CN215313993U - 一种测试电子产品的测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试电子产品的测试设备,所述机壳的顶部固定有罩盖,所述机壳内壁底部的一侧固定有备料模组,所述机壳内壁底部远离备料模组的一侧固定有接料模组,所述备料模组上和接料模组上均安装有物料托盘,所述机壳上表面的一侧对称开设有通孔,两个所述通孔分别位于备料模组和接料模组的正上方,本实用新型能够有效的完成测试工作,同时对于检测过程中发现的不良品能够有效的剔除,且相对与传统的检测设备,在进行不良品的下料工作时,不需要使检测设备停止工作,从而在不良品下料时也能够保证检测设备连续进行检测工作,从而大大提高了检测效率,且能够有效的保护工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备技术领域,具体为一种测试电子产品的测试设备。
背景技术
目前随着工业的发展,3C产品、通信和消费类电子产品的需求日益增大, 3C行业也井喷式的发展,3C制造行业竞争激烈;而自动化生产线的柔性又比较差,一旦产品更新换代,自动化生产线需要重新做规化布局,对于新产品也需要相对应的做测试,由于产品设计的外形,尺寸、零件及电路不同,针对不同的产品设备也需要进行升级进行测试。
根据现有专利CN212418737U所述的一种测试电子产品的测试设备,其包括箱体、测试系统、废料接收平台、自动上下料系统和机械手结构,测试系统设置在箱体内,可以同时测试多个电子产品,废料接收平台设置在两个测试系统之间,用于接收测试后的不良品,自动上下料系统与废料接收平台构成T字型布局图结构,用于电子产品的自动上下料,机械手结构,用于运输电子产品,本实用新型进行双路测试,一次可以测试两次,并且在测试的时候另一端进行上下料,自动下料进行良品和不良品进行区分,避免一系列的质量问题,以至于不会影响电子设备的性能和质量,以低成本实现大范围生产应用,核心部件结构简单,更换方便,成本低,实用性强,测试效率高。虽然其能够很好的完成产品的测试工作,且能够对良品和不良品进行有效的区分,但是其在对不良品的下料工作中还是较为繁琐,其工作检测过程中将不良品放置在不良品料盘内,当不良品料盘内放置满时,通过人工进行料盘的更换,而这个更换过程中机器将停止工作,如果设备不停止工作,工人在更换料盘时,机械臂极有可能继续夹持着不良品朝着不良品料盘这过来,从而容易对工人造成伤害,而每次对不良品料盘进行更换都会停机,这样大大降低了检测效率。为此,我们提出一种测试电子产品的测试设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测试电子产品的测试设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种测试电子产品的测试设备,包括机壳,所述机壳的顶部固定有罩盖,所述机壳内壁底部的一侧固定有备料模组,所述机壳内壁底部远离备料模组的一侧固定有接料模组,所述备料模组上和接料模组上均安装有物料托盘,所述机壳上表面的一侧对称开设有通孔,两个所述通孔分别位于备料模组和接料模组的正上方,所述机壳上表面靠近通孔的一侧固定有转接模组,所述机壳上表面远离通孔的一侧对称固定有测试系统,所述机壳上表面靠近测试系统的一侧对称固定有CCD 摄像机,所述机壳上表面的中部固定有机械臂,所述机壳上表面靠近测试系统的一侧位于两个测试系统之间固定有用于承载废料的废料下料机构,所述废料下料机构的一端固定有驱动机构。
优选的,所述废料下料机构包括连接板、第一连接框、第二连接框、下料盘和挡条,所述机壳上表面靠近测试系统的一侧位于两个测试系统之间对称固定有连接板,两个所述连接板的上端滑动连接有第一连接框,两个所述连接板的下端滑动连接有第二连接框,且第一连接框与第二连接框位于不同侧,所述第一连接框和第二连接框的内壁均滑动连接有下料盘,所述下料盘上端的两侧对称固定有挡条,所述挡条与第一连接框和第二连接框相配合。
优选的,所述驱动机构包括第一齿条、第二齿条、连接杆、齿轮、螺纹套筒、螺杆和电机,所述第一连接框的底部对称固定有第一齿条,所述第二连接框的顶部对称固定有第二齿条,两个所述连接板的中部通过轴承转动连接有连接杆,所述连接杆的两端对称固定有齿轮,所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接,所述第二连接框下表面靠近机械臂的一侧固定有螺纹套筒,所述机壳上表面靠近螺纹套筒的一侧通过轴承转动连接有螺杆,所述螺杆与螺纹套筒螺纹连接,所述机壳上表面靠近螺杆的一侧固定有电机,所述螺杆靠近电机的一端与电机的输出端固定。
