CN206030538U - Fpc覆盖膜贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种FPC覆盖膜贴合设备包括载物机构、取送料机构、覆盖膜送料机构，载物机构包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台，取送料机构，用于将FPC从供料位置放置到载物台并在FPC完成覆盖膜贴合后从载物台取走并放置到出料位置，覆盖膜送料机构包括放料卷以及收料卷，覆盖膜剥料辅助机构包括设于基材运动路径且置于基材中背离覆盖膜一侧的剥料台，以及剥料辅助驱动装置，覆盖膜剥料贴合机构包括贴合装置，以及剥料贴合驱动装置。通过覆盖膜送料机构、覆盖膜剥料辅助机构和覆盖膜剥料贴合机构来将覆盖膜直接压合至FPC上，利用机械可以不间断地进行贴合作业，提高贴合作业效率，也不需要太多的工人进行贴合作业。

Description

FPC覆盖膜贴合设备

技术领域

本实用新型属于FPC生产领域，尤其涉及一种FPC覆盖膜贴合设备。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，又称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的具有高度可靠性及可挠性印刷电路板，是航空、航天、军事、汽车消费和电子产品不可或缺的重要连接件。为保证FPC在高温、潮湿、污染物和腐蚀气体的恶劣环境下依然能够正常使用，需要在FPC表面贴合上覆盖膜，以满足要求。

目前存在的FPC覆盖膜主要是通过人工贴合来实现的，也即是，首先是将FPC覆盖膜通过半冲裁的方式，在带有离型纸的FPC覆盖膜卷料上冲裁出需要的外形形状，其次是将FPC固定在一个带有加热功能的贴合治具内，治具的盖板上在FPC相应的位置有与FPC覆盖膜形状一致的贴合孔，再次是人工将覆盖膜放入贴合孔内，通过加热激活覆盖膜材料上的热固胶，使之与FPC贴合，并完成覆盖膜材料贴合后，再由人工从治具中取出FPC。

但采用人工的方式将覆盖膜置入到贴合孔内，存在效率低的问题，且还行需要大量工人来满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种FPC覆盖膜贴合设备，旨在解决放置覆盖膜效率低，以及需要大量工人的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，所述纸卷卷有离型纸，所述离型纸包括基材以及贴附于所述基材的覆盖膜，所述覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，包括：

载物机构，包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台；

取送料机构，用于将所述FPC从供料位置放置到所述载物台并在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台取走并放置到出料位置；

覆盖膜送料机构，包括装有所述纸卷的放料卷以及起做间隙转动并收卷已将所述覆盖膜剥离的基材的收料卷；

覆盖膜剥料辅助机构，包括设于所述基材运动路径且置于所述基材中背离所述覆盖膜一侧的剥料台，以及在所述收料卷停止运动时驱动所述剥料台沿所述基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置；

覆盖膜剥料贴合机构，包括用于吸持所述覆盖膜的贴合装置，以及驱动所述贴合装置压合至所述剥料台并随所述剥料台朝背离所述放料卷方向运动且驱动所述贴合装置至所述载物台以将所述贴合装置上的覆盖膜贴合到所述FPC的剥料贴合驱动装置；其中，所述贴合装置包括具有贴合端面的贴合头以及在所述贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。

可选地，所述FPC覆盖膜贴合设备包括校准机构，所述校准机构包括用于获取所述贴合装置中覆盖膜的位置信息的第一摄像头、用于获取所述载物台上所述FPC的位置信息的第二摄像头、用于调整所述载物台摆放状态的调整装置，以及根据所述第一摄像头和第二摄像头获取的信息来通过所述调整装置调整所述载物台摆放状态的校准控制器。

可选地，所述FPC覆盖膜贴合设备包括位于所述供料位置的供料机构，所述供料机构包括载料台，以及驱动所述载料板上下运动的供料驱动器。

可选地，所述供料机构包括连接与所述载料台并用于限制所述FPC发生侧向位移的限位结构。

可选地，所述限位结构包括多个间隔设置并环设于所述载料台周侧的限位件。

可选地，所述贴合头在所述贴合端面开设贴合吸孔，所述第一吸附力发生器为在所述贴合吸孔形成负压的负压发生器。

可选地，所述取送料机构包括从供料工位抓取所述FPC并将所述FPC放置到所述载物台的取料机械手，以及在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台抓取所述FPC并将所述FPC放置到出料工位的出料机械手。

