WO2020168740A1 - 一体式隐形牙齿矫正器生产设备 - Google Patents

Abstract

一种涉及牙齿矫正器生产技术领域的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜（100）和集成于机柜（100）内的牙模打印机构（200）、后处理机构（003）、压膜机构（500）、切削机构（600），以及分别与上述机构配合设置的搬送机构（700）；其中，牙模打印机构（200）配置成打印牙模；后处理机构（003）配置成对牙模进行后处理，后处理步骤可以包含清洗、风干、固化的一种或几种；压膜机构（500）配置成在牙模上压膜形成牙套中间产品；切削机构（600）配置成对牙套中间产品进行切削形成牙套成品；搬送机构（700）配置成带动牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料。通过将牙套各生产制备工艺集成到一个设备中，使得该设备可以直接设置于诊所内，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间。

Description

一体式隐形牙齿矫正器生产设备

相关申请的交叉引用

本公开要求于2019年02月20日提交中国专利局的申请号为201910136395.0、名称为“一体式隐形牙齿矫正器生产设备”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本公开涉及牙齿矫正器生产技术领域，具体而言，涉及一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备。

背景技术

由于不同个体的牙齿状况不一样，牙齿矫正过程中的恢复程度也不一样，因此对于牙齿矫正器只能是定制化生产。然而现有的隐形牙齿矫正器的生产流程复杂，需在口腔医院经过拍片和检查，再到生产厂取模、成型、加工和包装，再经过运输等流程才能够到患者处，上述每个工序步骤都是独立分开的，因此患者一般要经过1个月左右的等待期后，才能开始矫治过程，大大延长了患者的诊疗期。

因此亟需提出一种集各加工机构于一体的便捷式隐形牙齿矫正器生产设备，以提高牙齿矫正器的生产时间和运输成本。

发明内容

本公开的目的包括，例如，提供一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，以在一定程度上改善现有技术中存在的隐形牙齿矫正器的生产流程复杂和周期长的技术问题。

本公开实施例是这样实现的：

本公开实施例提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜和集成于机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构和切削机构，以及分别与牙模打印机构、后处理机构、压膜机构和切削机构配合设置的搬送机构；

牙模打印机构配置成打印牙模；后处理机构配置成对牙模进行后处理，后处理包括清洗、风干或者固化中的一种或多种；压膜机构配置成在牙模上压膜形成牙套中间产品；切削机构配置成对牙套中间产品进行切削形成牙套成品；搬送机构配置成带动牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料。

可选的，牙模打印机构包括基座、光机、料盘、升降装置、第一平台架和成型平台，基座与机柜连接，第一平台架配置成固定成型平台；

光机位于料盘下方，成型平台水平设置于料盘上方，升降装置能够驱动成型平台进出料盘，使牙模在成型平台上成型。

可选的，基座包括相连的承载板以及连接柱，光机以及料盘均设置于承载板上，升降装置设置于连接柱上，升降装置配置成驱动第一平台架沿连接柱的延伸方向升降。

可选的，成型平台包括定位部和平台部，定位部和平台部相连接；

第一平台架上设置有定位槽，定位部能够位于定位槽内且与第一平台架连接，以使平台部朝向料盘。

可选的，定位部包括相连的第一平板以及第二平板，第二平板的一侧面位于第一平板的一板面上。

可选的，第一平台架包括安装板以及成对的限位板，限位板为折弯板，成对的限位板间隔设置且均与安装板连接，安装板以及成对的限位板共同形成定位槽。

可选的，第一平台架上还设置有锁紧组件，配置成将成型平台紧固于第一平台架上或者松开位于第一平台架上的成型平台。

可选的，锁紧组件包括定位板、压块、弹性件和连杆；

定位板与基座连接，压块与定位板活动连接，定位板与压块之间设有弹性件，弹性件配置成向下推动压块以使压块压制第一平台架上的成型平台；

连杆与定位板转动连接，连杆的一端为从动端且能够抵持于压块，连杆的另一端为活动端；施加外力于连杆的活动端使连杆的从动端抵持压块并带动压块脱离成型平台。

可选的，连杆的从动端与压块转动连接。

可选的，后处理机构包括清洗装置，清洗装置包括柜体、清洗槽、第二平台架和升降架；

第二平台架与升降架连接，升降架与柜体连接，柜体与机柜连接，第二平台架位于清洗槽上方，第二平台架配置成固定成型平台，使成型平台的平台部朝向清洗槽；升降架配置成升降并带动第二平台架上的成型平台进出清洗槽。

可选的，升降架包括支架、连接板以及驱动装置，驱动装置与柜体连接，连接板与驱动装置连接，支架与连接板连接，第二平台架与连接板连接。

可选的，后处理机构还包括风干固化装置，风干固化装置包括处理室及均位于处理室内的第三平台架、旋转块、固化器和风干器；

其中，第三平台架配置成固定成型平台；第三平台架与旋转块相连接，旋转块能够带动第三平台架旋转，使成型平台朝向固化器和风干器，从而进行固化和风干。

可选的，风干固化装置还包括移动门，处理室设置有进料口，第三平台架对应于进料口设置，移动门与处理室滑动配合，移动门能够开启或者关闭进料口。

可选的，压膜机构包括机架以及压膜滑台、滑道、膜片托板、膜片压板、加热盘和压膜机；滑道设置于机架上，压膜滑台与滑道滑动配合，膜片托板以及膜片压板具被压膜滑台承载，膜片托板位于压膜滑台与膜片压板之间；加热盘、压膜机均与机架连接；

