CN112517438A - 一种扭力检测工装及其检测方法 - Google Patents

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CN112517438A CN202011403381.XA CN202011403381A CN112517438A CN 112517438 A CN112517438 A CN 112517438A CN 202011403381 A CN202011403381 A CN 202011403381A CN 112517438 A CN112517438 A CN 112517438A
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Abstract

本发明公开了一种扭力检测工装，属于扭力检测装置技术领域。一种扭力检测工装，包括工作台，工作台上固定连接有安装块，安装块内固定连接有电机，电机的输出端固定连接有扭力块，扭力块上固定连接有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，电磁铁上固定连接有导电杆，夹块底部固定连接有齿条，工作台内转动连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，第三齿轮上转动连接有单向锥齿轮，工作台上转动连接有转轴，转轴上固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与单向锥齿轮啮合，转轴上固定连接有半圆上料块，工作台上固定连接有料斗，料斗上固定连接有导向板；本发明解决了手动检测不准确的问题，且较为省力，同时具有对检测工件进行分类的功能。

Description

一种扭力检测工装及其检测方法
技术领域
本发明涉及扭力检测装置技术领域，尤其涉及一种扭力检测工装。
背景技术
扭力测试仪，主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合扭力要求，主要目的测量瓶盖缩紧或开启时扭矩值的大小，故称之为扭矩仪，扭力是使物体发生转动的力，扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm。
在转轴类产品生产完之后往往都需要进行扭力检测，而手工检测则费时费力，且工作时间过久容易造成脱力，从而使得检测结果不准确，现有的扭力检测装置通常只能检测扭力大小，而不具备对检测完毕的工件进行分类，从而使得合格产品与不合格产品容易混淆。
发明内容
本发明的目的是为了解决手动检测费力且不准确，检测完之后不容易进行分类的问题，而提出的一种扭力检测工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种扭力检测工装，包括工作台，所述工作台底部固定连接有支脚，所述工作台上固定连接有安装块，所述安装块内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扭力块，所述扭力块上固定连接有第一齿轮，所述安装块内转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮上固定连接有圆筒，所述圆筒内滑动连接有圆柱杆，所述安装块上转动连接有空心柱，所述空心柱上固定连接有拨爪，所述圆柱杆上固定连接有矩形块，所述矩形块滑动连接在空心柱内，所述空心柱内开设有直槽和第二螺旋槽，所述直槽与第二螺旋槽相连通，所述矩形块上设有第二凸块，所述第二凸块滑动连接在直槽和第二螺旋槽内。
优选的，所述工作台上滑动连接有夹块，所述夹块内固定连接有电磁铁，所述电磁铁上固定连接有导电杆，所述工作台上固定连接有导电板，所述导电杆与导电板贴合，所述夹块底部固定连接有齿条，所述工作台内转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合，所述第三齿轮上转动连接有单向锥齿轮，所述工作台上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与单向锥齿轮啮合，所述转轴上固定连接有半圆上料块，所述工作台上固定连接有料斗，所述料斗上固定连接有导向板，所述料斗底部开设有出料口，所述出料口与半圆上料块位于同一高度。
优选的，所述夹块底部固定连接有滑块，所述工作台上开设有与滑块配合的滑槽，所述夹块上固定连接有把手。
