CN116511070A - 一种手机主板视觉检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机主板视觉检测设备和检测方法，包括可对主板进行输送的第一传送架，所述第一传送架的左侧固定连接有下料框，所述下料框的左侧固定连接有固定框架，所述固定框架内腔的右侧转动装设有固定轴，所述固定轴上固定连接有与下料框配合使用的放置板且放置板位于固定框架内，所述固定框架内设置有与手机主板配合使用的辅助组件，辅助组件的设计，可对手机主板进行翻面，从而可利用工业相机对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角。

Description

一种手机主板视觉检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及电话通信技术领域，具体为一种手机主板视觉检测设备和检测方法。

背景技术

电话通信利用电信网实时传送双向语音以进行会话的一种通信方式，手机是电话通信中常用的一种通话工具，手机主板是手机中一个必不可少的部件，在对手机主板进行生产时，需要用到视觉检测设备对手机主板进行检测，以便及时发现残次品。

现在大多是利用工业相机对手机主板进行视觉检测，但是现有的手机主板视觉检测设备只能对手机主板的一面进行检测，无法自主对手机主板进行双面检测，导致对手机主板的一面检测之后，需要再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的降低了检测效率，为此，提出一种手机主板视觉检测设备和检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机主板视觉检测设备和检测方法，以解决上述背景技术中提出的无法自主对手机主板进行双面检测，导致检测效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机主板视觉检测设备，包括可对主板进行输送的第一传送架，所述第一传送架的左侧固定连接有下料框，所述下料框的左侧固定连接有固定框架，所述固定框架内腔的右侧转动装设有固定轴，所述固定轴上固定连接有与下料框配合使用的放置板且放置板位于固定框架内，所述固定框架正面的右侧通过延伸架固定连接有电机且电机的输出轴固定连接在固定轴上，所述固定框架的正面和背面均开设有竖槽，所述竖槽内滑动设置有驱动座，所述驱动座相互靠近的一侧固定连接有可在固定框架内滑动的安装板，所述安装板上沿前后方向对称嵌设有可对手机主板进行视觉检测的工业相机，所述固定框架内设置有与手机主板配合使用的辅助组件，所述固定框架的下方放置有对检测后手机主板进行输送的第二传送架。

优选的，所述辅助组件包括沿左右方向依次纵向开设在放置板上的条形推动孔，所述固定框架的右侧固定连接有支架，所述支架内腔的右侧沿上下方向依次固定连接有两组与条形推动孔配合使用的推动板，所述放置板顶部的左侧固定连接有挡条，上方一组所述挡条的长度值大于下方一组挡条的长度值，所述第二传送架顶部的两侧均固定连接有电动滑轨，每组所述电动滑轨通过正反螺纹杆沿前后方向对称设置有两组滑座，所述固定框架的底部沿前后方向对称滑动设置有两组闭合板，所述闭合板上设置有缓冲垫，所述闭合板相互远离的左侧固定连接有L型对接板，所述闭合板的右侧固定连接有支板，所述支板和L型对接板远离闭合板的一侧均固定连接在滑座上。

优选的，所述辅助组件还包括固定连接在固定框架左侧底部的辅助架，所述辅助架内腔的左侧滑动设置有滑板，所述滑板的右侧固定连接有限位板，所述限位板远离滑板的一侧贯穿至固定框架内并固定连接有橡胶柱，所述辅助架正面和背面的底部均转动装设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有辅助齿轮，所述固定轴上沿前后方向对称固定连接有加固板且固定框架位于加固板相互靠近的一侧，所述加固板远离固定轴的一端固定连接有与辅助齿轮配合使用的弧形齿板，所述辅助架正面和背面的顶部均纵向转动装设有第二转轴，所述第二转轴的一端和第一转轴上均固定连接有可相互啮合的第一齿轮，所述第二转轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述限位板的底部沿前后方向对称固定连接有定位架且定位架的右侧贯穿至固定框架内，所述定位架上固定连接有多组与第二齿轮配合使用的齿牙，所述辅助架内腔的左侧沿前后方向对称固定连接有定位杆且定位杆的右端贯穿滑板并固定连接在固定框架上，所述定位杆上缠绕有弹簧且弹簧的两端分别固定连接在滑板的右侧和固定框架的左侧。

