CN112638055A - 一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性线路板覆膜技术领域，具体是涉及一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，包括工作台、上料装置、输送调节装置、固定装置、剪切装置、夹取装置、抹平装置、输送带和压合机，所述工作台放置于地面，所述上料装置安装在工作台的顶部，所述输送调节装置安装在工作台的顶部位于上料装置的旁侧，所述固定装置安装在工作台的顶部，所述剪切装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述输送带安装在工作台的顶部，所述抹平装置安装在工作台的顶部，所述压合机安装在工作台的顶部。本发明通过抹平装置将覆在柔性线路板上的膜进行抹平作业，防止出现折痕以及皱褶的情况影响对柔性线路板的后续作业。

Description

一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置

技术领域

本发明涉及柔性线路板覆膜技术领域，具体是涉及一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置。

背景技术

柔性电路板又称"软板"，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化;柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

但是现有的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置还存在以下问题：在对柔性线路板进行覆膜的过程中膜贴入柔性线路板上时会出现皱褶和折痕等情况，无法很好的对其进行处理影响到后续对柔性线路板的加工作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置 以解决现有技术中在对柔性线路板进行覆膜的过程中膜贴入柔性线路板上时会出现皱褶和折痕等情况，无法很好的对其进行处理影响到后续对柔性线路板的加工作业的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，包括工作台、上料装置、输送调节装置、固定装置、剪切装置、夹取装置、抹平装置、输送带和压合机，所述工作台放置于地面，所述上料装置安装在工作台的顶部，所述输送调节装置安装在工作台的顶部位于上料装置的旁侧，所述固定装置安装在工作台的顶部，所述剪切装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述输送带安装在工作台的顶部，所述抹平装置安装在工作台的顶部，所述压合机安装在工作台的顶部。

进一步的，所述上料装置包括驱动电机、驱动电机座、两个承托盒、两个上料杆、两个输送辊、两个螺纹杆、两个复位弹簧和四个套盒，两个所述承托盒对称安装在工作台的顶部，四个所述套盒分别两两对称安装在两个承托盒上，其中位于承托盒上部的套盒与承托盒滑动配合，每个所述上料杆的两端分别安装在与其对应的两端两个套盒上，两个所述上料杆的两端分别与两个套盒转动连接，两个所述输送辊分别套设在两个上料杆上且与两个上料杆固定连接，两个复位弹簧分别安装在两个承托盒内，每个所述复位弹簧的两端分别与承托盒的内顶部和承托盒内上部的套盒连接，所述驱动电机座安装在其中一个承托盒的侧壁上，所述驱动电机安装在驱动电机座上，所述驱动电机的主轴和其中一个驱动杆的一端传动配合，两个所述螺纹杆分别安装在两个承托盒的顶部且与承托盒螺纹配合，两个所述螺纹杆均与位于承托盒内上部的套盒固定连接。

进一步的，所述输送调节装置包括第一输送组件、第二输送组件、移动杆、调节辊、两个承载板、两个调节块、两个调节弹簧和四个螺栓，两个所述承载板对称安装在工作台的顶部，所述承载板设有滑动槽，两个所述调节块分别安装在两个承载板上的滑动槽内，所述移动杆的两端分别与两个调节块的侧壁相连接，所述调节辊安装在移动杆上且与移动杆转动配合，四个所述螺栓分别两两对称安装在承载板上且与调节块螺纹连接，所述调节块上设有若干螺纹孔，两个所述调节弹簧的两端分别与调节块的顶部和承载板上的滑动槽内顶部相连接，所述第一输送组件和第二输送组件结构相同设置在承载板上，所述第一输送组件包括转动电机、输送杆和送料辊，所述转动电机安装在其中一个承载板的侧壁上，所述输送杆的一端安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合，所述输送杆的另一端与另一个承载板连接，所述送料辊安装在输送杆上且与输送杆转动配合。

