CN216804568U - 一种纸箱隔板抓取放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体为一种纸箱隔板抓取放置装置，包括支架以及与支架相连接的放置架，还包括设置于支架上的调节机构和调节机构所连接的折叠机构，以及位于所述放置架上的料物放置机构和料物卡紧机构；本设计利用调节机构配合折叠机构的应用，可实现自动对纸箱隔板进行折叠、放置一体式操作，解决了传统人工折叠放置的繁琐性，利用可调节的料物放置机构和料物卡紧机构的配合，可以根据不同尺寸的纸箱隔板对放置板进行调节，从而使放置架的适用范围更广，而且物料卡紧机构可以对放置整齐的纸箱隔板进行限位固定，确保纸箱隔板抓取过程中的稳定性，避免纸箱隔板出现倾倒而影响折叠机构的抓取，提高了纸箱隔板的放置效果。

Description

一种纸箱隔板抓取放置装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体是一种纸箱隔板抓取放置装置。

背景技术

传统的纸箱隔板在放置时，多数是人工操作折叠后，再手动放入纸箱内，此过程不仅费时费力，而且隔板折叠的效果不够理想，虽也有机器操作放置隔板，但是需要搭配多个机器先对隔板进行折叠操作，然后再利用机器进行放置，此方式需要的设备较多，成本高，而且不能折叠、放置一起完成，因此，本领域技术人员提供了一种纸箱隔板抓取放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱隔板抓取放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱隔板抓取放置装置，包括支架以及与支架相连接的放置架，还包括设置于支架上的调节机构和调节机构所连接的折叠机构，以及位于所述放置架上的料物放置机构和料物卡紧机构；

所述调节机构包括安装于支架上端并列设置的两个移动导杆，两个所述移动导杆上滑动连接有移动座，两个所述移动座的底端共同连接有连接板，所述连接板的上表面中部设置有升降气缸，且连接板的上表面位于升降气缸的两侧呈矩形分布有多个连接导筒，每个所述连接导筒内均滑动连接有升降导杆；

所述折叠机构包括多个所述升降导杆底端共同连接的吸板，所述吸板的上表面两侧边对应设置的两个驱动电机，两个所述驱动电机输出端均连接有折叠架，所述折叠架的一端以及吸板的后表面两侧边均设置有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：多个所述升降导杆的顶部共同连接有矩形架，所述支架的顶端中部固定安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端与连接板的侧面中部相连接，所述连接板通过移动座与移动导杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降导杆与吸板为固定连接，所述折叠架为L形结构，所述折叠架通过驱动电机与吸板相连接，所述吸板的横截面为三角形。

作为本实用新型再进一步的方案：该纸箱隔板抓取放置装置还包括设置在支架上位于吸板正下方的纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括安装于支架上的固定板，所述固定板的一端位于吸板的中心正下方处连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的输出端连接旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第二卡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料物放置机构包括安装于放置架上端两侧对应设置的两个放置板，每个所述放置板的下端中部均连接有连接座，所述连接座的下端螺纹连接有驱动螺杆，每个所述放置板的下表面两端处均设置有横向滑座，所述放置架的内侧设置有与横向滑座相适配的横向导杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向滑座与横向导杆为滑动连接，所述驱动螺杆的两端位于放置架的下表面处均设置有轴座，所述驱动螺杆与轴座为转动连接，所述驱动螺杆的一端贯穿轴座连接有调节轮，且驱动螺杆的另一端与放置架通过轴座相连接，所述驱动螺杆的外表面由中部向两端的螺纹走向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料物卡紧机构包括两个所述放置板之间共同连接的第一卡板，所述第一卡板与放置板为滑动连接，且第一卡板的外侧连接有推板，所述推板的下表面两端处连接有纵向滑座，所述放置架的内侧中心处设置有与两个所述纵向滑座相适配的两个纵向导杆，所述纵向导杆与纵向滑座滑动连接，所述推板与第一卡板固定连接，所述放置架的内侧位于推板中部正下方处设置有定位板，所述定位板的上表面设置有限位槽，所述推板的中部螺纹连接有定位螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本设计利用调节机构配合折叠机构的应用，通过折叠机构先采取负压吸取的方式来对纸箱隔板进行吸取固定，然后利用驱动电机带动折叠架对纸箱隔板的两端进行折叠，再利用调节机构带动折叠机构将折叠好的纸箱隔板放置入纸箱内，即可实现自动对纸箱隔板进行折叠、放置一体式操作，解决了传统人工折叠放置的繁琐性，而且调节机构可以实现对折叠机构的横向以及纵向调节，从而更有利于隔板的放置。

