CN110712358B - 一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，控制装置控制上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到第一工位及第二工位，同步使加热装置运动至第一工位及承载台运动至第二工位，控制装置控制第一升降模块驱动承载台升起并承载牙颌模型组件；控制装置控制加热装置按照预定的压膜工艺参数对膜片进行加热；同步使承载台从第二工位运动至第一工位及加热装置从第一工位移离；同时控制装置控制第二驱动装置驱动压膜组件朝承载台运动，并控制压膜组件将膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。

Description

一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备。

背景技术

在壳状牙齿矫正器制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫正器清洗、检验、包装等工序。其中，压膜工序是壳状牙齿矫正器制备的重要环节，在该工序中会将膜片加热，然后将其通过正压或者负压压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的壳状牙齿矫正器，故而压膜工序尤为重要。

现有技术中，压膜工序，大都采用人工操作，具体的为将膜片进行加热后，再将牙颌模型放置在压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上，实施真空压膜，最终达到压膜的效果。人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率，并且人工劳动强度大，长期高强度工作会影响员工健康。部分使用半自动化的工序时，通常使先将待加工的牙颌模型和膜片分别转移到压膜位置处，然后对膜片进行加热，膜片加热好后再将其移动到牙颌模型上，然后转移动到压膜组件处将膜片压制到牙颌模型上，整个工序时间长，由于在压膜过程中对于膜片的温度有严格的控制，加热后的膜片在移动过程中，使其膜片的温度发生变化，影响了压膜的效果，从而影响牙齿矫治器的加工过程；且整个压膜结构复杂，占地面积大，成本高等问题。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，使其膜片加热以及压膜之间的时间缩短，缩短了整个压膜工序的过程，且结构紧凑，生产效率得到有效的提高，完全实现自动化生产。

本发明提供的技术方案如下：

一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，所述移动工作模块包括移动工作组件及第一驱动装置，所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，所述压膜模块包括压膜组件及第二驱动装置；

所述控制装置控制所述上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。

进一步优选的，所述上料模块包括上料组件及第三驱动装置，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，把所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位。

进一步优选的，所述上料模块还包括：第一负压生成装置，用于生成负压；所述第一负压生成装置与所述控制模块通信连接，在通过所述上料组件拾取膜片及牙颌模型组件时，所述控制模块控制所述第一负压生成装置生成设定的负压值加载在所述上料组件上，同时吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动。

进一步优选的，还包括下料模块，所述下料模块包括下料组件和第四驱动装置，所述控制装置控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件运动，并控制下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件。

进一步优选的，所述下料模块还包括第二负压生成装置，用于生成负压；所述第二负压生成装置与所述控制模块通信连接，在通过所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件时，所述控制模块控制所述第二负压生成装置生成设定的负压值加载在所述下料组件上，吸取压膜后的牙颌模型组件，并通过控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件将压膜后的牙颌模型组件从所述第一工位取出。

进一步优选的，所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第一工位运动至所述第二工位及所述加热装置运动至所述第一工位。

进一步优选的，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，温度传感器，以及加热控制器；所述加热控制器根据所述压膜工艺参数控制所述加热件进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取所述膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中加热时间，所述加热控制器实时的将所述加热控制器加热过程中的参数反馈至所述控制装置中。

进一步优选的，所述加热基座安装在所述移动工作组件的移动工作台上，所述加热件上方有一层隔离网。

进一步优选的，所述压膜工艺参数至少包括，对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。

进一步优选的，所述固定工作模块还包括主工作台以及第一导向结构，所述第一工位及第二工位设置在所述主工作台上，所述移动工作组件通过所述第一驱动装置可移动地安装在所述主工作台上，其所述移动工作组件沿所述第一导向结构往复运动。

通过本发明提供的一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，能够带来的以下的益效果：

在本发明中通过控制装置控制移动工作模块与固定工作模块上的第一工位和第二工位的配合工作，控制承载台承载牙颌模型组件与膜片加热同时进行，加热完成后移动工作组件带动加热装置与承载台同时运动，将牙颌模型组件运载至第一工位处，并通过压膜组件直接将加热完成的膜片压制在牙颌模型组件上，相对于现有技术中的压膜方案，同步实现膜片以及牙颌模型组件的转运，通过控制器移动工作模块使其膜片加热以及压膜的时间间隔缩短，因此，缩短了壳状牙齿矫治器的加工时间，进而提高了壳状牙齿矫治器的加工效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明提供的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备的原理示意图；