进一步的，所述固定装置包括工作电缸、固定板、两个旋转块、两个螺纹栓和两个螺旋杆，所述工作电缸安装在工作台的顶部，两个所述旋转块分别安装在工作电缸的伸缩端和尾端上，两个所述旋转块与工作电缸铰接配合，两个所述螺旋杆分别安装在两个旋转块的另一端，两个所述螺纹栓分别套设在两个螺旋杆上且与两个螺旋杆螺纹配合，所述固定板安装在两个螺旋杆上且与两个螺旋杆螺纹配合。

进一步的，所述剪切装置包括承托座、下压电缸和剪切板，所述承托座安装在工作台的顶部，所述下压电缸安装在承托座的底部，所述剪切板安装在下压电缸的伸缩端上。

进一步的，所述夹取装置包括旋转电机、旋转电机座、皮带、旋转杆、旋转盘和气夹，所述旋转电机座安装在工作台的顶部，所述旋转电机安装在旋转电机座上，所述旋转杆放置在工作台上，所述皮带套设在旋转电机的主轴上和旋转杆上，所述旋转盘安装在旋转杆上且与旋转杆转动配合，所述气夹放置在旋转盘上。

进一步的，所述抹平装置包括支撑座、支撑板、驱动电缸、双向滑动齿条、推动块、两个驱动杆、两个伸展架、两个展开轮、两个驱动齿轮和两个定位板，所述支撑座安装在工作台的顶部，所述支撑板安装在支撑座的顶部，所述驱动电缸安装在支撑板的顶部，两个所述驱动杆的两端对称设置在支撑板的底部和支撑座的顶部，两个所述伸展架的一端分别安装在驱动杆上且与驱动杆转动配合，两个所述展开轮分别安装在两个伸展架上，两个所述驱动齿轮分别安装在两个驱动杆上，所述双向滑动齿条安装在支撑座的顶部且与两个驱动齿轮啮合，两个所述定位板对称安装在支撑板的顶部，所述推动块安装在驱动电缸的伸缩端上且与两个定位板转动配合，所述双向滑动齿条的前端设有卡槽，所述推动块与双向滑动齿条的卡槽滑动配合

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当对覆盖膜进行上料时，驱动电机转动带动上料杆转动，上料杆转动带动输送辊进行转动，两个复位弹簧可根据覆盖膜的厚度进行调节，将覆盖膜进行输送上料完成工作。

其二，当对覆盖膜进行输送调节时，转动电机运作带动输送杆转动，输送杆转动带动覆盖膜移动，通过调节螺栓使调节块在滑动槽内进行上下移动带动移动杆进行移动调节，可根据实际操作中的使用需求来调节覆盖膜在输送过程中的松弛度。

其三，当覆盖膜放置在柔性线路板上时，驱动电缸运作带动推动块运做，推动块带动双向滑动齿条向前移动，双向滑动齿条向前移动带动两个驱动齿轮旋转，两个驱动齿轮转动带动两个伸展架进行转动，两个伸展架转动带动两个展开轮在覆盖膜上进行撑开，使覆盖膜覆膜时不会发生折痕和扭曲等情况，影响到后续对柔性线路板加工作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料装置立体结构示意图；