压膜机和加热盘沿滑道的长度方向间隔设置于滑道上方；压膜滑台配置成承载成型平台，且压膜滑台位于滑道上并能够在滑道上滑动，以使压膜滑台位于压膜机或加热盘的正下方；

膜片托板位于压膜滑台上方，配置成放置膜片；膜片压板位于膜片托板上方，膜片压板能够将膜片压紧在膜片托板上。

可选的，膜片托板与压膜滑台之间设置有导向柱，导向柱内设置有弹性件，弹性件的一端伸出导向柱，弹性件令膜片托板具有远离压膜滑台的运动趋势，以使膜片托板被顶起。

可选的，压膜机构还包括膜片压板分离装置，膜片压板分离装置与机架连接，膜片压板分离装置配置成分离膜片托板与压膜滑台，或者将膜片托板置于压膜滑台上。

可选的，压膜机构还包括膜片缓存室；膜片缓存室内设置有膜片存放盒和移动吸盘，膜片存放盒配置成存放膜片，移动吸盘配置成将膜片存放盒内的膜片吸起。

可选的，压膜机构还包括打标机；打标机配置成对后处理后的牙模进行打标。

配置成可选的，搬送机构包括机械臂和夹爪，机械臂配置成带动夹爪在三维空间内运动，夹爪配置成夹持或者松开成型平台，实现成型平台上产品的运转加工和出料。

可选的，一体式隐形牙齿矫正器生产设备包括控制系统，牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构和搬送机构均与控制系统通信连接，控制系统控制牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构和搬送机构工作。

与现有技术相比，本公开实施例的有益效果包括，例如：

本公开提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜及均集成于机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构和搬送机构。其中，牙模打印机构配置成打印牙模，后处理机构配置成对牙模进行后处理，后处理步骤包括清洗、风干或者固化中的一种或多种，压膜机构配置成在牙模上压膜形成牙套中间产品，切削机构配置成对牙套中间产品进行切削形成牙套成品，搬送机构配置成带动牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料，从而配合上述各机构完成整个生产过程。

本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备将隐形牙套将复杂的生产制备工艺所需的多个机构集成到一个设备中，该设备可以直接设置于诊所内，从而可以使隐形牙套的生产从工厂端移至诊所现场，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间，可以使原本一个月的等待期缩短为当天即取。此外，原本隐形牙套生产需要不同的设备及自动化流水线，基于场地要求、人员管理和维护，都不可能使生产和消费地结合，而本公开的一体式隐形牙齿 矫正器集成化生产系统，尺寸较小，可以直接摆放在诊所现场，且集成化设计，可实现全封闭洁静空间。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备在一个视角下的整体结构示意图；

图2为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备在另一个视角下的整体结构示意图；

图3为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的牙模打印机构的结构示意图；

图4为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的成型平台的结构示意图；

图5为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件与成型平台的结构和位置关系示意图；

图6为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件在压紧成型平台状态下的结构示意图；

图7为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件在松开成型平台状态下的结构示意图；

图8为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的清洗装置的一个视角下的结构示意图；

图9为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的清洗装置的另一个视角下的结构示意图；

图10为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置的结构示意图；

图11为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置在承载成型平台时的结构示意图；

图12为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置带动承载成型平台向上旋转180°时的结构示意图；

图13为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置带动承载成型平台向上旋转180°时移动门开启时的结构示意图；

图14为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的压膜机构的结构示意图；

图15为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的膜片缓存室的结构示意图；

图16为本公开-提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的搬送机构的结构示意图。

附图标记：

100-机柜，101-出料口；102-可视窗口；200-牙模打印机构，201-料盘，202-升降装置，203-第一平台架，2031-安装板；2032-限位板；204-成型平台，205-定位部，2051-第一平板，2052-第二平板，206-平台部，207-定位槽，208-锁紧组件，209-定位板，2091-通孔，210-压块，211-弹性件，212-连杆，213-平台缓存室，2131-分隔板，214-力传感器；215-基座，2151-承载板，2152-连接柱，216-转轴，217-顶杆，003-后处理机构，300-清洗装置，301-清洗槽，302-第二平台架，303-升降架，304-支架，3041-第一杆，3042-第二杆，305-连接板，306-驱动装置；307-柜体；400-风干固化装置，401-第三平台架，402-旋转块，403-进料口，404-移动门，405-处理室；500-压膜机构，501-压膜滑台，502-滑道，503-膜片托板，504-膜片压板，505-加热盘，506-压膜机，507-打标机，508-导向柱，509-膜片压板分离装置，510-膜片缓存室，511-膜片存放盒，512-移动吸盘；513-机架，5131-第一侧板，5132-顶部侧板，5133-第二侧板，5134-底部侧板，5135-安装腔，5136- 打标孔，600-切削机构，700-搬送机构，701-机械臂，702-夹爪，703-承载架，7031-连接臂，7032-支臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例中的特征可以相互结合。

