CN206622483U - 指纹识别模组折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种指纹识别模组折弯机，包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。本实用新型指纹识别模组折弯机能多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率。

Description

指纹识别模组折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种指纹识别模组折弯机，尤其涉及一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。

背景技术

随着科技的发展以及人们对信息安全的重视，手机或平板电脑等电子设备越来越多地安装有指纹识别器。指纹识别模组200通常都包括电路部分201、按压开关202及指纹识别部分203，如图1所示，图中的按压开关202的一端连接指纹识别部分203，另一端连接电路部分201，电路部分201与手机的电路板连接；而指纹识别模组200在安装于手机前通常都需要在按压开关202与指纹识别部分203之间的弯折处204点胶，之后再将按压开关202弯折到指纹识别部分203的底部，并且要保证按压开关202的中心与指纹识别部分203的中心点重合，如图2所示，图中展开了按压开关202与指纹识别部分203弯折后的状态图。因此，按压开关202与指纹识别部分203弯折时的控制精度要求非常高。

然而，现有的指纹识别模组弯折加工由于缺少对应的生产设备，一般都是通过人工手动进行，但是指纹识别模组非常小，人工弯折的方式精度无法控制，稍有误差，便很容易报废产品，良品率较低，而且工人弯折费时费神，劳动强度很大，生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的指纹识别模组折弯机包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。

与现有技术相比，由于本实用新型在转盘上设置多个工位，并在每个工位上分别设有治具，而且，通过在对应的工位上设置折弯机械手及固定装置，因此，当所述转盘步进式转动后，可以利用所述折弯机械手对治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯，同时利用相机对装置对指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分的中心点进行对位，再利用所述固定装置对指纹识别模组的按压开关进行固定，从而可以在所述转盘上同步进行至少两个工序的操作，进而节省加工时间，提高生产效率；并且，由于这些工序均是自动进行，无需人工操作，可以极大地节省人力，同时，避免人工生产容易使产品存在较大的折弯误差，有效提升产品的良率。

较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。通过设置所述点胶装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动点胶，无需人工点胶，降低劳动强度，有效提高生产效率；另外，由于指纹识别模组非常细小，弯折处的电路很薄，弯折后很容易断裂，因此十分容易损坏指纹识别模组，而通过点胶可以使所述指纹识别模组的弯折处的强度得到较大的提高，从而保证指纹识别模组弯折后电路部分的安全，有效提高产品的良品率。

较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。通过设置所述上下料装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动上料，并在实现自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，进一步提高生产效率。

较佳地，所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。所述折弯机械手可实现对夹爪进行X向、Y向、Z向及周向的运动，从而使夹爪上的指纹识别模组可以向任何位置方向调整，灵活性高。

具体地，所述夹爪上固定有模座，所述模座开设有模孔以及将所述模孔连通于外部的开口，所述夹爪开设有连通底部且与所述模孔对应的通孔，所述夹爪夹持所述指纹识别模组的按压开关时，所述指纹识别模组的按压开关定位于所述模座上并覆盖于所述模孔，且所述指纹识别模组的电路部分通过所述开口伸出所述模座。通过在所述模座上开设有模孔，所述模孔与所述通孔连通，从而在所述指纹识别模组在折弯后，使所述相机对位装置能透过所述模孔及所述通孔对指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分实现拍照对位。

更具体地，所述夹爪包括静爪及动爪，所述动爪与所述静爪枢接，所述夹持气缸的输出端与所述动爪连接，所述模座及所述通孔设置于所述静爪的前端。

较佳地，所述固定装置包括压合机构，所述压合机构包括支架、第一气缸、第二气缸及压块，所述第一气缸固定于所述支架，所述第一气缸的输出端安装所述第二气缸且驱动所述第二气缸下移，所述第二气缸的输出端安装所述压块且驱动所述压块下压，所述压块下压时压持所述治具上的指纹识别模组。所述压合机构可以在所述指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分弯折并对位后对其进行压合固定，防止电路部分及指纹识别部分发生移位。