图2为本发明中固定工作模块的结构示意图；

图3为本发明中移动工作模块的结构示意图；

图4为本发明中升降机构的结构示意图；

图5为移动工作组件移动至承载台位于第一工位时工作台的正视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为移动工作组件移动至承载台位于第二工位时工作台的正视图；

图8为图7中B-B剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参见图1-8所示，本实施例提供一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其原理图如图1所示，包括控制装置1、固定工作模块2、移动工作模块3、压膜模块4、上料模块5、第一升降模块6、第二升降模块7。

控制装置1是压膜设备的核心控制器，如控制装置1可以是PLC控制器，控制装置1具有接收信息、处理信息、及下达控制命令等功能，控制装置1可以基于有线通信或无线通信的方式控制移动工作模块3、压膜模块4、上料模块5、第一升降模块6和第二升降模块7执行相应的动作，以完成压膜过程。

控制装置1即可以内置于压膜设备，作为压膜设备的控制器，也可以外置于压膜设备，此情况下，压膜设备有自身的控制器(如，CPU)，控制装置1是外置于压膜设备的控制终端(如PLC控制终端)，控制装置1通过压膜设备的自身控制器与移动工作模块3、压膜模块4、上料模块5、第一升降模块6和第二升降模块7通信连接。

固定工作模块2具体是一个固定的主工作台，固定工作模块2上设置有第一工位21和第二工位22，通过第一工位121和第二工作22的配合使用完成膜片和牙颌模型组件的压膜过程，其中，本实施例中，第一工位21用于放置膜片、用于完成膜片加热操作及压膜操作，第二工位22用于牙颌模型组件的过渡转运，将放置从产线上拾取的牙颌模型。

移动工作模块3包括移动工作组件31和第一驱动装置32，移动工作组件31上设置有承载台311和加热装置312，第一驱动装置32与控制装置1通信连接，控制装置1控制第一驱动装置32驱动移动工作组件31相对于固定工作模块2运动，进而带动承载台311在第一工位21、第二工位22之间往复移动。

压膜模块4包括压膜组件41和第二驱动装置42，第二驱动装置42与控制装置1通信连接。

上料模块5包括上料组件51和第三驱动装置52，其中，上料组件51包括膜片拾取部和牙颌模型组件拾取部，第三驱动装置52与控制装置1通信连接，控制装置1控制第三驱动装置52驱动膜片拾取部和牙颌模型组件拾取部移动拾取膜片和牙颌模型组件，并将拾取到的膜片、牙颌模型组件移动放置到第一工位21和第二工位22处。其中，膜片拾取部和牙颌模型组件拾取部采用磁吸盘或气动吸盘来实现，此处不做限制。

进一步，上料模块5还包括第一负压生成装置53，用于生成负压，第一负压生成装置53与控制装置1通信连接，在通过上料组件51拾取膜片及牙颌模型组件时，控制装置1控制第一负压生成装置53生成设定的负压值加载在上料组件51上，同时吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制第三驱动装置52驱动上料组件51运动。通过负压吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制负压值的大小改变上料组件51的吸力，与现有的机械抓取方式相比，吸取式的吸力更容易控制，防止吸取过程中因机械手抓取造成膜片，或者牙颌模型组件造成损坏。

第一升降模块6与第二工位22对应设置，第二升降模块7与第一工位21对应设置，第一升降模块6和第二升降模块7在对应工位处配合承载台311使用，与承载台311快速拆卸连接，当承载台311移动至第二工位22时，第一升降模块6与承载台311连接，并抬升承载台311伸进第二工位22处的通孔内以承接牙颌模型组件；当承载台311移动至第一工位21时，第二升降模块7与承载台311连接，并抬升承载台311以进行压膜作业。

进一步的，第一升降模块6和第二升降模块7均采用气缸来实现，且本实施例中第二升降模块7的气缸的功率大于第一升降模块6的气缸的功率；由于第一升降模块6只需要起到抬升承载台311的功能，而第二升降模块7不仅仅要起到抬升承载台311的功能，还要在压膜组件下压完成压膜作业的时候起到向上顶的作用，因此第二升降模块7的功率需要跟随压膜组件中的压膜气缸进行适配与调整，以达到与压膜组件进行配合完成压膜作业的目的；而第一升降模块6的气缸的选型则主要完成将承载台抬升即刻，选择小型气缸以降低能耗。

基于上述各模块的描述，下面对压膜设备实现压膜的过程进行描述：

上料过程：

控制装置1控制第三驱动装置52驱动上料组件51运动，并控制上料组件51同时拾取膜片及牙颌模型组件；控制装置1控制第三驱动装置52驱动上料组件51运动，把膜片及牙颌模型组件同步送至第一工位21及第二工位22。

