CN220871583U - 一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，包括：S1：人工装药壶托盘，人工将药壶壳摆放在药壶壳托盘内对应位置，将药壶托盘按要求摆放到周转小车内。本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，通过助爆药壶灌装机配合机架、动力件、升降杆、滑动组件、升降架、移动架和移动轮，实现了起爆具起爆药芯排模上盘、计量灌装、自动加盖、超声焊接、自动下线等全过程的自动化生产，人机隔离操作，生产能力可达1000个/小时，采用独特的群模仿形定位模具及多头超声换位快速焊接工艺，设备结构简洁，焊接速度≤0.6s/模，采用容积式自动计量装置，可同时对10个工位进行自动计量和自动灌装，误差小于1g。

Description

一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置

技术领域

本发明涉及起爆药壶生产领域，尤其涉及一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置。

背景技术

起爆具起爆药壶的自动化灌装与焊接，与起爆具自动化熔铸灌装生产线配套使用，全面提高起爆具生产线的生产效率和技术水平。

现在生产起爆具起爆药芯采用压制方式生产，通过容积计量方式对药芯药量进行定量，通过转盘式专用压机，对药柱进行压制，该生产模式节拍最大为30秒/个，小时产能为120个，日产能最多达到1300个左右，无法满足起爆具熔铸生产线产量需求，其次，该方式药芯生产出来后，药芯表面无保护，需人工将药芯收集搬运到熔铸工房待用，无法实现自动化流转，第三，由于结构设计上存在的问题，成品在使用过程中对爆破现场操作提出了较高的要求，出现过因雷管与产品装配不到位而拒爆等问题，第四，试验表明，压制型药芯不耐温，在现场制乳型高温基质中，存在起爆不可靠问题。

因此，有必要提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，解决了现在起爆具起爆药芯工作效率慢、安全性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，包括：

S1：人工装药壶托盘，人工将药壶壳摆放在药壶壳托盘内对应位置，将药壶托盘按要求摆放到周转小车内；

S2：人工装药至料斗，人工按要求将药粉过筛检查，称量后装入料斗，基本均匀抹平料斗内药粉；

S3：人工装药壶盖，人工按要求将药壶盖放入药壶盖模具条内，将模具条按要求方向摆放到设备上；

S4：人工将周转小车推入升降机，人工按要求将上满托盘的周转小车推入上料升降机，将空周转小车推入下料升降机；

S5：托盘上料，上料机构将摆满药壶壳的药壶壳托盘从周转小车上搬运到上料工位；

S6：容积计量，料斗升降气缸带动料斗向下移动，使容积计量装置出料口贴近药壶口，计量装置动作，将计量好的药粉灌入药壶。待计量灌药完毕，料斗升降气缸带动料斗回到上升位置；

S7：真空上盖，在上盖工位，真空吸盘动作，将上盖从上盖模具条搬运到药壶盖上方，将药壶内药粉盖住；

S8：视觉检测，在视觉检测工位，视觉检测系统拍摄照片，对药壶盖是否盖好进行判断，并将结果传输给控制系统。如有未盖好产品，系统报警，人工处理；

S9：超声波焊接，超声波焊接工位，超声波焊头下降，超声波启动，将药壶盖和药壶壳焊接到一起。焊头上升，移动到未焊工件上方，焊头下降，超声波启动，将药壶盖和药壶壳焊接到一起。焊头上升；

S10：托盘下料，下料机构将焊接完成的托盘从下料工位搬运到空周转小车上；

S11：自控及监控系统，整个助爆药壶灌装生产系统采用视频监控和自动控制系统，对升降机上下托盘、超声波焊接等关键工序进行管理和监视。通过自动控制系统对托盘周转进行自动控制，可实现自动运行。

一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，包括：助爆药壶灌装机，所述助爆药壶灌装机的两侧均设置有机架，所述机架的顶部设置有动力件，所述机架的内部设置有升降杆，所述升降杆设置有升降架，所述升降架的顶部设置有移动架，所述移动架的底部设置有多个移动轮；