优选的，所述固定轴上固定连接有横板，所述横板位于固定框架和加固板相互靠近的一侧，所述横板顶部的左侧转动装设有提拉板，所述提拉板远离横板的一端转动装设在驱动座的底部。

优选的，每组所述第一转轴上沿前后方向依次固定连接有两组可对弧形齿板进行限位的辅助圆盘，所述辅助齿轮位于相邻两组辅助圆盘相互靠近的一侧。

优选的，所述放置板与固定框架内腔的左侧之间具有一定的间距，所述滑板与辅助架内腔的左侧之间存在移动间距。

优选的，所述第二传送架的背面沿左右方向对称固定连接有卡框，所述卡框内卡接有L型卡板，所述L型卡板远离卡框的一端固定连接有可对次品手机主板进行收集的收集框架。

优选的，所述辅助架底部的左侧沿前后方向对称固定连接有L型支撑架且L型支撑架远离辅助架的一端固定连接在第二传送架上，所述弧形齿板底部的右侧固定连接有加固杆且加固杆的底端固定连接在加固板上，所述加固板底部的左侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的一端固定连接在横板上。

一种手机主板视觉检测设备的检测方法，包括如下步骤：

S1、第一传送架预先将手机主板输送至下料框内，并经由下料框快速下落至放置板上，此时使用者通过控制器开启工业相机，工业相机即可开始对手机主板的一面进行快速视觉检测，待检测完成之后，控制器控制电机开启，此时电机可带动固定轴进行转动，从而可带动放置板向下转动，并促使手机主板向一侧滑动并接触挡条，此时挡条可对本体进行有效限位，在固定轴转动时，可带动加固板和弧形齿板同步转动，待放置板翻转一定的角度后，弧形齿板会刚好与辅助齿轮接触，随着放置板的继续翻转，弧形齿板会带动辅助齿轮进行转动，从而可带动其中一组第一齿轮进行转动，并在另一组第一齿轮的啮合辅助下，可带动第二齿轮反向转动，同时利用第二齿轮和齿牙的啮合，可带动限位板和橡胶柱同步右移，从而可始终在放置板的左侧形成一个遮挡结构，对放置板上手机主板的翻转方向进行有效控制，使手机主板可按照预定规划方向进行翻转；

S2、限位板移动时，会带动滑板同步移动并对弹簧进行压缩，此时推动板会经由条形推动孔对放置板上的手机主板不断推动，直至放置板向下转动至九十度，此时手机主板可刚好被推动至脱离挡条，并下落至缓冲垫上，且由于推动板的长度不一致，可使手机主板向左侧倾斜并直接接触在遮挡结构上，随着放置板继续翻转细微的角度，此时弧形齿板与辅助齿轮可快速脱离，解除对辅助齿轮的限制状态，此时利用弹簧的弹性回弹，可促使限位板和橡胶柱复位，此时左倾的手机主板可快速向左侧倾倒，从而可快速完成翻面工作；

S3、且固定轴在转动时，会同步驱动横板进行转动，并在提拉板的辅助下，可带动驱动座、安装板和工业相机同步下移，使工业相机和手机主板之间的距离不会发生改变，可有效避免影响检测精度，此时利用工业相机可对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角；

S4、检测完成之后，控制器控制电动滑轨开启，从而在L型对接板和支板的配合下，可带动两组闭合板反向移动，解除固定框架底部的封闭状态，使手机主板可快速下落至第二传送架上，且固定框架和第二传送架之间的间距很小，不会损坏手机主板，此时控制器通过手机主板的好坏来控制第二传送架上传输带的传动方向，且此时收集框架可对次品进行收集，以便后续统一处理，且检测完成之后，电机会控制弧形齿板、横板复位，且此时弧形齿板会驱动辅助齿轮反向转动，此时第二齿轮会不断推动齿牙左移，并在弹簧的辅助下，再不断复位，直至弧形齿板完全脱离辅助齿轮，并复位，随后第一传送架上的其他手机主板可依靠上述S1-S4的步骤逐一进行双面检测，提高了自动化程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置第一传送架和下料框，可将手机主板输送至带有一定倾斜角度的放置板上，以便利用工业相机对手机主板的一面进行快速视觉检测，且利用挡条可对本体进行有效限位，并在电机的辅助下，可对放置板、加固板和弧形齿板的翻转角度进行控制，且在弧形齿板、辅助齿轮、第一齿轮、第二齿轮和齿牙的辅助下，可带动限位板和橡胶柱在放置板翻转一定的角度后同步右移，以便始终在放置板的左侧形成一个遮挡结构，便于对放置板上手机主板的翻转方向进行有效控制，可有效避免手机主板无法按照预定规划方向进行翻转。

