CN216887335U - 一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，包括机架；机架一侧装设有用于输送商标标识的输送装置，另一侧装设有用于输送定位纸的贴标平台；机架上装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置、用于收卷定位纸废料的定位纸废料收卷装置和用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述贴标平台上依次装设有用于将定位纸表面的定位纸废料进行剥离的剥离装置，用于放卷把手定位膜的把手定位膜放卷装置，用于放卷定位膜的定位膜放卷装置，用于将定位膜、把手定位膜、商标标识和定位纸进行压合的压合装置，用于将压合成品进行收卷的成品收卷装置；本实用新型能够将把手定位膜全自动贴合在定位纸上，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机

技术领域

本实用新型涉及商标标识包装技术领域，特别涉及一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机。

背景技术

如图1所示；所述商标标识12一侧装设有用于将商标标识12进行定位的定位纸11，另一侧装设有用于将商标标识12进行保护的定位膜13，进一步的，所述定位纸11表面具有一层粘胶，所述商标标识12通过粘结固定在定位纸11一侧，在上述成品使用过程中，首先，去除表面的定位膜13；其次，将商标标识12贴附在待装设商标标识12的产品上；最后，将商标标识12表面的定位纸11去除；上述待装设商标标识12的产品可以是衣服或者鞋帽；当去除定位膜13时，由于定位纸11上具有粘胶，所述定位膜13和定位纸11容易紧紧贴附在一起，分离难度较高、效率低下，将商标标识12贴附在待装设产品上时，分离定位纸11时面临同样问题，还容易损坏商标标识12。

综上所述，现有的成品需要进行改进，从而现有的设备也需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机；能够将把手定位膜全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本；同时还能提高商标标识贴合在产品上的合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，包括机架；所述机架一侧装设有用于输送商标标识的输送装置，另一侧装设有用于输送定位纸的贴标平台；所述机架上装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置、用于收卷定位纸废料的定位纸废料收卷装置和用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述贴标平台上依次装设有用于将定位纸表面的定位纸废料进行剥离的剥离装置，用于放卷把手定位膜的把手定位膜放卷装置，用于放卷定位膜的定位膜放卷装置，用于将定位膜、把手定位膜、商标标识和定位纸进行压合的压合装置，用于将压合成品进行收卷的成品收卷装置。

作为优选的，所述贴标平台端部还装设有用于对定位纸横向位置进行定位的定位纸定位装置，所述定位纸定位装置包括装设在贴标平台上的第一定位杆和套设在第一定位杆两端的第一固定环。

作为优选的，所述输送装置包括装设在机架上并列排放的第一运输带和第二运输带，所述第一运输带和第二运输带为透明运输带，所述第一运输带和第二运输带下部设有用于发出不同颜色的灯箱；所述贴标平台一侧还装设有若干个用于控制灯箱发光颜色的按钮。

作为优选的，所述转运装置包括装设在机架用于将输送装置上的商标标识转运到定位纸上的并联机械手，所述并联机械手末端装设有用于对商标标识进行吸附的真空吸附组件；所述并联机械手上装设有用于对商标标识进行视觉识别的视觉检测组件。

作为优选的，所述定位纸放卷装置包括装设在机架上，并位于贴标平台一侧的第一轴承座；所述第一轴承座一端装设有第一手紧式气胀轴；所述第一手紧式气胀轴上套设有卷状的定位纸；所述第一手紧式气胀轴末端具有用于将定位纸进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮；所述第一手紧式气胀轴通过电连接有第一张力控制器。

作为优选的，所述剥离装置包括装设在贴标平台上的第一固定块和第二固定块；所述第一固定块和第二固定块之间装设有剥离杆，所述剥离杆上装设有倾斜的剥离片；所述剥离杆端部装设有用于调节剥离片倾斜角度的第一旋转杆。

作为优选的，所述定位纸废料收卷装置包括装设在机架上，并位于定位纸放卷装置上方的第二轴承座，所述第二轴承座一端装设有第二手紧式气胀轴；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴旋转的第二电机；所述第二手紧式气胀轴上套设有卷状的定位纸废料；所述第二手紧式气胀轴末端具有用于将定位纸废料进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮；所述第二手紧式气胀轴末端通过电连接有第二张力控制器。

