CN114459411B - 一种电机控制器电路板的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机控制器电路板的检测系统，涉及电机控制器生产技术领域，包括底板、设置于底板顶部的四个立板、设置于四个立板顶部用于放置电路板的工作台和滑动设置于工作台正上方用于检测电路板厚度的厚度检测装置探头，所述工作台下方左右两侧均设置有用于排出电路板的转送装置，所述底板左右两侧均设置有用于收集电路板的收集装置，所述收集装置位于转送装置下方，四个所述立板呈中心对称设置。在本发明中，通过处理器识别判断电路板的厚度是否合格，再根据上述的判断结果控制两个转送装置中的一个将电路板分别转运至对用的收集装置内，实现电路板检测后的自动分拣，从而提高电路板厚度检测的效率。

Description

一种电机控制器电路板的检测系统

技术领域

本发明涉及电机控制器生产技术领域，尤其涉及一种电机控制器电路板的检测系统。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

作为电机控制器中的重要组成电路板，其质量决定了电机控制器的性能，现有的电路板在生产的过程中需要对其进行厚度的检测，但是现有的检测大多是人工的将电路板放置在厚度检测装置探头下，再通过厚度检测装置中显示的厚度数值与标准的数值进行对比，判断该检测电路板的厚度是否合格，接着人工的分拣合格的电路板和不合格的电路板，从而导致电路板厚度检测的效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足的问题，而提出的一种电机控制器电路板的检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电机控制器电路板的检测系统，包括底板、设置于底板顶部的四个立板、设置于四个立板顶部用于放置电路板的工作台和滑动设置于工作台正上方用于检测电路板厚度的厚度检测装置探头，所述工作台下方左右两侧均设置有用于排出电路板的转送装置，所述底板左右两侧均设置有用于收集电路板的收集装置，所述收集装置位于转送装置下方，四个所述立板呈中心对称设置；

所述工作台内转动设置有用于放置电路板的转板，所述转板前后侧的左右两端均设置有与转轴插接的插接柱，四个所述转轴分别转动设置于工作台前后侧的内壁中，且四个转轴呈中心对称设置，所述工作台后表面设置有两个电机，两个所述电机的输出轴分别通过联轴器与工作台后侧内壁的两个转轴连接；

所述插接柱远离转轴的一端通过推板与转板内壁滑动连接，所述推板远离插接柱的一侧设置有U型滑架，所述U型滑架的开口端与推板连接，所述转板内壁设置有固定板，所述U型滑架与固定板滑动连接，所述U型滑架远离开口的一侧设置有铁块，所述固定板表面设置有与铁块吸合的电磁铁，所述电磁铁与控制面板电连接，所述推板与固定板之间设置有第四复位弹簧；

两个所述转送装置和两个收集装置均呈镜像设置，所述转送装置包括转动设置于后侧两个立板前端的大齿轮，两个所述大齿轮的安装轴分别通过带轮和同步带的配合与后侧两个转轴32同步转动，两个所述大齿轮下方均啮合连接有小齿轮，两个所述小齿轮下方均设置有与立板滑动连接的齿板，所述齿板顶部设置有多个与小齿轮啮合的齿块，两个所述齿板相近的一端内壁均通过扭簧轴转动设置有出料板，后侧两个所述立板相近侧均设置有与出料板底部接触的L型顶杆；

所述收集装置包括位于齿板下方的固定式侧板和滑动设置于底板顶部的活动式侧板，活动式侧板靠近固定式侧板的一侧与齿板端部接触，所述活动式侧板与底板内壁之间设置有第一复位弹簧；

所述厚度检测装置探头通过固定架与工作台顶部连接，所述固定架顶部设置有厚度检测装置本体，所述厚度检测装置探头与厚度检测装置本体电连接，所述厚度检测装置本体与控制面板电连接，所述控制面板安装于固定架上；

所述控制面板内设置有处理器和继电器，所述控制面板表面设置有键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均与处理器电连接，所述厚度检测装置本体的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与电机和电磁铁电连接。