2.本发明中，通过设置长度不一致的推动板，可使手机主板向左侧倾斜并直接接触在遮挡结构上，随着放置板继续翻转细微的角度，此时弧形齿板与辅助齿轮快速脱离，解除对辅助齿轮的限制状态，利用弹簧的弹性回弹，可促使限位板和橡胶柱复位，此时左倾的手机主板可快速向左侧倾倒，从而可对手机主板快速翻面，进而可便于利用工业相机对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角。

3.本发明中，通过设置横板和提拉板，在对手机主板进行翻面的同时，可同步对工业相机的位置进行快速调整，避免工业相机与手机主板之间的距离发生改变，极大的提高了视觉检测精度。

附图说明

图1为本发明一种手机主板视觉检测设备的结构示意图；

图2为本发明一种手机主板视觉检测设备的结构局部侧视图；

图3为本发明一种手机主板视觉检测设备的结构局部剖视图；

图4为本发明一种手机主板视觉检测设备的结构局部仰视剖面图；

图5为图4中A处的结构放大图；

图6为本发明放置板的结构侧视仰面图；

图7为本发明一种手机主板视觉检测设备的结构局部运行图；

图8为本发明第二传送架的结构后视图；

图9为本发明辅助组件的结构局部俯视图。

图中：1、第一传送架；2、下料框；3、固定框架；4、第二传送架；5、卡框；6、L型卡板；7、收集框架；8、竖槽；9、驱动座；10、安装板；11、工业相机；12、固定轴；13、放置板；14、条形推动孔；15、电机；16、电动滑轨；17、L型对接板；18、支板；19、闭合板；20、缓冲垫；21、挡条；22、支架；23、推动板；24、横板；25、提拉板；26、加固板；27、弧形齿板；28、辅助架；29、限位板；30、滑板；31、橡胶柱；32、第一转轴；33、辅助齿轮；34、辅助圆盘；35、第二转轴；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、定位架；39、齿牙；40、定位杆；41、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种手机主板视觉检测设备，包括可对主板进行输送的第一传送架1，第一传送架1的左侧固定连接有下料框2，下料框2的左侧固定连接有固定框架3，固定框架3内腔的右侧转动装设有固定轴12，固定轴12上固定连接有与下料框2配合使用的放置板13且放置板13位于固定框架3内，固定框架3正面的右侧通过延伸架固定连接有电机15且电机15的输出轴固定连接在固定轴12上，固定框架3的正面和背面均开设有竖槽8，竖槽8内滑动设置有驱动座9，驱动座9相互靠近的一侧固定连接有可在固定框架3内滑动的安装板10，安装板10上沿前后方向对称嵌设有可对手机主板进行视觉检测的工业相机11，固定框架3内设置有与手机主板配合使用的辅助组件，辅助组件的设计，可对手机主板进行翻面，从而可利用工业相机11对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机11在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角，固定框架3的下方放置有对检测后手机主板进行输送的第二传送架4，第二传送架4的设计，可对检测之后的手机主板进行传输，以便将好的和坏的手机主板快速分类输送。