作为优选的，所述把手定位膜放卷装置装设在定位膜放卷装置一侧，所述把手定位膜放卷装置包括装设在机架上，并位于贴标平台末端的第三轴承座；所述第三轴承座一端装设有第三手紧式气胀轴；所述第三手紧式气胀轴上套设有卷状的把手定位膜；所述第三手紧式气胀轴末端具有用于将把手定位膜进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮；所述第三手紧式气胀轴通过电连接有第三张力控制器；所述定位膜放卷装置包括装设在机架上，并位于第三轴承座一侧的第四轴承座；所述第四轴承座一端装设有第四手紧式气胀轴；所述第四手紧式气胀轴上套设有卷状的定位膜；所述第四手紧式气胀轴末端具有用于将定位膜进行固定和放松的第四胀紧调节旋钮；所述第四手紧式气胀轴通过电连接有第四张力控制器。

作为优选的，所述压合装置包括装设在贴标平台上用于对把手定位膜横向位置进行定位的第一定位组件，所述第一定位组件下方装设有用于将把手定位膜、商标标识和定位纸进行滚压的把手定位膜压合组件；所述压合装置还包括若干个装设在贴标平台上用于对定位膜横向位置进行定位的第二定位组件，所述第二定位组件下方装设有用于将定位膜、把手定位膜、商标标识和定位纸进行滚压的定位膜压合组件；所述定位膜压合组件下方装设有用于将定位纸进行纵向驱动的驱动组件。

作为优选的，所述成品收卷装置包括装设在机架上，并位于定位膜放卷装置下方的第五轴承座，所述第五轴承座一端装设有第五手紧式气胀轴；另一端装设有用于驱动第五手紧式气胀轴旋转的第五电机；所述第五手紧式气胀轴上套设有卷状的成品；所述第五手紧式气胀轴末端具有用于将成品进行固定和放松的第五胀紧调节旋钮；所述第五手紧式气胀轴末端通过电连接有第五张力控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型使用时，首先，所述定位纸放卷装置将定位纸进行放卷，此时所述定位纸表面贴附有一层定位纸废料，所述定位纸废料用于保护定位纸；所述定位纸贴附在贴标平台上，并由贴标平台进行输送定位纸向前水平移动；所述商标标识由装设在贴标平台一侧的输送装置进行水平移送；其次，所述剥离装置将定位纸表面的定位纸废料进行剥离，所述定位纸废料收卷装置将剥离下来的定位纸废料进行收卷；再次，所述转运装置将输送装置上的商标标识转运到定位纸上，所述把手定位膜放卷装置将把手定位膜进行放卷，所述定位膜放卷装置将定位膜进行放卷；最后，所述压合装置将定位膜、手定位膜、商标标识和定位纸依次进行压合，并使用成品收卷装置将将压合成品进行收卷；本实用新型能够将把手定位膜全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本；同时还能提高商标标识贴合在产品上的合格率。

2、本实用新型所述商标标识被定位膜和定位纸包裹在中间，所述定位膜和定位纸都是商标标识的保护膜，由于在定位纸一侧贴附有把手定位膜，在去除作为保护膜的定位膜和定位纸时，降低了去除难度，提高了生产效率和合格率；同时还可以保证商标标识的完整性，减少商标标识的损坏，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中商标标识的包装横截面示意图；

图2是本实用新型提供的商标标识的包装横截面示意图；

图3是本实用新型提供的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机中去除包装外壳的结构示意图；

图5是图4中Ⅰ处的放大示意图；

图6是本实用新型提供的输送装置的底部结构示意图；

图7是本实用新型提供的定位纸放卷装置和定位纸废料收卷装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的把手定位膜放卷装置和定位膜放卷装置的结构示意图；