下面参照图1至图16描述本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备。

参见图1和图2所示，本公开提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜100及均集成于机柜100内的牙模打印机构200、后处理机构003、压膜机构500、切削机构600和搬送机构700。

其中，牙模打印机构200配置成打印牙模，后处理机构003配置成对牙模进行清洗、风干或者固化中的一个或多个工序，压膜机构500配置成在牙模上压膜形成牙套中间产品，切削机构600配置成对牙套中间产品进行切削形成牙套成品，搬送机构700配置成搬送牙模、牙套中间产品或牙套成品以使牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料，从而配合上述各机构完成整个生产过程。

可选的，机柜100为长方体形柜，结构规整，便于加工制造。牙模打印机构200、后处理机构003、压膜机构500、切削机构600和搬送机构700和均位于机柜100内，整体结构紧凑，作业区域集中，提高加工效率。

可选的，牙模打印机构200包括3D打印制造设备；后处理机构003的清洗功能可以通过设置超声清洗机实现；压膜机构500的压膜部分采用一正压压膜机或负压压膜机实现压膜，可选的，本公开还可以增设打标功能，打标功能可采用激光打标机或喷墨打标机实现，打标特征ID信息可以为病人信息、产品序列号或其他标识文字图案中的至少一种；切削机构600包括四轴/五轴切削机或机器人切削机；搬送机构700包括搬送机械手、四轴/六轴机械手或其他运动机构实现自动搬送及工位切换。

可选的，为便于整个工序的操作，提高生产过程的流畅性，将牙模打印机构200设置于机柜100内的一侧，后处理机构003靠近牙模打印机构200设置，可选的，后处理机构003设置于牙模打印机构200的一侧或上方，压膜机构500靠近后处理机构003设置，切削机构600位于其他机构的下方，搬送机构700位于机柜100内其他机构的前方，其夹持端朝向各机构设置，能够在各机构之间运动，实现牙模、牙套中间产品或牙套成品运转或出料；在机柜100的另一侧设置有出料口101，生产得到的牙套产品可从出料口101取出。

本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备将隐形牙套复杂的生产制备工艺所需的多个 机构集成到一个设备中，该设备可以直接设置于诊所内，从而可以使隐形牙套的生产从工厂端移至诊所现场，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间，可以使原本一个月的等待期缩短为当天即取。此外，原本隐形牙套生产需要不同的设备及自动化流水线，基于场地要求、人员管理和维护，都不可能使生产和消费地结合，而本公开的一体式隐形牙齿矫正器集成化生产系统，尺寸较小，可以直接摆放在诊所现场，且集成化设计，可实现全封闭洁静空间。

可选的，机柜100上可设置可视窗口102，实现整个生产过程的可视化设计，使患者可以看见每一个加工步聚，取得医患之间的信任度。可视窗口102可以设置为位于机柜100上的开口，例如，机柜100的前侧和上侧均为开口，可以直接通过开口观察到机柜100中各个机构的作业过程。

参见图3所示，在本公开中，可选的，牙模打印机构200包括基座215、光机、料盘201、升降装置202、第一平台架203和成型平台204，成型平台204配置成打印牙模并承载打印完成的牙模，第一平台架203能够固定成型平台204，实现牙模的打印。基座215与机柜100连接。基座215包括承载板2151、连接柱2152以及平台缓存室213，连接柱2152的两端分别连接于承载板2151以及平台缓存室213，平台缓存室213配置成放置成型平台204，工作时，搬送机构700能够夹取位于平台缓存室213内的成型平台204并将成型平台204置于第一平台架203上，进行成型打印。光机和料盘设置于承载板2151上，且光机位于料盘201下方。升降装置202与连接柱2152连接，第一平台架203与升降装置202的驱动端连接，成型平台203与第一平台架203连接，且成型平台204水平设置于料盘201上方，升降装置202能够驱动成型平台204沿连接柱2152的延伸方向靠近或者远离出料盘201，从而实现成型平台204进出料盘201，使牙模在成型平台204上成型。

可选的，成型平台204的数量为一个或者两个以上，例如，成型平台204的数量还可以为一个或者两个，显然，成型平台204的数量不限于一个或者两个，按需设置即可，本公开中不进行一一列举。当成型平台204的数量为两个时，两个成型平台204并列设置于第一平台架203上，且两个成型平台204均位于料盘201上方，分别配置成打印上牙模和下牙模，通过设置两个成型平台204，实现上牙模和下牙模的同时打印，提高了生产效率。同理，当成型平台204的数量为大于两个时，能够进一步地提高牙模打印效率。

可选的，升降装置202可以为气缸、液压缸或电机驱动机构，其驱动端与第一平台架203相连接，从而带动第一平台架203升降，从而带动安装于第一平台架203上的成型平台204相对于出料盘201运动，实现牙模打印。

参见图4和图5所示，在本公开中，可选的，成型平台204包括定位部205和平台部206，定位部205和平台部206相连接，定位部205配置成固定平台部206，平台部206配置成牙模成型。第一平台架203上设置有定位槽207，定位部205能够位于定位槽207内且与第一平台架203连接，以使平台部206的承托面朝下设置，换句话说，平台部206的承托面朝向料盘201，承托面与料盘201配合实现牙模打印成型。

