CN109646127A - 一体式隐形牙齿矫正器生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙齿矫正器生产技术领域，尤其是涉及一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜和集成于机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构，以及分别与上述机构配合设置的搬送机构；其中，牙模打印机构用于打印牙模；后处理机构用于对牙模进行后处理，后处理步骤可以包含清洗、风干、固化的一种或几种；压膜机构用于在牙模上压膜形成牙套中间产品；切削机构用于对牙套中间产品进行切削形成牙套成品；搬送机构用于带动牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料。本申请通过将牙套各生产制备工艺集成到一个设备中，使得该设备可以直接设置于诊所内，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间。

Description

一体式隐形牙齿矫正器生产设备

技术领域

本发明涉及牙齿矫正器生产技术领域，尤其是涉及一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备。

背景技术

由于人与人之间的牙齿状况不一样，牙齿矫正过程中的恢复程度也不一样，因此对于牙齿矫正器只能是定制化生产。然而现有的隐形牙齿矫正器的生产流程复杂，需在口腔医院经过拍片、检查，再到生产厂取模、成型、加工、包装，再经过运输等流程才能够到患者处，上述每个工序步骤都是独立分开的，因此患者一般要经过1个月左右的等待期后，才能开始矫治过程，大大延长了患者的诊疗期。

因此亟需提出一种集各加工机构于一体的便捷式隐形牙齿矫正器生产设备，以提高牙齿矫正器的生产时间和运输成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的隐形牙齿矫正器的生产流程复杂、周期长的技术问题。

本申请提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜和集成于所述机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构，以及分别与所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构配合设置的搬送机构；

所述牙模打印机构用于打印牙模；所述后处理机构用于对所述牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干、固化的一种或多种；所述压膜机构用于在所述牙模上压膜形成牙套中间产品；所述切削机构用于对所述牙套中间产品进行切削形成牙套成品；所述搬送机构用于带动所述牙模、所述牙套中间产品或所述牙套成品在各机构之间运转加工或出料。

进一步地，所述牙模打印机构包括光机、料盘、升降装置、第一平台架和成型平台，所述第一平台架用于固定所述成型平台；

所述光机位于所述料盘下方，所述成型平台水平设置于所述料盘上方，所述升降装置能够驱动所述成型平台进出所述料盘，使所述牙模在所述成型平台上成型。

进一步地，所述成型平台包括定位部和平台部，所述定位部和所述平台部相连接；

所述第一平台架上设置有定位槽，所述定位部能够位于所述定位槽内，使所述平台部朝向所述料盘。

进一步地，所述第一平台架上还设置有锁紧组件；所述锁紧组件包括定位板、压块、弹性件和连杆；

所述压块位于所述定位槽上方，所述定位板位于所述压块上方，所述弹性件位于所述定位板和所述压块之间，所述弹性件能够向下推动所述压块压制所述定位槽内的所述成型平台；

所述连杆位于所述压块的侧部，所述连杆的一端与所述压块转动连接，所述连杆的另一端为活动端；压动所述连杆的活动端能够使所述压块向上运动与所述定位槽内的所述成型平台脱离。

进一步地，所述后处理机构包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、第二平台架和升降架；

所述第二平台架位于所述清洗槽上方，所述第二平台架上也设置有所述定位槽，用于固定所述成型平台，使所述成型平台的所述平台部朝向所述清洗槽；所述第二平台架和所述升降架相连接，所述升降架能够升降并带动所述第二平台架上的所述成型平台进出所述清洗槽。

进一步地，所述后处理机构还包括风干固化装置，所述风干固化装置包括处理室及位于所述处理室内的第三平台架、旋转块、固化器和风干器；

其中，所述第三平台架上也设置有所述定位槽，用于固定所述成型平台；所述第三平台架与所述旋转块相连接，所述旋转块能够带动所述第三平台架旋转，使所述成型平台朝向所述固化器和所述风干器进行固化和风干。

进一步地，所述压膜机构包括压膜滑台、滑道、膜片托板、膜片压板、加热盘和压膜机；

所述压膜机和所述加热盘沿所述滑道的长度方向间隔设置于所述滑道上方；所述压膜滑台用于承载所述成型平台，且所述压膜滑台位于所述滑道上并能够在所述滑道上滑动，使所述压膜滑台能够位于所述压膜机或所述加热盘的正下方；

