CN110177434A - 软性线路板揭盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软性线路板揭盖设备，用于对软性线路板进行揭盖作业而揭去软性线路板上的铜盖，其包括用于固定放置软性线路板的揭盖治具、用于承载揭盖治具的承载件、用于放卷胶带的放卷机构、用于收卷胶带的收卷机构、用于在承载件处将胶带压至软性线路板上的压着机构，胶带由放卷机构放出，经压着机构压至软性线路板上后脱离软性线路板，并由收卷机构收回；揭盖作业前的软性线路板处于作业前区域，完成揭盖作业的软性线路板处于作业后区域，作业前区域和作业后区域之间形成揭盖作业区域，压着机构设置于揭盖作业区域。本发明能够替代人工自动化地完成软性线路板的揭盖流程，可以提高作业效率，减少人力消耗，其能够避免影响产品品质。

Description

软性线路板揭盖设备

技术领域

本发明属于软性线路板（FPC）生产设备领域，具体涉及一种去除软性线路板上无用铜盖的工艺流程（揭盖流程）所使用的揭盖设备。

背景技术

在软性线路板，尤其是多层板的生产过程中，揭盖流程是将软性线路板无胶区的铜盖去除的工艺流程。该工艺流程目前通过以下作业过程实施：先在软性线路板上采用镭射切割方式在软性线路板上形成待揭除的铜盖，再通过人工方式利用治具和气枪等工具将铜盖的边缘吹起手撕口，最后操作人员手动将铜盖揭除，从而实现铜盖的逐个揭除。依现有的揭盖流程进行作业，消耗人力多，作业效率低，产能低下，大量生产则需要更多人力应对。同时，不同作业者揭盖方向有所不同，可能会使产品产生品质上的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动进行揭盖作业，从而提高作业效率、避免影响产品品质的软性线路板揭盖设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种软性线路板揭盖设备，用于对软性线路板进行揭盖作业而揭去所述软性线路板上的铜盖，所述软性线路板揭盖设备包括用于固定放置所述软性线路板的揭盖治具、用于承载所述揭盖治具的承载件、用于放卷胶带的放卷机构、用于收卷胶带的收卷机构、用于在所述承载件处将胶带压至所述软性线路板上的压着机构，所述胶带由所述放卷机构放出，经所述压着机构压至所述软性线路板上后脱离所述软性线路板，并由所述收卷机构收回；揭盖作业前的所述软性线路板处于作业前区域，完成揭盖作业的所述软性线路板处于作业后区域，所述作业前区域和所述作业后区域之间形成揭盖作业区域，所述压着机构设置于所述揭盖作业区域。

优选的，所述揭盖治具包括用于放置所述软性线路板的底板、用于盖压所述软性线路板的盖板，所述盖板上开设有用于露出所述铜盖的开孔。

优选的，所述开孔为一一对应各所述铜盖的若干个独立孔或者对应全部所述铜盖所在的待揭盖区域的整体孔；

当采用所述独立孔时，所述底板上设置有若干个磁铁；

当采用所述整体孔时，所述底板配置有吸附装置，所述吸附装置包括开设于所述底板上的多个吸附孔、与所述吸附孔相连接的负压吸附泵。

优选的，所述放卷机构包括放卷转轴，所述放卷转轴上设置有若干个放卷导向挡圈而形成若干个用于放卷所述胶带的放卷位；或者所述放卷机构包括放胶带轮。

优选的，所述收卷机构包括收卷转轴、驱动所述收卷转轴的收卷驱动装置，所述收卷转轴上设置有若干个收卷导向挡圈而形成若干个用于收卷所述胶带的收卷位；或者所述收卷机构包括收卷带轮、驱动所述收卷带轮的收卷驱动组件；所述收卷驱动组件包括收卷马达、传动连接所述收卷马达和所述收卷带轮的收卷传动链。