可选的，为更好地实现对成型平台204的定位，定位部205沿竖直方向的截面呈T字形，换句话说，定位部205包括第一平板2051和垂直连接于第一平板2051的板面上的第二平板2052，第一平板2051为矩形板，第二平板2052为矩形板，第二平板2052的一长度侧面与第一平板2051的一板面连接且位于第一平板2051的在宽度方向的中部位置，从而第一平板2051和第二平板2052构成沿竖向的截面呈T字形的定位部205。第一平台架203上的定位槽207也对应设置成T字形，T字形的定位部205的下端固定连接平台部206，也即，第二平板2052远离第一平板2051的一侧面与平台部206固定连接，可选的，定位部205和平台部206为一体式成型。

工作过程中，搬送机构700能够夹持成型平台204的侧壁使定位部205沿定位槽207的延伸方向插入定位槽207中，以使成型平台204搭载在第一平台架203上，从而进行牙模打印过程。牙模打印完成后，搬送机构700能够将成型平台204从定位槽207中取下送 至清洗装置300进行清洗过程。

可选的，第一平台架203包括安装板2031以及成对的限位板2032，每个限位板2032的截面形状呈L形，成对的限位板2032均与安装板2031的一个板面连接，安装板2031以及成对的限位板2032共同形成截面为T字形的定位槽207，且定位槽207为两端开口的通槽，定位部205能够从定位槽207的一个开口端插入定位槽207中，当定位部205插入定位槽207内后，定位部205的第一平板2051的两个板面分别与安装板2031的一板面以及两个限位板2032的两个板面抵接，从而使定位部205卡接在定位槽207中，定位部205在向下和向上的两个方向上的自由度均被限制，升降装置202带动第一平台架203运动时，带动安装在定位槽207中的成型平台204一起运动，成型平台204与出料盘201配合实现牙模成型。

参见图3、图5、图6以及图7所示，在本公开中，可选的，为避免在牙模打印过程中成型平台204发生位置变动而影响牙模打印效果，本公开在第一平台架203上还设置有锁紧组件208，配置成将成型平台204和第一平台架203压紧。

可选的，锁紧组件208包括定位板209、压块210、弹性件211、连杆212以及顶杆217。

定位板209配置成与平台缓存室213连接，且位于平台缓存室213下方，可选的，缓存室213具有位于底部的分隔板2131，分隔板2131将平台缓存室213的储放区域与牙模打印机构200的打印区域分隔开，顶杆217的一端与分隔板2131连接，顶杆217的另一端沿远离分隔板2131的方向延伸，也即顶杆217的另一端朝向定位板209延伸。定位板209上设置有与顶杆217滑动配合的通孔2091，定位板209升降运动过程中顶杆217能够穿过对应的通孔2091。通孔2091的数量与顶杆217的数量相等，换句话说，一根顶杆217与一个通孔2091滑动配合，本公开中，顶杆217的数量为四根，四根顶杆217位于同一矩形的四个角处，对应的，定位板209上设置有四个通孔2091。压块210滑动设置于定位板209上，且压块210位于定位槽207和定位板209之间，弹性件211位于定位板209和压块210之间，安装板2031上设置有供压块210穿过的通孔。弹性件211配置成能够向下推动压块210使压块210穿过通孔后抵持位于定位槽207内的成型平台204，使成型平台204在打印成型时能够保持固定不动；换句话说，在弹性件211的弹力作用下，压块210能够靠近成型平台204并抵持在成型平台204的第一平板上。

连杆212位于压块210的侧部，连杆212的一端为从动端且与压块210转动连接，连杆212的中部与定位板209通过转轴216转动连接，连杆212的另一端为活动端，活动端位于通孔2091下方。利用杠杆原理，在外力作用下向下压动连杆212的活动端能够使连杆212与压块210连接的端部向上运动，从而带动压块210向上运动，进而使压块210与位于定位槽207内的成型平台204脱离，从而在打印成型完成利用后搬送机构700便于将第一平台架203上的成型平台204取下，以进行下一工序。

换句话说，当打印完成或需要更换成型平台204时，成型平台204和锁紧组件208在升降装置202的驱动下向上运动到最高位置，此时顶杆217穿过对应的通孔2091并与连杆212接触，且顶杆217向下按压连杆212的活动端，克服弹性件211的弹力，完成解锁动作。当需要进行打印时，成型平台204和锁紧组件208向靠近料盘的方向运动，顶杆217离开对应的通孔2091，顶杆217解除对连杆212的按压，在弹性件211的弹力作用下，连杆212复位，完成锁紧动作。可选的，弹性件211包括弹簧，为提高整个锁紧过程的稳定性，弹性件211的数量为多个，连杆212的数量为两个，两个连杆212对称设置于压块210的两侧，从压块210的两侧同时驱动压块210运动，使得压块210对成型平台204的压紧或放松过程更为稳定。同时，弹性件211的数量为多个，多个弹性件211均布在定位板209和压块210之间，压块210的受力更加均衡。

