CN110246677A - 压制磁瓦取料机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架6，设置在所述移动框架6上的磁吸缸安装框架4，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸安装框架上下动力5，安装在所述磁吸缸安装框架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸冶具2；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦取料机械手机构能够在PLC系统控制下自动化进行取料，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高效率。
Description
技术领域
本发明属于磁材生产制作技术领域，具体涉及一种电机定子磁瓦制作后工序的取料以及取料的机械手结构。
背景技术
随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。
电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件电器元件，其制作以及后工序的自动化生产线，对设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣(取料、检测、整理)，码垛，运输，中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工码垛、堆叠半成品(磁瓦在烧结前为半成品，下同)易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。
发明内容
本发明是在磁瓦压制后进行取料的工艺过程中，面向磁瓦如何从压制机中取出来而设计的一种压制磁瓦取料机械手结构，该结构解决了现有人工分拣难，特别是人工取料难的客户痛点。
本发明的技术手段是这样实现的。
一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架6，设置在所述移动框架6上的磁吸缸安装框架4，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸安装框架上下动力5，安装在所述磁吸缸安装框架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸冶具2；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦取料机械手机构能够在PLC系统控制下自动化进行取料，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高成品率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1本发明实施例涉及的立体图
图2本发明实施例涉及的主视图(不对应立体图)
图3本发明实施例涉及的俯视图
图4本发明实施例涉及的右视图
其中：1.磁瓦，2.磁吸缸冶具，3.磁吸缸，4.磁吸缸安装框架，5.磁吸缸安装框架上下动力，6.移动框架，7.油压机，8.压制模具下模，9.模具滚扫
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施方式中以及不同实施方式中的特征进行相应组合。
本压制磁瓦取料机械手机构实施例，各部件功能或所起的作用如下：
1.磁瓦，
2.磁吸缸冶具，将磁瓦的吸附住或脱离掉的器具，内有永磁块
3.磁吸缸，让磁吸缸冶具在磁吸气缸动作下相对运动的结构，包括磁吸气缸、磁吸缸冶具
4.磁吸缸安装框架，将磁吸缸固定在某结构上的框架，即承载磁吸缸的框架
5.磁吸缸安装框架上下动力，给磁吸缸安装框架提供动力，让其上下运动
6.移动框架，将磁吸缸安装框架固定在某结构上的框架，即承载磁吸缸安装框架的框架
7.油压机，压制磁瓦的动力
8.压制模具下模，将磁瓦压制成型的胎具
9.模具滚扫，清扫模具中尘粒的毛刷
本压制磁瓦取料机械手机构结合实施例的结构来说明，见图1-4，包括移动框架6，设置在所述移动框架6上的磁吸缸安装框架4，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸安装框架上下动力5，安装在所述磁吸缸安装框架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸冶具2；所述各运动部件动作、节拍、位置由PLC系统控制。工作流程说明，油压机7压制磁瓦1完成后，压制模具打开，感应器感应信息，移动框架6在移动框架电机的作用下沿移动框架线轨移动至压制模具下模8的上方，安装在移动框架6上的磁吸缸安装框架4，通过磁吸缸安装框架上下动力5的上下运动，可以上下运动，将其上的磁吸缸冶具2移至磁瓦1上方，随着距离的接近，磁吸缸冶具2吸附磁瓦，冶具內的永磁块因距离的接近将磁瓦提起，即利用永磁块相对磁瓦之间的相对距离实现对磁瓦的吸附。磁吸缸安装框架上下动力5启动，把磁吸缸安装框架4上升。移动框架6在移动框架电机的作用下沿沿移动框架线轨移出油压机7，即将磁吸缸安装框架4移出，如此，压制磁瓦取料机械手机构自动完成一个取瓦过程。运动部件安装有接近开关或感应器，信息传送至PLC控制器，每个动作、节拍、位置由PLC系统控制。一个取瓦过程的循环节拍随油压机压制磁瓦工艺所需的时间确定。如此，压制磁瓦取料机械手机构在PLC系统控制下自动化进行取料，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高成品率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述压制磁瓦取料机械手机构设置有磁吸缸3，磁吸缸3安装在所述磁吸缸安装框架4上，磁吸缸3包括磁吸气缸、所述磁吸缸冶具2。工作流程说明，油压机7压制磁瓦1完成后，压制模具打开，感应器感应信息，移动框架6在移动框架电机的作用下沿移动框架线轨移动至压制模具下模8的上方，安装在移动框架6上的磁吸缸安装框架4，通过磁吸缸安装框架上下动力5的上下运动，可以上下运动，将其上的磁吸缸3的磁吸缸冶具2移至磁瓦1上方，磁吸缸3包括磁吸气缸、磁吸缸冶具2，磁吸缸冶具2中有永磁块。磁吸缸3气缸启动，磁吸缸冶具2吸附磁瓦，冶具內的永磁块因气缸运动而接近磁瓦，将磁瓦提起，即利用气缸改变永磁块相对磁瓦之间的相对距离实现对磁瓦的吸附或脱离。磁吸缸安装框架上下动力5启动，把磁吸缸安装框架4上升。移动框架6在移动框架电机的作用下沿沿移动框架线轨移出油压机7，即将磁吸缸安装框架4移出，如此，压制磁瓦取料机械手机构自动完成一个取瓦过程。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸3的磁吸气缸与所述磁吸缸冶具2相互间能够快速切换。