CN112317962A - 一种用于隐形矫治器生产的打标系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于隐形矫治器生产的打标系统及其方法，其中系统包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心包括预置有多个打标指令的数据库和图像识别模块，所述图像识别模块基于GPU和先验知识在目标工件图像中的区域定位标识信息，及基于光学字符识别算法获取目标工件内的标识信息后，从预置有多个打标指令的数据库中匹配出对应所述标识信息的打标指令，并发送所述打标指令给所述激光打标模块自动完成对目标工件的打标，提高了隐形矫治器的生产效率。

Description

一种用于隐形矫治器生产的打标系统及其方法

技术领域

本发明涉及隐形矫治器生产技术领域，尤其涉及一种用于隐形矫治器生产的打标系统及其方法。

背景技术

如图1所示，现有的数字化隐形矫治器生产工艺中，首先通过3D打印技术得到对应患者的牙模，然后对膜片进行预热，随后对预热后的膜片和牙模进行压制，得到包覆牙模表面的壳状膜片，最后对壳状膜片进行打标与切割步骤。为便于精细化、个性化、准确化地获取患者的诊疗信息，一般会在打标过程中将病人个人信息、当前诊疗阶段等信息标记在壳状膜片上；而在切割过程中会对壳状膜片进行修正，以去除对牙齿矫正不起作用的多余膜片材料。经过打标和切割步骤后，将壳状膜片与牙模分离后得到的壳状膜片就是隐形矫治器成品。然而目前的打标步骤中，需要人工输入对应的打标内容，这无疑影响了隐形矫治器的生产效率。

现有的数字化隐形矫治器生产工艺中，首先通过3D打印技术得到对应患者的亚膜。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于隐形矫治器生产的打标系统及其方法。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种用于隐形矫治器生产的打标系统，包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心的输入端与所述采集终端连接，所述采集终端用于采集置于所述工作台上目标工件图像，所述控制中心包括预置有多个打标指令的数据库和图像识别模块，所述图像识别模块基于GPU和先验知识在目标工件图像中的区域定位标识信息，及基于光学字符识别算法获取目标工件内的标识信息后，从预置有多个打标指令的数据库中匹配出对应所述标识信息的打标指令，并发送所述打标指令给所述激光打标模块完成对目标工件的打标，所述目标工件包括牙模和膜片，所述标识信息置于所述牙模上。

可选地，所述打标指令包括打标内容和打标坐标信息，所述激光打标模块基于所述打标坐标信息进行自动对焦。

可选地，所述采集终端设有图像采集元件、第一光电传感器和第二光电传感器，所述图像采集元件的第一端与所述第一光电传感器连接，所图像采集元件的第二端与所述第二光电传感器连接，所述图像采集元件用于采集所述牙模背面的标识信息，所述第一光电传感器用于检测工件摆放区内目标工件的状态，所述第二光电传感器用于检测工件摆放区内非目标工件的状态。

可选地，所述打标系统还包括保护板，所述保护板置于所述工作台的底部，所述工作台设有透明或镂空的预设区域。

可选地，所述打标系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述保护板的工作状态。

可选地，所述标识信息置于所述牙模的正面，所述采集终端还可以设有无影光源与图像采集元件，所述无影光源用于降低所述图像采集元件对所述标识信息采集时所述膜片的反光对目标工件图像的干扰。

可选地，所述打标系统还包括安全门，所述安全门的开合状态与所述激光打标模块的工作状态相关联。

可选地，所述标识信息采用镂空字符、凸起字符和凹槽字符中的至少一种形式，且所述标识信息设置为数字和字母的组合。

本发明所采用的第二技术方案是：

一种用于隐形矫治器生产的打标方法，包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心的输入端与所述采集终端连接，所述打标方法包括以下步骤：

采集所述工作台上目标工件图像，并进行预处理获取含有标识信息的区域；

结合GPU和先验知识定位标识信息所处区域后，提取标识信息对应的图块并旋转朝向；

基于光学字符识别算法识别标识信息后，发出打标指令给所述激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

