CN204823054U - 一种上下回流线体机构 - Google Patents

Abstract

一种上下回流线体机构，包括上下平行设置、运行方向相反且长度相同的上线体和下线体，在所述上线体和所述下线体的两端分别设置有升降机构；所述升降机构包括可与所述上线体或所述下线体对接的升降平台，在所述升降平台上设置有可将物品移动至所述上线体或所述下线体上的拨动装置。通过上下线体和升降机构的结合，实现产品或治具在上线体和下线体之间重复来回流动。其结构相对简单，占地面积小，空间利用率高；可以方便快捷的满足组装需求，同时也提高了需重复利用的治具利用率，避免了浪费。

Description

一种上下回流线体机构

技术领域

本实用新型涉及对产品进行输送的输送机构，尤其是指从对产品进行回流输送的输送机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展，流水线作业也应运而生。在产品作业时，同一产品可能需经历几道作业工序进行加工作业。自动流水线体的开发，就可以保证各个作业工序的员工在流水线旁边对流经自己工位的产品进行加工组装作业，从而使得作业高效化。虽然流水线提高了作业效率，但是其也存在一定弊端。当产品需要重复几次经过工序时，或产品需要放置到治具上在流水线上输送，当产品输送到组装工序组装后，治具需回收再利用时，一般直线流水线则不能满足产品回流至该工序或治具回流重新利用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上下回流线体机构，其可以使加工过的产品通过直线回流的方式重新回到流水线上进行加工作业，占地面积小，节省作业时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案一种上下回流线体机构，其特征在于包括上下平行设置、运行方向相反且长度相同的上线体和下线体，在所述上线体和所述下线体的两端分别设置有升降机构；所述升降机构包括一可与所述上线体或所述下线体对接的升降平台，在所述升降平台上设置有可将物品移动至所述上线体或所述下线体上的拨动装置。

所述上线体和所述下线体均为皮带线体。

所述升降机构还包括顶升气缸，所述升降平台安装在导向滑轨上，所述顶升气缸活塞杆与所述升降平台连接，顶升所述升降平台上升或下降。

所述拨动装置包括推板和推动所述推板位移的气缸；所述推板不进行推送工作时，其位于所述升降平台远离所述上线体和下线体的一端，所述推板的上端面高出所述升降平台的上面。

所述升降平台包括平行间隔设置的两平板，所述推板位于两所述平板之间。

在所述升降平台上设置有防滑纹。

在所述升降平台上设置有传感器。

本实用新型的上下回流线体机构，通过上下线体和升降机构的结合，实现产品或治具在上线体和下线体之间重复来回流动。其结构相对简单，占地面积小，空间利用率高；可以方便快捷的满足组装需求，同时也提高了需重复利用的治具利用率，避免了浪费。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的上下回流线体机构，主要包括上线体、下线体、升降机构，参看图1，其中。

上线体1和下线体2，为用于输送产品的皮带输送线体，当然，其也可以是其他类型输送线体。上线体1和下线体2上下间隔平行设置在机架上，在上线体1和下线体2之间留有足够的间隙供输送物品通过。上线体1和下线体2输送长度相同，运行方向相反。在本实施例中，上线体1和下线体2采用皮带线体，皮带为同步带。上线体1和下线体2分别通过电机驱动转动。

在上线体和下线体的两端分别设置有升降机构，通过升降机构将上线体上的物品输送至下线体，将下线体上的物品输送至上线体，形成循环输送。由于上线体和下线体两端的顶升机构结构相同，在此，则以其中一个顶升机构做具体说明。顶升机构，包括两平行间隔设置的导向滑轨3、升降平台4、拨动机构。导向滑轨3垂直固定于位于上线体和下线体的一端侧的机架上。升降平台4通过滑块滑设在导向滑轨上。在本实施例中，升降平台4为水平平行间隔设置的两平板，为了提高平板的承重力，在平板下方与滑块之件设置有三角支撑架支撑平板。顶升气缸的活塞杆端与滑块连接，通过顶升气缸带动滑块沿着导向滑轨上下位移，从而带动升降平台上下位移。升降平台向上可以运动至与上线体输送面平齐位置处，向下可以运动至与下线体输送面平齐的位置处。为了提高物品放置在升降平台上不会轻易滑动，在升降平台上面设置有防滑纹。

拨动机构，包括推板5和驱动推板运动的推动气缸（未图示）。推板位于两平板之间，推板的上端面高出两平板的上面。推动气缸固定安装在滑块上，推板固定安装在气缸活塞杆上。在推板不推送物品时，推板远离上线体和下线体。当需将升降平台上放置的物品移送至上线体或下线体时，推动气缸动作，带动推板推动物品至上线体或下线体上，完成推送动作后，推板在气缸作用下回撤升降平台远上线体和下线体一侧。升降平台也可以是一整块平板，当升降平台为一整块平板时，推板位于升降平台上面，在推动气缸带动下推动推板运动。

在升降平台上还设置有传感器（未图示）。当上线体或下线体上的物品输送至升降平台上时，通过传感器可以感应物品，根据感应信号，控制顶升气缸动作，带动升降平台上升或下降。

本实用新型的上下线体回流机构，其工作原理为：由上线体、下线体以及两端的顶升机构构成一个循环回流机构。以上线体向右输送，下线体向左输送，从上、下线体的左侧开始输送为例：将物品放置在左侧顶升机构上，顶升机构在顶升气缸带动下上升至上线体输送面处停止，则推动气缸动作，带动推板推送物品至上线体上；上线体将物品从上线体左边输送至右边；此时，右侧的顶升机构上升至上线体的右侧，上线体将物品输送至右侧的顶升机构的顶升平台上；当顶升机构上的传感器感应到物品时，则控制气缸动作，带动右侧顶升机构向下位移至下线体右侧，然后通过推板将物品推送至下线体上；物品在下线体带动下，从下线体右侧输送至左侧，此时，左侧顶升机构下降至下线体左侧，下线体上的物品则被输送至左侧的顶升机构上。然后左侧顶升机构再上升，重复上述动作。将上线体、下线体、顶升机构的运动速度及上下线体间隔距离做合理设置，即可实现有序循环输送物品。

Claims (7)

1.一种上下回流线体机构，其特征在于包括上下平行设置、运行方向相反且长度相同的上线体和下线体，在所述上线体和所述下线体的两端分别设置有升降机构；所述升降机构包括可与所述上线体或所述下线体对接的升降平台，在所述升降平台上设置有可将物品移动至所述上线体或所述下线体上的拨动装置。

2.根据权利要求1所述的上下回流线体机构，其特征在于所述上线体和所述下线体均为皮带线体。

3.根据权利要求1所述的上下回流线体机构，其特征在于所述升降机构还包括顶升气缸，所述升降平台安装在导向滑轨上，所述顶升气缸活塞杆与所述升降平台连接，顶升所述升降平台上升或下降。

4.根据权利要求1所述的上下回流线体机构，其特征在于所述拨动装置包括推板和推动所述推板位移的气缸；所述推板不进行推送工作时，其位于所述升降平台远离所述上线体和下线体的一端，所述推板的上端面高出所述升降平台的上面。

5.根据权利要求4所述的上下回流线体机构，其特征在于所述升降平台包括平行间隔设置的两平板，所述推板位于两所述平板之间。

6.根据权利要求1所述的上下回流线体机构，其特征在于在所述升降平台上设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的上下回流线体机构，其特征在于在所述升降平台上设置有传感器。