实施例2

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种手机主板视觉检测设备，包括可对主板进行输送的第一传送架1，第一传送架1的左侧固定连接有下料框2，下料框2的左侧固定连接有固定框架3，固定框架3内腔的右侧转动装设有固定轴12，固定轴12上固定连接有与下料框2配合使用的放置板13且放置板13位于固定框架3内，固定框架3正面的右侧通过延伸架固定连接有电机15且电机15的输出轴固定连接在固定轴12上，固定框架3的正面和背面均开设有竖槽8，竖槽8内滑动设置有驱动座9，驱动座9相互靠近的一侧固定连接有可在固定框架3内滑动的安装板10，安装板10上沿前后方向对称嵌设有可对手机主板进行视觉检测的工业相机11，固定框架3内设置有与手机主板配合使用的辅助组件，辅助组件包括沿左右方向依次纵向开设在放置板13上的条形推动孔14，固定框架3的右侧固定连接有支架22，支架22内腔的右侧沿上下方向依次固定连接有两组与条形推动孔14配合使用的推动板23，放置板13顶部的左侧固定连接有挡条21，上方一组挡条21的长度值大于下方一组挡条21的长度值，第二传送架4顶部的两侧均固定连接有电动滑轨16，每组电动滑轨16通过正反螺纹杆沿前后方向对称设置有两组滑座，固定框架3的底部沿前后方向对称滑动设置有两组闭合板19，闭合板19上设置有缓冲垫20，闭合板19相互远离的左侧固定连接有L型对接板17，闭合板19的右侧固定连接有支板18，支板18和L型对接板17远离闭合板19的一侧均固定连接在滑座上，辅助组件还包括固定连接在固定框架3左侧底部的辅助架28，辅助架28内腔的左侧滑动设置有滑板30，滑板30的右侧固定连接有限位板29，限位板29远离滑板30的一侧贯穿至固定框架3内并固定连接有橡胶柱31，辅助架28正面和背面的底部均转动装设有第一转轴32，第一转轴32上固定连接有辅助齿轮33，固定轴12上沿前后方向对称固定连接有加固板26且固定框架3位于加固板26相互靠近的一侧，加固板26远离固定轴12的一端固定连接有与辅助齿轮33配合使用的弧形齿板27，辅助架28正面和背面的顶部均纵向转动装设有第二转轴35，第二转轴35的一端和第一转轴32上均固定连接有可相互啮合的第一齿轮36，第二转轴35的另一端固定连接有第二齿轮37，限位板29的底部沿前后方向对称固定连接有定位架38且定位架38的右侧贯穿至固定框架3内，定位架38上固定连接有多组与第二齿轮37配合使用的齿牙39，每组第一转轴32上沿前后方向依次固定连接有两组可对弧形齿板27进行限位的辅助圆盘34，辅助齿轮33位于相邻两组辅助圆盘34相互靠近的一侧，通过设置两组辅助圆盘34，可在弧形齿板27与辅助齿轮33接触，对弧形齿板27进行限位，以便保证卡接时的稳定性，辅助架28内腔的左侧沿前后方向对称固定连接有定位杆40且定位杆40的右端贯穿滑板30并固定连接在固定框架3上，定位杆40上缠绕有弹簧41且弹簧41的两端分别固定连接在滑板30的右侧和固定框架3的左侧，辅助组件的设计，可对手机主板进行翻面，从而可利用工业相机11对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机11在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角，固定轴12上固定连接有横板24，横板24位于固定框架3和加固板26相互靠近的一侧，横板24顶部的左侧转动装设有提拉板25，提拉板25远离横板24的一端转动装设在驱动座9的底部，通过设置横板24和提拉板25，在对手机主板进行翻面的同时，可同步对工业相机11的位置进行快速调整，避免工业相机11与手机主板之间的距离发生改变，极大的提高了视觉检测精度，固定框架3的下方放置有对检测后手机主板进行输送的第二传送架4，第二传送架4的设计，可对检测之后的手机主板进行传输，以便将好的和坏的手机主板快速分类输送，放置板13与固定框架3内腔的左侧之间具有一定的间距，使放置板13可带动挡条21稳定摆动，避免撞击固定框架3，滑板30与辅助架28内腔的左侧之间存在移动间距，以便给予滑板30一定的移动空间，辅助架28底部的左侧沿前后方向对称固定连接有L型支撑架且L型支撑架远离辅助架28的一端固定连接在第二传送架4上，弧形齿板27底部的右侧固定连接有加固杆且加固杆的底端固定连接在加固板26上，加固板26底部的左侧固定连接有L型支撑杆，L型支撑杆的一端固定连接在横板24上，L型支撑架、加固杆和L型支撑杆的设计，可对辅助架28、弧形齿板27和加固板26进行稳定支撑，提高了辅助架28、弧形齿板27和加固板26的整体强度，第一传送架1正面的一侧通过延伸柱固定连接有控制器，第二传送架4的背面沿左右方向对称固定连接有卡框5，卡框5内卡接有L型卡板6，L型卡板6远离卡框5的一端固定连接有可对次品手机主板进行收集的收集框架7，利用卡框5和L型卡板6的卡接，可对收集框架7快速安装，以便利用收集框架7对次品手机主板快速收集，以便后续集中处理。