可选地，所述基于光学字符识别算法识别标识信息后，发出打标指令给所述激光打标模块，以完成对目标工件的打标这一步骤包括以下步骤：

结合深度学习算法和光学字符识别算法识别若干个标识信息结果；

采用交叉验证发从若干个标识信息结果中选取最优的标识信息结果；

根据最优的标识信息结果，触发打标指令给激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

本发明的有益效果是：控制中心采用光学字符识别算法识别获取的目标工件图像内的标识信息后，发送打标指令给激光打标模块，完成对目标工件的打标，实现对目标工件的自动识别标识信息，并自动完成对工件的打标，提高了隐形矫治器的生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于隐形矫治器生产的打标系统的结构框图；

图2是本发明提供的一种用于隐形矫治器生产的打标方法步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种用于隐形矫治器生产的打标系统示意图；

图4是本发明实施例提供的标识信息置于牙模背面的目标工件示意图；

图5是本发明实施例提供的采集终端结构示意图；

图6是本发明实施例提供的设有安全门的打标系统结构示意图；

图7是本发明实施例提供的标识信息置于牙模正面的目标工件示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种用于隐形矫治器生产的打标系统示意图；

图9是本发明实施例提供的设有无影光源的采集终端结构示意图；

图10是本发明实施例提供的设有无影光源用于隐形矫治器生产的打标系统示意图；

图11是本发明实施例提供的用于隐形矫治器生产的打标方法流程图。

附图标记：1.控制中心、11.数据库(预置多个打标指令)、12.图像识别模块、2.激光打标模块、3.采集终端、31.图像采集元件、32.第一光电传感器、33.第二光电传感器、34.无影光源、4.工作台、5.目标工件、51.牙模、52.膜片、53.标识信息、54.镂空底板、55.信息块、6.安全门、7.外壳、8.保护板。

具体实施方式

如图1所示，为一种用于隐形矫治器生产的打标系统，包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心的输入端与所述采集终端连接，所述采集终端用于采集置于所述工作台上目标工件图像，所述控制中心包括预置有多个打标指令的数据库和图像识别模块，所述图像识别模块基于GPU和先验知识在目标工件图像中的区域定位标识信息，及基于光学字符识别算法获取目标工件内的标识信息后，从预置有多个打标指令的数据库中匹配出对应所述标识信息的打标指令，并发送所述打标指令给所述激光打标模块完成对目标工件的打标，所述目标工件包括牙模和膜片，所述标识信息置于所述牙模上。

本实施例中，激光打标模块包括激光头、控制器和振镜，控制器用于接收打标指令并根据打标指令控制振镜运动，激光头的激光经振镜反射后可到达目标工件处，进行打标操作；GPU(Graphics Processing Unit)图形处理器，利用GPU可以有效解决图像处理并行度和计算量大的难题，大大缩短处理时间。先验知识指标识信息采用的位数、字符集、字体、朝向、位置关系和相关硬件参数。膜片覆盖牙模上除底部以外的部分表面，采集终端包括工业级摄像机、如CCD工业相机等，标识信息可以是数字和字母等字符的任意组合、条形码或二维码，且为了增加图片中标识信息的字符的对比度，便于识别，标识信息可采用镂空字符、凸起字符、凹槽字符等方式呈现。牙模一般为空心牙模，牙模底部设有底板保证牙模的力学性命，此外，底板还设有镂空的孔洞以避免牙模内部形成空腔，造成空腔内的制备材料(如光敏树脂)无法排出。当然，可以理解地，为了避免镂空孔洞影响识别效果，底板上会有预设区域用于设置镂空字符。上述打标系统的工作原理为控制中心基于光学字符识别算法识别获取的目标工件图像内的标识信息后，发送打标指令给激光打标模块，以完成对目标工件的打标，从而实现对目标工件的自动识别标识信息，并自动完成对工件的打标，提高隐形矫治器的生产效率。而且，标识信息可用以关联打标指令和牙模，以便于后续快速、准确的找到不同患者对应不同治疗阶段的牙模信息。其中，牙模的正面指面向膜片冲压的一面，牙模的背面指背向膜片冲压的一面。

