CN110606369A - 便携智能磁瓦取料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携智能磁瓦取料机器人，包括取胚组件、取胚平移机构、取胚升降机构和翻转平移机构。取胚组件通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；取胚平移机构安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构。本发明整体结构设计简洁，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白。
Description
技术领域
本发明属于磁瓦生产设备技术领域，具体涉及一种便携智能磁瓦取料机器人。
背景技术
由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。
出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的便携智能磁瓦取料机器人，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、取料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动并快速完成磁瓦的加工取料工作、利于提高磁瓦生产效率的便携智能磁瓦取料机器人。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
便携智能磁瓦取料机器人，包括：
取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；
取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；
取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。
作为优选的技术方案，所述二级悬臂组件包括沿一级输送线输送方向延伸的二级悬臂梁，所述二级悬臂梁侧部固定连接有三级悬臂，所述三级悬臂上固定连接有用于安装取胚组件的安装板。
作为优选的技术方案，所述取胚组件包括与所述三级悬臂的安装板固定连接的模具转接板，所述模具转接板的底部固定连接有安装框，所述安装框的下方安装有用于吸附磁瓦的吸嘴组件。
作为优选的技术方案，所述模具转接板的端部还安装有磁瓦成型模面清理机构。
作为优选的技术方案，所述磁瓦成型模面清理机构包括与所述模具转接板固定连接的喷油支架，所述喷油支架上安装有用于润滑清理锻压机模面的喷油毛刷。
作为优选的技术方案，所述平移导向机构包括固定连接于所述二级悬臂梁侧部的平移滑块，所述一级悬臂上固定设有与所述平移滑块配合的导向滑轨。
作为优选的技术方案，所述平移驱动机构包括固定连接于所述一级悬臂端部的电机转接板，所述电机转接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动带，所述传动带上固定连接有平移滑块转接板，所述平移滑块转接板与所述平移滑块固定连接。
作为优选的技术方案，所述一级输送线的出口处安装有翻转平移机构。
作为优选的技术方案，所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向二级输送线方向平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
作为优选的技术方案，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过传动机构与所述翻转臂传动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)整体结构设计巧妙，通过一级悬臂和二级悬臂组件巧妙实现取胚组件悬设于一级输送线上方，通过取胚平移机构和取胚升降机构相互配合带动所述取胚组件作前后平移和升降运动，能够将所述取胚组件成功传送至锻压机处从而快速吸取锻压机锻造出来的磁瓦，自动实现磁瓦从锻压机到一级输送线的取料。
(2)通过磁瓦成型模面清理机构能够及时清扫磁瓦锻压机，并且同时控制喷油机构雾化喷淋磁瓦锻压机，对它表面进行润滑作用；由此能够适应磁瓦高效生产而对磁瓦成型模面进行及时润滑，从而提高磁瓦生产效率、保证磁瓦产品质量。
(3)通过所述取胚组件将一组组磁瓦转送至一级输送线上后，一级输送线将磁瓦缓慢输送至一级输送线出口处，此时通过所述翻转平移机构将一级输送线的磁瓦一组组翻转至二级输送线上，自动实现磁瓦从一级输送线向二级输送线的转送。
(4)本发明整体结构设计简洁，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的主视结构示意图；
图3是本发明实施例中二级悬臂组件及取胚平移机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中取胚组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中翻转平移机构的结构示意图。
图中：100-取胚组件；110-模具转接板；120-安装框；121-型材；122-固定板；130-吸嘴组件；140-磁瓦成型模面清理机构；141-喷油支架；142-喷油毛刷；200-取胚平移机构；210-一级悬臂；220-平移导向机构；221-平移滑块；222-导向滑轨；230-平移驱动机构；231-电机转接板；232-驱动电机；233-减速机；234-驱动轮；235-改向轮；236-传动带；237-平移滑块转接板；300-取胚升降机构；400-翻转平移机构；410-底座；411-滑轨；420-翻转固定座；430-翻转臂；440-吸嘴；450-翻转驱动机构；451-翻转驱动电机；452-皮带带轮传动机构；500-一级输送线；600-二级悬臂组件；610-二级悬臂梁；620-三级悬臂；630-安装板；700-二级输送线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
参考图1和图2，便携智能磁瓦取料机器人，包括取胚组件100、取胚平移机构200、取胚升降机构300、翻转平移机构400，其中：
取胚组件100，通过二级悬臂组件600悬空设于一级输送线500的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；参考图3，所述二级悬臂组件600包括沿一级输送线500输送方向延伸的二级悬臂梁610，所述二级悬臂梁610侧部固定连接有三级悬臂620，所述三级悬臂620上固定连接有用于安装取胚组件的安装板630；参考图4，所述取胚组件100包括与所述三级悬臂620上的安装板630固定连接的模具转接板110，所述模具转接板110的底部固定连接有安装框120，安装框120由两根型材121及固定两根型材的固定板122围合形成；所述安装框120的下方安装有用于吸附磁瓦的吸嘴组件130；通过二级悬臂组件600不仅便于实现取胚组件100的快速安装，而且易于运动至锻压机的出口处方便取料。
再参考图1和图4，取胚平移机构200，安装于一级输送线500的侧部，包括沿一级输送线500输送方向延伸的一级悬臂210，所述二级悬臂组件600沿一级输送线500输送方向滑动安装于所述一级悬臂210上，所述二级悬臂组件600与所述一级悬臂210之间设置有平移导向机构220和平移驱动机构230；通过平移导向机构220和平移驱动机构230可以实现二级悬臂组件600沿一级输送线500输送方向做前后平移运动。