进一步，所述转板中部内转动设置有用于放置电路板的U型挡板，所述U型挡板底部左右两端与转板内壁之间设置有第三复位弹簧；

后侧两个所述立板相近侧的上部设置有与U型挡板底部接触的推杆，所述转板底部开设有用于推杆滑动的通槽。

进一步，所述固定式侧板靠近活动式侧板的一侧上下滑动设置有用于放置电路板的放置板，所述放置板与底板之间设置有第二复位弹簧。

进一步，所述插接柱表面设置有多个条形限位块，所述转轴内开设有用于多个条形限位块滑动的多个条形限位槽。

进一步，所述工作台内开设有用于转轴转动的安装孔，所述转轴与安装孔之间通过轴承连接，所述安装孔内设置有防止转轴误转的摩擦胶垫。

进一步，两个所述齿板相近的一端均倾斜设置有防止电路板掉落的限位板。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

在本发明中，通过处理器识别判断电路板的厚度是否合格，再根据上述的判断结果控制两个转送装置中的一个将电路板分别转运至对用的收集装置内，实现电路板检测后的自动分拣，从而提高电路板厚度检测的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机控制器电路板的检测系统外部的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电机控制器电路板的检测系统内部的整体结构极限位置图；

图3为图2的运动状态图；

图4为本发明提出的一种电机控制器电路板的检测系统中工作台的主视图；

图5为为本发明提出的一种电机控制器电路板的检测系统中工作台的俯视图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明提出的一种电机控制器电路板的检测系统中转板转动后的内部结构图。

图中：1、底板；2、立板；21、推杆；3、工作台；31、转板；32、转轴；33、U型挡板；34、插接柱；35、推板；36、U型滑架；37、固定板；38、电磁铁；4、厚度检测装置探头；41、固定架；5、转送装置；51、大齿轮；52、小齿轮；53、齿板；54、出料板；55、L型顶杆；6、收集装置；61、固定式侧板；62、活动式侧板；63、放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种电机控制器电路板的检测系统，包括底板1、设置于底板1顶部的四个立板2、设置于四个立板2顶部用于放置电路板的工作台3和滑动设置于工作台3正上方用于检测电路板厚度的厚度检测装置探头4，工作台3下方左右两侧均设置有用于排出电路板的转送装置5，底板1左右两侧均设置有用于收集电路板的收集装置6，收集装置6位于转送装置5下方，四个立板2呈中心对称设置；

工作台3内转动设置有用于放置电路板的转板31，转板31前后侧的左右两端均设置有与转轴32插接的插接柱34，四个转轴32分别转动设置于工作台3前后侧的内壁中，且四个转轴32呈中心对称设置，工作台3后表面设置有两个电机，两个电机的输出轴分别通过联轴器与工作台3后侧内壁的两个转轴32连接；

插接柱34远离转轴32的一端通过推板35与转板31内壁滑动连接，推板35远离插接柱34的一侧设置有U型滑架36，U型滑架36的开口端与推板35连接，转板31内壁设置有固定板37，U型滑架36与固定板37滑动连接，U型滑架36远离开口的一侧设置有铁块，固定板37表面设置有与铁块吸合的电磁铁38，电磁铁38与控制面板电连接，推板35与固定板37之间设置有第四复位弹簧；

两个转送装置5和两个收集装置6均呈镜像设置，转送装置5包括转动设置于后侧两个立板2前端的大齿轮51，两个大齿轮51的安装轴分别通过带轮和同步带的配合与后侧两个转轴32同步转动，两个大齿轮51下方均啮合连接有小齿轮52，两个小齿轮52下方均设置有与立板2滑动连接的齿板53，齿板53顶部设置有多个与小齿轮52啮合的齿块，两个齿板53相近的一端内壁均通过扭簧轴转动设置有出料板54，后侧两个立板2相近侧均设置有与出料板54底部接触的L型顶杆55；

收集装置6包括位于齿板53下方的固定式侧板61和滑动设置于底板1顶部的活动式侧板62，活动式侧板62靠近固定式侧板61的一侧与齿板53端部接触，活动式侧板62与底板1内壁之间设置有第一复位弹簧；

厚度检测装置探头4通过固定架41与工作台3顶部连接，固定架41顶部设置有厚度检测装置本体，厚度检测装置探头4与厚度检测装置本体电连接，厚度检测装置本体与控制面板电连接，控制面板安装于固定架41上；