可选地，所述打标指令包括打标内容和打标坐标信息，所述激光打标模块基于所述打标坐标信息进行自动对焦。

本实施例中，激光打标模块在收到打标坐标信息后，可知悉打标内容在工件上的位置，激光打标模块可据此信息进行自动对焦。

可选地，采集终端设有图像采集元件、第一光电传感器和第二光电传感器，图像采集元件的第一端与第一光电传感器连接，所图像采集元件的第二端与第二光电传感器连接，图像采集元件用于采集牙模背面的标识信息，第一光电传感器用于检测工件摆放区内目标工件的状态，第二光电传感器用于检测工件摆放区内非目标工件的状态。

数据表明，通常标识信息置于牙模背面能够避免膜片反光作用造成的识别效果。本实施例中，标识信息置于牙模的正面或牙模的背面均可，使用采集终端对目标工件底部进行拍摄，其中采集终端包括图像采集元件、第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器构成工件摆放区以对目标工件的空间状态进行检测，从而更加准确地对目标工件进行检测。具体地，工件摆放区设有用于检测工件摆放区是否存在工件的第一光电传感器。相机可与第一光电传感器电连接，当第一光电传感器检测到工件摆放区存在工件时，相机才能被允许拍摄工件。图像采集装置包括工件放入窗口，工件放入窗口设有用于检测是否有外部异物进入图像采集装置的第二光电传感器。相机可与第二光电传感器电连接，当第二光电传感器检测到有异物进入图像采集装置时，相机会被禁止拍摄，只有当第二光电传感器检测不到异物存在时，相机才能被允许进行拍摄。异物为非工件的物体，例如人手或工件夹持物。因此，当使用者为了放入工件而伸手穿过工件放入窗口时，第二光电传感器会检测到有异物存在，相机会被禁止拍摄，由此避免工件图像中出现人的手部特征。当使用者的手伸出图像采集装置时，相机才会被允许进行拍摄。

可选地，打标系统还包括保护板，保护板置于工作台的底部，工作台设有透明或镂空的预设区域。

本实施例中，为避免打标时激光损坏采集终端，在工作台底部设有保护板，能够有效阻挡激光穿过，以保证工作台预设区域以外的不受激光照射损坏。

可选地，打标系统还包括驱动装置，驱动装置用于驱动保护板的工作状态。

本实施例中，将驱动装置与可滑动的保护板相关联，能够提高打标系统的自动化程度。

可选地，标识信息置于牙模的正面，采集终端还可以设有无影光源与图像采集元件，无影光源用于降低图像采集元件对标识信息采集时膜片的反光对目标工件图像的干扰。

本实施例为解决当标识信息置于牙模正面时膜片反光的问题，将采集终端设置为图像采集元件与无影光源(如球积分光源)，采用无影光源能够降低膜片反光对图像采集的不良影响，进而提高图像质量，以利于后续的图像识别操作。

可选地，打标系统还包括安全门，安全门的开合状态与激光打标模块的工作状态相关联。

本实施例中，为避免激光光源对人体的伤害，设置外壳与安全门，且安全门的开合状态与激光打标模块的工作状态相关联，其中安全门可以设置为：当安全门处于打开状态时，激光打标模块无法工作或立即停止工作，即无法发射激光；当安全门处于关闭状态时，激光打标模块继续工作或处于准备工作的状态，处于准备工作的状态的意思为，激光打标模块已收到允许工作的指令，激光打标模块可随时开始进行打标操作。

可选地，标识信息采用镂空字符、凸起字符和凹槽字符中的至少一种形式，且标识信息设置为数字和字母的组合。

如图2所示，本实施例提供一种用于隐形矫治器生产的打标方法，其中包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，控制中心的输出端与激光打标模块连接，控制中心的输入端与采集终端连接，打标方法包括以下步骤：

S1、采集工作台上目标工件图像，并进行预处理获取含有标识信息的区域；

S2、结合GPU和先验知识定位标识信息所处区域后，提取标识信息对应的图块并旋转朝向；

S3、基于光学字符识别算法识别标识信息后，发出打标指令给激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