取胚升降机构300，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂210相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构，升降驱动机构可以采用气缸或油缸等。通过取胚升降机构300可以带动一级悬臂210等整个取胚平移机构200做上下升降运动，取胚平移机构200和取胚升降机构300配合，可以实现取胚组件100从锻压机到一级输送线的取料与放料作业。
本实施例中，所述平移导向机构220包括固定连接于所述二级悬臂梁610侧部的平移滑块221，所述一级悬臂210上固定设有与所述平移滑块221配合的导向滑轨222，为滑动运行平稳可靠，平移滑块221和导向滑轨222最好设置2组以上。
本实施例中，所述平移驱动机构230包括固定连接于所述一级悬臂210端部的电机转接板231，所述电机转接板231上固定安装有驱动电机232及减速机233，所述驱动电机232通过减速机233变速后，输出端通过驱动轮234和改向轮235传动连接有传动带236，所述传动带236上固定连接有平移滑块转接板237，所述平移滑块转接板237与所述平移滑块221固定连接，通过平移滑块转接板237作用实现传动带236到平移滑块221的动力传递，结构简洁巧妙。
参考图4，本实施例中，所述模具转接板110的端部还安装有磁瓦成型模面清理机构140。所述磁瓦成型模面清理机构140包括与所述模具转接板110固定连接的喷油支架141，所述喷油支架141上安装有用于润滑清理锻压机模面的喷油毛刷142(喷嘴等结构在图中未示出)。通过磁瓦成型模面清理机构140能够及时清扫磁瓦锻压机，并且同时控制喷油机构雾化喷淋磁瓦锻压机，对它表面进行润滑作用；由此能够适应磁瓦高效生产而对磁瓦成型模面进行及时润滑，从而提高磁瓦生产效率、保证磁瓦产品质量。
参考图1，本实施例中，所述一级输送线500的出口处安装有翻转平移机构400。参考图5，所述翻转平移机构400包括底座410，所述底座410上通过滑轨411安装有可向二级输送线700方向平移的翻转固定座420，所述翻转固定座420上可旋转地安装有翻转臂430，所述翻转臂430上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴440；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂430旋转的翻转驱动机构450。本实施例中，所述翻转驱动机构450包括翻转驱动电机451，所述翻转驱动电机451通过皮带带轮传动机构452与所述翻转臂430传动连接。当然，翻转驱动机构也可以采用其他常用驱动结构实现，其均应属于本实用新型的保护范围。通过所述取胚组件将一组组磁瓦转送至一级输送线500上后，一级输送线500将磁瓦缓慢输送至一级输送线出口处，此时通过所述翻转平移机构400将一级输送线500的磁瓦一组组翻转至二级输送线700上，自动实现磁瓦从一级输送线向二级输送线的转送。
当然，为了自动化控制，机器人还包括控制系统，其包括输入模块、输出模块、CPU模块、人机界面，输入模块采取各个位置传感器的信号，并将信号传送给CPU模块，CPU模块根据人机界面所设置的参数，将控制信号发送给输出模块，输出模块控制各个机构执行相应的动作，此为本领域技术人员所公知的常用技术手段，在此不再进行赘述。
参考图1，本便携智能磁瓦取料机器人的取料工作原理如下：
磁瓦锻压机锻压的一模磁瓦(通常是3行4列12个)锻压完成，平移驱动机构230驱动二级悬臂组件600做前后平移运动，将取胚组件100运行至锻压好的磁瓦上方，随后用吸嘴组件130吸住磁瓦，和取胚升降机构300配合，将吸住的磁瓦放置在一级输送线500上，实现取胚组件100从锻压机到一级输送线的取料与放料。当一级输送线500入口处的传感器感应到磁瓦经过时，输送带开始运作，将这一模磁瓦缓慢运输至输送带的出口。通过翻转平移机构400上的吸嘴440一组一组吸住运输来的磁瓦，接着将它们翻转到二级输送线700上，这样一模磁瓦的自动取料作业就完成了。
本发明整体结构设计巧妙，采用便携式设计理念，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白，适于广泛进行推广应用。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于，包括：
取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；
取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；
取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。
2.如权利要求1所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述二级悬臂组件包括沿一级输送线输送方向延伸的二级悬臂梁，所述二级悬臂梁侧部固定连接有三级悬臂，所述三级悬臂上固定连接有用于安装取胚组件的安装板。
3.如权利要求2所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述取胚组件包括与所述三级悬臂的安装板固定连接的模具转接板，所述模具转接板的底部固定连接有安装框，所述安装框的下方安装有用于吸附磁瓦的吸嘴组件。
4.如权利要求3所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述模具转接板的端部还安装有磁瓦成型模面清理机构。
5.如权利要求4所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述磁瓦成型模面清理机构包括与所述模具转接板固定连接的喷油支架，所述喷油支架上安装有用于润滑清理锻压机模面的喷油毛刷。
6.如权利要求2所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述平移导向机构包括固定连接于所述二级悬臂梁侧部的平移滑块，所述一级悬臂上固定设有与所述平移滑块配合的导向滑轨。
7.如权利要求6所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定连接于所述一级悬臂端部的电机转接板，所述电机转接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动带，所述传动带上固定连接有平移滑块转接板，所述平移滑块转接板与所述平移滑块固定连接。
8.如权利要求7所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述一级输送线的出口处安装有翻转平移机构。
9.如权利要求8所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向二级输送线方向平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
10.如权利要求9所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过传动机构与所述翻转臂传动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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