图4为本发明的输送调节装置局部立体结构示意图；

图5为本发明的固定装置立体结构示意图；

图6为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图7为本发明的抹平装置立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，上料装置2，驱动电机21，驱动电机座22，承托盒23，上料杆24，输送辊25，螺纹杆26，复位弹簧27，套盒28，输送调节装置3，第一输送组件31，转动电机311，输送杆312，送料辊313，第二输送组件32，移动杆33，调节辊34，承载板35，调节块36，调节弹簧37，螺栓38，固定装置4，工作电缸41，固定板42，旋转块43，螺纹栓44，螺旋杆45，剪切装置5，承托座51，下压电缸52，剪切板53，夹取装置6，旋转电机61，旋转电机座62，皮带63，旋转杆64，旋转盘65，气夹66，抹平装置7，支撑座71，支撑板72，驱动电缸73，双向滑动齿条74，推动块75，驱动杆76，伸展架77，展开轮78，驱动齿轮79，定位板791，输送带8，压合机9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，包括工作台1、上料装置2、输送调节装置3、固定装置4、剪切装置5、夹取装置6、抹平装置7、输送带8和压合机9，所述工作台1放置于地面，所述上料装置2安装在工作台1的顶部，所述输送调节装置3安装在工作台1的顶部位于上料装置2的旁侧，所述固定装置4安装在工作台1的顶部，所述剪切装置5安装在工作台1的顶部，所述夹取装置6安装在工作台1的顶部，所述输送带8安装在工作台1的顶部，所述抹平装置7安装在工作台1的顶部，所述压合机9安装在工作台1的顶部；上料装置2对覆盖膜进行上料作业，输送调节装置3可调节覆盖膜输送过程中的松弛度，固定装置4将覆盖膜进行固定作业，剪切装置5对覆盖膜进行剪切，夹取装置6对覆盖膜进行夹取放置在柔性线路板上，抹平装置7对在柔性线路板上的覆盖膜进行拉伸防止折痕等情况。

所述上料装置2包括驱动电机21、驱动电机座22、两个承托盒23、两个上料杆24、两个输送辊25、两个螺纹杆26、两个复位弹簧27和四个套盒28，两个所述承托盒23对称安装在工作台1的顶部，四个所述套盒28分别两两对称安装在两个承托盒23上，其中位于承托盒23上部的套盒28与承托盒23滑动配合，每个所述上料杆24的两端分别安装在与其对应的两端两个套盒28上，两个所述上料杆24的两端分别与两个套盒28转动连接，两个所述输送辊25分别套设在两个上料杆24上且与两个上料杆24固定连接，两个复位弹簧27分别安装在两个承托盒23内，每个所述复位弹簧27的两端分别与承托盒23的内顶部和承托盒23内上部的套盒28连接，所述驱动电机座22安装在其中一个承托盒23的侧壁上，所述驱动电机21安装在驱动电机座22上，所述驱动电机21的主轴和其中一个驱动杆76的一端传动配合，两个所述螺纹杆26分别安装在两个承托盒23的顶部且与承托盒23螺纹配合，两个所述螺纹杆26均与位于承托盒23内上部的套盒28固定连接；当对覆盖膜进行上料时，驱动电机21转动带动上料杆24转动，上料杆24转动带动输送辊25进行转动，两个复位弹簧27可根据覆盖膜的厚度进行调节，将覆盖膜进行输送上料完成工作。

所述输送调节装置3包括第一输送组件31、第二输送组件32、移动杆33、调节辊34、两个承载板35、两个调节块36、两个调节弹簧37和四个螺栓38，两个所述承载板35对称安装在工作台1的顶部，所述承载板35设有滑动槽，两个所述调节块36分别安装在两个承载板35上的滑动槽内，所述移动杆33的两端分别与两个调节块36的侧壁相连接，所述调节辊34安装在移动杆33上且与移动杆33转动配合，四个所述螺栓38分别两两对称安装在承载板35上且与调节块36螺纹连接，所述调节块36上设有若干螺纹孔，两个所述调节弹簧37的两端分别与调节块36的顶部和承载板35上的滑动槽内顶部相连接，所述第一输送组件31和第二输送组件32结构相同设置在承载板35上，所述第一输送组件31包括转动电机311、输送杆312和送料辊313，所述转动电机311安装在其中一个承载板35的侧壁上，所述输送杆312的一端安装在转动电机311的主轴上且与转动电机311主轴传动配合，所述输送杆312的另一端与另一个承载板35连接，所述送料辊313安装在输送杆312上且与输送杆312转动配合；当对覆盖膜进行输送调节时，转动电机311运作带动输送杆312转动，输送杆312转动带动覆盖膜移动，通过调节螺栓38使调节块36在滑动槽内进行上下移动带动移动杆33进行移动调节，可根据实际操作中的使用需求来调节覆盖膜在输送过程中的松弛度。