加热过程：

控制装置1控制第一驱动装置32驱动移动工作组件31运动，同步使加热装置312运动至第一工位21及承载台311运动至第二工位22；控制装置1控制第一升降模块6驱动承载台升起并承载牙颌模型组件；膜片到达第一工位21后，控制装置1控制加热装置312按照预定的压膜工艺参数对膜片进行加热。

压膜过程：

控制装置1控制第一驱动装置32驱动移动工作组件31运动，同步使承载台311从第二工位22运动至第一工位21及加热装置312从第一工位21移离；

承载台311从第二工位22运动至第一工位21后，控制装置1控制第二升降模块7驱动承载有牙颌模型组件的承载台311升起，同时控制装置1控制第二驱动装置42驱动压膜组件41朝承载台311运动，并控制压膜组件41将膜片按照预定的压膜工艺参数压制在牙颌模型组件上。

本发明提供的压膜设备，通过移动工作组件31与固定工作模块2上的第一工位21和第二工位22的配合工作，承载台311承载牙颌模型组件与膜片加热同时进行，加热完成后移动工作组件带动加热装置与承载台同时运动，将牙颌模型组件运载至第一工位处，并通过压膜组件直接将加热完成的膜片压制在牙颌模型组件上，相对于现有技术中的压膜方案缩短了压膜时间，提高了加工效率，进而提高了牙齿矫治器的加工效率。

本实施例中的压膜工艺参数至少包括对膜片的加热时间、膜片的加热温度及进行压膜的保压时间，压膜工艺参数是基于病例信息获取的，因此，本发明的压膜设备能够针对个性化壳状牙齿矫治器进行相应的个性化压膜，也即是，本发明是根据患者设计的个性化壳状牙齿矫治器所对应的个性化的压膜工艺参数而进行个性化压膜，所以，本发明提供的压膜过程更符合个性化壳状牙齿矫治器的压膜需求。

本发明的压膜设备还包括下料模块8，下料模块8包括下料组件81和第四驱动装置82，第四驱动装置82与控制装置1通信连接，控制装置1控制第四驱动装置82驱动下料组件81运动，并控制下料组件81拾取压膜后的牙颌模型组件。

进一步，下料组件81拾取压膜后的牙颌模型组件后，控制装置1控制第二驱动装置驱动移动工作组件31运动，同步使承载台311从第一工位21运动至第二工位22及加热装置312运动至第一工位21。

下料模块8还包括第二负压生成装置83，用于生成负压，第二负压生成装置83与控制装置1通信连接，在通过下料组件81拾取压膜后的牙颌模型组件时，控制装置1控制第二负压生成装置83生成设定的负压值加载在下料组件81上，吸取压膜后的牙颌模型组件，并通过控制第四驱动装置82驱动下料组件81将压膜后的牙颌模型组件从第一工位21取出。通过负压吸取压膜后的半成品，并通过控制负压值的大小改变下料组件81的吸力，与现在的机械抓取方式相比，吸取式的吸力更容易控制，防止吸取过程中因吸力过小而导致压膜后的半成品脱落。

本发明的压膜设备通过固定工作模块2、移动工作模块3、压膜模块4、第一升降模块6和第二升降模块7的配合实现压膜过程，以下给出一个具体的实现结构来说明压膜设备。需要说明的是，具体的机械结构仅是具体，并非用于局限本实施例。

参照图2，固定工作模块2还包括主工作台23以及导向结构，第一工位21和第二工位22设置在主工作台23上，移动工作组件通过第一驱动装置可移动地安装在主工作台23上，移动工作组件沿导向结构往复运动。第一工位21和第二工位22呈圆形通孔状，当然，在其他实施例中第一工位21和第二工位22的形状并不局限于以上所述，第一工位21和第二工位22的形状可分别根据膜片的形状、牙颌模型组件的形状来进行调整，此处不做限制。

进一步的，第一工位21的尺寸小于膜片的尺寸，通过该尺寸的限定，使得膜片置于第一工位21上时，膜片覆盖在第一工位21上，避免膜片从第一工位21掉落；同时，第一工位21的尺寸还大于承载台311的尺寸，使得承载台311可在第一工位21内升降移动，从而便于将承载台311上的牙颌模型组件送入到第一工位21内，进而使得膜片贴合到牙颌模型组件上进行后续的压膜操作；第二工位22的尺寸大于承载台311的尺寸，从而便于牙颌模型组件通过第二工位22放置于承载台311上。