一种手机主板视觉检测设备的检测方法，包括如下步骤：

S1、第一传送架1预先将手机主板输送至下料框2内，并经由下料框2快速下落至放置板13上，此时使用者通过控制器开启工业相机11，工业相机11即可开始对手机主板的一面进行快速视觉检测，待检测完成之后，控制器控制电机15开启，此时电机15可带动固定轴12进行转动，从而可带动放置板13向下转动，并促使手机主板向一侧滑动并接触挡条21，此时挡条21可对手机主板进行有效限位，在固定轴12转动时，可带动加固板26和弧形齿板27同步转动，待放置板13翻转一定的角度后，弧形齿板27会刚好与辅助齿轮33接触，随着放置板13的继续翻转，弧形齿板27会带动辅助齿轮33进行转动，从而可带动其中一组第一齿轮36进行转动，并在另一组第一齿轮36的啮合辅助下，可带动第二齿轮37反向转动，同时利用第二齿轮37和齿牙39的啮合，可带动限位板29和橡胶柱31同步右移，从而可始终在放置板13的左侧形成一个遮挡结构，对放置板13上手机主板的翻转方向进行有效控制，使手机主板可按照预定规划方向进行翻转；

S2、限位板29移动时，会带动滑板30同步移动并对弹簧41进行压缩，此时推动板23会经由条形推动孔14对放置板13上的手机主板不断推动，直至放置板13向下转动至九十度，此时手机主板可刚好被推动至脱离挡条21，并下落至缓冲垫20上，且由于推动板23的长度不一致，可使手机主板向左侧倾斜并直接接触在遮挡结构上，随着放置板13继续翻转细微的角度，此时弧形齿板27与辅助齿轮33可快速脱离，解除对辅助齿轮33的限制状态，此时利用弹簧41的弹性回弹，可促使限位板29和橡胶柱31复位，此时左倾的手机主板可快速向左侧倾倒，从而可快速完成翻面工作；

S3、且固定轴12在转动时，会同步驱动横板24进行转动，并在提拉板25的辅助下，可带动驱动座9、安装板10和工业相机11同步下移，使工业相机11和手机主板之间的距离不会发生改变，可有效避免影响检测精度，此时利用工业相机11可对手机主板的另一面快速检测，整个检测过程全程自动化，无需在检测一面之后，再统一对手机主板的另一面进行检测，极大的提高了检测效率，且利用两组工业相机11在有限的范围内对手机主板进行检测，可使检测更加全面，避免出现检测死角；

S4、检测完成之后，控制器控制电动滑轨16开启，从而在L型对接板17和支板18的配合下，可带动两组闭合板19反向移动，解除固定框架3底部的封闭状态，使手机主板可快速下落至第二传送架4上，且固定框架3和第二传送架4之间的间距很小，不会损坏手机主板，此时控制器通过手机主板的好坏来控制第二传送架4上传输带的传动方向，且此时收集框架7可对次品进行收集，以便后续统一处理，且检测完成之后，电机15会控制弧形齿板27、横板24复位，且此时弧形齿板27会驱动辅助齿轮33反向转动，此时第二齿轮37会不断推动齿牙39左移，并在弹簧41的辅助下，再不断复位，直至弧形齿板27完全脱离辅助齿轮33，并复位，随后第一传送架1上的其他手机主板可依靠上述S1-S4的步骤逐一进行双面检测，提高了自动化程度。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一传送架1、第二传送架4、电动滑轨16、控制器、电机15和工业相机11的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种手机主板视觉检测设备，包括可对主板进行输送的第一传送架（1），其特征在于：所述第一传送架（1）的左侧固定连接有下料框（2），所述下料框（2）的左侧固定连接有固定框架（3），所述固定框架（3）内腔的右侧转动装设有固定轴（12），所述固定轴（12）上固定连接有与下料框（2）配合使用的放置板（13）且放置板（13）位于固定框架（3）内，所述固定框架（3）正面的右侧通过延伸架固定连接有电机（15）且电机（15）的输出轴固定连接在固定轴（12）上，所述固定框架（3）的正面和背面均开设有竖槽（8），所述竖槽（8）内滑动设置有驱动座（9），所述驱动座（9）相互靠近的一侧固定连接有可在固定框架（3）内滑动的安装板（10），所述安装板（10）上沿前后方向对称嵌设有可对手机主板进行视觉检测的工业相机（11），所述固定框架（3）内设置有与手机主板配合使用的辅助组件，所述固定框架（3）的下方放置有对检测后手机主板进行输送的第二传送架（4）。