所述膜片托板位于所述压膜滑台上方，用于放置膜片；所述膜片压板位于所述膜片托板上方，所述膜片压板能够将所述膜片压紧在所述膜片托板上。

进一步地，所述压膜机构还包括膜片缓存室；所述膜片缓存室内设置有膜片存放盒和移动吸盘，所述膜片存放盒用于存放所述膜片，所述移动吸盘能够将所述膜片存放盒内的所述膜片吸起。

所述压膜机构内还设置有打标机；

进一步地，所述打标机和所述压膜机并列设置于所述滑道上方，所述压膜滑台能够沿所述滑道滑动至所述打标机正下方，用于对后处理后的所述牙模进行打标。

进一步地，所述搬送机构包括机械臂和夹爪，所述机械臂能够带动所述夹爪在三维空间内运动，所述夹爪能够夹持所述成型平台，实现所述成型平台上产品的运转加工和出料。

进一步地，所述一体式隐形牙齿矫正器生产设备包括控制系统，所述控制系统控制所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构和所述搬送机构的自动工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜及集成于所述机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构和搬送机构。其中，所述牙模打印机构用于打印牙模，所述后处理机构用于对所述牙模进行后处理，后处理步骤包括清洗、风干、固化中的一种或多种，所述压膜机构用于在所述牙模上压膜形成牙套中间产品，所述切削机构用于对所述牙套中间产品进行切削形成牙套成品，所述搬送机构用于带动所述牙模、所述牙套中间产品或所述牙套成品在各机构之间运转加工或出料，从而配合上述各机构完成整个生产过程。

本申请的一体式隐形牙齿矫正器生产设备将隐形牙套将复杂的生产制备工艺集成到一个设备中，该设备可以直接设置于诊所内，从而可以使隐形牙套的生产从工厂端移至诊所现场，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间，可以使原本一个月的等待期缩短为当天即取。此外，原本隐形牙套生产需要不同的设备及自动化流水线，基于场地要求、人员管理、维护，都不可能使生产和消费地结合，而本申请的一体式隐形牙齿矫正器集成化生产系统，尺寸较小，可以直接摆放在诊所现场，且集成化设计，可实现全封闭洁静空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备在一个视角下的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备在另一个视角下的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的牙模打印机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的成型平台的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件与成型平台的结构和位置关系示意图；

图6为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件在压紧成型平台状态下的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的锁紧组件在松开成型平台状态下的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的清洗装置的一个视角下的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的清洗装置的另一个视角下的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置在承载成型平台时的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置带动承载成型平台向上旋转180°时的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的风干固化装置带动承载成型平台向上旋转180°时移动门开启时的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的压膜机构的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的膜片缓存室的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的搬送机构的结构示意图。

附图标记：

100-机柜，101-出料口；

200-牙模打印机构，201-料盘，202-升降装置，203-第一平台架，204-成型平台，205-定位部，206-平台部，207-定位槽，208-锁紧组件，209-定位板，210-压块，211-弹性件，212-连杆，213-平台缓存室，214-力传感器；

300-清洗装置，301-清洗槽，302-第二平台架，303-升降架，304-L形支架，305-连接板，306-驱动装置；

400-风干固化装置，401-第三平台架，402-旋转块，403-进料口，404-移动门，405-处理室；

500-压膜机构，501-压膜滑台，502-滑道，503-膜片托板，504-膜片压板，505-加热盘，506-压膜机，507-打标机，508-导向柱，509-膜片压板分离装置，510-膜片缓存室，511-膜片存放盒，512-移动吸盘；

600-切削机构；

700-搬送机构，701-机械臂，702-夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例的一体式隐形牙齿矫正器生产设备。

参见图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，包括：机柜100及集成于机柜100内的牙模打印机构200、后处理机构、压膜机构500、切削机构600和搬送机构700；

其中，牙模打印机构200用于打印牙模，后处理机构用于对牙模进行清洗、风干、固化中的一个或多个工序，压膜机构500用于在牙模上压膜形成牙套中间产品，切削机构600用于对牙套中间产品进行切削形成牙套成品，搬送机构700用于搬送牙模、牙套中间产品或牙套成品在各机构之间运转加工或出料，从而配合上述各机构完成整个生产过程。

