CN113702398A - 基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及齿科矫治器质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置，包括获取无托槽矫治器图像，其包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，第一二维图像至少具有三个第一定位点；识别无托槽矫治器图像中的二维码以确定无托槽矫治器的身份信息；基于身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，生产信息至少包括无托槽矫治器的第二二维图像，第二二维图像至少具有三个第二定位点；调整第二二维图像的位置和/或姿态，使得三个第一定位点和三个第二定位点完全重合；基于第一二维图像以及第二二维图像对无托槽矫治器进行质检，本申请通过在矫治器上设置三个定位点，可以更加精准的定位矫治器图像，从而提高质检质量。
Description
技术领域
本申请涉及齿科矫治器成品质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置。
背景技术
随着人民生活水平日益的提高，人们对牙齿健康、美观越来越重视。因此隐形矫治器的需求量也在不断的增加，由于矫治器产品数量巨大，且产品本身具个性化定制属性，对矫治器成品的检查标准很难做到统一，早期对矫治器的质量检查大多为随机抽样，然后人工检查，效率比较低，且很难获得真实准确的产品合格率。
目前已经有很多厂商采用自动质检的方式，其中，通过视觉识别技术对矫治器进行质检时，由于矫治器形状的不规则，经常会导致捕获到的矫治器图像无法准确定位，影响图像信息的识别，从而会影响到质检结果的准确性。
发明内容
根据本申请的实施例，提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置。
在本申请的第一方面，提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法。该方法包括：
获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；
识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；
基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；
调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；
基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
通过采用上述技术方案，在获取无托槽矫治器图像并识别身份后，调取该无托槽矫治器的生产信息，通过将待质检无托槽矫治器的三个第一定位点与生产信息中第二二维图像上的三个第二定位点重合，三点可以确定一个平面，可以更加精准的将生产信息中的第二二维图像与获得的待质检无托槽矫治器的第一二维图像调整为同一倾斜状态，以上可以解决，由于无托槽矫治器的形状不规则导致在对其进行质检拍照后，拍得的图像不是理论意义的水平图像，导致对其进行质检时会发生偏差，降低质检的准确率问题。
进一步地，所述调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合包括：在水平和/或竖直方向上，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合。
进一步地，所述基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检包括：在所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合后，比较所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值。
通过采用上述技术方案，可通过判断第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值来判定该无托槽矫治器的边缘部位是否可以紧贴牙龈线，从而确定该无吐槽矫治器质检是否合格。
可选地，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯且线性延续。
通过采用上述技术方案，可通过判断第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯来判定该无托槽矫治器上是否存在毛刺，通过判断第一二维图像的边缘轮廓线是否线性延续来判定该无托槽矫治器是否光滑。
可选地，所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；
所述方法还包括：
识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；
将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。
通过采用上述技术方案，通过将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对可以判断该无托槽矫治器的步数图像是否打标正确。
进一步地，所述识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息之前还包括：判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。
通过采用上述技术方案，在对步数图像进行分析之前，先判断该步数图像上的步数字符是否可以被识别，可以用来确定该步数图像是否打标清晰，若不能识别，则判定为质检不合格。
在本申请的第二方面，提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检装置。该装置包括：
获取模块，用于获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；
第一识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；
调用模块，用于基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；
调整模块，用于调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；
质检模块，用于基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
进一步地，所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；
所述装置还包括：第二识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；
所述质检模块还用于将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。
进一步地，所述质检模块还用于判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。
在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
综上所述，本申请至少包括以下有益效果：
1、通过在无托槽矫治器上设置三个第一定位点，将待质检无托槽矫治器的三个第一定位点与生产信息中第二二维图像上的三个第二定位点重合，可以更加精准的将生产信息中的第二二维图像与获得的待质检无托槽矫治器的第一二维图像调整为同一倾斜状态，从而能够更加准确的对待质检无托槽矫治器的二维图像进行识别质检，提高质检准确率。
2、通过判断第一二维图像的边缘轮廓线是否连贯且线性延续并确定第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值，可以判断该无托槽矫治器边缘是否光滑无毛刺且可以贴合使用者的牙龈。