优选的，所述滑块和工作台上均固定连接有导向杆，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与工作台和滑块相抵，所述齿条固定连接在滑块上。
优选的，所述圆柱杆和圆筒位于同一轴线上，所述矩形块远离圆柱杆的一端滑动连接在夹块内，所述矩形块与夹块相抵。
优选的，所述夹块和扭力块上均开设有矩形孔。
优选的，所述圆筒内设有第一凸块，所述安装块内滑动连接有圆柱杆，所述圆柱杆上开设有第一螺旋槽，所述第一凸块滑动连接在第一螺旋槽内。
优选的，所述第三齿轮与单向锥齿轮位于同一轴线上。
优选的，所述半圆上料块的数量具体为四组，且四组所述半圆上料块成员周均布在转轴上。
一种检测方法，应用于扭力检测工装，包括以下步骤：
S1：将待检测的圆柱轴放置到料斗内，工作台上设有一定斜度，待检测工件从料斗底部的出料口滚出至半圆上料块上；
S2：抓住把手，将夹块向外拉，此时夹块底部的齿条滑动，齿条左侧不设有齿牙，当齿条滑动一定距离时与第三齿轮啮合，第三齿轮转动，同时单向锥齿轮跟随第三齿轮转动，单向锥齿轮与驱动锥齿轮啮合带动转轴转动，此时半圆上料块转动，将待检测工件推送至夹块和扭力块之间，此时松下把手，夹块在弹簧作用下向右滑动，将工件夹住，此时可以通过手动转动工件，使得工件的两端均卡接到夹块和扭力块上开设的矩形孔内；
S3：启动电机，此时扭力块转动，对工件进行扭力检测，若工件质量合格则工件不会形变或形变程度较小，从而扭力块不会转动，此时关闭电机，拉动把手使得夹块向左滑动，此时电磁铁处于通电状态，在拉动时会将工件吸出，当夹块滑动一定行程时导电杆便不再接触导电板，此时电磁铁断电，工件的两端便都不受夹持，而在夹块滑动时会重复S2动作，此时半圆上料块便会转动，检测过的合格工件便会被送出，半圆上料块的数量为四组，从而在上一个检测工件被送出之后继续送上下一个检测工件；
S4：当检测工件被固定牢固之后再次启动电机进行检测，若工件不合格则工件便承受不住设定的扭力，从而工件会被扭曲变形或折断，此时扭力块便会转动，扭力块上固定连接的第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮转动，从而圆筒转动，圆筒内的第一凸块在第一螺旋槽内滑动从而推动圆柱杆向左滑动，圆柱杆向左滑动时推动矩形块向左滑动，从而矩形块在向左滑动时同时推动夹块向左滑动，矩形块上的第二凸块首先在直槽内滑动，此时夹块上的电磁铁首先将工件吸附出来，当夹块运行至电磁铁断电时第二凸块便进入到第二螺旋槽内，此时空心柱便会转动，从而拨爪将不合格工件拨至导向板上，导向板设有一定斜度，从而不合格工件顺着导向板滑落；
S5：在不合格工件被剔除时夹块被矩形块推动向左滑动，夹块向左滑动触发S2动作，此时新的待检测工件被送出，在电机关闭状态，夹块被弹簧推动，夹块挤压矩形块，第二螺旋槽和第一螺旋槽设有足够的斜度，从而矩形块能被压缩收回，调整好工件位置之后便可以继续检测。
与现有技术相比，本发明提供了一种扭力检测工装，具备以下有益效果：
1、该扭力检测工装，通过将待检测的圆柱轴放置到料斗内，工作台上设有一定斜度，待检测工件从料斗底部的出料口滚出至半圆上料块上，抓住把手，将夹块向外拉，此时夹块底部的齿条滑动，齿条左侧不设有齿牙，当齿条滑动一定距离时与第三齿轮啮合，第三齿轮转动，同时单向锥齿轮跟随第三齿轮转动，单向锥齿轮与驱动锥齿轮啮合带动转轴转动，此时半圆上料块转动，将待检测工件推送至夹块和扭力块之间，此时松下把手，夹块在弹簧作用下向右滑动，将工件夹住，此时可以通过手动转动工件，使得工件的两端均卡接到夹块和扭力块上开设的矩形孔内，启动电机，此时扭力块转动，对工件进行扭力检测，若工件质量合格则工件不会形变或形变程度较小，从而扭力块不会转动，此时关闭电机，拉动把手使得夹块向左滑动，此时电磁铁处于通电状态，在拉动时会将工件吸出，当夹块滑动一定行程时导电杆便不再接触导电板，此时电磁铁断电，工件的两端便都不受夹持，而在夹块滑动时半圆上料块便会转动，检测过的合格工件便会被送出，半圆上料块的数量为四组，从而在上一个检测工件被送出之后继续送上下一个检测工件。