图9是本实用新型提供的转运装置的结构示意图；

图10是本实用新型提供的贴标平台的结构示意图；

图11是本实用新型提供的压合装置的结构示意图。

在图中包括有：

11、定位纸；12、商标标识；13、定位膜；14、把手定位膜；15、定位纸废料；1、机架；2、输送装置；3、贴标平台；4、定位纸放卷装置；5、定位纸废料收卷装置；6、转运装置；9、剥离装置；7、把手定位膜放卷装置；10、定位膜放卷装置；16、压合装置；17、成品收卷装置；8、定位纸定位装置；81、第一定位杆；82、第一固定环；21、第一运输带；22、第二运输带；23、灯箱；24、按钮；61、并联机械手；62、真空吸附组件；63、视觉检测组件；42、第一轴承座；41、第一手紧式气胀轴；44、第一胀紧调节旋钮；43、第一张力控制器；91、第一固定块；92、第二固定块；93、剥离杆；94、剥离片；95、第一旋转杆；52、第二轴承座；51、第二手紧式气胀轴；54、第二电机；55、第二胀紧调节旋钮；53、第二张力控制器；72、第三轴承座；71、第三手紧式气胀轴；74、第三胀紧调节旋钮；73、第三张力控制器；102、第四轴承座；101、第四手紧式气胀轴；104、第四胀紧调节旋钮；103、第四张力控制器；161、第一定位组件；162、把手定位膜压合组件；163、第二定位组件；164、定位膜压合组件；165、驱动组件；172、第五轴承座；171、第五手紧式气胀轴；174、第五电机；175、第五胀紧调节旋钮；173、第五张力控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

作为图1所示的商标标识包装的改进，如图2所示，在商标标识12一侧装设有用于方便去除定位纸11的把手定位膜14，通过把手定位膜14将定位纸11上的粘胶与定位膜13进行隔离，由于装设有把手定位膜14，在去除定位膜13和去除定位纸11时，降低了去除难度，提高了生产效率和合格率；同时还可以保证商标标识12的完整性，减少商标标识12的损坏，降低了生产成本。

本实施例二就是生产上述成品的自动排列包装机。

实施例二

请参考图3至图11，本实用新型提供了一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机。

如图3和图4所示，所述方便去除商标标识定位纸的自动排列包装机，包括机架1；所述机架1作为支撑平台，所述机架1一侧装设有用于输送商标标识12的输送装置2，另一侧装设有用于输送定位纸11的贴标平台3；所述机架1上装设有用于放卷定位纸11的定位纸放卷装置4，所述定位纸放卷装置4装设在贴标平台3的前方，此时所述定位纸放卷装置4中放卷出来的定位纸11表面贴附有一层定位纸废料15，所述定位纸废料15覆盖在定位纸11表面，并用于保护定位纸11；所述定位纸放卷装置4上方装设有用于收卷定位纸废料的定位纸废料收卷装置5，所述贴标平台3前端装设有用于将定位纸11表面的定位纸废料进行剥离的剥离装置9，所述输送装置2和贴标平台3中部上方装设有用于将商标标识12转运到定位纸11上的转运装置6；所述贴标平台3末端装设有用于放卷把手定位膜14的把手定位膜放卷装置7和用于放卷定位膜13的定位膜放卷装置10，所述贴标平台3上还装设有用于将定位膜13、把手定位膜14、商标标识12和定位纸11进行压合的压合装置16，所述贴标平台3下方装设有用于将压合成品进行收卷的成品收卷装置17。

进一步的，所述自动排列包装机的运动过程：首先，所述定位纸放卷装置4将定位纸11进行放卷，并将定位纸11贴附在贴标平台3上，并由贴标平台3进行输送定位纸11向前水平移动；所述商标标识12由装设在贴标平台3一侧的输送装置2进行水平移送；其次，所述剥离装置9将定位纸11表面的定位纸废料15进行剥离，所述定位纸废料收卷装置5将剥离下来的定位纸废料15进行收卷；再次，所述转运装置6将输送装置2上的商标标识12转运到定位纸11上，所述把手定位膜放卷装置7将把手定位膜14进行放卷，所述定位膜放卷装置10将定位膜13进行放卷；最后，所述压合装置16将定位膜13、把手定位膜14、商标标识12和定位纸11依次进行压合，并使用成品收卷装置17将将压合成品进行收卷；通过上述装置的顺序运动，能够将把手定位膜14全自动贴合在定位纸11上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本；同时还能提高商标标识12贴合在产品上的合格率。

如图5所示，所述定位纸11在进入贴标平台3之前，还需要对定位纸11进行横向位置的定位，具体的，所述贴标平台3前端部还装设有用于对定位纸11横向位置进行定位的定位纸定位装置8，所述定位纸定位装置8包括装设在贴标平台3上的第一定位杆81和套设在第一定位杆81两端的第一固定环82。