2、通过纸箱定位机构的设计，方便在纸箱传输至折叠机构下方后，利用纸箱定位机构上的卡板卡在纸箱的内侧壁，即可实现对纸箱的固定，同时也能将纸箱侧壁撑开，方便折叠机构将隔板放置在纸箱内侧，提高隔板的放置效果。

3、本设计利用可调节的料物放置机构和料物卡紧机构的配合，可以根据不同尺寸的纸箱隔板对放置板进行调节，从而使放置架的适用范围更广，而且物料卡紧机构可以对放置整齐的纸箱隔板进行限位固定，确保纸箱隔板抓取过程中的稳定性，避免纸箱隔板出现倾倒而影响折叠机构的抓取，提高了纸箱隔板的放置效果。

附图说明

图1为一种纸箱隔板抓取放置装置的结构示意图；

图2为一种纸箱隔板抓取放置装置中调节机构和折叠机构的结构示意图；

图3为一种纸箱隔板抓取放置装置中料物放置机构和料物卡紧机构的安装示意图；

图4为一种纸箱隔板抓取放置装置的正视图；

图5为一种纸箱隔板抓取放置装置中调节机构和折叠机构的连接示意图。

图中：1、支架；2、放置架；3、放置板；31、连接座；32、驱动螺杆；33、调节轮；34、横向滑座；35、横向导杆；4、第一卡板； 41、推板；42、纵向导杆；43、纵向滑座；44、定位板；5、吸板； 51、驱动电机；52、折叠架；53、吸盘；6、升降气缸；61、升降导杆；62、移动座；63、移动导杆；64、连接导筒；65、连接板；7、第一推动气缸；8、固定板；81、第二推动气缸；82、旋转电机；83、第二卡板。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种纸箱隔板抓取放置装置，包括支架1以及与支架1相连接的放置架2，还包括设置于支架1上的调节机构和调节机构所连接的折叠机构，以及位于放置架2 上的料物放置机构和料物卡紧机构；

如图1和图2和图5所示，调节机构包括安装于支架1上端并列设置的两个移动导杆63，两个移动导杆63上滑动连接有移动座62，两个移动座62的底端共同连接有连接板65，连接板65的上表面中部设置有升降气缸6，且连接板65的上表面位于升降气缸6的两侧呈矩形分布有多个连接导筒64，每个连接导筒64内均滑动连接有升降导杆61，多个升降导杆61的顶部共同连接有矩形架，支架1的顶端中部固定安装有第一推动气缸7，第一推动气缸7的输出端与连接板65的侧面中部相连接，连接板65通过移动座62与移动导杆63滑动连接，通过控制调节机构可以带动折叠机构进行纵向和横向的调节，具体为：当折叠机构拿取隔板并折叠完成后，通过控制第一推动气缸 7伸出，进而将折叠机构通过移动座62延移动导杆63向远离放置架 2的方向推动，使折叠机构以及其抓取的隔板移动至纸箱正上方，然后控制升降气缸6伸出，进而升降气缸6推动折叠机构下移深入纸箱内，从而来实现折叠机构的下降调节，相同原理，在折叠机构放置完隔板后，通过升降气缸6回缩带动起复位，然后再控制第一推动气缸7回缩复位，再利用折叠机构对隔板进行再次抓取；

如图1和图2和图5所示，折叠机构包括多个升降导杆61底端共同连接的吸板5，吸板5的上表面两侧边对应设置的两个驱动电机 51，两个驱动电机51输出端均连接有折叠架52，折叠架52的一端以及吸板5的后表面两侧边均设置有吸盘53，升降导杆61与吸板5 为固定连接，折叠架52为L形结构，折叠架52通过驱动电机51与吸板5相连接，吸板5的横截面为三角形，利用折叠机构可以对纸箱隔板进行抓取并进行折叠，方便将纸箱隔板放入纸箱内，解决人工放置的繁琐，需要说明的是，折叠架52下端的吸盘53旋转至与隔板面相平行时，其与吸板5侧面的吸盘53处于同一水平线。