具体地，所述固定装置包括一对紫外线固化装置，当所述压块压持所述指纹识别模组时，两所述紫外线固化装置分别位于所述压块的两侧，所述紫外线固化装置向所述压块与所述治具之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组的点胶处。所述紫外线固化装置可以在所述指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分弯折并对位后对其进行压合固定，防止按压开关及指纹识别部分发生意外移位。

较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括真空系统，所述治具的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空系统连通。利用所述真空系统对所述治具上的指纹识别模组进行吸附，可以使所述指纹识别模组更牢固地安装于治具上防止在弯折及对位时发生意外移位，保证弯折的准确。

附图说明

图1是本实用新型指纹识别模组弯折前的状态图。

图2是本实用新型指纹识别模组弯折后的状态图。

图3是本实用新型指纹识别模组折弯机的立体结构图。

图4是本实用新型指纹识别模组折弯机的结构示意图。

图5是本实用新型指纹识别模组折弯机中的折弯机械手的结构图。

图6是本实用新型指纹识别模组折弯机中的夹爪的结构图。

图7是本实用新型指纹识别模组折弯机中的夹爪夹持指纹识别模组的状态图。

图8是本实用新型指纹识别模组折弯机中的固定装置的立体图。

图9是本实用新型指纹识别模组折弯机中的固定装置的侧视图。

图10是本实用新型指纹识别模组折弯机中的固定装置抵压指纹识别模组的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图3、图4所示，本实用新型指纹识别模组折弯机100包括控制系统、转盘1、上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4、相机对位装置5及固定装置6，所述转盘1设有至少两个工位11，本申请的实施例上设有四个工位11，四个工位11相隔90度角，每个工位11上分别设有定位指纹识模组的治具12，所述上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4、相机对位装置5及固定装置6布置于所述转盘1的周围，且所述上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6两两之间以与相邻两个所述工位11之间的夹角相同的角度布置，并且所述上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6沿顺时针或逆时针依次设置，从而使所述上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6与各个工位11一一对应，所述相机对位装置5位于所述折弯机械手4对应的工位11的治具12上方；所述控制系统控制所述转盘1、上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4、相机对位装置5及固定装置6；所述转盘1步进式地转动一个工位夹角时，所述上下料装置2对与其对应的治具12上下料，同时，所述点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6分别对与其对应的治具12上的指纹识别模组200的按压开关202进行点胶、折弯及固定。

再如图4所示，具体地，所述点胶装置3位于所述折弯机械手4之前并与所述折弯机械手4之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置3对所述指纹识别模组200的弯折处204点UV胶。通过设置所述点胶装置3，可以使所述指纹识别模组200在弯折前实现自动点胶，无需人工点胶，降低劳动强度，有效提高生产效率；另外，由于指纹识别模组200非常细小，按压开关202的电路很薄，弯折后很容易使断裂，因此十分容易损坏指纹识别模组200，而通过点胶可以使所述指纹识别模组200的弯折处204的强度得到较大的提高，从而保证指纹识别模组200弯折后的安全，有效提高产品的良品率。

再请参阅图4，所述上下料装置2位于所述点胶装置3之前并与所述点胶装置3之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置2将所述指纹识别模组200放置或取出于所述治具12。通过设置所述上下料装置2，可以使所述指纹识别模组200在弯折前实现自动上料，并在实现自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，进一步提高生产效率。

请参阅图5，所述折弯机械手4包括X向驱动机构41、Y向驱动机构42、Z向驱动机构43、周向驱动机构44、夹持气缸45及夹爪46，所述夹持气缸45安装于所述周向驱动机构44的输出端并驱动所述夹爪46抓紧或松开，所述周向驱动机构44安装于所述Z向驱动机构43的输出端，所述Z向驱动机构43安装于所述Y向驱动机构42的输出端，所述Y向驱动机构42安装于所述X向驱动机构41的输出端。所述折弯机械手4可实现对夹爪46进行X向、Y向、Z向及周向的运动，从而使夹爪46上的指纹识别模组200的按压开关202可以向任何位置方向调整，灵活性高。