优选的，所述压着机构包括用于将胶带压至所述软性线路板上的压着轮、设置于所述压着轮与所述收卷机构之间而用于使所述胶带脱离所述软性线路板的剥离件。

优选的，所述压着机构安装于升降加压机构上。

优选的，所述软性线路板揭盖设备还包括设置于所述压着机构处而用于将经过所述压着机构而与所述胶带相贴合的所述铜盖的局部剥离的辅助剥离压刀。

优选的，所述软性线路板揭盖设备还包括在放料区域、所述作业前区域、所述揭盖作业区域、所述作业后区域之间传送所述揭盖治具的传送机构；所述传送机构为伺服丝杆机构或带传动机构；所述伺服丝杆机构包括提供动力的伺服驱动器、与所述伺服驱动器相连接的传送丝杆、与所述传送丝杆螺纹连接并能够沿所述传送丝杆的轴向移动的工作平台，所述工作平台形成所述承载件；所述带传动机构包括一对传送带轮、与一对所述传送带轮配合的传送皮带、传送马达、传动连接所述传送马达和一个所述传送带轮的传送传动链，所述压着机构设置于所述传送皮带的一侧，所述传送皮带的另一侧对应所述压着机构设置有构成所述承载件的承载轮。

所述软性线路板揭盖设备还包括将待揭盖的所述软性线路板由上料区域转移至所述放料区域并放入所述揭盖治具中的上料机构、在所述作业后区域或所述放料区域中由所述揭盖治具中取出揭盖后的所述软性线路板并将所述软性线路板转移至下料区域的下料机构。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够替代人工自动化地完成软性线路板的揭盖流程，可以提高作业效率，减少人力消耗，其能够避免影响产品品质。

附图说明

附图1为本发明的实施例一的示意图。

附图2为本发明的实施例一中揭盖治具的底板俯视示意图。

附图3为本发明的实施例一中揭盖治具的盖板俯视示意图。

附图4为本发明的实施例二的主视示意图。

附图5为本发明的实施例二的俯视示意图。

附图6为本发明的实施例二的除放卷机构和收卷机构以外的俯视示意图。

附图7为本发明的实施例二中揭盖治具的示意图。

以上附图中：1、第一底板；2、第一盖板；3、独立孔；4、磁铁；5、第一胶带；6、放卷带轮；7、收卷带轮；8、收卷马达；9、收卷传动链；10、第一压着轮；11、剥离片；12、承载轮；13、放卷张紧轮；14、收卷张紧轮；15、带轮；16、传送皮带；17、传送马达；18、传送传动链；19、设备平台；20、上料架；21、上料吸盘；22、横梁；23、揭盖治具；24、下料架；25、下料吸盘；26、传送丝杆；27、工作平台；28、底板；29、盖板；30、整体孔；31、吸附孔；32、压着轮；33、剥离轮；34、辅助剥离压刀；35、导向轮；36、放卷转轴；37、收卷转轴；38、胶带；39、支撑架；40、升降机构；41、放卷导向挡圈；42、收卷导向挡圈。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：软性线路板上冲出待揭除的铜盖后，通过以下软性线路板揭盖设备进行揭盖作业而揭去软性线路板上的铜盖：

如附图1所示，该软性线路板揭盖设备包括揭盖治具、承载件、放卷机构、收卷机构以及压着机构，其配合胶带，本实施例中称之为第一胶带5而完成揭盖作业。其中，承载件、放卷机构、收卷机构、压着机构均设置在机架上。