控制面板内设置有处理器和继电器，控制面板表面设置有键盘和显示屏，键盘和显示屏均与处理器电连接，厚度检测装置本体的输出端与处理器的输入端电连接，处理器的输出端与继电器的输入端电连接，继电器的输出端分别与电机和电磁铁38电连接。

进一步，转板31中部内转动设置有用于放置电路板的U型挡板33，U型挡板33底部左右两端与转板31内壁之间设置有第三复位弹簧；

后侧两个立板2相近侧的上部设置有与U型挡板33底部接触的推杆21，转板31底部开设有用于推杆21滑动的通槽。

进一步，固定式侧板61靠近活动式侧板62的一侧上下滑动设置有用于放置电路板的放置板63，放置板63与底板1之间设置有第二复位弹簧。

进一步，插接柱34表面设置有多个条形限位块，转轴32内开设有用于多个条形限位块滑动的多个条形限位槽。

进一步，工作台3内开设有用于转轴32转动的安装孔，转轴32与安装孔之间通过轴承连接，安装孔内设置有防止转轴32误转的摩擦胶垫。

进一步，两个齿板53相近的一端均倾斜设置有防止电路板掉落的限位板。

工作原理：在使用时，先根据所检测的电路板，确定其电路板标准厚度值，并通过键盘和显示屏将标准厚度值输入处理器内进行存储；

进一步，将电路板放置在U型挡板33内，接着使得厚度检测装置探头4与电路板的上表面接触，进而厚度检测装置探头4与将电路板的厚度值反馈给厚度检测装置本体，进而厚度检测装置本体将检测的厚度值发送给处理器进行处理，此时处理器将接收的检测厚度值与存储的标准厚度值进行比较，当检测厚度值与存储的标准厚度值一致时，处理器给继电器发送指令控制转板31左侧两个电磁铁38断电，此时推板35在第四复位弹簧的作用下，带动两个插接柱34分别脱离左侧两个转轴32，同时处理器给继电器发送指令控制右侧电机正转，进而带动右侧的转轴32转动，此时由于转板31右侧的两个插接柱34均与右侧两个转轴32插接，故而带动转板31沿着右侧的转轴32转动；

其中，在右侧转轴32转动的过程中通过带轮和同步带的配合带动右侧安装轴转动，使得右侧安装轴上的大齿轮51转动，进而带动右侧小齿轮52转动，通过右侧小齿轮52的转动，带动右侧的齿板53向左移动靠近转板31的左端，且在齿板53左移的过程中，通过右后侧立板2上的L型顶杆55，使得齿板53内的出料板54转动并挤压扭簧，直至出料板54与齿板53平齐；

随着转板31的持续转动，转板31内的U型挡板33与右后侧的立板2上的推杆21接触，进而使得U型挡板33转动，便于U型挡板33上的电路板落入上述左移后的齿板53上；

进一步，处理器给继电器发送指令控制右侧电机反转，进而带动转板31复位，其中在电机反转的过程中右侧转轴32通过带轮和同步带动，进而带动大齿轮51和小齿轮52啮合转动，进而带动齿板53向右移动远离转板31；

其中在齿板53向右移动的过程中，齿板53内的出料板54脱离L型顶杆55，此时扭簧带动出料板54向下转动，进而使得出料板54上的电路板落入放置板63上；

其中，在上述齿板53左移的时候齿板53端部与活动式侧板62脱离，此时第一复位弹簧带动活动式侧板62靠近固定式侧板61并挤压放置板63上的电路板，对挤压放置板63上的电路板进行整理，当齿板53右移复位的时候，齿板53推动活动式侧板62拉伸第一复位弹簧，便于出料板54上的电路板落入放置板63上；

当检测厚度值与存储的标准厚度值不一致时，处理器给继电器发送指令控制转板31右侧两个电磁铁38断电，此时推板35在第四复位弹簧的作用下，带动两个插接柱34分别脱离右侧两个转轴32，同时处理器给继电器发送指令控制左侧电机正转，进而带动左侧的转轴32转动，此时由于转板31左侧的两个插接柱34均与左侧两个转轴32插接，故而带动转板31沿着左侧的转轴32转动，进而带动左侧的齿板53右移，使得转板31上不合格的电路板落入左侧的齿板53上；进一步，处理器给继电器发送指令控制左侧电机反转，使得左侧齿板53上不合格的电路板落入左侧收集装置6内的放置板63上；