所述固定装置4包括工作电缸41、固定板42、两个旋转块43、两个螺纹栓44和两个螺旋杆45，所述工作电缸41安装在工作台1的顶部，两个所述旋转块43分别安装在工作电缸41的伸缩端和尾端上，两个所述旋转块43与工作电缸41铰接配合，两个所述螺旋杆45分别安装在两个旋转块43的另一端，两个所述螺纹栓44分别套设在两个螺旋杆45上且与两个螺旋杆45螺纹配合，所述固定板42安装在两个螺旋杆45上且与两个螺旋杆45螺纹配合；当需对覆盖膜进行切割作业时，需将覆盖膜进行固定作业，工作电缸41运作带动两个旋转块43发生旋转，两个旋转块43旋转带动两个螺旋杆45在两个螺纹栓44上进行旋转带动固定板42向下移动对覆盖膜进行按压固定作业，完成作业。

所述剪切装置5包括承托座51、下压电缸52和剪切板53，所述承托座51安装在工作台1的顶部，所述下压电缸52安装在承托座51的底部，所述剪切板53安装在下压电缸52的伸缩端上；当固定装置4将覆盖膜进行固定作业之后，承托座51上的下压电缸52运作带动剪切板53向下移动将固定住的覆盖膜进行剪切作业完成工作。

所述夹取装置6包括旋转电机61、旋转电机座62、皮带63、旋转杆64、旋转盘65和气夹66，所述旋转电机座62安装在工作台1的顶部，所述旋转电机61安装在旋转电机座62上，所述旋转杆64放置在工作台1上，所述皮带63套设在旋转电机61的主轴上和旋转杆64上，所述旋转盘65安装在旋转杆64上且与旋转杆64转动配合，所述气夹66放置在旋转盘65上；当覆盖膜剪切之后，气夹66将覆盖膜进行夹取，旋转电机61转动带动皮带63使旋转杆64转动，旋转杆64转动带动旋转盘65转动，旋转盘65带动气夹66移动至输送来的柔性线路板上完成工作，提高了整体加工作业的流畅性和工作效率。

所述抹平装置7包括支撑座71、支撑板72、驱动电缸73、双向滑动齿条74、推动块75、两个驱动杆76、两个伸展架77、两个展开轮78、两个驱动齿轮79和两个定位板791，所述支撑座71安装在工作台1的顶部，所述支撑板72安装在支撑座71的顶部，所述驱动电缸73安装在支撑板72的顶部，两个所述驱动杆76的两端对称设置在支撑板72的底部和支撑座71的顶部，两个所述伸展架77的一端分别安装在驱动杆76上且与驱动杆76转动配合，两个所述展开轮78分别安装在两个伸展架77上，两个所述驱动齿轮79分别安装在两个驱动杆76上，所述双向滑动齿条74安装在支撑座71的顶部且与两个驱动齿轮79啮合，两个所述定位板791对称安装在支撑板72的顶部，所述推动块75安装在驱动电缸73的伸缩端上且与两个定位板791转动配合，所述双向滑动齿条74的前端设有卡槽，所述推动块75与双向滑动齿条74的卡槽滑动配合；当覆盖膜放置在柔性线路板上时，驱动电缸73运作带动推动块75运做，推动块75带动双向滑动齿条74向前移动，双向滑动齿条74向前移动带动两个驱动齿轮79旋转，两个驱动齿轮79转动带动两个伸展架77进行转动，两个伸展架77转动带动两个展开轮78在覆盖膜上进行撑开，使覆盖膜覆膜时不会发生折痕和扭曲等情况，影响到后续对柔性线路板加工作业。