磁吸缸3包括磁吸气缸、所述磁吸缸冶具2，磁吸气缸与所述磁吸缸冶具2间有快换结构，比如成对的快换卡子，卡口，或者是螺丝连接等快换结构，如此，可以使磁吸气缸冶具2能够快速的从磁吸气缸上切换下来，实现磁吸气缸与所述磁吸缸冶具2间的快换切换。压制模具型号对应一定规格型号的磁瓦1，一定规格型号的磁瓦1对应一定规格型号的磁吸缸冶具2，因此，不同的压制模具型号使用不同规格型号的磁吸缸冶具2，如此快换接头/结构实现不同压制模具型号满足不同的磁吸缸冶具2型号的需求。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸3与所述磁吸缸安装框架4相互间能够快速切换。磁吸缸3与所述磁吸缸安装框架4间有快换结构，比如成对的快换卡子，卡口，或者是螺丝连接等快换结构，如此，可以使磁吸缸3能够快速的从磁吸缸安装框架4上切换下来，实现磁吸缸3与所述磁吸缸安装框架4间的快换切换，实现不同压制模具型号满足不同的磁吸缸3(对应磁吸缸冶具2型号)的需求。压制模具型号对应一定规格型号的磁瓦1，一定规格型号的磁瓦1对应一定规格型号的磁吸缸冶具2，因此，不同的压制模具型号使用不同规格型号的磁吸缸冶具2，如此快换接头/结构实现不同压制模具型号满足不同的磁吸缸3(对应磁吸缸冶具2型号)的需求。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸3有多个。一个磁吸缸3对应一个磁吸缸冶具2，一个磁吸缸冶具2吸附一个磁瓦。磁吸缸安装框架4设置有多个磁吸缸3，如此，压制磁瓦取料机械手机构可以一次拿取多个磁瓦。本实施例磁吸缸3有32个，8纵4横有序排列。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述压制磁瓦取料机械手机构设置有模具滚扫9，模具滚扫9安装在所述移动框架6的端部。当移动框架6在移动框架电机的作用下沿沿移动框架线轨移出油压机7，即将磁吸缸安装框架4移出时，安装在移动框架6端部的模具滚扫9在电机启动作用下转动，并跟随移动框架6移动进而清洁模具型腔。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述模具滚扫9在所述移动框架6端部上下位置各设置一件，可以对上下模具型腔进行清扫。设置在移动框架6端部的模具滚扫9，一是绕自身轴周向转动，二是可以凭借与移动框架6相接的转动支架，相对移动框架6转动，从而加大转动角度，利于加大力度清扫模具表面。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述压制磁瓦取料机械手机构的磁吸缸安装框架上下动力5是气缸或者是电机，根据气缸或电机的功能特征，其承载架可以是安装在移动框架6上的支撑架，作为气缸或者电机的承载支撑。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述的压制磁瓦取料机械手机构配备有运行数据采集模块、处理模块，控制系统对设备远程控制操作以及对设备运行情况监控。设备配备有运行数据采集模块、处理模块，实现设备云服务和云控制。设备上加装有高清视频监测及照明模块，环境指标监测模块，与设备控制系统连接，软件连接上云服务器，进行设备调机监控，如此，生产设备联网上云，不断实现大数据分析，优化设备调机参数，实现设备智能调机。设备上加装有传感器模块，高清视频监测及照明模块，热成像仪模块，环境指标监测模块，与设备控制系统连接，采集设备运行数据，处理数据，软件连接上云服务器，如此，生产设备联网上云，实现设备状态实时监控、统计、分析，指导设备运维。同时，实现与大数据云平台的互联互通，最终实现精准化管控服务。
与现有技术相比，本压制磁瓦取料机械手结构实现高效自动化生产，自动将磁瓦从压制机中取出来，该结构解决了现有人工分拣难，特别是人工取料难的客户痛点，不需要人工操作，有效解放了劳动力。节省人工，减少成本；减少人工失误，提高成品率；同时提高生产效率数倍。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架(6)，设置在所述移动框架(6)上的磁吸缸安装框架(4)，安装在所述磁吸缸安装框架(4)上的磁吸缸安装框架上下动力(5)，安装在所述磁吸缸安装框架(4)上的吸附磁瓦(1)的磁吸缸冶具(2)；
所述各运动部件动作由PLC系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：磁吸缸(3)安装在所述磁吸缸安装框架(4)上，所述磁吸缸(3)包括磁吸气缸、所述磁吸缸冶具(2)。
3.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)的所述磁吸气缸与所述磁吸缸冶具(2)相互间能够快速切换。
4.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)与所述磁吸缸安装框架(4)相互间能够快速切换。
5.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)有多个。
6.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：模具滚扫(9)安装在所述移动框架(6)的端部。
7.根据权利要求6所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述模具滚扫(9)在所述移动框架(6)端部上下位置各设置一件。
8.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸安装框架上下动力(5)是气缸或者是电机。
9.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述压制磁瓦取料机械手机构配备有运行数据采集模块、处理模块，控制系统对设备远程控制操作以及对设备运行情况监控。
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| CN114313970A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 丽水强润电子有限公司 | 一种微电机磁瓦送料系统 |
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2019
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| CN114313970B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-01-05 | 丽水强润电子有限公司 | 一种微电机磁瓦送料系统 |
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