CN216911070U - 一种橡胶支座检测用定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶支座检测用定位工装，包括工装机体、检测台、机械臂、放置盒、底托、推板、第一电动推杆、次品箱、传送带、转向轨道、底柱、第二电动推杆、连接板、固定杆、驱动电机、转盘和导向条。由自动上料结构推送若干橡胶支座到检测台，检测元件外部所连接的主控计算机控制检测元件、机械臂的开启，机械臂自带的爪夹夹持橡胶支座，检测合格得进入定位导向结构，检测不合格放入次品箱中，通过自动上料结构和检测元件对被检测的橡胶支座定位检测，大幅提升加工效率，提高后期组装的有效性，同时结构简单，减少操作工人的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测用定位工装，具体是一种橡胶支座检测用定位工装，属于机械保护技术领域。
背景技术
橡胶支座是指用以支承容器或设备的重量，并使其固定于一定位置的支承部件，还要承受操作时的振动与地震载荷，板式橡胶支座由多层天然橡胶与至少两层以上相同厚度的薄钢板镶嵌、粘合、硫化而成一种桥梁支座产品，橡胶支座检测时就需要用到定位工装。
市面上现有的工装机体对橡胶支座的合格检测不太完善，不能很好地满足人们的使用需求，无法控制合格的橡胶支座与不合格的橡胶支座之间的限位和移动，对后期别的工艺操作会有影响。因此，针对上述问题提出一种橡胶支座检测用定位工装。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种橡胶支座检测用定位工装，保持一定的橡胶支座合格率，避免过度碰撞，对橡胶支座进行有效限位移动。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种橡胶支座检测用定位工装，包括一工装机体，所述工装机体内部分别设置有自动上料结构、定位导向结构、检测台、次品箱、夹持橡胶支座的机械臂以及检测橡胶支座的检测元件；
所述自动上料结构包括一放置盒和承托放置盒的底托，所述放置盒中设置有一推板，所述底托的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端依次贯穿底托和放置盒，且第一电动推杆的活动端与推板固定连接；
由自动上料结构推送若干橡胶支座到检测台，检测元件外部所连接的主控计算机控制检测元件、机械臂的开启，机械臂自带的爪夹夹持橡胶支座；
所述定位导向结构包括两反向运作的传送带，两传送带的同一侧设置有转向轨道，两传送带之间设置有一底柱，所述底柱的内腔中设置有第二电动推杆，且底柱的开口一端上下设置有一连接板，两连接板之间通过固定杆相连，两所述连接板之间设置有一驱动电机，所述驱动电机活动端连接有一转盘，所述转盘上活动设置有导向条；由第二电动推杆启动，连接板向远离底柱开口一端远离或靠近，启动驱动电机，转盘转动带动导向条旋转角度，带动橡胶支座到另一传送带上去。
优选的，所述定位导向结构中还设置有辅助计数结构，所述辅助计数结构由触碰感应器、单片机和计数显示屏组成，所述触碰感应器贴合在导向条上；由导向条上的触碰感应器接触橡胶支座，输送信号至单片机，显示屏上显示的触碰感应器的使用次数增加一次，依次类推。
优选的，所述放置盒的开口端呈前高后低的倾斜状，且放置盒为矩形结构。
优选的，所述推板的尺寸与放置盒的内部尺寸相适配，且推板呈前高后低的切斜状。
优选的，所述检测台一端与放置盒的空间夹角呈45°。
优选的，所述导向条的截面呈L状结构。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过由自动上料结构推送若干橡胶支座到检测台，检测元件外部所连接的主控计算机控制检测元件、机械臂的开启，机械臂自带的爪夹夹持橡胶支座，检测合格得进入定位导向结构，检测不合格放入次品箱中，通过自动上料结构和检测元件对被检测的橡胶支座定位检测，大幅提升加工效率，提高后期组装的有效性，同时结构简单，减少操作工人的工作量；
2、本实用新型通过由第二电动推杆启动，连接板向远离底柱开口一端远离或靠近，启动驱动电机，转盘转动带动导向条旋转角度，带动橡胶支座到另一传送带上去，结合辅助计数结构，使整体再通过下一轮运作时，传送到指定位置的同时计算好整体橡胶支座的数量，设计紧凑、作业容易，同时根据检测需要对导向条的高度进行调节，满足多种尺寸的检测物件，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型工装机体内部平面结构示意图；
图3为本实用新型检测台和定位导向结构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型辅助计数结构流程示意图。
图中：1、工装机体；2、检测台；3、机械臂；4、放置盒；5、底托；6、推板；7、第一电动推杆；8、次品箱；9、传送带；10、转向轨道；11、底柱； 12、第二电动推杆；13、连接板；14、固定杆；15、驱动电机；16、转盘； 17、导向条。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-图4所示，一种橡胶支座检测用定位工装，包括一工装机体 1，所述工装机体1内部分别设置有自动上料结构、定位导向结构、检测台2、次品箱8、夹持橡胶支座的机械臂3以及检测橡胶支座的检测元件；