工作原理：当对覆盖膜进行上料时，驱动电机21转动带动上料杆24转动，上料杆24转动带动输送辊25进行转动，两个复位弹簧27可根据覆盖膜的厚度进行调节，将覆盖膜进行输送上料，将覆盖膜输送至输送调节装置3上时，转动电机311运作带动输送杆312转动，输送杆312转动带动覆盖膜移动，通过调节螺栓38使调节块36在滑动槽内进行上下移动带动移动杆33进行移动调节，固定装置4运作，工作电缸41运作带动两个旋转块43发生旋转，两个旋转块43旋转带动两个螺旋杆45在两个螺纹栓44上进行旋转带动固定板42向下移动对覆盖膜进行按压固定作业，当固定装置4将覆盖膜进行固定作业之后，承托座51上的下压电缸52运作带动剪切板53向下移动将固定住的覆盖膜进行剪切作业，当覆盖膜剪切之后，气夹66将覆盖膜进行夹取，旋转电机61转动带动皮带63使旋转杆64转动，旋转杆64转动带动旋转盘65转动，旋转盘65带动气夹66移动至输送来的柔性线路板上完成工作，当覆盖膜放置在柔性线路板上时，驱动电缸73运作带动推动块75运做，推动块75带动双向滑动齿条74向前移动，双向滑动齿条74向前移动带动两个驱动齿轮79旋转，两个驱动齿轮79转动带动两个伸展架77进行转动，两个伸展架77转动带动两个展开轮78在覆盖膜上进行撑开，压合机9将柔性线路板上的覆盖膜进行压合完成工作。

Claims (7)