优选地，牙模打印机构200为3D打印制造设备；后处理机构的清洗功能可以通过设置超声清洗机实现；压膜机构500的压膜部分采用一正压压膜机或负压压膜机实现压膜，优选地，本申请还可以增设打标功能，打标过程可采用激光打标机或喷墨打标机，打标特征ID信息可以为病人信息、产品序列号或其他标识文字图案；切削机构600为四轴/五轴切削机或机器人切削机；搬送机构700为搬送机械手、四轴/六轴机械手或其他运动机构实现自动搬送及工位切换。

优选地，为便于整个工序的操作，提高生产过程的流畅性，将牙模打印机构200设置于机柜100内的一侧，后处理机构靠近牙模打印机构200设置，具体可以设置于牙模打印机构200的一侧或上方，压膜机构500靠近后处理机构设置，切削机构600位于其他机构整体的下方，搬送机构700位于机柜100内其他机构整体的前方，其夹持端朝向各机构设置，能够在各机构之间工作，实现牙模、牙套中间产品或牙套成品运转或出料；在机柜100的另一侧设置有出料口101，生产得到的牙套产品可从出料口101取出。

本申请的一体式隐形牙齿矫正器生产设备将隐形牙套复杂的生产制备工艺集成到一个设备中，该设备可以直接设置于诊所内，从而可以使隐形牙套的生产从工厂端移至诊所现场，实现即刻诊疗，大大节省了患者的诊疗时间，可以使原本一个月的等待期缩短为当天即取。此外，原本隐形牙套生产需要不同的设备及自动化流水线，基于场地要求、人员管理、维护，都不可能使生产和消费地结合，而本申请的一体式隐形牙齿矫正器集成化生产系统，尺寸较小，可以直接摆放在诊所现场，且集成化设计，可实现全封闭洁静空间。

进一步优选地，机柜100上可设置可视窗口，实现整个生产过程的可视化设计，使患者可以看见每一个加工步聚，取得医患之间的信任度。

参见图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，牙模打印机构200包括光机、料盘201、升降装置202、第一平台架203和成型平台204，成型平台204用于打印牙模，第一平台架203能够固定成型平台204，实现牙模的打印。光机位于料盘201下方，成型平台204水平并列设置于料盘201上方，升降装置202能够驱动成型平台204进出料盘201，使所述牙模在成型平台204上成型。

优选地，成型平台204的数量还可以为两个或更多个，当成型平台204的数量为两个时，两个成型平台204并列设置于料盘201上方，分别用于打印上牙模和下牙模，实现上牙模和下牙模的同时打印过程，提高了生产效率。同理，当成型平台204的数量为更多个时，能够进一步地提高牙模打印效率。

优选地，升降装置202可以为气缸或电机驱动，其驱动端与第一平台架203相连接，从而带动第一平台架203升降，实现牙模打印过程。

参见图4和图5所示，在本申请的一个实施例中，优选地，成型平台204包括定位部205和平台部206，定位部205和平台部206相连接，定位部205用于固定平台部206，平台部206用于牙模成型。第一平台架203上设置有定位槽207，定位部205能够位于定位槽207内，使平台部206的承托面朝下设置，使其朝向料盘201进行打印成型过程。

优选地，为更好地实现对成型平台204的定位，设置定位部205沿竖直方向的截面呈T字形，第一平台架203上的定位槽207也对应设置成T字形，T字形定位部205的下端固定连接平台部206，优选地，定位部205和平台部206为一体式成型。工作过程中，搬送机构700能够夹持成型平台204的侧壁使成型平台204沿定位槽207搭载在第一平台架203上，从而进行牙模打印过程。牙模打印完成后，搬送机构700能够将成型平台204取下送至清洗装置300进行清洗过程。

参见图3、图5至图7所示，在本申请的一个实施例中，优选地，为避免在牙模打印过程中成型平台204发生位置变动而影响牙模打印效果，本申请在第一平台架203上还设置有锁紧组件208，用于将成型平台204和第一平台架203压紧。

具体地，锁紧组件208包括定位板209、压块210、弹性件211和连杆212；

压块210位于定位槽207上方，定位板209位于压块210上方，弹性件211位于定位板209和压块210之间，弹性件211能够向下推动压块210使其压制定位槽207内的成型平台204，使成型平台204在打印成型时能够保持固定不动；

连杆212位于压块210的侧部，连杆212的一端与压块210转动连接，连杆212的中部与定位板209通过转轴转动连接，连杆212的另一端为活动端；利用杠杆原理，向下压动连杆212的活动端能够使压块210向上运动与定位槽207内的成型平台204脱离，从而在打印成型完成后搬送机构700能够将第一平台架203上的成型平台204取下，以进行下一工序。