2、该扭力检测工装，通过当检测工件被固定牢固之后再次启动电机进行检测，若工件不合格则工件便承受不住设定的扭力，从而工件会被扭曲变形或折断，此时扭力块便会转动，扭力块上固定连接的第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮转动，从而圆筒转动，圆筒内的第一凸块在第一螺旋槽内滑动从而推动圆柱杆向左滑动，圆柱杆向左滑动时推动矩形块向左滑动，从而矩形块在向左滑动时同时推动夹块向左滑动，矩形块上的第二凸块首先在直槽内滑动，此时夹块上的电磁铁首先将工件吸附出来，当夹块运行至电磁铁断电时第二凸块便进入到第二螺旋槽内，此时空心柱便会转动，从而拨爪将不合格工件拨至导向板上，导向板设有一定斜度，从而不合格工件顺着导向板滑落，在不合格工件被剔除时夹块被矩形块推动向左滑动，夹块向左滑动，新的待检测工件被送出，在电机关闭状态，夹块被弹簧推动，夹块挤压矩形块，第二螺旋槽和第一螺旋槽设有足够的斜度，从而矩形块能被压缩收回，调整好工件位置之后便可以继续检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种扭力检测工装的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种扭力检测工装的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种扭力检测工装图2中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种扭力检测工装图2中B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种扭力检测工装第二齿轮的结构示意图；
图6为本发明提出的一种扭力检测工装料斗的结构示意图。
图中：1、工作台；101、支脚；102、导向杆；1021、弹簧；2、安装块；201、空心柱；2011、拨爪；202、第二螺旋槽；2021、直槽；203、第二齿轮；2031、圆筒；2032、第一凸块；204、圆柱杆；2041、第一螺旋槽；205、矩形块；2051、第二凸块；206、电机；2061、扭力块；2062、第一齿轮；3、夹块；301、导电板；3011、导电杆；3012、电磁铁；302、把手；303、滑块；3031、齿条；3032、第三齿轮；3033、单向锥齿轮；4、料斗；401、导向板；5、半圆上料块；501、转轴；5011、驱动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种扭力检测工装，包括工作台1，工作台1底部固定连接有支脚101，其特征在于，工作台1上固定连接有安装块2，安装块2内固定连接有电机206，电机206的输出端固定连接有扭力块2061，扭力块2061上固定连接有第一齿轮2062，安装块2内转动连接有第二齿轮203，第二齿轮203与第一齿轮2062啮合，第二齿轮203上固定连接有圆筒2031，圆筒2031内滑动连接有圆柱杆204，安装块2上转动连接有空心柱201，空心柱201上固定连接有拨爪2011，圆柱杆204上固定连接有矩形块205，矩形块205滑动连接在空心柱201内，空心柱201内开设有直槽2021和第二螺旋槽202，直槽2021与第二螺旋槽202相连通，矩形块205上设有第二凸块2051，第二凸块2051滑动连接在直槽2021和第二螺旋槽202内，工作台1上滑动连接有夹块3，夹块3内固定连接有电磁铁3012，电磁铁3012上固定连接有导电杆3011，工作台1上固定连接有导电板301，导电杆3011与导电板301贴合，夹块3底部固定连接有齿条3031，工作台1内转动连接有第三齿轮3032，第三齿轮3032与齿条3031啮合，第三齿轮3032上转动连接有单向锥齿轮3033，工作台1上转动连接有转轴501，转轴501上固定连接有驱动锥齿轮5011，驱动锥齿轮5011与单向锥齿轮3033啮合，转轴501上固定连接有半圆上料块5，工作台1上固定连接有料斗4，料斗4上固定连接有导向板401。
实施例2：
参照图1-6，与实施例1基本相同，更进一步的是，料斗4底部开设有出料口，出料口与半圆上料块5位于同一高度，夹块3底部固定连接有滑块303，工作台1上开设有与滑块303配合的滑槽，夹块3上固定连接有把手302，滑块303和工作台1上均固定连接有导向杆102，导向杆102上套接有弹簧1021，弹簧1021的两端分别与工作台1和滑块303相抵，齿条3031固定连接在滑块303上。
实施例3：