请参阅图6及图7，所述夹爪46上固定有模座47，所述模座47开设有模孔471以及将所述模孔471连通于外部的开口472，所述夹爪46开设有连通底部且与所述模孔471对应的通孔46a，所述夹爪46夹持所述指纹识别模组200的按压开关202时，所述指纹识别模组200的按压开关202定位于所述模座47上并覆盖于所述模孔471，且所述指纹识别模组200的按压开关202通过所述开口472伸出所述模座47。通过在所述模座47上开设有模孔471，所述模孔471与所述通孔46a连通，从而在所述按压开关202折弯后，使所述相机对位装置5能透过所述模孔471及所述通孔46a对按压开关202及指纹识别部分203实现拍照对位。所述夹爪46包括静爪461及动爪462，所述动爪462与所述静爪461枢接，所述夹持气缸45的输出端与所述动爪462连接，所述模座47及所述通孔46a设置于所述静爪461的前端。

再请参阅图8至图10，所述固定装置6包括压合机构61及一对紫外线固化装置62，所述压合机构61包括支架611、第一气缸612、第二气缸613及压块614，所述第一气缸612固定于所述支架611，所述第一气缸612的输出端安装所述第二气缸613且驱动所述第二气缸613下移，所述第二气缸613的输出端安装所述压块614且驱动所述压块614下压，所述压块614下压时压持所述治具12上的指纹识别模组200。所述压合机构61可以在所述按压开关202及指纹识别部分203弯折并对位后对其进行压合固定，防止按压开关202及指纹识别部分203发生移位。两所述紫外线固化装置62安装于所述支架611上，当所述压块614压持所述按压开关202时，两所述紫外线固化装置62分别位于所述压块614的两侧，所述紫外线固化装置62向所述压块614与所述治具12之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组200的点胶处。所述紫外线固化装置62可以在所述按压开关202及指纹识别部分203弯折并对位后对其进行压合固定，防止按压开关202及指纹识别部分203发生意外移位。

所述指纹识别模组折弯机100还包括真空系统，所述治具12的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空系统连通。利用所述真空系统对所述治具12上的指纹识别部分203进行吸附，可以使所述指纹识别模组200更牢固地安装于治具12上防止在弯折及对位时发生意外移位，保证弯折的准确。