优选地，弹性件211为弹簧，其为保证整个锁紧过程的稳定性，设置弹性件211的数量为多个，连杆212的数量为两个，两个连杆212对称设置于压块210的两侧，从压块210的两侧驱动压块210的运动，使得压块210对成型平台204的压紧或放松过程更为稳定。

进一步优选地，在锁紧组件208的上方还设置有平台缓存室213，平台缓存室213内可以用于放置成型平台204，工作时，搬送机构700能够夹取成型平台204置于第一平台架203上，进行成型打印。

进一步优选地，在打印过程中，为确定首层打印时成型平台204的位置并检测打印过程中产品与料盘201的剥离力，在定位板209和平台缓存室213之间设置有力传感器214，可以借此保护产品和料盘201，并且可以即时调整剥离策略，如剥离时间、剥离段数等。

参见图8和图9所示，在本申请的一个实施例中，优选地，后处理机构包括清洗装置300，清洗装置300包括清洗槽301、第二平台架302和升降架303；

第二平台架302位于清洗槽301上方，第二平台架302上也设置有定位槽207，用于固定成型平台204，使成型平台204的平台部206朝向清洗槽301；第二平台架302和升降架303相连接，升降架303能够升降并带动第二平台架302上的成型平台204进出清洗槽301。

需要说明的是，第一平台架203和第二平台架302的结构基本相同，均用于固定搭载成型平台204，使其成型面朝下进行打印或清洗过程。

优选地，参见图9所示，升降架303包括L形支架304、连接板305和一驱动装置306，L形支架304的一端与第二平台架302相连接，L形支架304的另一端通过一连接板305与该驱动装置306相连接，通过驱动装置306的驱动实现升降架303的升降过程。更为优选地，该驱动装置306可以为气缸驱动、液压驱动或电机驱动。

优选地，清洗槽301的数量为两个，第二平台架302上的定位槽207与清洗槽301一一对应，成型平台204通过搬送机构700放入第二平台架302对应的定位槽207处或取下，使得成型平台204上的牙模能够依次进入两个清洗槽301进行清洗。

参见图10至图13所示，在本申请的一个实施例中，优选地，后处理机构还包括风干固化装置400，风干固化装置400包括处理室405及位于处理室405内的第三平台架401、旋转块402、固化器和风干器；

其中，第三平台架401上也设置有定位槽207，第三平台架401上与第一平台架203和第二平台架302结构相同，用于固定成型平台204；由于成型平台204上的牙模在打印和清洗过程中均是朝下设置，而在后续的压膜、打标过程需将其旋转至牙模朝上，因此本申请在风干固化装置400的处理室405内还设置旋转块402，第三平台架401与旋转块402相连接，旋转块402能够带动第三平台架401向上旋转180°，使第三平台架401上的成型平台204朝上。而固化器和风刀风干器均设置于处理室405内部的上方，因此旋转后的成型平台204能够在固化器和风刀风干器的作用下依次进行风干和后固化处理。

优选地，固化器为光固化器，具体可以为一紫外灯。

优选地，处理室405下方设置有进料口403，第三平台架401对应设置于该进料口403处，使得成型平台204能够通过该进料口403搭载在第三平台架401上。旋转块402带动第三平台架401旋转后，对应旋转后的第三平台架401的位置设置有移动门404，移动门404用于出料，一方面便于取出风干固化后的牙模，另一方面能够提供风干固化以密闭空间，提高风干固化效果。

需要说明的是该移动门404可以为滑道式门，该移动门404能够沿竖直方向滑动，使对应旋转后的第三平台架401的出料位置开启或关闭。

优选地，旋转块402为常见的旋转机构，具体结构在此不做具体限定，只要能驱动第三平台架401旋转即可。

需要说明的是，第一平台架203、第二平台架302和第三平台架401的结构相对应，即均能实现对一个或多个成型平台204的固定。

参见图14所示，在本申请的一个实施例中，优选地，压膜机构500包括压膜滑台501、滑道502、膜片托板503、膜片压板504、加热盘505、压膜机506和打标机507；

压膜机506和加热盘505沿滑道502的长度方向间隔设置于滑道502上方；压膜滑台501用于承载成型平台204，且压膜滑台501位于滑道502上并能够在滑道502上滑动，使压膜滑台501能够位于压膜机506和加热盘505的正下方以进行加热和压膜过程。