滑动组件，所述滑动组件设置于所述机架的一侧，所述滑动组件包括滑动轨，所述滑动轨的表面滑动连接有滑动套

优选的，所述动力件包括防爆电机，所述防爆电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮。

优选的，所述升降杆为丝杆，所述升降架的一侧固定连接有与所述升降杆相适配的升降套。

优选的，所述移动架为不锈钢材质焊接成型，所述移动轮为防静电脚轮。

优选的，所述移动架的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。

优选的，所述移动块的内部设置有限位组件，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有限位弹簧，所述限位杆的一端固定连接有连接杆，所述限位杆的内部开设有定位孔。

优选的，所述移动块的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定销。

优选的，所述固定销的一端通过转动连接有固定板，所述固定板为矩形板。

优选的，所述固定板的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制作。

与相关技术相比较，本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置具有如下有益效果：

本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，通过助爆药壶灌装机配合机架、动力件、升降杆、滑动组件、升降架、移动架和移动轮，实现了起爆具起爆药芯排模上盘、计量灌装、自动加盖、超声焊接、自动下线等全过程的自动化生产，人机隔离操作，生产能力可达1000个/小时，采用独特的群模仿形定位模具及多头超声换位快速焊接工艺，设备结构简洁，焊接速度≤0.6s/模，采用容积式自动计量装置，可同时对10个工位进行自动计量和自动灌装，误差小于1g，通过设计抽屉式多层运输工具实现了群模仿形模具的快速定位、存储和转运，与生产线机器人抓取系统高度匹配，实现取托盘、药芯装配环节的自动化生产，采用人机隔离生产，视觉检测辅助，安全联锁控制，本质安全程度高。

附图说明

图1为本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的第一实施例的结构示意图；

图2为一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的结构示意图；

图3为图2所示的装置整体的俯视图；

图4为图2所示的机架整体的结构示意图；

图5为图4所示的机架整体的侧视图；

图6为本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的第二实施例的结构示意图；

图7为图6所示的移动组件的结构示意图

图8为图6所示的A部放大示意图。

图中标号：1、助爆药壶灌装机，2、机架，3、动力件，4、升降杆，5、滑动组件，51、滑动轨，52、滑动套，6、升降架，7、移动架，8、移动轮，9、移动组件，91、移动槽，92、移动块，10、限位组件，101、限位槽，102、限位杆，103、限位弹簧，104、连接杆，11、固定组件，111、固定孔，112、固定销，12、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的第一实施例的结构示意图；图2为一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的结构示意图；图3为图2所示的装置整体的俯视图；图4为图2所示的机架整体的结构示意图；图5为图4所示的机架整体的侧视图。一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，包括：

S1：人工装药壶托盘，人工将药壶壳摆放在药壶壳托盘内对应位置，将药壶托盘按要求摆放到周转小车内；

S2：人工装药至料斗，人工按要求将药粉过筛检查，称量后装入料斗，基本均匀抹平料斗内药粉；

S3：人工装药壶盖，人工按要求将药壶盖放入药壶盖模具条内，将模具条按要求方向摆放到设备上；

S4：人工将周转小车推入升降机，人工按要求将上满托盘的周转小车推入上料升降机，将空周转小车推入下料升降机；

S5：托盘上料，上料机构将摆满药壶壳的药壶壳托盘从周转小车上搬运到上料工位；

S6：容积计量，料斗升降气缸带动料斗向下移动，使容积计量装置出料口贴近药壶口，计量装置动作，将计量好的药粉灌入药壶。待计量灌药完毕，料斗升降气缸带动料斗回到上升位置；

S7：真空上盖，在上盖工位，真空吸盘动作，将上盖从上盖模具条搬运到药壶盖上方，将药壶内药粉盖住；

S8：视觉检测，在视觉检测工位，视觉检测系统拍摄照片，对药壶盖是否盖好进行判断，并将结果传输给控制系统。如有未盖好产品，系统报警，人工处理；

S9：超声波焊接，超声波焊接工位，超声波焊头下降，超声波启动，将药壶盖和药壶壳焊接到一起。焊头上升，移动到未焊工件上方，焊头下降，超声波启动，将药壶盖和药壶壳焊接到一起。焊头上升；