参照图1-6，与实施例1基本相同，更进一步的是，圆柱杆204和圆筒2031位于同一轴线上，矩形块205远离圆柱杆204的一端滑动连接在夹块3内，矩形块205与夹块3相抵，夹块3和扭力块2061上均开设有矩形孔，圆筒2031内设有第一凸块2032，安装块2内滑动连接有圆柱杆204，圆柱杆204上开设有第一螺旋槽2041，第一凸块2032滑动连接在第一螺旋槽2041内，第三齿轮3032与单向锥齿轮3033位于同一轴线上，半圆上料块5的数量具体为四组，且四组半圆上料块5成员周均布在转轴501上。
一种检测方法，应用于扭力检测工装，包括以下步骤：
S1：将待检测的圆柱轴放置到料斗4内，工作台1上设有一定斜度，待检测工件从料斗4底部的出料口滚出至半圆上料块5上；
S2：抓住把手302，将夹块3向外拉，此时夹块3底部的齿条3031滑动，齿条3031左侧不设有齿牙，当齿条3031滑动一定距离时与第三齿轮3032啮合，第三齿轮3032转动，同时单向锥齿轮3033跟随第三齿轮3032转动，单向锥齿轮3033与驱动锥齿轮5011啮合带动转轴501转动，此时半圆上料块5转动，将待检测工件推送至夹块3和扭力块2061之间，此时松下把手302，夹块3在弹簧1021作用下向右滑动，将工件夹住，此时可以通过手动转动工件，使得工件的两端均卡接到夹块3和扭力块2061上开设的矩形孔内；
S3：启动电机206，此时扭力块2061转动，对工件进行扭力检测，若工件质量合格则工件不会形变或形变程度较小，从而扭力块2061不会转动，此时关闭电机206，拉动把手302使得夹块3向左滑动，此时电磁铁3012处于通电状态，在拉动时会将工件吸出，当夹块3滑动一定行程时导电杆3011便不再接触导电板301，此时电磁铁3012断电，工件的两端便都不受夹持，而在夹块3滑动时会重复S2动作，此时半圆上料块5便会转动，检测过的合格工件便会被送出，半圆上料块5的数量为四组，从而在上一个检测工件被送出之后继续送上下一个检测工件；
S4：当检测工件被固定牢固之后再次启动电机206进行检测，若工件不合格则工件便承受不住设定的扭力，从而工件会被扭曲变形或折断，此时扭力块2061便会转动，扭力块2061上固定连接的第一齿轮2062与第二齿轮203啮合带动第二齿轮203转动，从而圆筒2031转动，圆筒2031内的第一凸块2032在第一螺旋槽2041内滑动从而推动圆柱杆204向左滑动，圆柱杆204向左滑动时推动矩形块205向左滑动，从而矩形块205在向左滑动时同时推动夹块3向左滑动，矩形块205上的第二凸块2051首先在直槽2021内滑动，此时夹块3上的电磁铁3012首先将工件吸附出来，当夹块3运行至电磁铁3012断电时第二凸块2051便进入到第二螺旋槽202内，此时空心柱201便会转动，从而拨爪2011将不合格工件拨至导向板401上，导向板401设有一定斜度，从而不合格工件顺着导向板401滑落；
S5：在不合格工件被剔除时夹块3被矩形块205推动向左滑动，夹块3向左滑动触发S2动作，此时新的待检测工件被送出，在电机206关闭状态，夹块3被弹簧1021推动，夹块3挤压矩形块205，第二螺旋槽202和第一螺旋槽2041设有足够的斜度，从而矩形块205能被压缩收回，调整好工件位置之后便可以继续检测。
工作原理：本发明中，将待检测的圆柱轴放置到料斗4内，工作台1上设有一定斜度，待检测工件从料斗4底部的出料口滚出至半圆上料块5上，抓住把手302，将夹块3向外拉，此时夹块3底部的齿条3031滑动，齿条3031左侧不设有齿牙，当齿条3031滑动一定距离时与第三齿轮3032啮合，第三齿轮3032转动，同时单向锥齿轮3033跟随第三齿轮3032转动，单向锥齿轮3033与驱动锥齿轮5011啮合带动转轴501转动，此时半圆上料块5转动，将待检测工件推送至夹块3和扭力块2061之间，此时松下把手302，夹块3在弹簧1021作用下向右滑动，将工件夹住，此时可以通过手动转动工件，使得工件的两端均卡接到夹块3和扭力块2061上开设的矩形孔内，启动电机206，此时扭力块2061转动，对工件进行扭力检测，若工件质量合格则工件不会形变或形变程度较小，从而扭力块2061不会转动，此时关闭电机206，拉动把手302使得夹块3向左滑动，此时电磁铁3012处于通电状态，在拉动时会将工件吸出，当夹块3滑动一定行程时导电杆3011便不再接触导电板301，此时电磁铁3012断电，工件的两端便都不受夹持，而在夹块3滑动时半圆上料块5便会转动，检测过的合格工件便会被送出，半圆上料块5的数量为四组，从而在上一个检测工件被送出之后继续送上下一个检测工件，当检测工件被固定牢固之后再次启动电机206进