可选的，当成型平台204的数量为两个时，锁紧组件208包括两个压块210，两个压块210并排设置在定位板209上，两个压块210分别与两个成型平台204配合。

可选的，在打印过程中，为确定首层打印时成型平台204的位置并检测打印过程中产 品与料盘201的剥离力，在定位板209和平台缓存室213之间设置有力传感器214，可以借此保护产品和料盘201，并且可以及时调整剥离策略，如剥离时间和剥离段数等。

参见图8和图9所示，在本公开中，可选的，后处理机构003包括清洗装置300，清洗装置300包括设置有清洗槽301的柜体307、第二平台架302和升降架303。

升降架303与柜体307连接，柜体307与机柜100连接，第二平台架302与升降架303连接，第二平台架302位于清洗槽301上方，第二平台架302上设置有定位槽207，配置成固定成型平台204，使成型平台204的平台部206朝向清洗槽301；升降架303能够升降并带动第二平台架302上的成型平台204靠近清洗槽301或者远离清洗槽301，从而实现位于第二平台架302上的成型平台204进入清洗槽301，在清洗槽301中实现成型平台204的清洗作业；清洗完成后，升降架303带动成型平台204离开清洗槽301，便于后续取用。

需要说明的是，第一平台架203和第二平台架302的结构基本相同，均配置成固定搭载成型平台204，使成型平台204的成型面朝下进行打印或清洗过程。

可选的，参见图9所示，升降架303包括L形的支架304、连接板305和一驱动装置306，换句话说，支架304包括相连的第一杆3041以及第二杆3042，第一杆3041的端部与第二杆3042的端部连接，第一杆3041和第二杆3042垂直以构成L形，第一杆3041与柜体307滑动连接。第二平台架302与第二杆3042连接，第一杆3041通过一连接板305与该驱动装置306相连接，连接板305与柜体307滑动连接，驱动装置306与柜体307连接，通过驱动装置306驱动连接板305运动以实现升降架303升降。可选的，该驱动装置306可以为气缸驱动机构、液压驱动机构或电机驱动机构。

可选的，清洗槽301的数量为两个，第二平台架302上的定位槽207的数量为两个且与两个清洗槽301分别对应，搬送机构700能够将成型平台204放入第二平台架302对应的定位槽207处，使得成型平台204上的牙模能够依次进入两个清洗槽301进行清洗，或者，搬送机构700将位于定位槽207中的已经完成清洗的成型平台204取下，便于成型平台204的收纳和后续使用。

参见图10至图13，在本公开中，可选的，后处理机构003还包括风干固化装置400，风干固化装置400包括处理室405及均位于处理室405内的第三平台架401、旋转块402、固化器和风干器。

其中，第三平台架401上设置有定位槽207，可选的第三平台架401与第一平台架203和第二平台架302结构相同，均配置成固定成型平台204；由于成型平台204上的牙模在打印和清洗过程中均是朝下设置，而在后续的压膜以及打标过程需将其旋转至牙模朝上，因此本公开在风干固化装置400的处理室405内还设置旋转块402，第三平台架401与旋转块402相连接，旋转块402能够带动第三平台架401向上旋转180°，使第三平台架401上的成型平台204的牙模朝上。而固化器和风干器均设置于处理室405内部的上方，因此旋转后的成型平台204能够在固化器和风干器的作用下进行风干和后固化处理。换句话说，经过清洗的成型平台204置于第三平台架401上，旋转块402运动使位于第三平台架401上的成型平台402翻转180度，以使成型平台204上的牙模朝向处理室405内的固化器和风干器，通过固化器和风干器能够对清洗后的成型平台204进行固化和风干处理。

可选的，风干器可以包括风刀风干器。

可选的，固化器为光固化器，例如，固化器可以包括紫外灯。

可选的，处理室405下方设置有进料口403，第三平台架401对应设置于该进料口403处，使得成型平台204能够通过该进料口403搭载在第三平台架401上。旋转块402带动第三平台架401旋转后，对应旋转后的第三平台架401的位置设置有移动门404，移动门404与处理室405滑动连接，可选的，移动门404设有滑槽，移动门404通过滑槽与处理室405沿滑槽的延伸方向滑动配合，且移动门404在相对于处理室405滑动过程中，移动门404可以开启或者关闭位于处理室405上的进料口403。当移动门404打开进料口403时，便于将成型平台204放入处理室405内进行风干固化处理或者将风干固化处理完成后 的成型平台204取出；当移动门404关闭进料口403时，处理室405呈密闭空间，提高风干固化效果。

需要说明的是该移动门404可以为滑道式门，该移动门404能够沿竖直方向滑动，使处理室405上的进料口403开启或关闭。

可选的，旋转块402包括旋转机构，例如，旋转机构包括电机以及转盘，电机安装在处理室405中，转盘与电机的输出轴连接，第三平台架401与转盘连接，显然，旋转机构还可以是其他能够驱动第三平台架401转动的机构。

需要说明的是，第一平台架203、第二平台架302和第三平台架401的结构均可以设置为相同，即均能实现对一个或多个成型平台204的固定。

参见图14，在本公开中，可选的，压膜机构500包括机架513、压膜滑台501、滑道502、膜片托板503、膜片压板504、加热盘505、压膜机506和打标机507；滑道502与机架513连接，压膜滑台501与滑道502滑动配合，膜片托板503和膜片压板504具被压膜滑台501承载，膜片托板503位于压膜滑台501与膜片压板504之间，且膜片压板504和膜片托板504之间形成配置成放置膜片的区域；加热盘505与机架513连接，压膜机506和打标机507均设置于机架513外部。