可选地，所述取料机械手包括多个用于吸持所述FPC的取料吸盘。

可选地，所述出料机械手包括多个用于吸持所述FPC的出料吸盘。

可选地，所述载物台具有载物端面，并在所述载物端面开始有载物吸孔；

所述载物机构包括设有用于加热所述载物台的加热装置，以及用于为所述载物吸孔形成负压的第二吸附力发生器。

基于本实用新型的结果，通过覆盖膜送料机构、覆盖膜剥料辅助机构和覆盖膜剥料贴合机构来将覆盖膜直接压合至FPC上，也即是机械自动化的方式实现覆盖膜贴合，这样，利用机械可以不间断地进行贴合作业，提高贴合作业效率，也不需要太多的工人进行贴合作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中载物机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中取送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中覆盖膜送料机构和覆盖膜剥料辅助机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中覆盖膜剥料贴合机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的FPC覆盖膜贴合设备中供料机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	载物机构
110	载物台
				200	取送料机构
210	放料卷	220	收料卷
				300	覆盖膜送料机构
310	剥料台	320	剥料辅助驱动装置
				400	覆盖膜剥料辅助机构
410	贴合装置	420	剥料贴合驱动装置
				411	贴合头
500	覆盖膜剥料贴合机构
				510	取料机械手	520	出料机械手
600	供料机构
				610	载料台	620	供料驱动器
611	限位结构
				700	FPC

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例提供一种FPC覆盖膜贴合设备，该FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，纸卷卷有离型纸，离型纸包括基材以及贴附于基材的覆盖膜，覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕。

如图1至图5所示，该FPC覆盖膜贴合设备包括载物机构100、取送料机构200、覆盖膜剥料辅助机构400、覆盖膜送料机构300和覆盖膜剥料贴合机构500。当然，在本实施例中，载物机构100、取送料机构200、覆盖膜送料机构300、覆盖膜剥料辅助机构400和覆盖膜剥料贴合机构500均是固定在同一支撑机架上的。

具体地，载物机构100包括供FPC700进行覆盖膜贴合的载物台110。取送料机构200用于将FPC700从供料位置放置到载物台110并在FPC700完成覆盖膜贴合后从载物台110取走并放置到出料位置。覆盖膜送料机构300包括装有纸卷的放料卷210以及随放料卷210一起做间隙转动并收卷已将覆盖膜剥离的基材的收料卷220。覆盖膜剥料辅助机构400包括设于基材运动路径且置于基材中背离覆盖膜一侧的剥料台310，以及在收料卷220停止运动时驱动剥料台310沿基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置320。覆盖膜剥料贴合机构500包括用于吸持覆盖膜的贴合装置410，以及驱动贴合装置410压合至剥料台310并随剥料台310朝背离放料卷210方向运动且驱动贴合装置410至载物台110以将贴合装置410上的覆盖膜贴合到FPC700的剥料贴合驱动装置420。其中，贴合装置410包括具有贴合端面的贴合头411以及在贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。

在使用过程中，具体过程如下：

放料卷210和收料卷220转动，当待吸持的覆盖膜运动到剥料台310时，收料卷220停止；

剥料贴合驱动装置420驱动贴合装置410压合至剥料台310；

剥料辅助驱动装置320驱动剥料台310沿基材运动方向运动，并直至停止，与此同时，剥料贴合驱动装置420驱动贴合装置410随剥料台310朝背离放料卷210方向运动，此过程中，置于剥料台310上的覆盖膜由剥料台310和贴合装置410共同夹持，又由于覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，这样，置于剥料台310上的覆盖膜将与其他未置于剥料台310上的分离，其中，第一吸附力发生器可以在剥料台310沿基材运动方向运动停止时才在贴合头411的贴合端面产生吸附力，也可以在贴合装置410随剥料台310运动的过程中就在贴合头411的贴合端面产生吸附力，当然，第一吸附力发生器也可以整个作业过程中在贴合头411的贴合端面产生吸附力；