S10：托盘下料，下料机构将焊接完成的托盘从下料工位搬运到空周转小车上；

S11：自控及监控系统，整个助爆药壶灌装生产系统采用视频监控和自动控制系统，对升降机上下托盘、超声波焊接等关键工序进行管理和监视。通过自动控制系统对托盘周转进行自动控制，可实现自动运行。

一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，包括：助爆药壶灌装机1，所述助爆药壶灌装机1的两侧均设置有机架2，所述机架2的顶部设置有动力件3，所述机架2的内部设置有升降杆4，所述升降杆4设置有升降架6，所述升降架6的顶部设置有移动架7，所述移动架7的底部设置有多个移动轮8；

升降架6为叉臂结构升降，用于带动上侧的移动架7升降。

升降套为黄铜材质制作，丝杆外侧采用防尘罩防护，传感器及电机采用符合防爆标准产品。

通过机架2一侧的传感器确定是否到达出料盘位置，待到出料盘位置，控制系统控制变频器停止运转。

助爆药壶灌装机1：助爆药壶灌装机1主要分六个工位，工位顺序排布，工位分别为：上料工位，灌装工位，上上盖工位，视觉检测工位，超声波焊接工位，下料工位。助爆药壶灌装机主要功能为搬运药壶托盘到对应工位，完成计量灌装、上盖、超声波焊接工序，各工位完成生产所需要的各个工序，设备运行速度可通过节流阀调节气缸速度，通过参数设置调节电机运行速度。

设备和托盘接触部件采用不锈钢加工。超声波焊接焊头通过不锈钢进行防护，电机采用防爆伺服电机驱动。除防爆电磁阀采用弱电控制信号线路外，传感器采用本安型传感器，和药接触的料斗采用不锈钢材质和黄铜材质焊接成型

移动架7采用五层抽屉结构，每层带有锁紧装置，确保运输当中抽屉不会移动，每层抽屉可以摆放一个托盘，抽屉内有定位销钉，可进行位置微调，抽屉抽出，便于人工摆放药壶壳。

1.药壶模具流转系统

药壶托盘流转系统由药壶托盘周转车、药壶托盘、药壶托盘堆(拆)跺机等组成。

药壶托盘依照药壶尺寸特征设置定位杆，在空药壶车间进行预装配，每个托盘药壶按10*16进行排列，为使药壶托盘在药壶装药及起爆具注药工房可通用，药壶间距按浇注托盘产品间距的一半进行布置，在注药工房装配抓取时可隔行抓取。由此药壶托盘可装160个空药壶。

装好空壶的药壶托盘防置在药壶托盘周转车上，每个小车可堆垛5个药壶托盘，每车共计800个空药壶。周转车设置采用不锈钢制作，配置防静电车轮，并有初定位销轴。

药壶托盘堆(拆)跺机可直接推入药壶托盘周转车，堆垛机由机架、小车顶升机构、堆垛机构等组成。既可将小车上叠放的托盘组拆开放在输送机上，又可以输送机上的托盘叠放收集到小车上。

升降机带动托盘周转车整体上下升降。升降机构采用防爆变频电机减速机加丝杆升降机及直线导轨组成，可使药壶托盘周转车每层储存位与输送机对齐，上线时由药壶托盘定距平移装置推拉到药壶托盘输送机上，在各工序中流转。