可选的，机架513包括依次连接第一侧板5131、顶部侧板5132、第二侧板5133以及底部侧板5134，第一侧板5131和底部侧板5134连接，第一侧板5131和第二侧板5133相对，顶部侧板5132和底部侧板5134相对，第一侧板5131、顶部侧板5132、底部侧板5134和第二侧板5133之间围成安装腔5135。可选的，第一侧板5131、顶部侧板5132、第二侧板5133以及底部侧板5134均可以设置为矩形板。顶部侧板5132上设置有打标孔5136，配置成与打标机507配合以实现对处理后的牙模打标。滑道502设置于底部侧板5134靠近顶部侧板5132的一侧，压膜机506和打标机507均设置于顶部侧板5132远离底部侧板5134的一侧，且二者沿滑道502的长度方向间隔排布，打标机507的作业端与打标孔5136对应，能够对位于安装腔5135中的牙模进行标记作业；加热盘505设置于顶部侧板5132靠近底部侧板5134的一侧。

可选的，压膜机506和加热盘505沿滑道502的长度方向间隔设置于滑道502上方；压膜滑台501配置成承载成型平台204，且压膜滑台501位于滑道502上并能够在滑道502上滑动，以使压膜滑台501滑动至压膜机506正下方且对位于压膜滑台501上的成型平台204进行压膜，以及使压膜滑台501滑动至加热盘505的正下方以进行加热。

膜片托板503位于压膜滑台501上方，配置成放置膜片；膜片压板504位于膜片托板503上方，膜片压板504能够将膜片压紧在膜片托板503上，使膜片在加热软化后不会从膜片托板503上掉落,以保证后续压膜过程的稳定进行。

可选的，膜片托板503朝向膜片压板504的一侧设置有限位槽，限位槽与膜片相适配，膜片能够放置在限位槽中。

可选的，膜片托板503与压膜滑台501之间设有弹性件，弹性件令膜片托板503具有远离压膜滑台501的运动趋势，使得膜片托板503被弹性件顶起。可选的，膜片托板503的远离膜片压板504的一侧和压膜滑台501之间设置有导向柱508，弹性件设置于导向柱508内，弹性件的一端伸出导向柱508，从而使得在自由状态时弹性件将膜片托板503顶起。换句话说，导向柱508的一端与压膜滑台501连接，弹性件靠近膜片托板503的一端伸出导向柱508并抵持在膜片托板503的底部，弹性件具有使膜片托板503远离压膜滑台501的运动趋势，以使弹性件将膜片托板503顶起，使膜片托板503和压膜滑台501之间具有间隔。通过弹性件的设置，膜片压板504按压膜片托板503时，通过膜片托板503与膜片压板504接触而产生的碰撞力被弹性件缓冲，膜片托板503与膜片压板504不易被损坏。且膜片压板504按压膜片托板503至膜片托板503与导向柱508抵持时，膜片托板503不能够继续远离膜片压板504运动，膜片托板503与膜片压板504配合从而实现对膜片的压膜成型。

可选的，弹性件包括弹簧。

可选的，压膜机构500还包括膜片压板分离装置509，膜片压板分离装置509与机架513连接，膜片压板分离装置509位于滑道502上方，膜片压板分离装置509能够固定膜片压板504或使膜片压板504脱离，当压膜滑台501从膜片区向压膜区移动且位于膜片压板分离装置509的正下方时，膜片压板分离装置509释放膜片压板504，使膜片压板504脱离膜片压板分离装置509并下落至膜片托板503上，从而对膜片托板503上的膜片起到压紧作用，压膜滑台501沿滑道502的延伸方向相对于滑道502滑动至加热盘505的正下方，通过加热盘505对膜片进行加热，使其软化。然后压膜滑台501带动膜片移动到压膜机506正下方，压膜机506将膜片托板503与压膜滑台501压紧，然后利用正压或负压将膜片压紧在牙模上，完成成膜过程，形成牙套中间产品。然后，压膜滑台501在滑道502上向取膜区运动，膜片压板504回到膜片压板分离装置509上，且膜片压板504与膜片托板503相分离，以进行下一次的取膜、压膜、加热和成膜过程。

需要说明的是，膜片压板504脱离膜片压板分离装置509及膜片压板504与膜片压板分离装置509连接可以采用电磁吸附、真空吸附或其他卡接等形式实现，应当理解，只要能实现膜片压板504和压膜机构500的固定和分离的机构均在本公开的保护范围内，在此不做具体限定。