剥料贴合驱动装置420驱动贴合装置410至载物台110，并将贴合装置410上的覆盖膜贴合到FPC700。

上述过程中，取送料机构200在剥料贴合驱动装置420驱动贴合装置410至载物台110之前，将FPC700放置到载物台110，并在FPC700完成覆盖膜贴合后从载物台110取走。

基于上述可知，通过覆盖膜送料机构300、覆盖膜剥料辅助机构400和覆盖膜剥料贴合机构500来将覆盖膜直接压合至FPC700上，也即是机械自动化的方式实现覆盖膜贴合，这样，利用机械可以不间断地进行贴合作业，提高贴合作业效率，也不需要太多的工人进行贴合作业。

上述中，由于该载物台110需要承载贴合装置410下压的贴合力，因此，为避免该载物台110在贴合过程中发生变形，该载物台110可由硬度较高的合金钢制成。而对于收料卷220间隙运动的实现，可以采用伺服电机来实现，或者是采用力矩电机，并于剥料台310在离型纸运动方向上前后两侧的用于夹紧离型纸的夹紧辊组件，当待吸持的覆盖膜运动到剥料台310时，夹紧辊组件夹紧离型纸，此时，力矩电机将无法驱动收料卷220转动。

上述中，驱动贴合装置410可以包括与贴合装置410连接并用于驱动贴合装置410压合至剥料台310和压合至载物台110的升降机构，以及驱动升降机构随剥料台310朝背离放料卷210方向运动和驱动升降机构至载物台110上方的横移机构。其中，横移机构可采用滚珠丝杆和光栅尺的配合来实现完全的闭合控制，有利保障贴合的速度和贴合的精度。

在本实用新型实施例中，FPC覆盖膜贴合设备包括校准机构(图中未标注)，校准机构包括用于获取贴合装置410中覆盖膜的位置信息的第一摄像头、用于获取载物台110上FPC700的位置信息的第二摄像头、用于调整载物台110摆放状态的调整装置，以及根据第一摄像头和第二摄像头获取的信息来通过调整装置调整载物台110摆放状态的校准控制器。通过校准控制器、第一摄像头和第二摄像头，能够消除取送料机构200将FPC700放置到载物台110时产生的位置偏移，以及贴合装置410吸持覆盖膜时位置偏移。这样，首先，能够避免出现覆盖膜出现贴偏的情况，提高贴合精度，其次，由于能够准确地将覆盖膜准确地贴合到FPC700上，可以尽量地减少覆盖膜的宽度，有利于减少覆盖膜的用料，降低成本。此外，基于此结构，对于不同的FPC700不需要制造不同的贴合治具，提高该FPC覆盖膜贴合设备工艺通用性。

在本实用新型实施例中，如图1和图6所示，FPC覆盖膜贴合设备包括位于供料位置的供料机构600，供料机构600包括载料台610，以及驱动载料板上下运动的供料驱动器620。基于此，在使用过程中，可以在载料台610上放置多片依次层叠放置的FPC700，并在上层的FPC700的FPC700被吸走后，由供料驱动器620驱动载料台610向上运动，确保取送料机构200能够正常将FPC700取走。这样，可以一次为FPC覆盖膜贴合设备提供多片FPC700，无需一片地供料，能够极大地减少工人的劳动强度。

进一步地，供料机构600包括连接与载料台610并用于限制FPC700发生侧向位移的限位结构611。这样，可防止FPC700从载料台610上滑落，且也可以有利于提高FPC700层叠的高度，增加一次性供料的量。具体地，限位结构611包括多个间隔设置并环设于载料台610周侧的限位件。基于此，该结构简单，有利于降低生产制造成本。

本实用新型实施例中，贴合头411在贴合端面开设贴合吸孔(图中未标注)，第一吸附力发生器为在贴合吸孔形成负压的负压发生器。该结构简单，负压吸持技术较为成熟，有利于降低成本。此外，覆盖膜剥料贴合机构500还可以包括用于加热贴合头411的加热组件，这样，可以根据不同的工艺对覆盖膜进行加热或预加热。