2.自动装药系统

自动装药系统由定容装药机、振动机构、药壶装药定距移动装置等组成。用于将定量的RDX装到模具中的药壶壳中。

定容装药机由机架、料仓、定容机构及气缸等组成，设10个定容单元，一次同时向10个药壶壳内装入RDX。

振动机构由气动振动架、减震机构等组成，可使药壶模具边振动边进行装药。

药壶装药托盘定距平移装置由导向导轨，防爆伺服步进装置，升降装置，回位装置等组成。用于按托盘上药壶步距来移动，将药壶装药口对准定容装药装置的漏药口，完成装药。

3.自动上盖系统

自动上盖系统由三维自动装盖机械手、药壶盖托盘、药壶盖伺服顶升上料装置等组成。

三维自动装盖机械手由X,Y平移装置、升降装置、药壶盖抓取机构等组成。用于将药壶盖自动抓取装入模具中装好药的药壶壳顶部，完成自动盖盖。X、Y轴的平移装置由两套防爆伺服带线型执行器组成，可精确定位，完成药壶盖的位置抓取和上盖。升降装置为导杆气缸。药壶盖抓取机构采用成列的双头真空弹性吸盘，并设置有定位限位槽确保准确入位。

药壶盖伺服顶升上料装置由导向导轨，防爆步进装置、顶升头等组成，防爆步进装置带动顶升头步进将药壶盖从弹夹式壶盖储仓中顶升出来，便于吸盘进行吸取，每次取走一层药壶盖后，将药壶盖顶起一层，依此类推。

药壶盖托盘采用铝盘或电木数控加工，含有定位装置，上面设置有5个弹夹式壶盖储仓，每个弹夹含有十列独立储槽，按盖子外形数控加工，每个独立储槽可储存16个盖子，合计160个，为一个托盘的数量，五个弹夹共计800个盖子，满足一个小车的用量。弹夹式壶盖储槽为快装式，可方便的进行更换和补充。

药壶盖位于药壶托盘上，药壶的旁边。

药壶托盘定位后，升降装置带动药壶盖抓取机构向下移动，到药壶盖上方，抓取药壶盖。升降装置上升，X、Y平移装置移动，带动药壶盖抓取机构到药壶上方，升降装置下降，将药壶盖扣在药壶上。单排药壶组装完成。X、Y平移装置移动，将药壶盖抓取机构移动到下一排药壶盖上方，进行同样操作。

4.输送系统

输送系统包含积放式输送机、托盘定距平移装置、托盘定位装置等组成，用于托盘在各生产工序间的循环流转使用。

5.自动控制系统

本设计选用了西门子公司的SMATIC S7-300可编程控制器和SIMATIC IL40S V2工业控制计算机,再配以先进的WINCC监控软件，实现装药生产线监控系统的各项功能，能完全满足装药生产线自动控制系统的要求。

此线自动控制系统采取“集中监测”、“分散控制”，由中央监控站和分控站组成此注药生产线的工业局域网。分控站采用PLC可编程控制器对生产过程进行监测和控制管理，PLC通过工业局域网将生产情况传送至中央监控站的计算机系统。

一、自动控制及监控系统

1.系统构架及软硬件情况

此线自动控制系统采用现场控制，远程监控的方式。数据通过交换机进行数据交换，同时传输设备状态，视觉识别数据，触摸屏数据。采用PLC可编程控制器对生产过程进行监测和控制管理，PLC通过工业局域网将生产情况传送至中央监控站的计算机系统。视觉识别摄像头数据通过交换机将数据传输到中央控制计算机进行处理，处理结果反馈给PLC进行流程判断。

本系统监控层采用组态王组态软件，它承担了数据的管理、工厂数据的采集、报警、趋势、数据的纪录及中文报表等工作。操作员通过操作终端详细了解整条生产线的运行情况，并可下达操作控制指令，指挥生产实现自动化控制。调度中心主要完成以下工作：

控制操作：在中央控制室能对全系统被控设备进行在线实时控制，如启停某一设备，手动或自动执行顺序控制，PLC控制方式的切换及对现场PLC参数设定值的修改等。

显示功能：用图形实时地显示各PLC站被控设备的运行工况；动态显示生产工艺流程图，并能在流程图上选择弹出多级详图；动态显示各种模拟信号、开关信号、各类累计量信号等的数值和范围清单，通过按钮、开关、信号灯、颜色、百分比、等手段实时生动地表示出来。