参见图1、图2和图15所示，在本公开中，可选的，为提高压膜的效率，压膜机构500还包括膜片缓存室510，配置成放置膜片，且能够将膜片从膜片缓存室510中取出，膜片缓存室510与机柜100连接。可选的，膜片缓存室510内设置有膜片存放盒511和移动吸盘512，移动吸盘512与膜片缓存室510的侧壁连接，膜片存放盒511与膜片缓存室510的底壁连接，移动吸盘512位于膜片存放盒511上方，移动吸盘512能够拾取膜片存放盒511内的膜片。使用时，移动吸盘512向下靠近膜片存放盒511移动，并伸入膜片存放盒511内，移动吸盘512吸附位于膜片存放盒511内的膜片，且在将膜片吸附后远离膜片存放盒511，将膜片从膜片存放盒511中取出。搬送机构700能够夹持膜片托板503并移动至移动吸盘512吸取的膜片下方，移动吸盘512松开膜片从而将膜片放置于膜片托板503上，然后搬送机构700再将膜片托板503移回原位，再配合膜片压板504辅助进行加热和压膜过程。

可选的，膜片存放盒511的数量可以为多个，多个膜片存放盒511沿直线间隔排布，例如，膜片存放盒511的数量为三个。移动吸盘512能够沿多个膜片存放盒511的排布方向往复移动，并能够停止在对应的膜片存放盒511的正上方，从而能够吸取对应的膜片存放盒511内的膜片，提高作业效率。

可选的，移动吸盘512为机械臂配合真空吸盘结构，以实现膜片的吸取和释放的过程。

参见图14所示，在本公开中，可选的，一体式隐形牙齿矫正器生产设备还包括牙模打标功能，牙模打标功能是通过设置打标机507实现的，在本公开中，为提高打标效率和整体结构的集中化，本公开将507打标机设置于压膜机构500的机架513上。

具体地，打标机507和压膜机506沿滑道502的延伸方向间隔设置于滑道502上方，压膜滑台501能够沿滑道502滑动至打标机507正下方，也即压膜滑台501能够沿滑道502运动至打标孔5136的正下方，与打标机507的位置相对，以对处理后的牙模进行打标。

参见图16所示，在本公开中，可选的，搬送机构700包括承载架703、机械臂701和夹爪702，机械臂701与承载架703滑动连接，夹爪702与机械臂701连接，机械臂701能够带动夹爪702在三维空间内运动，夹爪702能够夹持成型平台204和膜片托板503，从而带动成型平台204和膜片托板503在三维空间的运动，实现成型平台204上产品成型和各个处理过程以及膜片的取放过程。

可选的，承载架703包括连接臂7031以及相对设置的两根支臂7032，连接臂7031设置于两根支臂7032之间且沿支臂7032的延伸方向往复滑动，机械臂701与连接臂7031沿连接臂7031701的延伸方向滑动配合，且机械臂701为伸缩结构，伸缩方向垂直于支臂7032 与连接臂7031确定的平面，从而实现机械臂701的三维运动。两根支臂7032均与机柜100连接。

可选的，搬送机构700包括三坐标机器人。

在本公开中，可选的，一体式隐形牙齿矫正器生产设备包括控制系统，控制系统配置成控制牙模打印机构200、后处理机构003、压膜机构500、切削机构600和搬送机构700作业，从而实现整个生产过程的自动化。

可选的，控制系统可以采用PLC，也可以采用单片机或者计算机来实现逻辑控制。

下面结合本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的具体生产流程具体说明：

步骤100、输入需生产隐形牙套信息(stl.生产序列号等)；

步骤200、系统处理排队，将生产任务加入设备生产列表；

步骤300、自动取放打印平台打印所需正畸模型；

步骤400、打印完成的模型，移动至清洗区域进行清洗；

步骤500、清洗过后的模型，移动至固化风干区域进行固化风干；

步骤600、完成模型，移动隐形牙套至压膜区域，进行自动化压膜，并对压膜完成的牙模进行自动打标，其中，动化压膜包括自动取放膜片、自动加热和自动压膜；

步骤700、移动至自动切割区域，进行膜片自动切割；

步骤800、移动至出料口101，取出加工完成的隐形牙套。

通过上述流程，消费者可直接带走产品，且经过测试，本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的牙套生产效率高，例如，可实现1h两个牙套的生产。显然，本公开的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的效率不限于1h两个牙套。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

工业实用性：

综上所述，本公开提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，牙模的生产效率高。

Claims (20)

1. 一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，包括：机柜和集成于所述机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构和切削机构，以及分别与所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构和所述切削机构配合设置的搬送机构；

   所述牙模打印机构配置成打印牙模；所述后处理机构配置成对所述牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干或者固化中的一种或多种；所述压膜机构配置成在所述牙模上压膜形成牙套中间产品；所述切削机构配置成对所述牙套中间产品进行切削形成牙套成品；所述搬送机构配置成带动所述牙模、所述牙套中间产品或所述牙套成品在各机构之间运转加工或出料。
2. 根据权利要求1所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述牙模打印机构包括基座、光机、料盘、升降装置、第一平台架和成型平台，所述基座与机柜连接，所述第一平台架配置成固定所述成型平台；

   所述光机位于所述料盘下方，所述成型平台水平设置于所述料盘上方，所述升降装置能够驱动所述成型平台进出所述料盘，使所述牙模在所述成型平台上成型。
3. 根据权利要求2所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述基座包括相连的承载板以及连接柱，所述光机以及所述料盘均设置于所述承载板上，所述升降装置设置于所述连接柱上，所述升降装置配置成驱动所述第一平台架沿所述连接柱的延伸方向升降。
4. 根据权利要求2或者3所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述成型平台包括定位部和平台部，所述定位部和所述平台部相连接；

