12的一侧。侧板13上开设有沿第一方向延伸的导向槽131，转移组件50的第二端512穿过导向槽131与齿轮60连接，转移组件50的第二端512可在导向槽131内移动。如此，通过将齿条40设置于侧板13背离立柱12的一侧，便于对齿条40进行更换，通过更换不同长度的齿条40，以调整物料可以转动的角度。

在一些实施方式中，齿轮60和齿条40满足以下条件式：L＝πd/2；其中，L为齿条40沿第一方向的长度，π为圆周率，π取值3.14，d为齿轮60的分度圆直径，示例性地，齿轮60的分度圆直径为20cm，则齿条40的长度L大致为31.4cm。如此，齿轮60和齿条40通过满足上述条件式，齿轮60在与齿条40啮合的过程中，可以使转移组件50沿第二方向转动180°，从而使得物料转动180°以进行翻转；转移组件50沿第二方向转动180°后，则在驱动件30的驱动下仅沿第一方向移动。

可以理解地，在其他的实施方式中，齿轮60和齿条40还可以满足条件式L＝(D/180°)*(πd/2)，其中，D为物料需要转动的角度。示例性地，D为90°，齿轮60的分度圆直径为20cm，则齿条40的长度L大致为15.7cm，即齿轮60在与齿条40啮合的过程中，可以使转移组件50沿第二方向转动90°；转移组件50沿第二方向转动90°后，则在驱动件30的驱动下仅沿第一方向移动。

在一些实施例中，转移机构100还包括导向组件70。导向组件70包括第一件71和第二件72。第一件71的具体形状依据实际需要而设定，例如大致为杆状，第二件72的具体形状依据实际需要而设定，例如大致为圆柱状，第一件71与齿轮60连接且背离转动件51的第二端512，第二件72与第一件71转动连接且背离齿轮60，齿轮60及第二件72位于第一件71的同侧。侧板13上还开设有与导向槽131相连通的镂空区132。第一件71和第二件72在齿轮60与齿条40啮合时相对于齿条40以齿轮60为圆心在镂空区132内转动。

一些实施例提供的导向组件70的一实施过程大致为：以转移机构100用于翻转及下降物料为例进行说明。驱动件30带动连接组件20及转移组件50沿立柱12下降的过程中：首先，在齿轮60与齿条40相啮合前，第一件71和第二件72均不会相对于齿条40转动，第二件72沿导向槽131向下移动。然后，齿轮60与齿条40相啮合，第二件72沿导向槽131移动至导向槽131与镂空区132相连通的位置，齿轮60开始转动并带动第一件71和第二件72转动，第一件71和第二件72相对齿轮60以齿轮60为圆心在镂空区132内转动，第一件71和第二件72相对齿轮60进行旋转运动，然而，第一件71和第二件72相对镂空区132则进行不规则运动。接着，齿轮60与齿条40分离，第一件71和第二件72相对齿条40已经转动了180°，第二件72转动至导向槽131与镂空区132相连通的位置，第二件72重新进入导向槽131内，第一件71和第二件72重新沿导向槽131向下移动。如此，通过导向槽131、镂空区132及导向组件70的配合，可以对物料的移动方向进行导向，保证物料移动时的精度。

在一些实施方式中，镂空区132具有梯形轮廓。如此，避免第二件72在镂空区132运动时，侧板13与第二件72之间产生干涉。

可以理解地，在其他的实施方式中，镂空区132还可以具有矩形轮廓、弧形轮廓或其他规则、不规则轮廓，需要注意的是，镂空区132不与第二件72产生干涉即可。

可以理解地，在其他的实施例中，齿条40还可以设于侧板13靠近立柱12的一侧。当齿条40设于侧板13靠近立柱12的一侧时，导向组件70、导向槽131及镂空区132均可以省略。

本申请实施例提供的转移机构100，通过支架10、连接组件20、驱动件30、齿条40、转移组件50、齿轮60及导向组件70之间的配合，连接组件20在驱动件30的驱动下沿立柱12移动，转移组件50在连接组件20的带动下也沿立柱12移动，同时在齿轮60与齿条40相啮合的情况下使转移组件50相对连接组件20沿第二方向转动，导向组件70在转移组件50移动和转动的过程中对转移组件50进行导向，物料在沿立柱12移动的同时还可以沿第二方向进行转动，使得转移机构100实现了对物料的抓取、翻转和移动的功能。本申请实施例提供的转移机构100的结构简单，占用空间小，可搭配专用机台使用，适用性强，使用范围广；转移机构100的各零部件容易获得且价格低，转移机构100的制造成本低，有利于降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种转移机构，用于转移物料，其特征在于，包括：

支架，包括底板、设于所述底板上的立柱和设于所述底板一侧的侧板，所述立柱沿第一方向延伸；

连接组件，滑动连接于所述立柱；

驱动件，所述驱动件的输出端连接至所述连接组件，所述驱动件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动；

齿条，设于所述侧板上且沿所述第一方向延伸；

转移组件，沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述连接组件，以能够随所述连接组件沿所述第一方向移动，所述转移组件具有相对且均凸出于所述连接组件的第一端和第二端，所述第一端用于抓取所述物料，所述第二端与一齿轮连接，所述转移组件在随所述连接组件沿所述第一方向移动的同时，所述转移组件的第二端通过所述齿轮与所述齿条相啮合来使所述转移组件也相对于所述连接组件绕所述第二方向转动，以转移所述物料。

2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，

所述连接组件包括壳体及沿所述第一方向穿设于所述壳体的直线轴承，所述直线轴承与所述立柱滑动连接；

所述转移组件沿所述第二方向活动穿设于所述壳体，所述驱动件的输出端与所述壳体连接。

3.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，

所述转移组件包括转动件及套设于所述转动件的滚动轴承，所述滚动轴承设于所述壳体内；

所述第一端和所述第二端为所述转动件的相对的两端。

4.如权利要求3所述的转移机构，其特征在于，

所述齿条设于所述侧板背离所述立柱的一侧；

所述侧板上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第二端穿过所述导向槽与所述齿轮连接。

5.如权利要求4所述的转移机构，其特征在于，

所述转移机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一件和第二件，所述第一件与所述齿轮连接，所述第二件与所述第一件转动连接；

所述侧板上还开设有与所述导向槽连通的镂空区，所述第一件和所述第二件在所述齿轮与所述齿条啮合时相对于所述齿条以所述齿轮为圆心在所述镂空区内转动。

6.如权利要求5所述的转移机构，其特征在于，

所述镂空区具有梯形轮廓。

7.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，

所述支架还包括与所述底板相对设置的顶板；

所述立柱的两端分别与所述底板和所述顶板连接，所述侧板的两端分别与所述底板和所述顶板连接。

8.如权利要求7所述的转移机构，其特征在于，

所述立柱的数量为两个，两个所述立柱间隔设置，所述直线轴承的数量与所述立柱的数量相等，所述转移组件位于两个所述立柱之间。

9.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，

所述齿轮和所述齿条满足以下条件式：

L＝πd/2；

其中，L为所述齿条的长度，π为圆周率，d为所述齿轮的分度圆直径。

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