进一步的，所述定位纸11相切于定义定位杆81上，通过调节第一固定环82装设在第一定位杆81上的位置，从而调节定位纸11的横向位置，使得定位纸11的横向位置更符合需要，定位精度更高。

如图9所示，所述转运装置6包括装设在机架1用于将输送装置2上的商标标识12转运到定位纸11上的并联机械手61，所述并联机械手61末端装设有用于对商标标识12进行吸附的真空吸附组件62；具体的，所述真空吸附组件62可以采用若干个真空吸盘，所述真空吸盘可以根据不同的商标标识11进行改造，使得真空吸盘可以更好的对商标标识11进行吸附，使得吸附的力度更强，商标标识11不容易掉落，提高吸附合格率；所述并联机械手61上装设有用于对商标标识12进行视觉识别的视觉检测组件63；进一步的，所述视觉检测组件63可以是一个或者若干个CCD相机，在本实施例中，所述视觉检测组件63为装设在并联机械手61上的一个CCD相机，所述CCD相机位于输送装置2上方。

更进一步的，所述转运装置6的运动识别过程：首先，所述CCD相机对输送装置2上的商标标识12进行识别检测，并向并联机械手61发出位置信号；其次，并联机械手61精确运动至商标标识12上方；再次，真空吸盘对商标标识12进行吸附；最后，将商标标识12放置到正在贴标平台3上的定位纸11上。

如图4所示，所述输送装置2包括装设在机架1上并列排放的第一运输带21和第二运输带22，如图6所示，所述第一运输带21和第二运输带22分别由独立的电机进行驱动，所述第一运输带21和第二运输带22上方装设有CCD相机，所述CCD相机可以同时照射第一运输带21和第二运输带22，并对第一运输带21和第二运输带22上的商标标识12进行识别，进一步的，所述CCD相机将第一运输带21和第二运输带22分割成两部分，可以首先将第一运输带21上的商标标识12进行移送，当在识别区域的商标标识12已送完毕后，其次再对第二运输带22上的商标标识12进行移送，此时，所述第一运输带21将商标标识12向前移动，并移送至识别区域，最后再次对第一运输带21上的商标标识12进行移送，如此，可以实现不停歇的移送，节约商标标识12移送的时间，提高移送效率，从而提高整体的排列和包装效率。

进一步的，所述第一运输带21和第二运输带22还可以为透明运输带，所述第一运输带21和第二运输带22下部设有用于发出不同颜色的灯箱23；所述灯箱23可以将不同颜色的光线照射到透明运输带上，对应于不同颜色的商标标识12，从而提高CCD相机对商标标识12的识别正确率，例如：所述商标标识12为黑色，灯箱23就可以发出白光，使得黑白更加分明，从而提高识别率；在本实施例中，所述灯箱23可以发出白光、紫光和绿光，进一步的，所述贴标平台3一侧还装设有若干个用于控制灯箱23发光颜色的按钮24；通过按钮24可以控制灯箱23发出不同的光线，从而使得光线与商标标识12的颜色区别更大，提高识别正确率。

如图7所示，所述定位纸放卷装置4包括第一手紧式气胀轴41、第一轴承座42和第一张力控制器43，所述第一轴承座42装设在机架1上，并位于贴标平台3一侧；所述第一轴承座42一端装设有第一手紧式气胀轴41；所述第一手紧式气胀轴41上套设有卷状的定位纸11；此时，卷状的定位纸11表面贴附有一层定位纸废料15，所述定位纸废料15用于保护定位纸11与定位纸废料15之间的粘胶；所述第一手紧式气胀轴41末端具有用于将定位纸11进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮44；所述第一手紧式气胀轴41通过电连接有第一张力控制器43；进一步的，所述第一手紧式气胀轴41还可以通过无线通信与第一张力控制器43进行信号交换。

更进一步的，所述卷状定位纸11的安装过程，首先；启动第一胀紧调节旋钮44，将第一手紧式气胀轴41进行放松；其次，将卷状定位纸11套设在第一手紧式气胀轴41上，并且调节好定位纸11的横向位置；最后，启动第一胀紧调节旋钮44，将第一手紧式气胀轴41进行张紧；这样定位纸11就固定在第一手紧式气胀轴41上。

