CN110217564A - 压制磁瓦检测机构及传输平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，包括吸附翻转架4，安装在所述吸附翻转架4上的吸附翻转架上下动力5，安装在所述吸附翻转架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸3，安装在所述吸附翻转架4上的磁吸缸翻转气缸6，与所述吸附翻转架4安装为一体的检测整体23，可在所述检测整体23上滑动的检测头27，第一输送带13，第二输送带总成21；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦检测机构及传输平台能够在PLC系统控制下自动化进行检测和传输，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于磁材生产制作技术领域，具体涉及一种电机定子磁瓦制作后工序的检测以及检测结构。
背景技术
随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。
电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件电器元件，其制作以及后工序的自动化生产线，对设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣(取料、检测、整理)，码垛，运输，中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工码垛、堆叠半成品(磁瓦在烧结前为半成品，下同)易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。
发明内容
本发明是在磁瓦压制后进行检测的工艺过程中，面向磁瓦从压制机中取出来后如何检测而设计的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，该结构解决了现有人工分拣难，特别是人工检测难的客户痛点。
本发明的技术手段是这样实现的。
一种压制磁瓦检测机构及传输平台，包括吸附翻转架4，安装在所述吸附翻转架4上的吸附翻转架上下动力5，安装在所述吸附翻转架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸3，安装在所述吸附翻转架4上的磁吸缸翻转气缸6，与所述吸附翻转架4安装为一体的检测整体23，可在所述检测整体23上滑动的检测头27，第一输送带13，第二输送带总成21；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦检测机构及传输平台能够在PLC系统控制下自动化进行检测和传输，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高成品率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1本发明实施例涉及的立体图
图2本发明实施例涉及的俯视图(不对应立体图)
图3本发明实施例涉及的右视图
其中：1.磁瓦(有平放、竖放状态)，2.磁吸缸冶具，3.磁吸缸，4.吸附翻转架，5.吸附翻转架上下动力,6.磁吸缸翻转气缸，11.移动框架线轨，13.第一输送带，21.第二输送带总成，23.检测整体,24.检测整体移动电机，25.检测整体动力皮带，27.检测头28.检测头移动电机，29.检测头移动动力皮带，30.设备机台架
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施方式中以及不同实施方式中的特征进行相应组合。
本压制磁瓦检测机构及传输平台实施例，各部件功能或所起的作用如下：
1.磁瓦，
2.磁吸缸冶具，将磁瓦的吸附住或脱离掉的器具，内有永磁块
3.磁吸缸，让磁吸缸冶具在磁吸气缸作用下作相对运动的结构，包括磁吸气缸、磁吸缸冶具
4.吸附翻转架，将磁吸缸固定在某结构上的框架，即承载磁吸缸的框架
5.吸附翻转架上下动力,给吸附翻转架提供动力，让其上下运动
6.磁吸缸翻转气缸，将磁吸缸由竖立状态翻转为水平状态的气缸
11.移动框架线轨，检测整体移动的轨道
13.第一输送带，磁瓦检测前的待检平台
21.第二输送带总成，磁瓦检测后的输送平台
23.检测整体,将检测磁瓦的检测头固定在某结构上的框架，与吸附翻转架合为一体
24.检测整体移动电机，给检测整体提供动力，让其水平运动
25.检测整体动力皮带，使检测整体移动的皮带
27.检测头，对磁瓦进行检测的扫描器，承载在检测整体上
28.检测头移动电机，检测头扫描检测，使其移动的电机