数据处理：利用实时数据和历史数据，计算主要生产指标。

报警功能：当某一模拟量(如：流量、压力等)测量值超出给定范围或某一开关量(如：电机启停、阀门开关等)发生变化时，可根据不同的需要发出不同等级的报警。

打印功能：可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。

视频监视系统设置在车间监控室，进行整体生产过程和安全的监控。

2.主要设备及布置情况

助爆药壶灌装生产线电子监控系统的主要设备及布置情况如下表所示：

二、电源紧急停止系统

电源紧急停止系统分为一级急停，即中央控制室急停和现场急停。在中央控制室内及现场设置的急停按钮，可以实现生产线的紧急停车。要恢复已经按下的急停按钮，将急停按钮拔出即可。

三、自动控制与安全联锁

该系统采用可编程序控制器(PLC)为主导控制器件，有对工艺参数的检测、显示、记录、现场和远距离监控的功能，同时有安全连锁功能。用计算机进行工艺管理和控制并具备手动控制功能。

助爆药壶灌装生产线系统具备自动操作和手动操作的功能，通过工控机完成工艺参数的设定及调整。

滑动组件5，所述滑动组件5设置于所述机架2的一侧，所述滑动组件5包括滑动轨51，所述滑动轨51的表面滑动连接有滑动套52

机架2的一侧固定连接有两个滑动轨51，两个滑动轨51的表面滑动连接有两个滑动套52，升降架6的一侧固定连接有四个滑动套52，用于增加升降架6移动时的稳定性。

所述动力件3包括防爆电机，所述防爆电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮。

所述升降杆4为丝杆，所述升降架6的一侧固定连接有与所述升降杆4相适配的升降套。

蜗轮固定连接于丝杆的一端，用于防爆电机启动时带动着蜗杆向一侧进行转动带动着蜗轮连接着丝杆向一侧进行转动，从而使升降套在丝杆的表面向一侧进行移动，从而带动着升降架6向一侧进行移动。

所述移动架7为不锈钢材质焊接成型，所述移动轮8为防静电脚轮。

移动架7用于对装有药壶壳的托盘进行运输和存放，移动轮8用于移动架7的移动、转向和限位，防静电脚轮为万向轮。

本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的工作原理如下：

使用时，将移动架7向一侧进行移动带动着移动轮8向一侧进行转动，当移动架7向一侧进行移动到合适的位置后，启动动力件3带动着升降杆4向一侧进行转动，从而带动着升降架6向上进行移动，从而带动着移动架7向上进行移动，同时在升降架6向一侧进行移动时带动着滑动套52在滑动轨51的表面向一侧进行移动到合适的位置后，通过助爆药壶灌装机1进行生产。

与相关技术相比较，本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置具有如下有益效果：

本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，通过助爆药壶灌装机1配合机架2、动力件3、升降杆4、滑动组件5、升降架6、移动架7和移动轮8，实现了起爆具起爆药芯排模上盘、计量灌装、自动加盖、超声焊接、自动下线等全过程的自动化生产，人机隔离操作，生产能力可达1000个/小时，采用独特的群模仿形定位模具及多头超声换位快速焊接工艺，设备结构简洁，焊接速度≤0.6s/模，采用容积式自动计量装置，可同时对10个工位进行自动计量和自动灌装，误差小于1g，通过设计抽屉式多层运输工具实现了群模仿形模具的快速定位、存储和转运，与生产线机器人抓取系统高度匹配，实现取托盘、药芯装配环节的自动化生产，采用人机隔离生产，视觉检测辅助，安全联锁控制，本质安全程度高。

第二实施例

请结合参阅图6、图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，本申请的第二实施例提出另一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的不同之处在于，一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，所述移动架7的内部设置有移动组件9，所述移动组件9包括移动槽91，所述移动槽91的内部滑动连接有移动块92。