如图2所示，该纸箱隔板抓取放置装置还包括设置在支架1上位于吸板5正下方的纸箱定位机构，纸箱定位机构包括安装于支架1上的固定板8，固定板8的一端位于吸板5的中心正下方处连接有第二推动气缸81，第二推动气缸81的输出端连接旋转电机82，旋转电机 82的输出端连接有第二卡板83，利用纸箱定位机构的设计，方便在纸箱停留在折叠机构下方后，控制第二推动气缸81伸缩，然后控制旋转电机82旋转，使其带动第二卡板83旋转，进而将第二卡板83 由水平状态旋转至竖直状态，然后再控制第二推动气缸81回缩，由此可以将竖直状态的第二卡板83卡在纸箱的内侧壁，实现对其固定，更方便折叠机构将隔板放置在纸箱内侧；

如图3和4所示，料物放置机构包括安装于放置架2上端两侧对应设置的两个放置板3，每个放置板3的下端中部均连接有连接座31，连接座31的下端螺纹连接有驱动螺杆32，每个放置板3的下表面两端处均设置有横向滑座34，放置架2的内侧设置有与横向滑座34相适配的横向导杆35，横向滑座34与横向导杆35为滑动连接，驱动螺杆32的两端位于放置架2的下表面处均设置有轴座，驱动螺杆32 与轴座为转动连接，驱动螺杆32的一端贯穿轴座连接有调节轮33，且驱动螺杆32的另一端与放置架2通过轴座相连接，驱动螺杆32的外表面由中部向两端的螺纹走向相反，通过物料放置机构可以将隔板进行整齐放置，方便折叠机构的抓取，具体操作为：工作时，根据纸箱隔板的尺寸大小，通过转动调节轮33，由此利用调节轮33带动驱动螺杆32转动，进而驱动螺杆32的转动，会使两个放置板3在其表面进行相对应移动，并且在放置板3延驱动螺杆32移动时，会配合横向滑座34和横向导杆35的滑动，提高其移动的稳定性，进而方便调节两个放置板3之间的间距，实现对不同尺寸的纸箱隔板的放置；

如图3和图4所示，料物卡紧机构包括两个放置板3之间共同连接的第一卡板4，第一卡板4与放置板3为滑动连接，且第一卡板4 的外侧连接有推板41，推板41的下表面两端处连接有纵向滑座43，放置架2的内侧中心处设置有与两个纵向滑座43相适配的两个纵向导杆42，纵向导杆42与纵向滑座43滑动连接，推板41与第一卡板 4固定连接，放置架2的内侧位于推板41中部正下方处设置有定位板44，定位板44的上表面设置有限位槽，推板41的中部螺纹连接有定位螺杆，在将纸箱隔板放置到放置板3上后，可以通过推动推板 41，使其带动第一卡板4对放置板3上的纸箱隔板进行卡住，放置纸箱隔板发生倾倒，不利于折叠机构的抓取，当第一卡板4靠近纸箱隔板对其进行卡住后，通过拧动定位螺杆，使其一端延伸至定位板44 上表面的限位槽内，进而可以实现对推板41的固定，由此可以实现对第一卡板4的固定；

本实用新型的工作原理是：在使用时，将整理好的纸箱隔板竖直放置在料物放置机构上，并利用料物卡紧机构对纸箱隔板进行卡住限位，防止工作过程中隔板发生倾倒；

当纸箱移动至折叠机构下方时，通过控制纸箱定位机构对纸箱进行限位固定，利用第二卡板83卡在纸箱的内侧壁，即可实现对其固定，同时也能将纸箱侧壁撑开，方便折叠机构将隔板放置在纸箱内侧，进一步的，控制驱动电机51旋转，将折叠架52下端的吸盘53旋转至与纸箱隔板面相平行，然后利用吸盘53对放置板3上的隔板进行负压吸取固定；