参照图3，加热装置312包括加热基座3121、设置在加热基座3121上的加热件3122、温度传感器和加热控制器，加热基座3121安装在移动工作模块3的移动工作台33上。其中，加热件3122可以采用加加热盘管等结构来实现，温度传感器可以采用红外传感器，加热控制器可以采用51单片机、PIC系列芯片等，此处不做限制。

进一步，可以在加热基座3121的上端加设一层用于隔离加热件3122与被加热物的隔离网；受热后的膜片会发生软化与形变，膜片中央区域相较于周边区域会向下垂涎，隔离网对下垂的膜片具有承托作用，用于防止加热过程中膜片与加热件3122接触，从而对膜片造成伤害；另一方面，可以起到防止膜片对加热件污染或者损坏的作用等。

加热控制器根据压膜工艺参数控制加热件3122进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中加热时间，加热控制器实时的将加热控制器加热过程中的参数反馈至控制装置1中。

参照图3，移动工作模块3还包括导轨34，承载台311安装在移动工作台33上，移动工作台33沿着导轨34移动，从而带动承载台311在第一工位21、第二工位22之间往复移动。

在本实施例中，移动工作组件31还包括升降机构313，升降机构313带动承载台311相对移动工作台33进行升降运动。升降机构313一端与承载台311固连，升降机构313的另一端设有与第一升降模块6或第二升降模块7可快速拆装的连接部。

参照图4，升降机构313包括限位结构，限位结构包括一固定限位块3131及一活动限位块3132；其中，活动限位块3132在第一工位21或第二工位22沿升降方向相对固定限位块3131的最大移动距离不小于承载台311在相应的第一工位21或第二工位22相应的工作距离；其中，工作距离为在第一工位21或第二工位22时，承载台311从初始位置移动到相应的工作位置所移动的距离，即在第一工位21处时，承载台311从初始位置移动到第一工位21的通孔内(此时承载有牙颌模型的承载盘的上表面伸出主工作台的上表面)所移动的距离，即在第二工位22处时，承载台311从初始位置移动到第二工位22的通孔内，从而保证了承载台311能够在指定的距离内移动。

进一步的，升降机构313还包括连杆3133，连杆3133的一端与承载台311同轴固连，承载台311设置在移动工作台33背向固定工作模块2的一侧，固定限位块3131、活动限位块3132设置在移动工作台33下方，固定限位块3131固定在移动工作台33的下表面上；连杆3133的另一端依次穿过移动工作台33、固定限位块3131，并与活动限位块3132连接，连杆3133的长度大于固定限位块3131及活动限位块3132在连杆3133升降方向上的高度之和，从而保证了在推拉活动限位块3132的时候，连杆3133能够推动承载台311上下移动。

进一步的，活动限位块3132的另一端上设置连接部35，第一升降模块6、第二升降模块7均设有与连接部35配合的快拆部，连接部35与快拆部为可方便快速拆装的公母配合结构。

下面参照图7-8，为承载台311位于第二工位22处时，活动限位块3132上的连接部35与第一升降模块6上的快拆部61连接示意图；参照图5-6，为承载台311位于第一工位21处时，活动限位块3132上的连接部35与第二升降模块7的快拆部71连接示意图。

进一步的，如图7-8所示，初始情况下，承载台311位于第二工位22处，第一升降模块6推动承载台311上升并伸入第二工位22处的通孔内，并接获第二工位处的牙颌模型组件；然后第一升降模块6下降并与承载台上的升降结构解除连接关系，承载有牙颌模型组件的承载台和与其固定连接的升降机构下降至初始位，进一步当加热完成后，移动工作台在第一驱动装置的带动下，使承载台311与加热装置一并运动，将承载台和与其固定连接的升降机构移动至第一工位21处，此时，处于其初始位的升降机构上的快速拆装连接部与第二升降模块7相应设置的快拆部71实现连接，然后第二升降模块7启动，通过升降机构将承载台抬升至第一工作位处的通孔内，如图5-6所示，以方便进行压膜作业。

下面具体说明连接部与快拆部连接与解除连接：

参照图5-6，连接部35为插槽结构，第一升降模块7的快拆部71设置为一插块结构，移动工作组件31平移到第一工位21处的时候，快拆部71直接从插槽的开放性侧面插进连接部35内实现快速连接；进一步地，由于压膜作业时，承载台与承载盘之间或者膜片之间会产生局部负压的状况或者磁性吸附的状况等，承载台不能自动与承载盘实现分离，可以在插槽与升降机构连接的相对侧设置相应的限位块，通过限位块与插块配合，第二升降模块7向下运动，拉动承载台311也向下移动，即本实施例中的快拆部71为一竖向截面呈“T”型的结构。进一步的，插槽结构的槽底为平面，插块结构朝向插槽结构槽底的一侧为弧面，弧面以使弧面与插槽结构的槽底的接触点与连杆3133同轴的方式设置，这样设置有利于保证第二升降模块7能够准确的沿着承载台311的轴向来推动承载台311，从而使得承载台311精准的进入到第一工位21内，并且在压膜过程中与压膜组件的配合施力更匹配，以避免倾斜错位导致的压膜失败。