本实用新型实施例中，如图1和图5所示，该取送料机构200可包括从供料工位抓取FPC700并将FPC700放置到载物台110的取料机械手510，以及在FPC700完成覆盖膜贴合后从载物台110抓取FPC700并将FPC700放置到出料工位的出料机械手520。通过设置两个机械手来分别作业，在取料的同时，不影响出料，有利于提高取料和出料效率。具体地，取料机械手510包括多个用于吸持FPC700的取料吸盘，出料机械手520包括多个用于吸持FPC700的出料吸盘。

本实用新型实施例中，载物台110具有载物端面，并在载物端面开始有载物吸孔，基于此，载物机构100包括设有用于加热载物台110的加热装置，以及用于为载物吸孔形成负压的第二吸附力发生器。这样，通过第二吸附力发生器的吸附，可以将FPC700牢牢地吸持在载物台110。此外，在将覆盖膜压合之FPC700的过程中，通过加热装置对载物台110进行加热，可以根据不同的工艺需要调整加热温度。具体地，加热装置包括一组加热管和一个热电偶。

上述中，出料位置可放置有成品仓，这样，取送料机构200在FPC700完成覆盖膜贴合后可直接放在成品仓中，并在成品仓装满后从成品仓取出即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC覆盖膜贴合设备，与纸卷配合，所述纸卷卷有离型纸，所述离型纸包括基材以及贴附于所述基材的覆盖膜，所述覆盖膜沿其卷设路径间隔设有断痕，其特征在于，包括：

载物机构，包括供FPC进行覆盖膜贴合的载物台；

取送料机构，用于将所述FPC从供料位置放置到所述载物台并在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台取走并放置到出料位置；

覆盖膜送料机构，包括装有所述纸卷的放料卷以及起做间隙转动并收卷已将所述覆盖膜剥离的基材的收料卷；

覆盖膜剥料辅助机构，包括设于所述基材运动路径且置于所述基材中背离所述覆盖膜一侧的剥料台，以及在所述收料卷停止运动时驱动所述剥料台沿所述基材运动方向往复运动的剥料辅助驱动装置；

覆盖膜剥料贴合机构，包括用于吸持所述覆盖膜的贴合装置，以及驱动所述贴合装置压合至所述剥料台并随所述剥料台朝背离所述放料卷方向运动且驱动所述贴合装置至所述载物台以将所述贴合装置上的覆盖膜贴合到所述FPC的剥料贴合驱动装置；其中，所述贴合装置包括具有贴合端面的贴合头以及在所述贴合端面产生吸附力的第一吸附力发生器。

2.如权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述FPC覆盖膜贴合设备包括校准机构，所述校准机构包括用于获取所述贴合装置中覆盖膜的位置信息的第一摄像头、用于获取所述载物台上所述FPC的位置信息的第二摄像头、用于调整所述载物台摆放状态的调整装置，以及根据所述第一摄像头和第二摄像头获取的信息来通过所述调整装置调整所述载物台摆放状态的校准控制器。

3.如权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述FPC覆盖膜贴合设备包括位于所述供料位置的供料机构，所述供料机构包括载料台，以及驱动所述载料板上下运动的供料驱动器。

4.如权利要求3所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述供料机构包括连接与所述载料台并用于限制所述FPC发生侧向位移的限位结构。

5.如权利要求4所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述限位结构包括多个间隔设置并环设于所述载料台周侧的限位件。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述贴合头在所述贴合端面开设贴合吸孔，所述第一吸附力发生器为在所述贴合吸孔形成负压的负压发生器。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述取送料机构包括从供料工位抓取所述FPC并将所述FPC放置到所述载物台的取料机械手，以及在所述FPC完成覆盖膜贴合后从所述载物台抓取所述FPC并将所述FPC放置到出料工位的出料机械手。

8.如权利要求7所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述取料机械手包括多个用于吸持所述FPC的取料吸盘。

9.如权利要求7所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述出料机械手包括多个用于吸持所述FPC的出料吸盘。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述载物台具有载物端面，并在所述载物端面开始有载物吸孔；

所述载物机构包括设有用于加热所述载物台的加热装置，以及用于为所述载物吸孔形成负压的第二吸附力发生器。