行检测，若工件不合格则工件便承受不住设定的扭力，从而工件会被扭曲变形或折断，此时扭力块2061便会转动，扭力块2061上固定连接的第一齿轮2062与第二齿轮203啮合带动第二齿轮203转动，从而圆筒2031转动，圆筒2031内的第一凸块2032在第一螺旋槽2041内滑动从而推动圆柱杆204向左滑动，圆柱杆204向左滑动时推动矩形块205向左滑动，从而矩形块205在向左滑动时同时推动夹块3向左滑动，矩形块205上的第二凸块2051首先在直槽2021内滑动，此时夹块3上的电磁铁3012首先将工件吸附出来，当夹块3运行至电磁铁3012断电时第二凸块2051便进入到第二螺旋槽202内，此时空心柱201便会转动，从而拨爪2011将不合格工件拨至导向板401上，导向板401设有一定斜度，从而不合格工件顺着导向板401滑落，在不合格工件被剔除时夹块3被矩形块205推动向左滑动，夹块3向左滑动，新的待检测工件被送出，在电机206关闭状态，夹块3被弹簧1021推动，夹块3挤压矩形块205，第二螺旋槽202和第一螺旋槽2041设有足够的斜度，从而矩形块205能被压缩收回，调整好工件位置之后便可以继续检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭力检测工装，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部固定连接有支脚(101)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)内固定连接有电机(206)，所述电机(206)的输出端固定连接有扭力块(2061)，所述扭力块(2061)上固定连接有第一齿轮(2062)，所述安装块(2)内转动连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)与第一齿轮(2062)啮合，所述第二齿轮(203)上固定连接有圆筒(2031)，所述圆筒(2031)内滑动连接有圆柱杆(204)，所述安装块(2)上转动连接有空心柱(201)，所述空心柱(201)上固定连接有拨爪(2011)，所述圆柱杆(204)上固定连接有矩形块(205)，所述矩形块(205)滑动连接在空心柱(201)内，所述空心柱(201)内开设有直槽(2021)和第二螺旋槽(202)，所述直槽(2021)与第二螺旋槽(202)相连通，所述矩形块(205)上设有第二凸块(2051)，所述第二凸块(2051)滑动连接在直槽(2021)和第二螺旋槽(202)内。
2.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述工作台(1)上滑动连接有夹块(3)，所述夹块(3)内固定连接有电磁铁(3012)，所述电磁铁(3012)上固定连接有导电杆(3011)，所述工作台(1)上固定连接有导电板(301)，所述导电杆(3011)与导电板(301)贴合，所述夹块(3)底部固定连接有齿条(3031)，所述工作台(1)内转动连接有第三齿轮(3032)，所述第三齿轮(3032)与齿条(3031)啮合，所述第三齿轮(3032)上转动连接有单向锥齿轮(3033)，所述工作台(1)上转动连接有转轴(501)，所述转轴(501)上固定连接有驱动锥齿轮(5011)，所述驱动锥齿轮(5011)与单向锥齿轮(3033)啮合，所述转轴(501)上固定连接有半圆上料块(5)，所述工作台(1)上固定连接有料斗(4)，所述料斗(4)上固定连接有导向板(401)，所述料斗(4)底部开设有出料口，所述出料口与半圆上料块(5)位于同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述夹块(3)底部固定连接有滑块(303)，所述工作台(1)上开设有与滑块(303)配合的滑槽，所述夹块(3)上固定连接有把手(302)。
4.根据权利要求3所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述滑块(303)和工作台(1)上均固定连接有导向杆(102)，所述导向杆(102)上套接有弹簧(1021)，所述弹簧(1021)的两端分别与工作台(1)和滑块(303)相抵，所述齿条(3031)固定连接在滑块(303)上。