参见图7-8，第一升降模块6上的快拆部61可以设置为一柱体，该柱体的直径小于上述卡接块之间的距离，以使得该柱体通过插槽的开放性侧面进入插槽内，实现快速连接。当然，第一升降模块6与移动动作组件上的连接部的快拆方式，也可以与第二升降模块7与移动动作组件上的连接部的快拆方式相同，可参照以上描述，此处不再赘述。

通过上述结构描述可知，本发明提供的压膜设备，设计巧妙，其结构紧凑，体积小，成本低。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，包括：控制装置、上料模块、固定工作模块、移动工作模块、压膜模块、第一升降模块及第二升降模块，

所述移动工作模块包括移动工作组件及第一驱动装置，

所述移动工作组件上设置承载台及加热装置，

所述固定工作模块上设置第一工位及第二工位，

所述压膜模块包括压膜组件及第二驱动装置；

所述控制装置控制所述上料模块同时拾取膜片及牙颌模型组件，并同步放置到所述第一工位及第二工位，同时，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述加热装置运动至所述第一工位及所述承载台运动至所述第二工位，所述控制装置控制所述第一升降模块驱动所述承载台升起并承载所述牙颌模型组件；所述膜片到达第一工位后，所述控制装置控制所述加热装置按照预定的压膜工艺参数对所述膜片进行加热；加热结束后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位及所述加热装置从所述第一工位移离所述第一工位；所述承载台从所述第二工位运动至所述第一工位后，所述控制装置控制所述第二升降模块驱动承载有所述牙颌模型组件的所述承载台升起，同时所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述压膜组件朝所述承载台运动，并控制所述压膜组件将所述膜片按照预定的压膜工艺参数压制在所述牙颌模型组件上。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述上料模块包括上料组件及第三驱动装置，

所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，并控制上料组件同时拾取膜片及牙颌模型组件，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动，把所述膜片及牙颌模型组件同步送至所述第一工位及第二工位。

3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述上料模块还包括：第一负压生成装置，用于生成负压；

所述第一负压生成装置与所述控制装置通信连接，在通过所述上料组件拾取膜片及牙颌模型组件时，所述控制装置控制所述第一负压生成装置生成设定的负压值加载在所述上料组件上，同时吸取膜片及牙颌模型组件，并通过控制所述第三驱动装置驱动所述上料组件运动。

4.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，还包括下料模块，所述下料模块包括下料组件和第四驱动装置，所述控制装置控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件运动，并控制下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件。

5.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述下料模块还包括第二负压生成装置，用于生成负压；

所述第二负压生成装置与所述控制装置通信连接，在通过所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件时，所述控制装置控制所述第二负压生成装置生成设定的负压值加载在所述下料组件上，吸取压膜后的牙颌模型组件，并通过控制所述第四驱动装置驱动所述下料组件将压膜后的牙颌模型组件从所述第一工位取出。

6.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述下料组件拾取压膜后的牙颌模型组件后，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述移动工作组件运动，同步使所述承载台从所述第一工位运动至所述第二工位及所述加热装置运动至所述第一工位。

7.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述加热装置包括加热基座、设置在所述加热基座上的加热件，温度传感器，以及加热控制器；

所述加热控制器根据所述压膜工艺参数控制所述加热件进行加热，在加热过程中通过温度传感器获取所述膜片的加热温度，并控制达到压膜工艺参数中加热时间，所述加热控制器实时的将所述加热控制器加热过程中的参数反馈至所述控制装置中。

8.根据权利要求7所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述加热基座安装在所述移动工作组件的移动工作台上，所述加热件上方有一层隔离网。

9.根据权利要求1-8任一所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述压膜工艺参数至少包括，对所述膜片的加热时间，所述膜片的加热温度，以及进行压膜的保压时间。

10.根据权利要求9所述的壳状牙齿矫治器生产用压膜设备，其特征在于，所述固定工作模块还包括主工作台以及导向结构，所述第一工位及第二工位设置在所述主工作台上，所述移动工作组件通过所述第一驱动装置可移动地安装在所述主工作台上，其所述移动工作组件沿所述导向结构往复运动。

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