如图4所示，所述剥离装置9装设在贴标平台3端部，具体的，所述剥离装置9装设在定位纸定位装置8一侧，进一步的，所述定位纸11首先经过定位纸放卷装置4的放卷，其次通过定位纸定位装置8对定位纸11横向位置进行定位，再次贴附在贴标平台3上，最后通过剥离装置9进行剥离，将定位纸11和贴附在定位纸11表面的定位纸废料15进行剥离，去除定位纸废料15。

如图5所示，所述剥离装置9包括装设在贴标平台3上的第一固定块91和第二固定块92；所述第一固定块91和第二固定块92分别装设在贴标平台3两侧，所述第一固定块91和第二固定块92之间装设有剥离杆93，所述剥离杆93上装设有倾斜的剥离片94；所述剥离杆93端部装设有用于调节剥离片94倾斜角度的第一旋转杆95。

进一步的，所述剥离片94将定位纸11和定位纸废料15进行剥离；旋转第一旋转杆95可以调节固定装设在剥离杆93上的剥离片94的倾斜角度，从而可以适应不同的定位纸11和不同的剥离角度；更进一步的，剥离后的定位纸11继续贴附在贴标平台3上向前移动。

如图7所示，经过剥离装置9剥离后的定位纸废料15需要进行后续处理，所以本实施例利用定位纸废料收卷装置5将定位纸废料15进行收卷，具体的，所述定位纸废料收卷装置5包括装设在机架1上，并位于定位纸放卷装置4上方的第二轴承座52，所述第二轴承座52一端装设有第二手紧式气胀轴51；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴51旋转的第二电机54；所述第二手紧式气胀轴51上套设有卷状的定位纸废料；所述第二手紧式气胀轴51末端具有用于将定位纸废料进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮55；所述第二手紧式气胀轴51末端通过电连接有第二张力控制器53。

所述定位纸废料15的收卷过程与定位纸11的放卷过程类似，首先，启动第二胀紧调节旋钮55，将第二手紧式气胀轴51进行放松；其次，将定位纸废料15套设在第二手紧式气胀轴51上，并且调节好定位纸废料15的横向位置；再次，启动第二胀紧调节旋钮55，将第二手紧式气胀轴51进行张紧；这样定位纸废料15就固定在第二手紧式气胀轴51上；最后，第二电机54驱动第二手紧式气胀轴51旋转，将定位纸废料15进行收卷。

如图8所示，由于所述定位纸11表面贴附有把手定位膜14，所述商标标识12表面贴附有定位膜13，所以需要分别使用把手定位膜放卷装置7对把手定位膜14进行放卷，使用定位膜放卷装置10对定位膜13进行放卷，所述把手定位膜放卷装置7和定位膜放卷装置10都和定位纸放卷装置4结构一致，工作原理也基本一致，可以参照定位纸放卷装置4的结构和工作原理，这里就不在赘述。

具体的，所述把手定位膜放卷装置7装设在定位膜放卷装置10一侧，所述把手定位膜放卷装置7包括装设在机架1上，并位于贴标平台3末端的第三轴承座72；所述第三轴承座72一端装设有第三手紧式气胀轴71；所述第三手紧式气胀轴71上套设有卷状的把手定位膜14；所述第三手紧式气胀轴71末端具有用于将把手定位膜14进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮74；所述第三手紧式气胀轴71通过电连接有第三张力控制器73。

进一步的，所述定位膜放卷装置10包括装设在机架1上，并位于第三轴承座72一侧的第四轴承座102；所述第四轴承座102一端装设有第四手紧式气胀轴101；所述第四手紧式气胀轴101上套设有卷状的定位膜13；所述第四手紧式气胀轴101末端具有用于将定位膜13进行固定和放松的第四胀紧调节旋钮104；所述第四手紧式气胀轴101通过电连接有第四张力控制器103。

如图10所示，在本实施例中，首先将放卷后的把手定位膜14进行横向位置定位；其次，将把手定位膜14贴附在定位纸11表面；再次，将定位膜13进行横向位置定位；最后，将定位膜13贴附在商标标识12表面。