1.一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：包括工作台（1）、上料装置（2）、输送调节装置（3）、固定装置（4）、剪切装置（5）、夹取装置（6）、抹平装置（7）、输送带（8）和压合机（9），所述工作台（1）放置于地面，所述上料装置（2）安装在工作台（1）的顶部，所述输送调节装置（3）安装在工作台（1）的顶部位于上料装置（2）的旁侧，所述固定装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述剪切装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述夹取装置（6）安装在工作台（1）的顶部，所述输送带（8）安装在工作台（1）的顶部，所述抹平装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述压合机（9）安装在工作台（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述上料装置（2）包括驱动电机（21）、驱动电机座（22）、两个承托盒（23）、两个上料杆（24）、两个输送辊（25）、两个螺纹杆（26）、两个复位弹簧（27）和四个套盒（28），两个所述承托盒（23）对称安装在工作台（1）的顶部，四个所述套盒（28）分别两两对称安装在两个承托盒（23）上，其中位于承托盒（23）上部的套盒（28）与承托盒（23）滑动配合，每个所述上料杆（24）的两端分别安装在与其对应的两端两个套盒（28）上，两个所述上料杆（24）的两端分别与两个套盒（28）转动连接，两个所述输送辊（25）分别套设在两个上料杆（24）上且与两个上料杆（24）固定连接，两个复位弹簧（27）分别安装在两个承托盒（23）内，每个所述复位弹簧（27）的两端分别与承托盒（23）的内顶部和承托盒（23）内上部的套盒（28）连接，所述驱动电机座（22）安装在其中一个承托盒（23）的侧壁上，所述驱动电机（21）安装在驱动电机座（22）上，所述驱动电机（21）的主轴和其中一个驱动杆（76）的一端传动配合，两个所述螺纹杆（26）分别安装在两个承托盒（23）的顶部且与承托盒（23）螺纹配合，两个所述螺纹杆（26）均与位于承托盒（23）内上部的套盒（28）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述输送调节装置（3）包括第一输送组件（31）、第二输送组件（32）、移动杆（33）、调节辊（34）、两个承载板（35）、两个调节块（36）、两个调节弹簧（37）和四个螺栓（38），两个所述承载板（35）对称安装在工作台（1）的顶部，所述承载板（35）设有滑动槽，两个所述调节块（36）分别安装在两个承载板（35）上的滑动槽内，所述移动杆（33）的两端分别与两个调节块（36）的侧壁相连接，所述调节辊（34）安装在移动杆（33）上且与移动杆（33）转动配合，四个所述螺栓（38）分别两两对称安装在承载板（35）上且与调节块（36）螺纹连接，所述调节块（36）上设有若干螺纹孔，两个所述调节弹簧（37）的两端分别与调节块（36）的顶部和承载板（35）上的滑动槽内顶部相连接，所述第一输送组件（31）和第二输送组件（32）结构相同设置在承载板（35）上，所述第一输送组件（31）包括转动电机（311）、输送杆（312）和送料辊（313），所述转动电机（311）安装在其中一个承载板（35）的侧壁上，所述输送杆（312）的一端安装在转动电机（311）的主轴上且与转动电机（311）主轴传动配合，所述输送杆（312）的另一端与另一个承载板（35）连接，所述送料辊（313）安装在输送杆（312）上且与输送杆（312）转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述固定装置（4）包括工作电缸（41）、固定板（42）、两个旋转块（43）、两个螺纹栓（44）和两个螺旋杆（45），所述工作电缸（41）安装在工作台（1）的顶部，两个所述旋转块（43）分别安装在工作电缸（41）的伸缩端和尾端上，两个所述旋转块（43）与工作电缸（41）铰接配合，两个所述螺旋杆（45）分别安装在两个旋转块（43）的另一端，两个所述螺纹栓（44）分别套设在两个螺旋杆（45）上且与两个螺旋杆（45）螺纹配合，所述固定板（42）安装在两个螺旋杆（45）上且与两个螺旋杆（45）螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述剪切装置（5）包括承托座（51）、下压电缸（52）和剪切板（53），所述承托座（51）安装在工作台（1）的顶部，所述下压电缸（52）安装在承托座（51）的底部，所述剪切板（53）安装在下压电缸（52）的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述夹取装置（6）包括旋转电机（61）、旋转电机座（62）、皮带（63）、旋转杆（64）、旋转盘（65）和气夹（66），所述旋转电机座（62）安装在工作台（1）的顶部，所述旋转电机（61）安装在旋转电机座（62）上，所述旋转杆（64）放置在工作台（1）上，所述皮带（63）套设在旋转电机（61）的主轴上和旋转杆（64）上，所述旋转盘（65）安装在旋转杆（64）上且与旋转杆（64）转动配合，所述气夹（66）放置在旋转盘（65）上。

7.根据权利要求1所述的一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置，其特征在于：所述抹平装置（7）包括支撑座（71）、支撑板（72）、驱动电缸（73）、双向滑动齿条（74）、推动块（75）、两个驱动杆（76）、两个伸展架（77）、两个展开轮（78）、两个驱动齿轮（79）和两个定位板（791），所述支撑座（71）安装在工作台（1）的顶部，所述支撑板（72）安装在支撑座（71）的顶部，所述驱动电缸（73）安装在支撑板（72）的顶部，两个所述驱动杆（76）的两端对称设置在支撑板（72）的底部和支撑座（71）的顶部，两个所述伸展架（77）的一端分别安装在驱动杆（76）上且与驱动杆（76）转动配合，两个所述展开轮（78）分别安装在两个伸展架（77）上，两个所述驱动齿轮（79）分别安装在两个驱动杆（76）上，所述双向滑动齿条（74）安装在支撑座（71）的顶部且与两个驱动齿轮（79）啮合，两个所述定位板（791）对称安装在支撑板（72）的顶部，所述推动块（75）安装在驱动电缸（73）的伸缩端上且与两个定位板（791）转动配合，所述双向滑动齿条（74）的前端设有卡槽，所述推动块（75）与双向滑动齿条（74）的卡槽滑动配合。

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