优选的,所述连接板外侧的一端对称固定有加强筋,四个所述加强筋均与机壳固定。
优选的,所述连接板的内侧对称固定有滑轨,所述第一连接框的两侧和第二连接框的两侧均对称固定有滑块,所述滑块与滑轨的外壁滑动连接。
优选的,所述下料盘上表面的中部对称开设有提拉槽。
优选的,所述连接板靠近连接杆的一侧固定有稳定套,所述连接杆与稳定套的内壁转动连接。
优选的,所述罩盖靠近废料下料机构的一侧开设有取料口,所述罩盖靠近取料口的一侧位于取料口的外侧通过铰链转动连接有安全门。
优选的,两个所述测试系统之间固定有安全隔板。
优选的,所述第一连接框的内壁、第二连接框的内壁和下料盘的底部均开设有倒角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置的废料下料机构和驱动机构在进行不良品的下料工作中,可以通过下料盘对不良品进行承载,而当第一连接框上的下料盘盛满时,能够通过驱动电机转动,从而能够带动第一连接框向靠近机械臂的一侧滑动,而在第二连接框滑动的过程中能够带动第一连接框也同时向远离机械臂的一侧滑动,从而能够自动将第一连接框上的满载的下料盘移动至靠近取料口的一侧,且能够快速将第二连接框上的空的下料盘移动到靠近机械臂的一侧,进而人们可以取出满载的下料盘,进而在第一连接框上放置新的空的下料盘,在这个过程中无需将检测设备停机,从而大大提高了检测效率,且通过设置的安全隔板能够有效的避免工人取料时将手部伸到机械臂的下料区域,有效的保护了工人的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的安全门位置结构示意图;
图3为本实用新型的取料口位置结构示意图;
图4为本实用新型的物料托盘位置结构示意图;
图5为本实用新型的废料下料机构结构示意图;
图6为本实用新型的A处放大图;
图7为本实用新型的驱动机构结构示意图之一;
图8为本实用新型的驱动机构结构示意图之二;
图9为本实用新型的下料盘形状结构示意图。
图中:1、机壳;2、罩盖;3、备料模组;4、接料模组;5、物料托盘; 6、通孔;7、转接模组;8、测试系统;9、CCD摄像机;10、机械臂;11、废料下料机构;12、驱动机构;13、连接板;14、第一连接框;15、第二连接框;16、下料盘;17、挡条;18、第一齿条;19、第二齿条;20、连接杆;21、齿轮;22、螺纹套筒;23、螺杆;24、电机;25、加强筋;26、滑轨; 27、滑块;28、提拉槽;29、稳定套;30、取料口;31、安全门;32、安全隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图4和图6,本实用新型提供一种技术方案:一种测试电子产品的测试设备,包括机壳1,所述机壳1的顶部固定有罩盖2,所述机壳1 内壁底部的一侧固定有备料模组3,所述机壳1内壁底部远离备料模组3的一侧固定有接料模组4,所述备料模组3上和接料模组4上均安装有物料托盘5,所述机壳1上表面的一侧对称开设有通孔6,两个所述通孔6分别位于备料模组3和接料模组4的正上方,所述机壳1上表面靠近通孔6的一侧固定有转接模组7,所述机壳1上表面远离通孔6的一侧对称固定有测试系统8,所述机壳1上表面靠近测试系统8的一侧对称固定有CCD摄像机9,所述机壳1上表面的中部固定有机械臂10,所述机壳1上表面靠近测试系统8的一侧位于两个测试系统8之间固定有用于承载废料的废料下料机构11,所述废料下料机构11的一端固定有驱动机构12。
请参阅图5和图6,所述废料下料机构11包括连接板13、第一连接框14、第二连接框15、下料盘16和挡条17,所述机壳1上表面靠近测试系统8的一侧位于两个测试系统8之间对称固定有连接板13,两个所述连接板13的上端滑动连接有第一连接框14,两个所述连接板13的下端滑动连接有第二连接框15,且第一连接框14与第二连接框15位于不同侧,所述第一连接框14和第二连接框15的内壁均滑动连接有下料盘16,所述下料盘16上端的两侧对称固定有挡条17,所述挡条17与第一连接框14和第二连接框15相配合,能够便于通过下料盘16进行不良品的装载工作,且能够通过两个下料盘16交错进行不良品的装载工作,从而避免在取下装满不良品的下料盘16时需要将检测设备停止工作,从而大大提高了检测效率。