2.根据权利要求1所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述辅助组件包括沿左右方向依次纵向开设在放置板（13）上的条形推动孔（14），所述固定框架（3）的右侧固定连接有支架（22），所述支架（22）内腔的右侧沿上下方向依次固定连接有两组与条形推动孔（14）配合使用的推动板（23），所述放置板（13）顶部的左侧固定连接有挡条（21），上方一组所述挡条（21）的长度值大于下方一组挡条（21）的长度值，所述第二传送架（4）顶部的两侧均固定连接有电动滑轨（16），每组所述电动滑轨（16）通过正反螺纹杆沿前后方向对称设置有两组滑座，所述固定框架（3）的底部沿前后方向对称滑动设置有两组闭合板（19），所述闭合板（19）上设置有缓冲垫（20），所述闭合板（19）相互远离的左侧固定连接有L型对接板（17），所述闭合板（19）的右侧固定连接有支板（18），所述支板（18）和L型对接板（17）远离闭合板（19）的一侧均固定连接在滑座上。

3.根据权利要求1所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述辅助组件还包括固定连接在固定框架（3）左侧底部的辅助架（28），所述辅助架（28）内腔的左侧滑动设置有滑板（30），所述滑板（30）的右侧固定连接有限位板（29），所述限位板（29）远离滑板（30）的一侧贯穿至固定框架（3）内并固定连接有橡胶柱（31），所述辅助架（28）正面和背面的底部均转动装设有第一转轴（32），所述第一转轴（32）上固定连接有辅助齿轮（33），所述固定轴（12）上沿前后方向对称固定连接有加固板（26）且固定框架（3）位于加固板（26）相互靠近的一侧，所述加固板（26）远离固定轴（12）的一端固定连接有与辅助齿轮（33）配合使用的弧形齿板（27），所述辅助架（28）正面和背面的顶部均纵向转动装设有第二转轴（35），所述第二转轴（35）的一端和第一转轴（32）上均固定连接有可相互啮合的第一齿轮（36），所述第二转轴（35）的另一端固定连接有第二齿轮（37），所述限位板（29）的底部沿前后方向对称固定连接有定位架（38）且定位架（38）的右侧贯穿至固定框架（3）内，所述定位架（38）上固定连接有多组与第二齿轮（37）配合使用的齿牙（39），所述辅助架（28）内腔的左侧沿前后方向对称固定连接有定位杆（40）且定位杆（40）的右端贯穿滑板（30）并固定连接在固定框架（3）上，所述定位杆（40）上缠绕有弹簧（41）且弹簧（41）的两端分别固定连接在滑板（30）的右侧和固定框架（3）的左侧。

4.根据权利要求1所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述固定轴（12）上固定连接有横板（24），所述横板（24）位于固定框架（3）和加固板（26）相互靠近的一侧，所述横板（24）顶部的左侧转动装设有提拉板（25），所述提拉板（25）远离横板（24）的一端转动装设在驱动座（9）的底部。

5.根据权利要求3所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：每组所述第一转轴（32）上沿前后方向依次固定连接有两组可对弧形齿板（27）进行限位的辅助圆盘（34），所述辅助齿轮（33）位于相邻两组辅助圆盘（34）相互靠近的一侧。

6.根据权利要求3所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述放置板（13）与固定框架（3）内腔的左侧之间具有一定的间距，所述滑板（30）与辅助架（28）内腔的左侧之间存在移动间距。