3、通过对第一二维图像上步数图像的判断，可以确定第二步数信息是否打标正确，从而确定该无托槽矫治器上激光打标的信息与生产信息中是否匹配。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是本申请实施例中无托槽矫治器的二维轮廓图像示意图。
图2是本申请实施例中对无托槽矫治器进行拍照时的装置示意图。
图3是本申请实施例中无托槽矫治器的自动质检流程示意图。
图4是是本申请实施例中一种基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检装置的框图。
图5是本申请实施例的电子设备框图。
附图标记说明：101、二维码图像；102、步数图像；103、定位点；104、商标图像；201、视觉识别相机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为使无托槽矫治器在自动质检时能够更加准确的定位，清晰的识别无托槽矫治器上的标识，提高质检结果的准确度，本申请提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法。
在本申请实施例中，无托槽矫治器的自动质检系统是基于视觉识别技术来进行质检的，因此适用于此质检方式的无托槽矫治器均有对应的生产信息，无托槽矫治器的生产完全是依照生产信息中的数据完成的，生产信息中至少包括该无托槽矫治器的身份信息、步数信息以及二维轮廓图像。
其中，身份信息包括患者的姓名、身份证号以及该无托槽矫治器的编号，需要说明的是，医生对患者的牙齿进行矫正诊断时，会根据患者牙齿的具体情况来作出无托槽矫治器佩戴规划，确定出矫正的整个阶段所需佩戴的无托槽矫治器数量，按照患者佩戴无托槽矫治器的先后顺序确定该无托槽矫治器的编号，在一个示例中，患者王某，身份证号为37XXX，矫正牙齿需要佩戴70副无托槽矫治器，则第35副无托槽矫治器的身份信息为：王某，37XXX，035。
步数信息为患者在更换无托槽矫治器时用来判断佩戴顺序的信息，包括第几阶段、该阶段的第几月、该月需佩戴的第几副以及该无托槽矫治器的编号，在一个示例中，医生诊断该患者矫正牙齿的整个过程需佩戴70副无托槽矫治器，矫正过程分为三个阶段，其中第一阶段为前五个月佩戴前20副，每月佩戴四副，每副佩戴一周左右的时间，则编号为009的无托槽矫治器的步数信息可以表示为：І-03-1-009，І代表第一阶段，03代表第一阶段的第三月，1代表第三月需佩戴的第一副，009为该无托槽矫治器的编号。
如图1所示为本申请实施例中的无托槽矫治器生产信息中的二维轮廓图像，本申请实施例生产信息中的二维轮廓图像包括二维码图像101和步数图像102，还包括了三个定位点103，也可以包括商标图像104，其中对二维码图像101上的二维码进行识别读取可获得该无吐槽矫治器的身份信息，步数图像102展示该无托槽矫治器的步数信息，所述三个定位点103可以设置为圆形，本领域技术人员可以依据实用性和美观性来对圆形定位点103的大小和位置做设置，在一个示例中，圆形定位点的半径可设置为1毫米，在获取的二维轮廓图像后，该圆形定位点既可以被人眼明显的识别为圆形且可以清楚的操作该圆形定位点和生产信息文件中二维轮廓图像上的定位点103重合；所述三个定位点103的位置，可以在两个第三磨牙位置分别设置一个，在一侧的第一磨牙位置设置第三个，采用这样的位置设置方式既可以保留定位点103三点确定一面的实用性，也没有破坏矫治器的美观性，使用者在佩戴后，其他人不易发现该定位点103。
下面将本申请实施例中的无托槽矫治器的质检过程做详细描述：
本申请实施例中，对无托槽矫治器进行质检之前还包括激光打标环节，在生产过程中的激光打标环节中，除了在无托槽矫治器上打印二维码图像101、步数图像102还有商标图像104外，还要打印三个定位点103，所述三个定位点103与生产信息中的三个定位点103对应相同。
如图3所示为本申请实施例中无托槽矫治器的自动质检流程示意图，具体地：
步骤S301，获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点。
步骤S302，识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息。
步骤S303，基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点103。
步骤S304，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点103完全重合。
步骤S305，基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行介绍。
本申请实施例中，无托槽矫治器在生产之后，由于形状的不规则性，在无托槽矫治器放置于待质检位置的平面上时，会出现歪斜的情况，导致对其质检的拍的图像无法准确的与生产信息中的第二二维图像定位至同一倾斜面，所以本申请在现有打标位置再额外增加三个第一定位点，三点确定一个平面，故在对无托槽矫治器质检时，通过将待质检无托槽矫治器的三个第一定位点与生产信息中第二二维图像上的三个第二定位点103重合，可以更加精准的将生产信息中的第二二维图像与获得的待质检无托槽矫治器的第一二维轮廓图像调整为同一倾斜状态，从而能够更加准确的对待质检无托槽矫治器的第一二维轮廓图像进行识别质检，提高质检准确率。
下面对上述各步骤的具体实现方式进行介绍。
在步骤S301中，获取无托槽矫治器图像，具体为无托槽矫治器位于质检识别位置202时，使用视觉识别相机201对无托槽矫治器100拍照获得，可以多次对无托槽矫治器100进行拍照获取无托槽矫治器图像，若第一次获取的图像只清晰的包括二维码，则可再次拍照获取无托槽矫治器图像，至该无托槽矫治器图像包括完整的第一二维图像，若首次获取的无托槽矫治器图像清楚完整的包括二维码和第一二维图像，则可以只使用第一次获取的无托槽矫治器图像。
在本申请实施例中，对无托槽矫治器进行拍照时可设背投光，具体地，如图2所示，无托槽矫治器流转到质检识别位置202时，在识别位置202设置白色底光，在无托槽矫治器相对识别位置202的另一侧设置视觉识别相机201，相对于视觉识别相机201对无托槽矫治器100打背投光，对无托槽矫治器打背投光是由于本申请实施例中的无托槽矫治器材质为透明特性，使用普通的视觉识别方式很难识别出来，在视觉识别相机201的另一侧对无托槽矫治器打背投光时，无托槽矫治器的表面区域由于材质透明并且光滑会将光高透过率的透过，而无托槽矫治器边缘的位置会由于光在材质内的折射及打磨边缘出现磨砂，透光率变低，颜色相对灰暗。使用背投光进行拍照的无托槽矫治器，其表面与边缘会因为透光度不同而产生色差，利用色差效果更便于对无托槽矫治器边缘轮廓进行识别，同时因为无托槽矫治器的底面有背光效果，无托槽矫治器上通过激光打标的标识信息也可以更容易的被识别出来。
在步骤S302中，对步骤S401中获取的无托槽矫治器图像上的二维码进行识别，可以获得该无托槽矫治器身份信息，身份信息包括患者姓名、身份证号以及该无托槽矫治器的编号。
在步骤S303中，因步骤S402中获取的身份信息中的患者姓名、身份证号以及无托槽矫治器的编号三者信息为唯一的，故可以根据获取的身份信息从生产信息库中调取到该无托槽矫治器的生产信息，该生产信息至少包括第二二维图像。
在步骤S304中，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点103完全重合，具体为：在水平方向调整第二二维图像中三个第二定位点103的位置偏移，在垂直方向调整第二二维图像中三个圆点的大小，调整至第二二维图像上的三个第二定位点103在水平和/或竖直方向上的位置和/或姿态与获取的第一二维图像上的三个第一定位点重合。
三点可以确定一个平面，由于无托槽矫治器位形状不规则，位于识别位置202时，视觉识别相机201对其拍的第一二维图像不是理论意义上俯视图像，故通过三个定位点103的重合，来使第一二维图像和第二二维图像处于同一倾斜面重合，从而使得对第一二维图像的质检更加准确。
在步骤S405中，在第一二维图像和第二二维图像的三个定位点103重合，且处于同一倾斜面后，开始对第一二维图像进行质检工作，其质检工作包括：比较第一二维图像的边缘轮廓线与第二二维图像的边缘轮廓线，确定第一二维图像的边缘轮廓线与第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值。