进一步，重复上述的操作至至检测完所有需要检测的电路板。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，包括底板（1）、设置于底板（1）顶部的四个立板（2）、设置于四个立板（2）顶部用于放置电路板的工作台（3）和滑动设置于工作台（3）正上方用于检测电路板厚度的厚度检测装置探头（4），所述工作台（3）下方左右两侧均设置有用于排出电路板的转送装置（5），所述底板（1）左右两侧均设置有用于收集电路板的收集装置（6），所述收集装置（6）位于转送装置（5）下方，四个所述立板（2）呈中心对称设置；

所述工作台（3）内转动设置有用于放置电路板的转板（31），所述转板（31）前后侧的左右两端均设置有与转轴（32）插接的插接柱（34），四个所述转轴（32）分别转动设置于工作台（3）前后侧的内壁中，且四个转轴（32）呈中心对称设置，所述工作台（3）后表面设置有两个电机，两个所述电机的输出轴分别通过联轴器与工作台（3）后侧内壁的两个转轴（32）连接；

所述插接柱（34）远离转轴（32）的一端通过推板（35）与转板（31）内壁滑动连接，所述推板（35）远离插接柱（34）的一侧设置有U型滑架（36），所述U型滑架（36）的开口端与推板（35）连接，所述转板（31）内壁设置有固定板（37），所述U型滑架（36）与固定板（37）滑动连接，所述U型滑架（36）远离开口的一侧设置有铁块，所述固定板（37）表面设置有与铁块吸合的电磁铁（38），所述电磁铁（38）与控制面板电连接，所述推板（35）与固定板（37）之间设置有第四复位弹簧；

两个所述转送装置（5）和两个收集装置（6）均呈镜像设置，所述转送装置（5）包括转动设置于后侧两个立板（2）前端的大齿轮（51），两个所述大齿轮（51）的安装轴分别通过带轮和同步带的配合与后侧两个转轴32同步转动，两个所述大齿轮（51）下方均啮合连接有小齿轮（52），两个所述小齿轮（52）下方均设置有与立板（2）滑动连接的齿板（53），所述齿板（53）顶部设置有多个与小齿轮（52）啮合的齿块，两个所述齿板（53）相近的一端内壁均通过扭簧轴转动设置有出料板（54），后侧两个所述立板（2）相近侧均设置有与出料板（54）底部接触的L型顶杆（55）；

所述收集装置（6）包括位于齿板（53）下方的固定式侧板（61）和滑动设置于底板（1）顶部的活动式侧板（62），活动式侧板（62）靠近固定式侧板（61）的一侧与齿板（53）端部接触，所述活动式侧板（62）与底板（1）内壁之间设置有第一复位弹簧；

所述厚度检测装置探头（4）通过固定架（41）与工作台（3）顶部连接，所述固定架（41）顶部设置有厚度检测装置本体，所述厚度检测装置探头（4）与厚度检测装置本体电连接，所述厚度检测装置本体与控制面板电连接，所述控制面板安装于固定架（41）上；

所述控制面板内设置有处理器和继电器，所述控制面板表面设置有键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均与处理器电连接，所述厚度检测装置本体的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与电机和电磁铁（38）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，所述转板（31）中部内转动设置有用于放置电路板的U型挡板（33），所述U型挡板（33）底部左右两端与转板（31）内壁之间设置有第三复位弹簧；

后侧两个所述立板（2）相近侧的上部设置有与U型挡板（33）底部接触的推杆（21），所述转板（31）底部开设有用于推杆（21）滑动的通槽。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，所述固定式侧板（61）靠近活动式侧板（62）的一侧上下滑动设置有用于放置电路板的放置板（63），所述放置板（63）与底板（1）之间设置有第二复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，所述插接柱（34）表面设置有多个条形限位块，所述转轴（32）内开设有用于多个条形限位块滑动的多个条形限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，所述工作台（3）内开设有用于转轴（32）转动的安装孔，所述转轴（32）与安装孔之间通过轴承连接，所述安装孔内设置有防止转轴（32）误转的摩擦胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种电机控制器电路板的检测系统，其特征在于，两个所述齿板（53）相近的一端均倾斜设置有防止电路板掉落的限位板。

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