29.检测头移动动力皮带，使检测头移动的皮带
30.设备机台架，搁置本压制磁瓦检测平台及检测机构的台架
本压制磁瓦检测机构及传输平台结合实施例的方式和结构来说明，见图1-3，包括吸附翻转架4，安装在所述吸附翻转架4上的吸附翻转架上下动力5，安装在所述吸附翻转架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸3，安装在所述吸附翻转架4上的磁吸缸翻转气缸6，与所述吸附翻转架4安装为一体的检测整体23，可在所述检测整体23上滑动的检测头27，第一输送带13，第二输送带总成21；所述各运动部件动作、节拍、位置由PLC系统控制。工作流程说明，本压制磁瓦检测平台及检测机构搁置于设备机台架30上，从压制模具间取出来的压制磁瓦1，被放在第一输送带13上，然后通过第一输送带13的步进，磁瓦1移至第一输送带13的输出端，此时磁瓦1为平放状态。吸附翻转架4在检测整体移动电机24步进动力下在移动框架线轨11上移动，此时吸附翻转架4在高位，磁吸缸3安装在所述吸附翻转架4上，磁吸缸3呈竖立状态，移至第一输送带13磁瓦1的上方。吸附翻转架4在吸附翻转架上下动力5作用下，往下接近平放的磁瓦1。磁吸缸3包括气缸、磁吸缸冶具2，磁吸缸冶具2中有永磁块。磁吸缸3气缸启动，磁吸缸冶具2吸附平放的磁瓦(冶具內的永磁块因气缸运动而接近磁瓦，将磁瓦提起，即利用气缸改变永磁块相对磁瓦之间的相对距离实现对磁瓦的吸附或脱离)。吸附翻转架上下动力5把吸附翻转架4移至最高位，磁吸缸翻转气缸6启动，将磁吸缸3翻转90度，此时，磁吸缸3呈水平状态，磁瓦1呈竖立状态，磁瓦1开口端(凹面)朝外。检测整体23在检测整体移动电机24的作用下通过检测整体动力皮带25的带动，在移动框架线轨11上移动到适当的位置，吸附翻转架4与检测整体23为安装在一起的一体结构，亦即吸附翻转架4被移动到适当的位置，另外，由于吸附翻转架4与检测整体23相对位置保持不变，则在检测整体23上移动的检测头27与被检测的磁瓦1垂直距离保持不变。检测头27在检测头移动电机28作用下，通过检测头移动动力皮带29的带动在检测整体23上作匀速移动(相当于在本检测平台上横向移动)，适时对竖立的磁瓦1进行扫描检测，检测信息传送至控制系统。磁瓦1被检测出为次品时，磁吸缸3气缸启动，磁吸缸冶具2脱离磁瓦1(冶具內的永磁块因气缸运动而离开磁瓦，将磁瓦分离，即利用气缸改变永磁块相对磁瓦之间的相对距离实现对磁瓦的吸附或脱离)，次品磁瓦自动落下(进入废品区)。完成扫描后，吸附翻转架4移至第二输送带总成21上方，即留在磁吸缸冶具2上的正品磁瓦移至第二输送带总成21上方，吸附翻转架4在吸附翻转架上下动力5作用下，往下接近第二输送带总成21，磁吸缸3气缸启动，磁吸缸冶具2脱离磁瓦，此时，正品磁瓦1呈竖立状态放在第二输送带总成21上。(随后，吸附翻转架4在吸附翻转架上下动力5作用下移至最高位，返回至第一输送带13的上方)。如此，完成一个检测过程和迁移过程。运动部件安装有接近开关或感应器，信息传送至PLC控制器，每个动作、节拍、位置由PLC系统控制。一次检测磁瓦的节拍同第一输送带13输出的节拍，第一输送带13输出的节拍适应从压制模具间取出磁瓦的一个循环过程节拍，一个取瓦过程的循环节拍随油压机压制磁瓦工艺所需的时间确定，如果一个取瓦过程取出的磁瓦分多次被第一输送带13输出，假如为四次，如果压制、取瓦、传瓦、检测要同步的话，则每次第一输送带13输出的时长是磁瓦压制工艺时间的四分之一，亦即每检测一次的时长要少于磁瓦压制工艺时间的四分之一，节拍由PLC控制。如此，压制磁瓦检测机构及传输平台自动完成压制磁瓦的检测和传输过程，在PLC系统控制下自动化进行检测和传输，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高成品率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第二输送带总成21设置在所述第一输送带13的输出端，第二输送带总成21循环周向步进移动，第一输送带13循环周向步进移动，相互独立运动不受干涉。与吸附翻转架4安装为一体的检测整体23沿移动框架线轨11在第一输送带13和第二输送带总成21上方往返移动，一是进行磁瓦的检测，二是将第一输送带13上的磁瓦迁移到第二输送带总成21上。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述安装在吸附翻转架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸3有多个。磁吸缸3包括气缸、磁吸缸冶具2，磁吸缸冶具2中有永磁块。一个磁吸缸3对应一个磁吸缸冶具2，一个磁吸缸冶具2吸附一个磁瓦1。吸附翻转架4设置有多个磁吸缸3，排在一直线上，可以一次拿取多个磁瓦，如此，压制磁瓦检测机构及传输平台可以一次检测多个磁瓦。本实施例磁吸缸3有8个，即可以一次拿取一横排有序排列的8个磁瓦，这8个磁瓦相当于8个纵队。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第二输送带总成21为多个相互独立的子传输带组成，每个子传输送带为单独的动力。多个子传输带平行排列构成一个输送带总成，被迁移到第二输送带总成21上的多个磁瓦分成多纵队排列，此处为8个纵队，每纵队磁瓦对应一个子传输带，每个子传输带为单独的动力。