揭盖治具用于固定放置软性线路板。如附图2和附图3所示，揭盖治具包括底板和盖板，本实施例中分别称之为第一底板1和第一盖板2。第一底板1用于放置软性线路板，第一盖板2则用于盖压软性线路板而将其与第一底板1固定，并且，第一盖板2上开设有用于露出待揭除铜盖的开孔。在本实施例中，第一底板1采用1.5mm厚度的铝合金板制成，其尺寸依据实际承载的软性线路板的尺寸而定，单边外扩5mm。第一盖板2采用0.15mm厚度不锈铁板制成，其外形依据对应的第一底板1尺寸而定。第一盖板2上的开孔采用一一对应各铜盖的若干个独立孔3，每个独立孔3的尺寸较其对应的铜盖尺寸单边外扩2mm。为了更好地固定软性线路板，在第一底板1上还可以设置若干个呈阵列排布的磁铁4，磁铁4设置在对应第一盖板2的非开孔区域的位置上。进行揭盖作业前，先将待揭盖的软性线路板放置于揭盖治具的第一底板1上，再盖上第一盖板2，使得软性线路板上待揭的铜盖由对应的独立孔3中完全露出。第一底板1和第一盖板2之间可以利用定位柱等结构来定位。

放卷机构用于放卷第一胶带5，即未使用的新第一胶带5设置在放卷机构上，并能够随着放卷机构的转动而放出。本实施例中，放卷机构包括设置在机架上的放卷带轮6，第一胶带5绕设在放卷带轮6上。

收卷机构用于收卷第一胶带5，即揭盖作业使用后的废第一胶带5随着收卷机构的转动而收卷到收卷机构上。本实施例中，收卷机构包括设置在机架上的收卷带轮7和驱动收卷带轮7转动的收卷驱动组件，第一胶带5绕设在收卷带轮7上。收卷驱动组件包括收卷马达8和收卷传动链9，收卷传动链9传动连接收卷马达8和收卷带轮7，从而当收卷马达8启动时，可以通过收卷传动链9带动收卷带轮7转动。

压着机构设置于放卷机构和收卷机构之间，其与承载件相配合并在承载件处完成其功能，此时承载件用于承载揭盖治具。压着机构包括压着轮（压胶轮）和剥离件，本实施例中称压着轮为第一压着轮10。承载件包括承载轮12。第一压着轮10和承载轮12相对应设置，从而在二者之间形成压着空间，在此压着空间中第一压着轮10将第一胶带5压至软性线路板上。放卷机构的放第一胶带5轮之间可以设置放卷张紧轮13。剥离件设置于第一压着轮10与收卷机构之间，其用于转换第一胶带5延伸方向，从而使第一胶带5脱离软性线路板。本实施例中剥离件采用剥离片11，剥离片11与收卷机构的收卷带轮7之间可以设置收卷张紧轮14。

以上结构中，第一胶带5由放卷机构的放第一胶带5轮放出，先经放卷张紧轮13，再经压着机构的第一压着轮10被压至压着空间内的软性线路板上后，在剥离件处脱离软性线路板，并经收卷张紧轮14收由收卷机构的收卷带轮7收回。

该软性线路板揭盖设备对应具有放料区域、作业前区域、揭盖作业区域和作业后区域。软性线路板在放料区域被固定在揭盖治具中。揭盖作业前的软性线路板处于作业前区域，完成揭盖作业的软性线路板处于作业后区域，作业前区域和作业后区域之间形成揭盖作业区域，压着机构和承载件均设置于揭盖作业区域。固定于揭盖治具中的待揭盖的软性线路板由作业前其与送入揭盖作业区域中，经过第一胶带5的贴压和剥离而实现揭盖动作，然后送出到揭盖后区域中。

可以设置传送机构在放料区域、作业前区域、揭盖作业区域、作业后区域之间传送揭盖治具的传送机构。本实施例中，传送机构为带传动机构，其包括一对传送带轮15、传送皮带16、传送马达17、传送传动链18。一对传送带轮15分设于第一压着轮10的两侧，传送皮带16与一对传送带轮15配合而传动连接一对传送带轮15，传送传动链18则传动连接传送马达17和其中一个传送带轮15。当传送马达17启动时，即可实现传送皮带16的动作。传送皮带16一端位于放料区域，并经过作业前区域、揭盖作业区域而到达作业后区域。在揭盖作业区域中，皮带穿过第一压着轮10和承载轮12之间的压着空间，即压着机构的第一压着轮10设置于传送皮带16的一侧，传送皮带16的另一侧对应压着机构设置构成承载件的承载轮12。