具体的，所述压合装置16包括装设在贴标平台3上用于对把手定位膜14横向位置进行定位的第一定位组件161，所述第一定位组件161下方装设有用于将把手定位膜14、商标标识12和定位纸11进行滚压的把手定位膜压合组件162；所述压合装置16还包括若干个装设在贴标平台3上用于对定位膜13横向位置进行定位的第二定位组件163，所述第二定位组件163下方装设有用于将定位膜13、把手定位膜14、商标标识12和定位纸11进行滚压的定位膜压合组件164；所述定位膜压合组件164下方装设有用于将定位纸11进行纵向驱动的驱动组件165。

进一步的，如图11所示，所述第一定位组件161的结构和原理和定位纸定位装置8的结构和原理一样，所述第一定位组件161包括装设在贴标平台3上的第一定位杆81和套设在第一定位杆81两端的第一固定环82。

如图11所示，所述第一固定环82可以通过螺栓或者其他固定件固定在第一定位杆81上，两个第一固定环82之间为把手定位膜14，对把手定位膜14进行位置调整。

同理，所述第二定位组件163的结构和原理也和定位纸定位装置8的结构和原理一样，在此，就不在进行赘述了。

所述把手定位膜压合组件162包括装设在贴标平台3上的第一支撑杆1621和套设在第一支撑杆162上的若干第一滚轮1622；若干个第一滚轮1622将把手定位膜14滚压在定位纸11上；同理，所述定位膜压合组件164的结构和原理也和把手定位膜压合组件162一样，在此，就不在进行赘述了。

所述驱动组件165包括装设在贴标平台3上的第二滚轮1651，所述第二滚轮1651通过第三电机1652驱动，在本实施例中，所述第三电机1652通过皮带驱动第二滚轮1651旋转，在其他实施例中，所述第三电机1652还可以直接与第二滚轮1651连接，并驱动第二滚轮1651旋转。

如图8所示，在本实施例中，当定位膜13、把手定位膜14、商标标识12和定位纸11压合完毕后，需要将成品进行收卷，收卷成卷料，进行运输和存储；具体的，所述成品收卷装置17的收卷过程与定位纸废料15的收卷过程一样，结构一致，工作原理也基本一致，可以参照定位纸废料15的结构和工作原理，这里就不在赘述。

所述成品收卷装置17包括装设在机架1上，并位于定位膜放卷装置10下方的第五轴承座172，所述第五轴承座172一端装设有第五手紧式气胀轴171；另一端装设有用于驱动第五手紧式气胀轴171旋转的第五电机174；所述第五手紧式气胀轴171上套设有卷状的成品；所述第五手紧式气胀轴171末端具有用于将成品进行固定和放松的第五胀紧调节旋钮175；所述第五手紧式气胀轴171末端通过电连接有第五张力控制器173。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)一侧装设有用于输送商标标识(12)的输送装置(2)，另一侧装设有用于输送定位纸(11)的贴标平台(3)；所述机架(1)上装设有用于放卷定位纸(11)的定位纸放卷装置(4)、用于收卷定位纸废料的定位纸废料收卷装置(5)和用于将商标标识(12)转运到定位纸(11)上的转运装置(6)；所述贴标平台(3)上依次装设有用于将定位纸(11)表面的定位纸废料进行剥离的剥离装置(9)，用于放卷把手定位膜(14)的把手定位膜放卷装置(7)，用于放卷定位膜(13)的定位膜放卷装置(10)，用于将定位膜(13)、把手定位膜(14)、商标标识(12)和定位纸(11)进行压合的压合装置(16)，用于将压合成品进行收卷的成品收卷装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述贴标平台(3)端部还装设有用于对定位纸(11)横向位置进行定位的定位纸定位装置(8)，所述定位纸定位装置(8)包括装设在贴标平台(3)上的第一定位杆(81)和套设在第一定位杆(81)两端的第一固定环(82)。

3.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述输送装置(2)包括装设在机架(1)上并列排放的第一运输带(21)和第二运输带(22)，所述第一运输带(21)和第二运输带(22)为透明运输带，所述第一运输带(21)和第二运输带(22)下部设有用于发出不同颜色的灯箱(23)；所述贴标平台(3)一侧还装设有若干个用于控制灯箱(23)发光颜色的按钮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述转运装置(6)包括装设在机架(1)用于将输送装置(2)上的商标标识(12)转运到定位纸(11)上的并联机械手(61)，所述并联机械手(61)末端装设有用于对商标标识(12)进行吸附的真空吸附组件(62)；所述并联机械手(61)上装设有用于对商标标识(12)进行视觉识别的视觉检测组件(63)。