所述自动上料结构包括一放置盒4和承托放置盒4的底托5，所述放置盒 4中设置有一推板6，所述底托5的下端安装有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7的活动端依次贯穿底托5和放置盒4，且第一电动推杆7的活动端与推板6固定连接；
由自动上料结构推送若干橡胶支座到检测台2，检测元件外部所连接的主控计算机控制检测元件、机械臂3的开启，机械臂3自带的爪夹夹持橡胶支座；
所述定位导向结构包括两反向运作的传送带9，两传送带9的同一侧设置有转向轨道10，两传送带9之间设置有一底柱11，所述底柱11的内腔中设置有第二电动推杆12，且底柱11的开口一端上下设置有一连接板13，两连接板13之间通过固定杆14相连，两所述连接板13之间设置有一驱动电机15，所述驱动电机15活动端连接有一转盘16，所述转盘16上活动设置有导向条 17；由第二电动推杆12启动，连接板13向远离底柱11开口一端远离或靠近，启动驱动电机15，转盘16转动带动导向条17旋转角度，带动橡胶支座到另一传送带9上去。
所述定位导向结构中还设置有辅助计数结构，所述辅助计数结构由触碰感应器、单片机和计数显示屏组成，所述触碰感应器贴合在导向条17上；由导向条17上的触碰感应器接触橡胶支座，输送信号至单片机，显示屏上显示的触碰感应器的使用次数增加一次，依次类推；
所述放置盒4的开口端呈前高后低的倾斜状，且放置盒4为矩形结构；
所述推板6的尺寸与放置盒4的内部尺寸相适配，且推板6呈前高后低的切斜状，便于橡胶支座滑出；
所述检测台2一端与放置盒4的空间夹角呈45°，检测台2一端与放置盒4低的一端相连，方便橡胶支座滑向检测台2，进行后期检测；
所述导向条17的截面呈L状结构，对橡胶支座有一个包裹，避免滑脱。
首先，开启自动上料结构，提前设定好第一电动推杆7的速度与上升距离，橡胶支座在第一电动推杆7的启动下，受推板6的向上推送沿着放置盒4 低的一边沿口向检测台2中推送进橡胶支座，橡胶支座沿着倾斜一端滑到检测台2上，机械臂3夹持橡胶支座，检测元件挑选出合格与不合格的橡胶支座，机械臂3将不合格的产品放入次品箱8中，将合格的放入传送带9上，提前设定好导向条17的高度，由第二电动推杆12启动，连接板13向远离底柱11开口一端远离或靠近，启动驱动电机15，转盘16转动带动导向条17旋转角度，带动橡胶支座到另一传送带9上去，同时由导向条17上的触碰感应器接触橡胶支座，输送信号至单片机，显示屏上显示的触碰感应器的使用次数增加一次，橡胶支座的数量就增加，依次类推。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，包括一工装机体，所述工装机体内部分别设置有自动上料结构、定位导向结构、检测台、次品箱、夹持橡胶支座的机械臂以及检测橡胶支座的检测元件；
所述自动上料结构包括一放置盒和承托放置盒的底托，所述放置盒中设置有一推板，所述底托的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端依次贯穿底托和放置盒，且第一电动推杆的活动端与推板固定连接；
由自动上料结构推送若干橡胶支座到检测台，检测元件外部所连接的主控计算机控制检测元件、机械臂的开启，机械臂自带的爪夹夹持橡胶支座；
所述定位导向结构包括两反向运作的传送带，两传送带的同一侧设置有转向轨道，两传送带之间设置有一底柱，所述底柱的内腔中设置有第二电动推杆，且底柱的开口一端上下设置有一连接板，两连接板之间通过固定杆相连，两所述连接板之间设置有一驱动电机，所述驱动电机活动端连接有一转盘，所述转盘上活动设置有导向条；由第二电动推杆启动，连接板向远离底柱开口一端远离或靠近，启动驱动电机，转盘转动带动导向条旋转角度，带动橡胶支座到另一传送带上去。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，所述定位导向结构中还设置有辅助计数结构，所述辅助计数结构由触碰感应器、单片机和计数显示屏组成，所述触碰感应器贴合在导向条上；由导向条上的触碰感应器接触橡胶支座，输送信号至单片机，显示屏上显示的触碰感应器的使用次数增加一次，依次类推。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，所述放置盒的开口端呈前高后低的倾斜状，且放置盒为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，所述推板的尺寸与放置盒的内部尺寸相适配，且推板呈前高后低的切斜状。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，所述检测台一端与放置盒的空间夹角呈45°。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶支座检测用定位工装，其特征在于，所述导向条的截面呈L状结构。
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