可选地，S3这一步骤包括以下步骤：

S31、结合深度学习算法和光学字符识别算法识别若干个标识信息结果；

S32、采用交叉验证发从若干个标识信息结果中选取最优的标识信息结果；

S33、根据最优的标识信息结果，触发打标指令给激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

具体实施例一

参照图3至图6，本具体实施例提供了一种用于隐形矫治器生产的打标系统，包括控制中心1、激光打标模块2、采集终端3、工作台4、目标工件5、安全门6和外壳7，其中控制中心1的输出端与激光打标模块2连接，控制中心1的输入端与采集终端3连接，其中控制中心1包括预置有多个打标指令的数据库11和图像识别模块12，采集终端3包括图像采集元件31、第一光电传感器32和第二光电传感器33，目标工件5包括牙模51和膜片52，其中标识信息53置于牙模51的背面，牙模51的背面设有镂空底板。

具体地，采集终端3对置于工作台4上的目标工件51进行图像采集，并将采集到的目标工件图像传输给控制中心1，控制中心1内置的图像识别模块12基于光学字符识别算法识别获取的目标工件图像的标识信息53后，从预置有多个打标指令的数据库11中匹配出对应标识信息53的打标指令，并将打标指令发送给激光打标模块2，完成对目标工件5的打标。

如图4，为减轻牙模51重量，减少材料使用量，牙模51一般为空心牙模，而为了保证牙模的力学性命，牙模51底部设有底板54，进一步地，为了避免牙模内部形成空腔，造成空腔内的制备材料(如光敏树脂)无法排出，底板还设有镂空的孔洞。当然，可以理解地，为了避免镂空孔洞影响识别效果，底板上会有预设区域用于设置镂空字符(即标识信息)。

如图5，采集终端包括图像采集元件31、第一光电传感器32与第二光电传感器33，且第一光电传感器32和第二光电传感器33均与图像采集元件31连接，其中第一光电传感器32用于检测工件摆放区是否存在目标工件5，第二光电传感器33置于工件放入窗口用于检测是否外部异物进入，当第一光电传感器32检测到工件摆放区存在工件时，图像采集元件31才能被允许拍摄工件。当第二光电传感器33检测到有异物进入图像采集装置时，图像采集元件31会被禁止拍摄，只有当第二光电传感器33检测不到异物存在时，图像采集元件31才能被允许进行拍摄。异物为非工件的物体，例如人手或工件夹持物。因此，当使用者为了放入工件而伸手穿过工件放入窗口时，第二光电传感器33会检测到有异物存在，图像采集元件31会被禁止拍摄，由此避免工件图像中出现人的手部特征。当使用者的手伸出采集终端时，图像采集元件31才会被允许进行拍摄。

如图6所示，由于部分激光光源会对人体(如眼睛、手部)造成伤害，出于安全考虑，打标系统设置外壳7和安全门6。安全门6的开合状态会与激光打标模块2的工作状态相关联。

安全门6可设置为：当安全门6处于打开状态时，激光打标模块2无法工作或立即停止工作，即无法发射激光；当安全门6处于关闭状态时，激光打标模块2继续工作或处于准备工作的状态，其中处于准备工作的状态的意思为，激光打标模块2已收到允许工作的指令，激光打标模块2可随时开始进行打标操作。

具体实施例二

参照图4和图8，在具体实施例一的基础上，本具体实施例提出了另一种用于隐形矫治器生产的打标系统，包括控制中心1、激光打标模块2、采集终端3、工作台4、目标工件5、保护板8和驱动装置，其中激光打标模块2、工作台4和采集终端3自上而下放置。且控制中心1包括预置有多个打标指令的数据库11和图像识别模块12，采集终端3包括图像采集元件31、第一光电传感器32和第二光电传感器33，目标工件5包括牙模51和膜片52，其中标识信息53置于牙模51的背面，牙模51的背面设有镂空地板。

如图8所示，为避免打标时激光损坏图像采集终端3，工作台4底部设有可滑动的保护板8，保护板8用于阻挡激光穿过。

此外，设置驱动装置与可滑动的保护板8相关联，以使驱动装置驱动保护板8打开和关闭。具体地，将目标工件5置于工作台4上方，驱动装置驱动保护板8打开。然后，采集终端3完成拍摄后，驱动装置驱动保护板8关闭。接着，采集终端3将目标工件图像发送至控制中心1，控制中心1内置的图像识别模块12基于光学字符识别算法识别目标工件图像后，从预置有多个打标指令的数据库11中匹配打标指令，并将对应的打标指令发送至激光打标模块2。最后激光打标模块根据接收到的打标指令对工件进行激光打标操作。从而实现连续识别标识信息并打标。