请参阅图4、图7和图8,所述驱动机构12包括第一齿条18、第二齿条 19、连接杆20、齿轮21、螺纹套筒22、螺杆23和电机24,所述第一连接框 14的底部对称固定有第一齿条18,所述第二连接框15的顶部对称固定有第二齿条19,两个所述连接板13的中部通过轴承转动连接有连接杆20,所述连接杆20的两端对称固定有齿轮21,所述第一齿条18和第二齿条19均与齿轮21啮合连接,所述第二连接框15下表面靠近机械臂10的一侧固定有螺纹套筒22,所述机壳1上表面靠近螺纹套筒22的一侧通过轴承转动连接有螺杆 23,所述螺杆23与螺纹套筒22螺纹连接,所述机壳1上表面靠近螺杆23的一侧固定有电机24,所述螺杆23靠近电机24的一端与电机24的输出端固定,能够便于驱动两个下料盘16相对移动,从而在一个下料盘16满了后,能够快速驱动空的下料盘16移动至靠近机械臂10的一侧进行,而同时能够带动满载产品的下料盘16移动至靠近取料口30的一侧,从而在更换下料盘16时检测设备依然能够正常工作。
请参阅图6,所述连接板13外侧的一端对称固定有加强筋25,四个所述加强筋25均与机壳1固定,能够提高连接板13与机壳1连接的稳定性。
请参阅图6和图8,所述连接板13的内侧对称固定有滑轨26,所述第一连接框14的两侧和第二连接框15的两侧均对称固定有滑块27,所述滑块27 与滑轨26的外壁滑动连接,能够便于第一连接框14和第二连接框15移动。
请参阅图6,所述下料盘16上表面的中部对称开设有提拉槽28,能够便于通过提拉槽28拿取下料盘16。
请参阅图7,所述连接板13靠近连接杆20的一侧固定有稳定套29,所述连接杆20与稳定套29的内壁转动连接,能够提高连接杆20的稳定性。
请参阅图2和图3,所述罩盖2靠近废料下料机构11的一侧开设有取料口30,所述罩盖2靠近取料口30的一侧位于取料口30的外侧通过铰链转动连接有安全门31,能够便于通过取料口30进行不良品的取出工作,且能够保证安全。
请参阅图3和图4,两个所述测试系统8之间固定有安全隔板32,能够在工人取出满载不良品的下料盘16时有效的降低工人受伤害的概率。
请参阅图6和图9,所述第一连接框14的内壁、第二连接框15的内壁和下料盘16的底部均开设有倒角,能够便于下料盘16插进第一连接框14或第二连接框15内。
工作原理:使用时,通过备料模组3将物料托盘5向上移动,最终使得物料托盘5穿过通孔6处于机壳1的上方,进而通过机械臂10拿取物料托盘 5上的产品,将产品拿取到CCD摄像机9的顶部,通过CCD摄像机9对产品外形进行描边,进而将铲平的坐标传输给主机电脑,主机电脑控制机械臂10将产品转运到测试系统8上的六个检测孔内,通过测试系统8进行检测,检测完成后,通过机械臂10将不良品运送到靠近机械臂10一侧的下料盘16上,进而将良品运输到接料模组4上的物料托盘5上,当备料模组3上的物料托盘5内的产品都被取完后,通过转接模组7将备料模组3上的空物料托盘5 移动至两个通孔6之间的空置区域,当接料模组4上的物料托盘5盛满产品后,通过转接模组7将空置区域的孔物料托盘5移动至接料模组4上,如此往复进行检测工作,而当第一连接框14上的下料盘16内盛满不良品后,通过驱动电机24转动,从而带动螺杆23转动,进而通过螺纹套筒22与螺杆23 的配合,带动第二连接框15沿着滑轨26向靠近机械臂10的一侧移动,而在第二连接框15移动的过程中,带动第二齿条19移动,从而带动齿轮21转动,进而带动第一齿条18向远离机械臂10的一侧移动,从而带动第一连接框14 沿着滑轨26向远离机械臂10的一侧滑动,最终能够通过第一连接框14将载满不良品的下料盘16移动至取料口30处,而通过第二连接框15将空的下料盘16移动至靠近机械臂10的一侧,继续进行不良品承接工作,进而工人打开安全门31,穿过取料口30将手指伸进满载产品的下料盘16上的两个提拉槽28内,通过提拉槽28将下料盘16拿起取出,进而更换空的下料盘16,将空的下料盘16插进第一连接框14内壁,关上安全门31,而当第二连接框15 