本申请实施例中，判断第一二维图像的边缘轮廓线是否在阈值范围内与第二二维图像上的边缘轮廓线重合，是因为无托槽矫治器的生产完全是依照生产信息中的数据来完成的，故若该无托槽矫治器的边缘轮廓线和生产信息中的第二二维图像在可控的阈值范围内不重合，可判定为该无托槽矫治器会与使用者的牙齿发生较大的偏差，不能贴合使用者的牙龈线，则该无托槽矫治器为异常矫治器，质检不合格。
在一些实施例中，对无托槽矫治器的质检方法还包括确定所述第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯且线性延续，判断边缘轮廓线是否连贯和线性连续主要是用来质检无托槽矫治器的边缘是否光滑且无毛刺，若边缘轮廓线出现中断则可以推断为该无托槽矫治器边缘有毛刺，使用者在佩戴时会发生刺伤牙龈的情况，若边缘轮廓线的曲率出现非线性波动，说明该无托槽矫治器的边缘不光滑，有发生凸起的位置，故此情况判定为该无托槽矫治器质检不合格。
在一些实施例中，无托槽矫治器图像还包括步数图像102，生产信息还包括第一步数信息。对无托槽矫治器的质检方法还包括：识别无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息，将第一步数信息和所述第二步数信息进行比对，具体地，通过OCR字符识别技术识别第一二维图像上的步数图像，得到待质检无托槽矫治器的第二步数信息，将得到的第二步数信息与生产信息中的第一步数信息进行比对，因为无托槽矫治器上的第二步数信息是矫治器使用者用来判断佩戴顺序的重要标识，故若步数图像中的第二步数信息与预设值有误时，应判定为该无托槽矫治器打标有误，质检不合格。
在识别第二步数信息之前还包括判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别，若无法识别，则该无托槽矫治器打标不清晰，使用者无法识别步数信息，质检不合格。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。
图4示出了根据本申请的实施例的一种基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检装置方框图。
如图4所示，该自动质检装置包括：获取模块401，用于获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；
第一识别模块402，用于识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；
调用模块403，用于基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点103；
调整模块404，用于调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点103完全重合；
质检模块405，用于基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
在一些实施例中，该装置还包括第二识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息。
在一些实施例中，质检模块405还用于将第一步数信息和第二步数信息进行比对。
在一些实施例中，质检模块405还用于判断无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备500包括：处理器501和存储器503。其中，处理器501和存储器503相连，如通过总线502相连。可选地，电子设备500还可以包括收发器504。需要说明的是，实际应用中收发器504不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器501可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器501），通用处理器501，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器501），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线502可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线502或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线502等。总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器503可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法，其特征在于：
获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；
识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；
基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；
调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；
基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
2.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合包括：
在水平和/或竖直方向上，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检包括：
在所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合后，比较所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯且线性延续。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；
所述方法还包括：
识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；
将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息之前还包括：
判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。
7.基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检装置，其特征在于：
获取模块，用于获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；
第一识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；
调用模块，用于基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；
调整模块，用于调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；
质检模块，用于基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。
8.根据权利7所述的装置，其特征在于，所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；
所述装置还包括：第二识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；
所述质检模块还用于将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述质检模块还用于判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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