具体实施例三

参照图9和图10，提供了一种为解决标识信息置于牙模正面时膜片反光的打标系统，包括控制中心1、激光打标模块2、采集终端3、工作台4和目标工件5，其中采集终端3包括图像采集元件31和无影光源34，目标工件5包括牙模51和膜片52，其中牙模51正面设有信息块55，信息块55上设有标识信息53。

具体地，结合无影光源34和图像采集元件31，能够有效降低膜片52反光对目标工件采集的干扰，以实现目标工件的正面识别。

可选地，可以将采集终端3紧挨激光打标模块2设置(如图10所示)，也可以直接设置在激光打标模块2上，这样激光打标模块2和采集终端3共用一个工作台4，当将目标工件5放置在工作台4后，从而实现连续识别标识信息和打标的步骤，极大提高了工作效率。

具体实施例四

如图11，提供一种用于矫治器生产的打标方法流程图，具体包括以下流程：

打标工序中，会通过图像采集终端(CCD)对牙模(牙模表面附有膜片)底部进行拍摄，然后通过OCR识别技术，识别出标识信息，将标识信息发送给服务器，服务器根据标识信息在数据库中调出对应的打标指令。

1)运用图像采集终端拍摄牙模底面图片，得到牙模底部的图片；对牙模图片进行图像预处理，使牙模图像满足识别所需的图片质量。

通过图像采集终端拍摄牙模底部，获得图片并进行图像预处理；

针对上述特殊的牙模形态及其生产环境，所选取的摄像头具有红光辅助(减少膜片反光)，并且为广角镜头的摄像头，所选取的摄像头可有效满足抗干扰、轻量的条件；

为了得到所需的标识信息，对获取的图片进行图像预处理，基于图像阈值、连通性和形态操作将牙模和膜片分割开，获得分割结果。

2)基于GPU利用先验知识定位标识信息所处区域，并提取该区域对应的图块。

获取分割好的图片，基于神经网络和先验知识找到标识信息的位置并框出，再利用GPU实现达到文字的实时定位；

GPU为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，本方案中，GPU的利用可以有效解决图像处理并行度和计算量大的难题，大大缩短处理时间；

使用基于深度学习的字符检测算法，首先计算图像中每个像素点处的文字概率，通过对概率图优化分析计算出每个字符的大致位置，并基于先验知识对识别结果进行剔除和填补；先验知识指标识信息采用的位数、字符集、字体、朝向、位置关系和相关硬件参数。

最终根据文字大致位置和先验条件，确定最终文字框位置，即完成标识信息的定位以及范围的划定。

3)摆正图方向，即旋转图块的朝向。

将获得的框定图片，自动进行图片朝向的旋转；

由于牙模的摆放方向是不确定的，因此标识信息的朝向也是不确定的，为了准确的识别出标识信息，需要将框定的图片进行摆正，从而提高识别准确度，即自动将图片旋正；旋转的方法是以框图的中心为旋转轴，自动将其摆正，即主方向与水平方向平行。

4)运用深度学习算法识别图块中的标识信息；以及5)运用交叉验证的方法，选取最优的识别结果。

运用深度学习算法识别标识信息，并运用交叉验证的方法，选取最优的识别结果；

深度学习算法为通过学习样本数据的习得数据的内在规律和表示层次，可解释学习过程中诸如文字、图像和声音等数据，能够识别文字、图像和声音等数据的方法。在本方案中，将通过根据标识信息的字体类型及大小做特殊处理，并将标识信息样本数据进行训练并用于识别，具体的识别步骤为：

(1)对信息进行归一化预处理，即去噪、对比度增强；

(2)字体预测，输出的字符单位预测结果及置信度集合；

(3)结合字符库及校准位，输出最佳的识别结果。

更具体为，系统基于深度学习设计并实现标识信息识别算法，并通过模型集成进一步提高识别正确率。本系统设计并实现了如下两个深度学习模型：

模型1：多层小卷积核神经网络模型。根据裁剪后的文本区域大小，设计多层小卷积核模型，输出层固定字符位数。对每一位同时训练正、反两个字符。模型使用自动生成的数据集进行训练，训练集包括不同字体、字体大小、旋转、模糊、噪音等数据。