当进行作业时，收卷机构转动而带动第一胶带5传动，固定有待揭盖的软性线路板的揭盖治具在放料区域被放入传送皮带16上，随着传送皮带16而传送至作业前区域而即将接触压着机构的第一压着轮10。传输皮带继续运转，带着揭盖治具进入压着作业区域中，即进入第一压着轮10和承载轮12之间的压着空间中，此时，第一压着轮10将第一胶带5压贴到揭盖治具处，并穿过各个独立孔3贴合到软性线路板的铜盖上。传送皮带16继续运转，当到达剥离片11时，第一胶带5转换延伸方向而带着铜盖脱离软性线路板，并最终被收卷机构收回，从而实现揭盖流程。

实施例二：如附图4至附图6所示，一种软性线路板揭盖设备，设置在设备平台19上，其包括上料机构、下料机构、揭盖治具23、承载件、放卷机构、收卷机构和压着机构。设备平台19上划分为三个区域，分别为上料区域、工作区域和下料区域，这三个区域依次设置，它们的分布方向如附图4中的左右方向。位于上料区域和下料区域之间的工作区域又划分为放料区域、作业前区域、揭盖作业区域、作业后区域，这四个区域依次设置，而它们的分布方向如附图4中垂直图面的方向，且放料区域和上料区域、下料区域三者中心共线。设备平台19上还可以设置保护罩而将各部分保护起来。

上料区域中设置有上料架20，上料架20可以采用通孔穿PIN方式来放置待揭盖的软性线路板，揭盖治具23用于固定放置软性线路板，承载件用于承载揭盖治具23，且承载件能够在工作区域中移动，下料区域中设置有下料架24。则上料机构用于将待揭盖的软性线路板由上料区域的上料架20上转移至放料区域并放入揭盖治具23中，而下料机构则用于在作业后区域或放料区域中由揭盖治具23中取出揭盖后的软性线路板并将软性线路板转移至下料区域的下料架24上，下料架24可以是平台结构或者限制软性线路板边缘的限位架结构，本实施例中，下料机构在放料区域和下料区域之间移动作业。

上料机构包括能够移动的上料吸盘21，其安装在横梁22上并能够在上料驱动器的驱动下沿横梁22移动。下料机构包括下料吸盘25，其也安装在横梁22上并能够在下料驱动器的驱动下沿横梁22移动。上料吸盘21和下料吸盘25还可以升降。上料吸盘21和下料吸盘25均可以采用气动模式。上料机构和下料机构也可以采用其他合适的结构形式。

承载件以及揭盖治具23在工作区域中，即在放料区域、作业前区域、揭盖作业区域、作业后区域之间的移动，通过传送机构实现，本实施例中，传送机构为伺服丝杆机构。伺服丝杆机构包括提供动力的伺服驱动器（图中未示出）、与伺服驱动器相连接的传送丝杆26、与传送丝杆26螺纹连接并能够沿传送丝杆26的轴向移动的工作平台27，工作平台27即形成承载件。传送丝杆26的轴向沿放料区域、作业前区域、揭盖作业区域、作业后区域的分布方向设置，即垂直于图4的图面方向。

如附图7所示，揭盖治具23包括用于放置软性线路板的底板、用于盖压软性线路板的盖板29，本实施例中将底板和盖板分别命名为第二底板28、第二盖板29，第二盖板29上开设有用于露出铜盖的开孔，该开孔为对应全部铜盖所在的待揭盖区域的整体孔30（具备一个整体孔30的第二盖板29也可称之为治具框）。第二底板28和第二盖板29的一侧通过转轴而转动连接，从而使得第二盖板29可以相对第二底板28打开（可打开至二者大致呈90°）或盖合。二者的相对转动通常采用自动或手动方式完成。揭盖治具23的第二底板28配置有吸附装置以及定位针，吸附装置包括开设于第二底板28上的多个吸附孔31、与吸附孔31相连接的负压吸附泵（图中未示出）。从而当软性线路板利用定位针对位而放置到第二底板28上后，可以通过吸附装置进行吸附固定（带有吸附装置的第二底板28也可称之为负压载台），再盖合第二盖板29。盖合第二盖板29后，待揭盖的全部铜盖皆有整体孔30中露出。该揭盖治具23的第二底板28可以用作工作平台27，也即承载件。