5.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述定位纸放卷装置(4)包括装设在机架(1)上，并位于贴标平台(3)一侧的第一轴承座(42)；所述第一轴承座(42)一端装设有第一手紧式气胀轴(41)；所述第一手紧式气胀轴(41)上套设有卷状的定位纸(11)；所述第一手紧式气胀轴(41)末端具有用于将定位纸(11)进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮(44)；所述第一手紧式气胀轴(41)通过电连接有第一张力控制器(43)。

6.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述剥离装置(9)包括装设在贴标平台(3)上的第一固定块(91)和第二固定块(92)；所述第一固定块(91)和第二固定块(92)之间装设有剥离杆(93)，所述剥离杆(93)上装设有倾斜的剥离片(94)；所述剥离杆(93)端部装设有用于调节剥离片(94)倾斜角度的第一旋转杆(95)。

7.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述定位纸废料收卷装置(5)包括装设在机架(1)上，并位于定位纸放卷装置(4)上方的第二轴承座(52)，所述第二轴承座(52)一端装设有第二手紧式气胀轴(51)；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴(51)旋转的第二电机(54)；所述第二手紧式气胀轴(51)上套设有卷状的定位纸废料；所述第二手紧式气胀轴(51)末端具有用于将定位纸废料进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮(55)；所述第二手紧式气胀轴(51)末端通过电连接有第二张力控制器(53)。

8.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述把手定位膜放卷装置(7)装设在定位膜放卷装置(10)一侧，所述把手定位膜放卷装置(7)包括装设在机架(1)上，并位于贴标平台(3)末端的第三轴承座(72)；所述第三轴承座(72)一端装设有第三手紧式气胀轴(71)；所述第三手紧式气胀轴(71)上套设有卷状的把手定位膜(14)；所述第三手紧式气胀轴(71)末端具有用于将把手定位膜(14)进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮(74)；所述第三手紧式气胀轴(71)通过电连接有第三张力控制器(73)；所述定位膜放卷装置(10)包括装设在机架(1)上，并位于第三轴承座(72)一侧的第四轴承座(102)；所述第四轴承座(102)一端装设有第四手紧式气胀轴(101)；所述第四手紧式气胀轴(101)上套设有卷状的定位膜(13)；所述第四手紧式气胀轴(101)末端具有用于将定位膜(13)进行固定和放松的第四胀紧调节旋钮(104)；所述第四手紧式气胀轴(101)通过电连接有第四张力控制器(103)。

9.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述压合装置(16)包括装设在贴标平台(3)上用于对把手定位膜(14)横向位置进行定位的第一定位组件(161)，所述第一定位组件(161)下方装设有用于将把手定位膜(14)、商标标识(12)和定位纸(11)进行滚压的把手定位膜压合组件(162)；所述压合装置(16)还包括若干个装设在贴标平台(3)上用于对定位膜(13)横向位置进行定位的第二定位组件(163)，所述第二定位组件(163)下方装设有用于将定位膜(13)、把手定位膜(14)、商标标识(12)和定位纸(11)进行滚压的定位膜压合组件(164)；所述定位膜压合组件(164)下方装设有用于将定位纸(11)进行纵向驱动的驱动组件(165)。

10.根据权利要求1所述的一种方便去除商标标识保护膜的自动排列包装机，其特征在于：所述成品收卷装置(17)包括装设在机架(1)上，并位于定位膜放卷装置(10)下方的第五轴承座(172)，所述第五轴承座(172)一端装设有第五手紧式气胀轴(171)；另一端装设有用于驱动第五手紧式气胀轴(171)旋转的第五电机(174)；所述第五手紧式气胀轴(171)上套设有卷状的成品；所述第五手紧式气胀轴(171)末端具有用于将成品进行固定和放松的第五胀紧调节旋钮(175)；所述第五手紧式气胀轴(171)末端通过电连接有第五张力控制器(173)。

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