   所述第一平台架上设置有定位槽，所述定位部能够位于所述定位槽内且与所述第一平台架连接，以使所述平台部朝向所述料盘。
5. 根据权利要求4所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述定位部包括相连的第一平板以及第二平板，所述第二平板的一侧面位于所述第一平板的一板面上。
6. 根据权利要求5所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述第一平台架包括安装板以及成对的限位板，所述限位板为折弯板，所述成对的限位板间隔设置且均与所述安装板连接，所述安装板以及所述成对的限位板共同形成所述定位槽。
7. 根据权利要求2-6中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述第一平台架上还设置有锁紧组件，配置成将所述成型平台紧固于所述第一平台架上或者松开位于所述第一平台架上的所述成型平台。
8. 根据权利要求7所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述锁紧组件包括定位板、压块、弹性件和连杆；

   所述定位板与所述基座连接，所述压块与所述定位板活动连接，所述定位板与所述压块之间设有所述弹性件，所述弹性件配置成向下推动所述压块以使所述压块压制所述第一平台架上的所述成型平台；

   所述连杆与所述定位板转动连接，所述连杆的一端为从动端且能够抵持于所述压块，所述连杆的另一端为活动端；施加外力于所述连杆的活动端使所述连杆的从动端抵持所述压块并带动所述压块脱离所述成型平台。
9. 根据权利要求8所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述连杆的从动端与所述压块转动连接。
10. 根据权利要求2-9中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述后处理机构包括清洗装置，所述清洗装置包括柜体、清洗槽、第二平台架和升降架；

    所述第二平台架与所述升降架连接，所述升降架与所述柜体连接，所述柜体与所述机柜连接，所述第二平台架位于所述清洗槽上方，所述第二平台架配置成固定所述成型平台，使所述成型平台的所述平台部朝向所述清洗槽；所述升降架配置成带动所述第二平台架上的所述成型平台进出所述清洗槽。
11. 根据权利要求10所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述升降架包括支架、连接板以及驱动装置，所述驱动装置与所述柜体连接，所述连接板与所述驱动装置连接，所述支架与所述连接板连接，所述第二平台架与所述连接板连接。
12. 根据权利要求2-11中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述后处理机构还包括风干固化装置，所述风干固化装置包括处理室及均位于所述处理室内的第三平台架、旋转块、固化器和风干器；

    其中，所述第三平台架配置成固定所述成型平台；所述第三平台架与所述旋转块相连接，所述旋转块能够带动所述第三平台架旋转，使所述成型平台朝向所述固化器和所述风干器，从而进行固化和风干。
13. 根据权利要求12所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述风干固化装置还包括移动门，所述处理室设置有进料口，所述第三平台架对应于所述进料口设置，所述移动门与所述处理室滑动配合，所述移动门能够开启或者关闭所述进料口。
14. 根据权利要求1-13中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构包括机架以及压膜滑台、滑道、膜片托板、膜片压板、加热盘和压膜机；所述滑道设置于所述机架上，所述压膜滑台与所述滑道滑动配合，所述膜片托板以及所述膜片压板具被所述压膜滑台承载，所述膜片托板位于所述压膜滑台与所述膜片压板之间；所述加热盘、所述压膜机均与所述机架连接；

    所述压膜机和所述加热盘沿所述滑道的长度方向间隔设置于所述滑道上方；所述压膜滑台配置成承载所述成型平台，且所述压膜滑台位于所述滑道上并能够在所述滑道上滑动，以使所述压膜滑台位于所述压膜机或所述加热盘的正下方；

    所述膜片托板位于所述压膜滑台上方，配置成放置膜片；所述膜片压板位于所述膜片托板上方；所述膜片压板能够向下压制所述膜片托板，将所述膜片压紧在所述膜片托板上。
15. 根据权利要求14所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述膜片托板与所述压膜滑台之间设置有导向柱，所述导向柱内设置有弹性件，所述弹性件的一端伸出所述导向柱，所述弹性件令所述膜片托板具有远离所述压膜滑台的运动趋势，以使所述膜片托板被顶起。
16. 根据权利要求14或者15所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构还包括膜片压板分离装置，所述膜片压板分离装置与所述机架连接，所述膜片压板分离装置配置成分离所述膜片托板与所述压膜滑台，或者将所述膜片托板置于所述压膜滑台上。
17. 根据权利要求1-14中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构还包括膜片缓存室；所述膜片缓存室内设置有膜片存放盒和移动吸盘，所述膜片存放盒配置成存放所述膜片，所述移动吸盘配置成将所述膜片存放盒内的所述膜片吸起。
18. 根据权利要求1-17中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构还包括打标机；

    所述打标机配置成对后处理后的所述牙模进行打标。
19. 根据权利要求1-18中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述搬送机构包括机械臂和夹爪，所述机械臂配置成带动所述夹爪在三维空间内运动，所述夹爪配置成夹持或者松开所述成型平台，实现所述成型平台上产品的运转加工和出料。
20. 根据权利要求1-19中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，还包括控制系统，所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构和所述搬送机构均与所述控制系统通信连接，所述控制系统配置成控制所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构和所述搬送机构工作。

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