压着机构设置在揭盖作业区域中，即位于作业前区域和作业后区域之间，其用于在承载件处将胶带，本实施例中称之为第二胶带38压至软性线路板上。本实施例中，压着机构包括用于将第二胶带38压至软性线路板上的压着轮、设置于压着轮与收卷机构之间而用于带动第二胶带38脱离软性线路板的剥离轮33，本实施例中的压着轮为第二压着轮32。第二压着轮32的硬度适宜为30-35度。本实施例中，该软性线路板揭盖设备还包括设置于压着机构处而用于将经过压着机构而与第二胶带38相贴合的铜盖的局部剥离的辅助剥离压刀34。具体为，辅助剥离压刀34设置于剥离轮33附近，且辅助剥离压刀34和第二压着轮32分别位于剥离轮33的两侧。上述压着机构以及辅助剥离压刀34共同设置在升降加压机构上，从而可以实现上下移动。压着机构附件还可以增设对第二胶带38进行导向的导向轮35。

放卷机构用于放卷第二胶带38，即新第二胶带38成卷设置在放卷机构上并能够被拉出。放卷机构包括放卷转轴36，放卷转轴36上设置有若干个放卷导向挡圈41而形成若干个用于放卷第二胶带38的放卷位，每个放卷位放置一卷第二胶带38。本实施例中，放卷转轴36采用气涨轴，其一端的悬臂部分安装在设备平台19的支撑架39上，支撑架39配有加强筋来保证稳固。

收卷机构用于收卷第二胶带38，即粘贴铜盖后的第二胶带38成卷收纳至收卷机构上。收卷机构包括收卷转轴37、驱动收卷转轴37的收卷驱动装置（图中未示出），收卷转轴37上设置有若干个收卷导向挡圈42而形成若干个用于收卷第二胶带38的收卷位。收卷转轴37也采用一端悬臂安装在支撑架39上的气涨轴，且收卷转轴37在高度方向上通常位于放卷转轴36的之下，在水平方向升则位于放卷转轴36的后方，即相对放卷转轴36靠近作业后区域的一侧。

在上述软性线路板揭盖设备中，第二胶带38由放卷机构放出，经压着机构压至软性线路板上后脱离软性线路板，并由收卷机构收回。

该软性线路板揭盖设备的具体作业流程为：上料机构将待揭盖的软性线路板由上料区域的上料架20转移至放料区域，并将其放置到打开的揭盖治具23的第二底板28上并被吸附固定，揭盖治具23的第二盖板29盖合而固定好待揭盖的软性线路板后，揭盖治具23在传送机构的作用下沿着传送丝杆26的轴向移动，先将揭盖治具23携带揭盖作业前的软性线路板送入作业前区域，此时，软性线路板的一侧即将接触压着机构。揭盖治具23继续移动，使软性线路板逐步经过揭盖作业区域。在揭盖作业区域中，压着机构下降至穿过揭盖治具23的第二盖板29上的整体孔30，使第二胶带38粘贴到软性线路板上而与铜盖较好地贴合。揭盖治具23继续移动，当软性线路板到达剥离轮33处时，第二胶带38转换其方向而不与软性线路板平行，铜盖的一侧由辅助剥离压刀34撬起一点，从而能够顺利地被第二胶带38带动而撕离软性线路板。全部完成上述揭盖作业的软性线路板到达作业后区域，此时压着机构抬起，揭盖治具23反向移动而回到放料区域。最后，揭盖治具23打开，下料机构将揭盖后的软性线路板由揭盖治具23取下并转移到下料区域的下料架24上，完成整个揭盖作业流程。