模型2：基于LSTM网络模型，该模型主要针对文本线识别进行了优化，能辅助输出客观的字符布局分析，可结合二次识别对框中文本倾斜/偏移的情况进行修正；训练集采用正方向的随机文本行输入，固定字体，同时亦包括模型训练集使用的模糊，噪音等数据。

按以上步骤得到识别结果后，本方案仍需进行多维验证识别结果，即：

(1)在步骤1中可知，标识信息是按照一定的规则生成的，即标识信息的某个字可通过其余的字进行校验，由于3D打印工艺的影响，标识信息可能会出现被填充或者后处理工艺带来的瑕疵，从而给识别造成影响，而本方法针对此问题进行了标识信息自校验，有效解决标识信息残缺或者模糊带来的识别困难。举例而言，标识信息中的字符之间存在数学关系，当其中一个字符缺失或者无法识别时，可通过其他字符按照数学关系，得出缺失的或者无法识别的字符。

(2)为了识别结果更加稳定和精准，将框图的主方向旋转(均与水平方向平行)两次分别识别，选取其中置信度最高的结果作为最终的结果。由于不知道旋转后的标识信息是正放的还是倒放的，所以需要识别两次，选准确度最高的。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心的输入端与所述采集终端连接，所述采集终端用于采集置于所述工作台上目标工件图像，所述控制中心包括预置有多个打标指令的数据库和图像识别模块，所述图像识别模块基于GPU和先验知识在目标工件图像中的区域定位标识信息，及基于光学字符识别算法获取目标工件内的标识信息后，从预置有多个打标指令的数据库中匹配出对应所述标识信息的打标指令，并发送所述打标指令给所述激光打标模块完成对目标工件的打标，所述目标工件包括牙模和膜片，所述标识信息置于所述牙模上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述打标指令包括打标内容和打标坐标信息，所述激光打标模块基于所述打标坐标信息进行自动对焦。

3.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述采集终端设有图像采集元件、第一光电传感器和第二光电传感器，所述图像采集元件的第一端与所述第一光电传感器连接，所图像采集元件的第二端与所述第二光电传感器连接，所述图像采集元件用于采集所述牙模背面的标识信息，所述第一光电传感器用于检测工件摆放区内目标工件的状态，所述第二光电传感器用于检测工件摆放区内非目标工件的状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括保护板，所述保护板置于所述工作台底部，所述工作台设有透明或镂空的预设区域。

5.根据权利要求4所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述保护板的工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述标识信息置于所述牙模的正面，所述采集终端还可以设有无影光源与图像采集元件，所述无影光源用于降低所述图像采集元件对所述标识信息采集时所述膜片的反光对目标工件图像的干扰。

7.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括安全门，所述安全门的开合状态与所述激光打标模块的工作状态相关联。

8.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫治器生产的打标系统，其特征在于，所述标识信息采用镂空字符、凸起字符和凹槽字符中的至少一种形式，且所述标识信息设置为数字和字母的组合。

9.一种用于隐形矫治器生产的打标方法，其特征在于，包括控制中心、激光打标模块、采集终端和工作台，所述控制中心的输出端与所述激光打标模块连接，所述控制中心的输入端与所述采集终端连接，所述打标方法包括以下步骤：

采集所述工作台上目标工件图像，并进行预处理获取含有标识信息的区域；

结合GPU和先验知识定位标识信息所处区域后，提取标识信息对应的图块并旋转朝向；基于光学字符识别算法识别标识信息后，发出打标指令给所述激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

10.根据权利要求9所述的一种用于隐形矫治器生产的打标方法，其特征在于，所述基于光学字符识别算法识别标识信息后，发出打标指令给所述激光打标模块，以完成对目标工件的打标这一步骤包括以下步骤：

结合深度学习算法和光学字符识别算法识别若干个标识信息结果；

采用交叉验证发从若干个标识信息结果中选取最优的标识信息结果；

根据最优的标识信息结果，触发打标指令给激光打标模块，以完成对目标工件的打标。

Images