移动架7的内部开设有多个移动槽91，多个移动槽91的内部均滑动连接有两个移动块92，用于带动着限位杆102向一侧进行移动，多个移动块92的内部均开设有限位槽101，多个限位槽101的内部均滑动连接有限位杆102，限位杆102的表面滑动连接有滑动环，且固定连接有一个固定环，固定环与滑动环之间且位于限位杆102的表面套设有限位弹簧103，用于限位杆102向一侧进行移动时带动着固定环向一侧进行移动的同时挤压限位弹簧103，从而在连接杆104松开后，限位弹簧103推动着固定环连接着限位杆102向一侧进行移动复位。

连接杆104的一侧固定连接与多个限位杆102的一端，用于拉动连接杆104时带动着多个限位杆102移动向一侧进行移动。

所述移动块92的内部设置有限位组件10，所述限位组件10包括限位槽101，所述限位槽101的内部滑动连接有限位杆102，所述限位杆102的表面套设有限位弹簧103，所述限位杆102的一端固定连接有连接杆104，所述限位杆102的内部开设有定位孔12。

所述移动块92的内部设置有固定组件11，所述固定组件11包括固定孔111，所述固定孔111的内部设置有固定销112。

固定销112的表面开设有螺纹，固定孔111的内部开设有与固定销112相适配的螺纹，用于固定销112向一侧进行转动时在固定孔111的内部向一侧进行移动，当固定销112的一端与移动槽91的内壁接触后，即可对移动块92进行限位。

所述固定销112的一端通过转动连接有固定板，所述固定板为矩形板。

所述固定板的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制作。

固定板用于增加固定销112带动接触面积，同时通过防滑垫增加摩擦力，从而增加固定效果。

本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置的工作原理如下：

使用时，当移动架7移动时通过托盘两侧的限位杆102对托盘进行限位，从而防止移动架7在进行移动时托盘向一侧进行偏移，当移动架7移动到合适的位置后，将连接杆104向一侧进行拉动带动着多个限位杆102在限位槽101的内部向一侧进行移动，当限位杆102向一侧进行移动到合适的位置后，将定位销插入到定位孔12的内部后，即可对限位杆102进行限位，从而使托盘进行向一侧进行移动。

当对不同大小的托盘进行限位时，将固定销112向一侧进行转动在固定孔111的内部向一侧进行移动，当固定销112向一侧移动到合适的位置后，将连接杆104向一侧进行移动带动着限位杆102向一侧进行移动，从而带动着移动块92在移动槽91的内部向一侧进行移动到合适的位置后，将固定销112复位即可。

与相关技术相比较，本发明提供的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置具有如下有益效果：

本发明提供一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，通过限位组件10配合定位孔12，对放置在移动架7内部的托盘进行限位，从而防止在移动架7移动时托盘发生偏移或者掉落的现象，同时通过移动组件9配合固定组件11，对限位组件10进行移动位置，从而对不同宽度的托盘进行限位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，包括：

助爆药壶灌装机，所述助爆药壶灌装机的两侧均设置有机架，所述机架的顶部设置有动力件，所述机架的内部设置有升降杆，所述升降杆设置有升降架，所述升降架的顶部设置有移动架，所述移动架的底部设置有多个移动轮；

滑动组件，所述滑动组件设置于所述机架的一侧，所述滑动组件包括滑动轨，所述滑动轨的表面滑动连接有滑动套；

所述动力件包括防爆电机，所述防爆电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮；

所述升降杆为丝杆，所述升降架的一侧固定连接有与所述升降杆相适配的升降套；

移动架为不锈钢材质焊接成型，所述移动轮为防静电脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，所述移动架的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。

3.根据权利要求2所述的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，移动块的内部设置有限位组件，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有限位弹簧，所述限位杆的一端固定连接有连接杆，所述限位杆的内部开设有定位孔。

4.根据权利要求2所述的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，所述移动块的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定销。

5.根据权利要求4所述的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，固定销的一端通过转动连接有固定板，所述固定板为矩形板。

6.根据权利要求5所述的一种起爆药壶自动灌装焊接生产装置，其特征在于，所述固定板的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制作。