膜片托板503位于压膜滑台501上方，用于放置膜片；膜片压板504位于膜片托板503上方，膜片压板504能够将膜片压紧在膜片托板503上，使膜片在加热软化后不会掉下来,以保证后续压膜过程的稳定进行。

优选地，膜片托板503上设置有限位槽，限位槽与膜片相适配。

优选地，膜片托板503的下端面和压膜滑台501之间还设置有导向柱508，导向柱508内设置有弹簧，弹簧伸出导向柱508，从而使得在自由状态时弹簧将膜片托板503顶起。

进一步优选地，压膜机构500还包括膜片压板分离装置509，膜片压板分离装置509位于滑道502上方，压膜机构500能够固定膜片压板504或使膜片压板504脱离，当压膜滑台501从膜片区向压膜区移动时，膜片压板504能够脱离压膜机构500并下落至膜片托板503上，从而对膜片托板503上的膜片起到压紧作用，再对膜片进行加热，使其软化。然后压膜滑台501带动膜片移动到压膜机正下方，压膜机506将膜片托板503与压膜滑台压紧，然后用正压或负压将膜片压紧在牙模上，完成成膜过程，形成牙套中间产品。然后压膜滑台501会再次向取膜区运动，膜片压板504回到压膜机构500内，与膜片托板503相分离，以进行下一次的取膜、压膜、加热和成膜过程。

需要说明的是，膜片压板504能够脱离膜片压板分离装置509及膜片压板504回到膜片压板分离装置509内可以通过电磁吸附、真空吸附或其他卡接等形式，只要能实现膜片压板504和压膜机构500的固定和分离即可，在此不做具体限定。

参见图1、图2和图15所示，在本申请的一个实施例中，优选地，为提高压膜的效率，压膜机构500还包括膜片缓存室510，用于放置膜片并进行膜片的取放过程。具体地，膜片缓存室510内设置有膜片存放盒511和移动吸盘512，膜片放置于膜片存放盒511内，移动吸盘512位于膜片存放盒511上方，其能够沿竖直方向移动并将膜片存放盒511内的膜片吸起。搬送机构700能够夹持膜片托板503并移动至移动吸盘512吸取的膜片下方，移动吸盘512将膜片放置于膜片托板503上，然后搬送机构700再将膜片托板503移回原位，再配合膜片压板504进行加热、压膜过程。

优选地，膜片存放盒511的数量可以为多个，优选为三个，移动吸盘512能够沿水平方向移动使其能够分别吸取不同膜片存放盒511内的膜片。

优选地，移动吸盘512为机械臂配合真空吸盘结构，以实现膜片的吸取过程。

参见图14所示，在本申请的一个实施例中，优选地，一体式隐形牙齿矫正器生产设备还包括牙模打标功能，牙模打标功能是通过设置打标机507实现的，在本申请中，为提高打标效率和整体结构的集中化，本申请将507打标机设置于压膜机构500内。

具体地，打标机507和压膜机506并列设置于滑道502上方，压膜滑台501能够沿滑道502滑动至打标机507正下方，以对后处理后的牙模进行打标。

参见图16所示，在本申请的一个实施例中，优选地，搬送机构700包括机械臂701和夹爪702，机械臂701能够带动夹爪702在三维空间内运动，夹爪702能够夹持成型平台204、膜片托板503，从而带动成型平台204、膜片托板503在三维空间的运动，实现成型平台204上产品成型和各个处理过程以及膜片的取放过程。

优选地，搬送机构700可以为一三坐标机器人。

在本申请的一个实施例中，优选地，一体式隐形牙齿矫正器生产设备包括控制系统，控制系统控制牙模打印机构200、后处理机构、压膜机构500、切削机构600和搬送机构700的自动工作，从而实现整个生产过程的自动控制。

优选地，控制系统可以采用PLC，也可以采用单片机，计算机来实现逻辑控制。

下面结合上述实施例对本申请的一体式隐形牙齿矫正器生产设备的具体生产流程具体说明：

步骤100、输入需生产隐形牙套信息(stl.生产序列号等)；

步骤200、系统处理排队，将生产任务加入设备生产列表；

步骤300、自动取放打印平台，打印所需正畸模型；

步骤400、打印完成的模型，移动至清洗区域进行，清洗；

步骤500、清洗过后的模型，移动至固化风干区域进行，风干固化；

步骤600、完成模型，移动隐形牙套压膜区域，进行自动化压膜(包含自动膜片、自动加热、自动压膜)；自动打标；

步骤700、移动至自动切割区域，进行膜片自动切割；

步骤800、移动至出料口101，完成隐形牙套生产。

通过上述流程，消费者可直接带走产品，且经过测试，本申请的一体式隐形牙齿矫正器生产设备可实现1h两个牙套的生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，包括：机柜和集成于所述机柜内的牙模打印机构、后处理机构、压膜机构、切削机构，以及分别与所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构配合设置的搬送机构；