再进一步的，控制第一推动气缸7伸出，带动折叠机构移动至纸箱正上方，然后控制驱动电机51复位，进而驱动电机51会带动折叠架52复位，即折叠架52由与吸板5平行状态旋转至与其垂直状态，进而可以实现对隔板两端的折叠，方便将隔板折叠成凵字型；

再进一步的，通过控制升降气缸6推动吸板5下移至纸箱内侧，然后控制吸盘解除负压，即可解除对隔板的固定，从而方便将隔板放置到纸箱内壁，放置完成后，控制升降气缸6复位，然后带到折叠机构复位，同时解除纸箱定位机构对纸箱的限位，即可完成纸箱隔板的放置。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸箱隔板抓取放置装置，包括支架(1)以及与支架(1)相连接的放置架(2)，其特征在于，还包括设置于支架(1)上的调节机构和调节机构所连接的折叠机构，以及位于所述放置架(2)上的料物放置机构和料物卡紧机构；

所述调节机构包括安装于支架(1)上端并列设置的两个移动导杆(63)，两个所述移动导杆(63)上滑动连接有移动座(62)，两个所述移动座(62)的底端共同连接有连接板(65)，所述连接板(65)的上表面中部设置有升降气缸(6)，且连接板(65)的上表面位于升降气缸(6)的两侧呈矩形分布有多个连接导筒(64)，每个所述连接导筒(64)内均滑动连接有升降导杆(61)；

所述折叠机构包括多个所述升降导杆(61)底端共同连接的吸板(5)，所述吸板(5)的上表面两侧边对应设置的两个驱动电机(51)，两个所述驱动电机(51)输出端均连接有折叠架(52)，所述折叠架(52)的一端以及吸板(5)的后表面两侧边均设置有吸盘(53)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，多个所述升降导杆(61)的顶部共同连接有矩形架，所述支架(1)的顶端中部固定安装有第一推动气缸(7)，所述第一推动气缸(7)的输出端与连接板(65)的侧面中部相连接，所述连接板(65)通过移动座(62)与移动导杆(63)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，所述升降导杆(61)与吸板(5)为固定连接，所述折叠架(52)为L形结构，所述折叠架(52)通过驱动电机(51)与吸板(5)相连接，所述吸板(5)的横截面为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，该纸箱隔板抓取放置装置还包括设置在支架(1)上位于吸板(5)正下方的纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括安装于支架(1)上的固定板(8)，所述固定板(8)的一端位于吸板(5)的中心正下方处连接有第二推动气缸(81)，所述第二推动气缸(81)的输出端连接旋转电机(82)，所述旋转电机(82)的输出端连接有第二卡板(83)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，所述料物放置机构包括安装于放置架(2)上端两侧对应设置的两个放置板(3)，每个所述放置板(3)的下端中部均连接有连接座(31)，所述连接座(31)的下端螺纹连接有驱动螺杆(32)，每个所述放置板(3)的下表面两端处均设置有横向滑座(34)，所述放置架(2)的内侧设置有与横向滑座(34)相适配的横向导杆(35)。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，所述横向滑座(34)与横向导杆(35)为滑动连接，所述驱动螺杆(32)的两端位于放置架(2)的下表面处均设置有轴座，所述驱动螺杆(32)与轴座为转动连接，所述驱动螺杆(32)的一端贯穿轴座连接有调节轮(33)，且驱动螺杆(32)的另一端与放置架(2)通过轴座相连接，所述驱动螺杆(32)的外表面由中部向两端的螺纹走向相反。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱隔板抓取放置装置，其特征在于，所述料物卡紧机构包括两个所述放置板(3)之间共同连接的第一卡板(4)，所述第一卡板(4)与放置板(3)为滑动连接，且第一卡板(4)的外侧连接有推板(41)，所述推板(41)的下表面两端处连接有纵向滑座(43)，所述放置架(2)的内侧中心处设置有与两个所述纵向滑座(43)相适配的两个纵向导杆(42)，所述纵向导杆(42)与纵向滑座(43)滑动连接，所述推板(41)与第一卡板(4)固定连接，所述放置架(2)的内侧位于推板(41)中部正下方处设置有定位板(44)，所述定位板(44)的上表面设置有限位槽，所述推板(41)的中部螺纹连接有定位螺杆。

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