7.根据权利要求1所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述第二传送架（4）的背面沿左右方向对称固定连接有卡框（5），所述卡框（5）内卡接有L型卡板（6），所述L型卡板（6）远离卡框（5）的一端固定连接有可对次品手机主板进行收集的收集框架（7）。

8.根据权利要求3所述的手机主板视觉检测设备，其特征在于：所述辅助架（28）底部的左侧沿前后方向对称固定连接有L型支撑架且L型支撑架远离辅助架（28）的一端固定连接在第二传送架（4）上，所述弧形齿板（27）底部的右侧固定连接有加固杆且加固杆的底端固定连接在加固板（26）上，所述加固板（26）底部的左侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的一端固定连接在横板（24）上。

9.一种应用于权利要求1-8任意一项所述的手机主板视觉检测设备的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、第一传送架（1）预先将手机主板输送至下料框（2）内，并经由下料框（2）快速下落至放置板（13）上，此时使用者通过控制器开启工业相机（11），工业相机（11）即可开始对手机主板的一面进行快速视觉检测，待检测完成之后，控制器控制电机（15）开启，此时电机（15）可带动固定轴（12）进行转动，从而可带动放置板（13）向下转动，并促使手机主板向一侧滑动并接触挡条（21），此时挡条（21）可对手机主板进行有效限位，在固定轴（12）转动时，可带动加固板（26）和弧形齿板（27）同步转动，待放置板（13）翻转一定的角度后，弧形齿板（27）会刚好与辅助齿轮（33）接触，随着放置板（13）的继续翻转，弧形齿板（27）会带动辅助齿轮（33）进行转动，从而可带动其中一组第一齿轮（36）进行转动，并在另一组第一齿轮（36）的啮合辅助下，可带动第二齿轮（37）反向转动，同时利用第二齿轮（37）和齿牙（39）的啮合，可带动限位板（29）和橡胶柱（31）同步右移，从而可始终在放置板（13）的左侧形成一个遮挡结构，对放置板（13）上手机主板的翻转方向进行有效控制，使手机主板可按照预定规划方向进行翻转；

S2、限位板（29）移动时，会带动滑板（30）同步移动并对弹簧（41）进行压缩，此时推动板（23）会经由条形推动孔（14）对放置板（13）上的手机主板不断推动，直至放置板（13）向下转动至九十度，此时手机主板可刚好被推动至脱离挡条（21），并下落至缓冲垫（20）上，且由于推动板（23）的长度不一致，可使手机主板向左侧倾斜并直接接触在遮挡结构上，随着放置板（13）继续翻转细微的角度，此时弧形齿板（27）与辅助齿轮（33）可快速脱离，解除对辅助齿轮（33）的限制状态，此时利用弹簧（41）的弹性回弹，可促使限位板（29）和橡胶柱（31）复位，此时左倾的手机主板可快速向左侧倾倒，从而可快速完成翻面工作；

S3、且固定轴（12）在转动时，会同步驱动横板（24）进行转动，并在提拉板（25）的辅助下，可带动驱动座（9）、安装板（10）和工业相机（11）同步下移，使工业相机（11）和手机主板之间的距离不会发生改变，此时利用工业相机（11）可对手机主板的另一面快速检测；

S4、检测完成之后，控制器控制电动滑轨（16）开启，从而在L型对接板（17）和支板（18）的配合下，可带动两组闭合板（19）反向移动，解除固定框架（3）底部的封闭状态，使手机主板可快速下落至第二传送架（4）上，且固定框架（3）和第二传送架（4）之间的间距很小，不会损坏手机主板，此时控制器通过手机主板的好坏来控制第二传送架（4）上传输带的传动方向，且此时收集框架（7）可对次品进行收集，以便后续统一处理，且检测完成之后，电机（15）会控制弧形齿板（27）、横板（24）复位，且此时弧形齿板（27）会驱动辅助齿轮（33）反向转动，此时第二齿轮（37）会不断推动齿牙（39）左移，并在弹簧（41）的辅助下，再不断复位，直至弧形齿板（27）完全脱离辅助齿轮（33），并复位，随后第一传送架（1）上的其他手机主板可依靠上述S1-S4的步骤逐一进行双面检测。