所述牙模打印机构用于打印牙模；所述后处理机构用于对所述牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干、固化的一种或多种；所述压膜机构用于在所述牙模上压膜形成牙套中间产品；所述切削机构用于对所述牙套中间产品进行切削形成牙套成品；所述搬送机构用于带动所述牙模、所述牙套中间产品或所述牙套成品在各机构之间运转加工或出料。

2.根据权利要求1所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述牙模打印机构包括光机、料盘、升降装置、第一平台架和成型平台，所述第一平台架用于固定所述成型平台；

所述光机位于所述料盘下方，所述成型平台水平设置于所述料盘上方，所述升降装置能够驱动所述成型平台进出所述料盘，使所述牙模在所述成型平台上成型。

3.根据权利要求2所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述成型平台包括定位部和平台部，所述定位部和所述平台部相连接；

所述第一平台架上设置有定位槽，所述定位部能够位于所述定位槽内，使所述平台部朝向所述料盘。

4.根据权利要求3所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述第一平台架上还设置有锁紧组件；所述锁紧组件包括定位板、压块、弹性件和连杆；

所述压块位于所述定位槽上方，所述定位板位于所述压块上方，所述弹性件位于所述定位板和所述压块之间，所述弹性件能够向下推动所述压块压制所述定位槽内的所述成型平台；

所述连杆位于所述压块的侧部，所述连杆的一端与所述压块转动连接，所述连杆的另一端为活动端；压动所述连杆的活动端能够使所述压块向上运动与所述定位槽内的所述成型平台脱离。

5.根据权利要求3所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述后处理机构包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、第二平台架和升降架；

所述第二平台架位于所述清洗槽上方，所述第二平台架上也设置有所述定位槽，用于固定所述成型平台，使所述成型平台的所述平台部朝向所述清洗槽；所述第二平台架和所述升降架相连接，所述升降架能够升降并带动所述第二平台架上的所述成型平台进出所述清洗槽。

6.根据权利要求5所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述后处理机构还包括风干固化装置，所述风干固化装置包括处理室及位于所述处理室内的第三平台架、旋转块、固化器和风干器；

其中，所述第三平台架上也设置有所述定位槽，用于固定所述成型平台；所述第三平台架与所述旋转块相连接，所述旋转块能够带动所述第三平台架旋转，使所述成型平台朝向所述固化器和所述风干器进行固化和风干。

7.根据权利要求2所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构包括压膜滑台、滑道、膜片托板、膜片压板、加热盘和压膜机；

所述压膜机和所述加热盘沿所述滑道的长度方向间隔设置于所述滑道上方；所述压膜滑台用于承载所述成型平台，且所述压膜滑台位于所述滑道上并能够在所述滑道上滑动，使所述压膜滑台能够位于所述压膜机或所述加热盘的正下方；

所述膜片托板位于所述压膜滑台上方，用于放置膜片；所述膜片压板位于所述膜片托板上方；所述膜片压板能够向下压制所述膜片托板，将所述膜片压紧在所述膜片托板上。

8.根据权利要求7所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构还包括膜片缓存室；所述膜片缓存室内设置有膜片存放盒和移动吸盘，所述膜片存放盒用于存放所述膜片，所述移动吸盘能够将所述膜片存放盒内的所述膜片吸起。

9.根据权利要求7所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述压膜机构内还设置有打标机；

所述打标机和所述压膜机并列设置于所述滑道上方，所述压膜滑台能够沿所述滑道滑动至所述打标机正下方，用于对后处理后的所述牙模进行打标。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，所述搬送机构包括机械臂和夹爪，所述机械臂能够带动所述夹爪在三维空间内运动，所述夹爪能够夹持所述成型平台，实现所述成型平台上产品的运转加工和出料。

11.根据权利要求1所述的一体式隐形牙齿矫正器生产设备，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统控制所述牙模打印机构、所述后处理机构、所述压膜机构、所述切削机构和所述搬送机构的自动工作。