上的下料盘16盛满后,进入通过驱动电机24反向转动,从而再次将第二连接框15移动至远离机械臂10的一侧,将第一连接框14再次移动至靠近机械臂10的一侧,如此往复进行不良品的下料工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种测试电子产品的测试设备,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)的顶部固定有罩盖(2),所述机壳(1)内壁底部的一侧固定有备料模组(3),所述机壳(1)内壁底部远离备料模组(3)的一侧固定有接料模组(4),所述备料模组(3)上和接料模组(4)上均安装有物料托盘(5),所述机壳(1)上表面的一侧对称开设有通孔(6),两个所述通孔(6)分别位于备料模组(3)和接料模组(4)的正上方,所述机壳(1)上表面靠近通孔(6)的一侧固定有转接模组(7),所述机壳(1)上表面远离通孔(6)的一侧对称固定有测试系统(8),所述机壳(1)上表面靠近测试系统(8)的一侧对称固定有CCD摄像机(9),所述机壳(1)上表面的中部固定有机械臂(10),所述机壳(1)上表面靠近测试系统(8)的一侧位于两个测试系统(8)之间固定有用于承载废料的废料下料机构(11),所述废料下料机构(11)的一端固定有驱动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述废料下料机构(11)包括连接板(13)、第一连接框(14)、第二连接框(15)、下料盘(16)和挡条(17),所述机壳(1)上表面靠近测试系统(8)的一侧位于两个测试系统(8)之间对称固定有连接板(13),两个所述连接板(13)的上端滑动连接有第一连接框(14),两个所述连接板(13)的下端滑动连接有第二连接框(15),且第一连接框(14)与第二连接框(15)位于不同侧,所述第一连接框(14)和第二连接框(15)的内壁均滑动连接有下料盘(16),所述下料盘(16)上端的两侧对称固定有挡条(17),所述挡条(17)与第一连接框(14)和第二连接框(15)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述驱动机构(12)包括第一齿条(18)、第二齿条(19)、连接杆(20)、齿轮(21)、螺纹套筒(22)、螺杆(23)和电机(24),所述第一连接框(14)的底部对称固定有第一齿条(18),所述第二连接框(15)的顶部对称固定有第二齿条(19),两个所述连接板(13)的中部通过轴承转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的两端对称固定有齿轮(21),所述第一齿条(18)和第二齿条(19)均与齿轮(21)啮合连接,所述第二连接框(15)下表面靠近机械臂(10)的一侧固定有螺纹套筒(22),所述机壳(1)上表面靠近螺纹套筒(22)的一侧通过轴承转动连接有螺杆(23),所述螺杆(23)与螺纹套筒(22)螺纹连接,所述机壳(1)上表面靠近螺杆(23)的一侧固定有电机(24),所述螺杆(23)靠近电机(24)的一端与电机(24)的输出端固定。
4.根据权利要求2所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述连接板(13)外侧的一端对称固定有加强筋(25),四个所述加强筋(25)均与机壳(1)固定。
5.根据权利要求2所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述连接板(13)的内侧对称固定有滑轨(26),所述第一连接框(14)的两侧和第二连接框(15)的两侧均对称固定有滑块(27),所述滑块(27)与滑轨(26)的外壁滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述下料盘(16)上表面的中部对称开设有提拉槽(28)。
7.根据权利要求3所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述连接板(13)靠近连接杆(20)的一侧固定有稳定套(29),所述连接杆(20)与稳定套(29)的内壁转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述罩盖(2)靠近废料下料机构(11)的一侧开设有取料口(30),所述罩盖(2)靠近取料口(30)的一侧位于取料口(30)的外侧通过铰链转动连接有安全门(31)。
9.根据权利要求1所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:两个所述测试系统(8)之间固定有安全隔板(32)。
10.根据权利要求2所述的一种测试电子产品的测试设备,其特征在于:所述第一连接框(14)的内壁、第二连接框(15)的内壁和下料盘(16)的底部均开设有倒角。
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