5.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述圆柱杆(204)和圆筒(2031)位于同一轴线上，所述矩形块(205)远离圆柱杆(204)的一端滑动连接在夹块(3)内，所述矩形块(205)与夹块(3)相抵。
6.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述夹块(3)和扭力块(2061)上均开设有矩形孔。
7.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述圆筒(2031)内设有第一凸块(2032)，所述安装块(2)内滑动连接有圆柱杆(204)，所述圆柱杆(204)上开设有第一螺旋槽(2041)，所述第一凸块(2032)滑动连接在第一螺旋槽(2041)内。
8.根据权利要求2所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述第三齿轮(3032)与单向锥齿轮(3033)位于同一轴线上。
9.根据权利要求1所述的一种扭力检测工装，其特征在于，所述半圆上料块(5)的数量具体为四组，且四组所述半圆上料块(5)成员周均布在转轴(501)上。
10.一种检测方法，应用于权利要求1-9所述的任一项扭力检测工装，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将待检测的圆柱轴放置到料斗(4)内，工作台(1)上设有一定斜度，待检测工件从料斗(4)底部的出料口滚出至半圆上料块(5)上；
S2：抓住把手(302)，将夹块(3)向外拉，此时夹块(3)底部的齿条(3031)滑动，齿条(3031)左侧不设有齿牙，当齿条(3031)滑动一定距离时与第三齿轮(3032)啮合，第三齿轮(3032)转动，同时单向锥齿轮(3033)跟随第三齿轮(3032)转动，单向锥齿轮(3033)与驱动锥齿轮(5011)啮合带动转轴(501)转动，此时半圆上料块(5)转动，将待检测工件推送至夹块(3)和扭力块(2061)之间，此时松下把手(302)，夹块(3)在弹簧(1021)作用下向右滑动，将工件夹住，此时可以通过手动转动工件，使得工件的两端均卡接到夹块(3)和扭力块(2061)上开设的矩形孔内；
S3：启动电机(206)，此时扭力块(2061)转动，对工件进行扭力检测，若工件质量合格则工件不会形变或形变程度较小，从而扭力块(2061)不会转动，此时关闭电机(206)，拉动把手(302)使得夹块(3)向左滑动，此时电磁铁(3012)处于通电状态，在拉动时会将工件吸出，当夹块(3)滑动一定行程时导电杆(3011)便不再接触导电板(301)，此时电磁铁(3012)断电，工件的两端便都不受夹持，而在夹块(3)滑动时会重复S2动作，此时半圆上料块(5)便会转动，检测过的合格工件便会被送出，半圆上料块(5)的数量为四组，从而在上一个检测工件被送出之后继续送上下一个检测工件；
S4：当检测工件被固定牢固之后再次启动电机(206)进行检测，若工件不合格则工件便承受不住设定的扭力，从而工件会被扭曲变形或折断，此时扭力块(2061)便会转动，扭力块(2061)上固定连接的第一齿轮(2062)与第二齿轮(203)啮合带动第二齿轮(203)转动，从而圆筒(2031)转动，圆筒(2031)内的第一凸块(2032)在第一螺旋槽(2041)内滑动从而推动圆柱杆(204)向左滑动，圆柱杆(204)向左滑动时推动矩形块(205)向左滑动，从而矩形块(205)在向左滑动时同时推动夹块(3)向左滑动，矩形块(205)上的第二凸块(2051)首先在直槽(2021)内滑动，此时夹块(3)上的电磁铁(3012)首先将工件吸附出来，当夹块(3)运行至电磁铁(3012)断电时第二凸块(2051)便进入到第二螺旋槽(202)内，此时空心柱(201)便会转动，从而拨爪(2011)将不合格工件拨至导向板(401)上，导向板(401)设有一定斜度，从而不合格工件顺着导向板(401)滑落；
S5：在不合格工件被剔除时夹块(3)被矩形块(205)推动向左滑动，夹块(3)向左滑动触发S2动作，此时新的待检测工件被送出，在电机(206)关闭状态，夹块(3)被弹簧(1021)推动，夹块(3)挤压矩形块(205)，第二螺旋槽(202)和第一螺旋槽(2041)设有足够的斜度，从而矩形块(205)能被压缩收回，调整好工件位置之后便可以继续检测。
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