从压制模具间取出的多个磁瓦置于第一输送带13上是有规则的，纵横排列有序，随着第一输送带13向后端的步进，第一输送带13上的磁瓦1一次次的被移动一横排(多个磁瓦)传递至输出端，以待检测。所述吸附翻转架4的吸附磁瓦1的磁吸缸3拿取一横排有序排列的多个磁瓦，通过检测后，因次品的出现，迁移到第二输送带总成21上的正品不会象检测前那样整齐有序的排列，呈空缺分散的形式，也就是说，磁瓦1不能有序排列的从第一输送带13迁移到第二输送带总成21上，如此，不便于机械手拿取，需要补缺整理，待整齐后，机械手拿取装进托盘。
磁瓦整理方法如下，所述第二输送带总成21，是由多个单独的子传输带组成，此实施例为8个，单个子传输带为单独的动力，被迁移到第二输送带总成21上的多个磁瓦分成多纵队排列，此处为8个纵队，每纵队磁瓦对应一个子传输带。被迁移至第二输送带总成21上的磁瓦，每放置一次，放置位置相对应的子传输带往后步进一个位置，将磁瓦排于已整理磁瓦队伍的前面，在后的已整理磁瓦队伍靠边缘或档板不动，如此，第二输送带总成21完成多纵队的磁瓦紧密排列，机械手将紧密排列的磁瓦拿取装进托盘，一层层的码垛。进而传送至仓库。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述的压制磁瓦检测机构及传输平台配备有运行数据采集模块、处理模块，控制系统对设备远程控制操作以及对设备运行情况监控。设备配备有运行数据采集模块、处理模块，实现设备云服务和云控制。设备上加装有高清视频监测及照明模块，环境指标监测模块，与设备控制系统连接，软件连接上云服务器，进行设备调机监控，如此，生产设备联网上云，不断实现大数据分析，优化设备调机参数，实现设备智能调机。设备上加装有传感器模块，高清视频监测及照明模块，热成像仪模块，环境指标监测模块，与设备控制系统连接，采集设备运行数据，处理数据，软件连接上云服务器，如此，生产设备联网上云，实现设备状态实时监控、统计、分析，指导设备运维。同时，实现与大数据云平台的互联互通，最终实现精准化管控服务。
与现有技术相比，本压制磁瓦检测机构及传输平台实现高效自动化生产，自动将从压制机中取出来的磁瓦进行检测和传输，该结构解决了现有人工分拣难，特别是人工检测难的客户痛点，不需要人工操作，有效解放了劳动力。节省人工，减少成本；减少人工失误，提高成品率；同时提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种压制磁瓦检测机构及传输平台，包括吸附翻转架(4)，安装在所述吸附翻转架(4)上的吸附翻转架上下动力(5)，安装在所述吸附翻转架(4)上的吸附磁瓦(1)的磁吸缸(3)，安装在所述吸附翻转架(4)上的磁吸缸翻转气缸(6)，与所述吸附翻转架(4)安装为一体的检测整体(23)，可在所述检测整体(23)上滑动的检测头(27)，第一输送带(13)，第二输送带总成(21)；
所述各运动部件动作由PLC系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，其特征在于：所述第二输送带总成(21)设置在所述第一输送带(13)的输出端，相互独立运动不受干涉。
3.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，其特征在于：所述磁吸缸(3)有多个。
4.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，其特征在于：所述第二输送带总成(21)为多个相互独立的子传输带组成，单个子输送带为单独的动力。
5.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦检测机构及传输平台，其特征在于：所述压制磁瓦检测机构及传输平台配备有运行数据采集模块、处理模块，控制系统对设备远程控制操作以及对设备运行情况监控。
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