上述软性线路板揭盖设备其占地面积小于人工作业面积，一人可以操作多台设备，从而提高作业效率，提高产能，并保证揭盖质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软性线路板揭盖设备，用于对软性线路板进行揭盖作业而揭去所述软性线路板上的铜盖，其特征在于：所述软性线路板揭盖设备包括用于固定放置所述软性线路板的揭盖治具、用于承载所述揭盖治具的承载件、用于放卷胶带的放卷机构、用于收卷胶带的收卷机构、用于在所述承载件处将胶带压至所述软性线路板上的压着机构，所述胶带由所述放卷机构放出，经所述压着机构压至所述软性线路板上后脱离所述软性线路板，并由所述收卷机构收回；揭盖作业前的所述软性线路板处于作业前区域，完成揭盖作业的所述软性线路板处于作业后区域，所述作业前区域和所述作业后区域之间形成揭盖作业区域，所述压着机构设置于所述揭盖作业区域。

2.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述揭盖治具包括用于放置所述软性线路板的底板、用于盖压所述软性线路板的盖板，所述盖板上开设有用于露出所述铜盖的开孔。

3.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述开孔为一一对应各所述铜盖的若干个独立孔或者对应全部所述铜盖所在的待揭盖区域的整体孔；

当采用所述独立孔时，所述底板上设置有若干个磁铁；

当采用所述整体孔时，所述底板配置有吸附装置，所述吸附装置包括开设于所述底板上的多个吸附孔、与所述吸附孔相连接的负压吸附泵。

4.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述放卷机构包括放卷转轴，所述放卷转轴上设置有若干个放卷导向挡圈而形成若干个用于放卷所述胶带的放卷位；或者所述放卷机构包括放胶带轮。

5.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述收卷机构包括收卷转轴、驱动所述收卷转轴的收卷驱动装置，所述收卷转轴上设置有若干个收卷导向挡圈而形成若干个用于收卷所述胶带的收卷位；或者所述收卷机构包括收卷带轮、驱动所述收卷带轮的收卷驱动组件；所述收卷驱动组件包括收卷马达、传动连接所述收卷马达和所述收卷带轮的收卷传动链。

6.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述压着机构包括用于将胶带压至所述软性线路板上的压着轮、设置于所述压着轮与所述收卷机构之间而用于使所述胶带脱离所述软性线路板的剥离件。

7.根据权利要求6所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述压着机构安装于升降加压机构上。

8.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述软性线路板揭盖设备还包括设置于所述压着机构处而用于将经过所述压着机构而与所述胶带相贴合的所述铜盖的局部剥离的辅助剥离压刀。

9.根据权利要求1所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述软性线路板揭盖设备还包括在放料区域、所述作业前区域、所述揭盖作业区域、所述作业后区域之间传送所述揭盖治具的传送机构；所述传送机构为伺服丝杆机构或带传动机构；所述伺服丝杆机构包括提供动力的伺服驱动器、与所述伺服驱动器相连接的传送丝杆、与所述传送丝杆螺纹连接并能够沿所述传送丝杆的轴向移动的工作平台，所述工作平台形成所述承载件；所述带传动机构包括一对传送带轮、与一对所述传送带轮配合的传送皮带、传送马达、传动连接所述传送马达和一个所述传送带轮的传送传动链，所述压着机构设置于所述传送皮带的一侧，所述传送皮带的另一侧对应所述压着机构设置有构成所述承载件的承载轮。

10.根据权利要求9所述的软性线路板揭盖设备，其特征在于：所述软性线路板揭盖设备还包括将待揭盖的所述软性线路板由上料区域转移至所述放料区域并放入所述揭盖治具中的上料机构、在所述作业后区域或所述放料区域中由所述揭盖治具中取出揭盖后的所述软性线路板并将所述软性线路板转移至下料区域的下料机构。