综合上述并结合上述附图，下面对本实用新型指纹识别模组折弯机100的工作原理进行详细描述，如下：

首先，所述上下料装置2启动，将所述指纹识别模组200上料到对应其所在的工位11的治具12上，然后所述真空系统通过所述真空吸嘴将所述指纹识别模组200的指纹识别部分203吸紧在治具12上，从而使所述指纹识别部分203置于治具12内且底部向上，而电路部分201及按压开关202悬空于治具12外；这时，所述转盘1转动90度，使已上料的治具12转移到所述点胶装置3一侧，然后，所述点胶装置3对所述指纹识别模组200的弯折处204进行点胶，同时，所述上下料装置2对对应的空治具12继续上料。当所述点胶装置3点胶完成后，所述转盘1再转到90度，使已点胶的指纹识别模组200转移到所述折弯机械手4一侧，这时，所述折弯机械手4X向驱动机构41、Y向驱动机构42、Z向驱动机构43相互配合动作调整的夹爪46的位置，并通过所述夹持气缸45的驱动使所述夹爪46夹持所述指纹识别模组200的按压开关202，然后所述周向驱动机构44驱动所述夹爪46翻转180度，使所述按压开关202覆盖于所述指纹识别部分203的底部；这时，所述相机对位装置5通过所述模孔471及通孔46a对所述按压开关202拍照，所述控制系统将所述相机对位装置5对按压开关202拍照得到的照片与预先对所述指纹识别部分203的中心点所拍的照片对比，若所述按压开关202与所述指纹识别部分203的中心点不重合，所述控制系统则控制所述折弯机械手4的X向驱动机构41或Y向驱动机构42动作，从而进行位置的微调，精度可达到正负0.03mm，当微调完成后，再通过所述相机对位装置5重新拍照对位，如此重复对位多次，直到得使所述按压开关202与所述指纹识别部分203的中心点重合；之后，所述折弯机械手4即可松开，以使所述按压开关202轻度粘合于一开始便设有粘胶的所述指纹识别部分203的底部；在上述折弯机械手4对所述指纹识别模组200弯折的同时，所述点胶装置3继续对对应的指纹识别模组200点胶。再然后，所述转盘1转动90度，使已弯折的指纹识别模组200转移到所述固定装置6，这时，所述固定装置6的第一气缸612启动带动所述第二气缸613下移，所述第二气缸613再启动带动所述压块614下移，所述压块614下移后抵压所述按压开关202及指纹识别部分203于治具12，与此同时，两所述紫外线固化装置62启动并向所述压块614与所述治具12之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组200的点胶处，从而使所述点胶处的胶水固化。当固化完成后，所述压块614上移脱离所述指纹识别模组200，这时，所述转盘1再转动90度，使所述已固化的指纹识别模组200转移到所述上下料装置2一侧，所述上下料装置2一侧再对已固化的指纹识别模组200下料，与此同时，所述点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6继续对与之对应的指纹识别模组200进行点胶、折弯及固定。如此不断循环工作，即可达到对指纹识别模组200的自动化生产。

与现有技术相比，由于本实用新型在转盘1上设置多个工位11，并在每个工位11上分别设有治具12，而且，通过在对应的工位11上设置点胶装置3、折弯机械手4及固定装置6，因此，当所述转盘1步进式转动后，可以利用所述折弯机械手4对治具12上的指纹识别模组200的按压开关202进行折弯，同时利用相机对装置对指纹识别模组200的按压开关202及指纹识别部分203的中心点进行对位，再利用所述固定装置6对指纹识别模组200的按压开关202进行固定，从而可以在所述转盘1上同步进行多个工序的操作，进而节省加工时间，提高生产效率；并且，由于这些工序均是自动进行，无需人工操作，可以极大地节省人力，同时，避免人工生产容易使产品存在较大的折弯误差，有效提升产品的良率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种指纹识别模组折弯机，其特征在于：包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。

2.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。

3.如权利要求2所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。

4.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。

5.如权利要求4所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述夹爪上固定有模座，所述模座开设有模孔以及将所述模孔连通于外部的开口，所述夹爪开设有连通底部且与所述模孔对应的通孔，所述夹爪夹持所述指纹识别模组的电路部分时，所述指纹识别模组的按压开关定位于所述模座上并覆盖于所述模孔，且所述指纹识别模组的电路部分通过所述开口伸出所述模座。

6.如权利要求5所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述夹爪包括静爪及动爪，所述动爪与所述静爪枢接，所述夹持气缸的输出端与所述动爪连接，所述模座及所述通孔设置于所述静爪的前端。

7.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述固定装置包括压合机构，所述压合机构包括支架、第一气缸、第二气缸及压块，所述第一气缸固定于所述支架，所述第一气缸的输出端安装所述第二气缸且驱动所述第二气缸下移，所述第二气缸的输出端安装所述压块且驱动所述压块下压，所述压块下压时压持所述治具上的指纹识别模组。

8.如权利要求7所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述固定装置包括一对紫外线固化装置，当所述压块压持所述指纹识别模组时，两所述紫外线固化装置分别位于所述压块的两侧，所述紫外线固化装置向所述压块与所述治具之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组的点胶处。

9.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括真空系统，所述治具的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空系统连通。