CN110833974B - 一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面中部固定有马桶顶盖放置块，待加工马桶顶盖倒置放置在马桶顶盖放置块的顶面成型有的安装凹槽中；所述主机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有纵向移动机构，纵向移动机构的下移动块的底面固定有主连接板，主连接板的边部顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过主连接板的底面并安装有胶液挤出头，胶液挤出头与倒置的待加工马桶顶盖的顶面边部相对应。本发明可以自动将胶液涂覆到倒置的待加工马桶顶盖的顶面的边部上，方便后续将底盖盖合粘附，其涂胶均匀，自动化程度高。

Description

一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构
技术领域
本发明涉及智能卫浴制造设备技术领域，更具体的说涉及一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构。
背景技术
智能马桶是现在市面上非常重要的卫浴产品，其马桶盖体是最重要的部件，其内一般设置有总电路板、各种传感器和加热机构等，因此其马桶盖体必须保证密封效果，现有的马桶盖体包括马桶顶盖和底盖，两者必须通过胶液进行固定并密封，而现有的胶液涂胶均是人工涂胶，其效率低，而且胶液均匀程度差，效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，它可以自动将胶液涂覆到倒置的待加工马桶顶盖的顶面的边部上，方便后续将底盖盖合粘附，其涂胶均匀，自动化程度高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面中部固定有马桶顶盖放置块，待加工马桶顶盖倒置放置在马桶顶盖放置块的顶面成型有的安装凹槽中；
所述主机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有纵向移动机构，纵向移动机构的下移动块的底面固定有主连接板，主连接板的边部顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过主连接板的底面并安装有胶液挤出头，胶液挤出头与倒置的待加工马桶顶盖的顶面边部相对应。
所述马桶顶盖放置块的顶面成型有安装凹槽，安装凹槽中固定有弹性放置块，弹性放置块的顶面成型有盖体放置环形凹槽，倒置的待加工马桶顶盖插套在盖体放置环形凹槽中，倒置的待加工马桶顶盖的外侧壁紧贴盖体放置环形凹槽的内侧壁。
所述安装凹槽的中部底面固定有连接柱，连接柱的顶面中部成型有中心孔，中心孔的底面中部固定有永磁铁柱，定位柱插套在中心孔中，永磁铁柱插套在定位柱的底面中部成型有的安装孔中并与定位柱相吸附，定位柱的顶端固定有连接板，连接板的左右两端底面固定有弹簧，弹簧的底端固定有压块，压块压靠在倒置的待加工马桶顶盖的中心通槽的边部处的顶面上。
所述定位柱的外侧壁上固定有弹性摩擦层，弹性摩擦层紧贴中心孔的内侧壁。
所述横向移动机构包括两个连接板，两个连接板固定在上支撑架的顶板的底面的左部和右部处，横向传动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向传动螺杆上。
所述移动块的顶面固定有自润滑块，上支撑架的顶板的底面成型有长形导向槽，自润滑块的顶部插套在长形导向槽中。
所述纵向移动机构包括纵向连接板，纵向连接板固定在移动块的底面上，纵向连接板的前部和后部的底面均固定有下延伸板，纵向传动螺杆的两端通过轴承铰接在两个下延伸板上，其中一个下延伸板的外侧壁上固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向传动螺杆的一端具有的花键孔中，下移动块螺接在纵向传动螺杆上。
所述纵向连接板的底面固定有多个纵向导向条，下移动块的顶面成型有导向槽，纵向导向条插套在对应的导向槽中。
所述升降气缸的推杆穿过主连接板的底面并固定有延伸支撑架，延伸支撑架的底板上固定有胶液挤出头。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将倒置的待加工马桶顶盖固定，并自动将胶液涂覆到倒置的待加工马桶顶盖的顶面的边部上，方便后续将底盖盖合粘附，其涂胶均匀，自动化程度高，效果好。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的纵向移动机构的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的顶面中部固定有马桶顶盖放置块20，待加工马桶顶盖100倒置放置在马桶顶盖放置块20的顶面成型有的安装凹槽21中；
所述主机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的底面上固定有横向移动机构30，横向移动机构30的移动块31的底面固定有纵向移动机构40，纵向移动机构40的下移动块41的底面固定有主连接板50，主连接板50的边部顶面固定有升降气缸51，升降气缸51的推杆穿过主连接板50的底面并安装有胶液挤出头52，胶液挤出头52与倒置的待加工马桶顶盖100的顶面边部相对应。
进一步的说，所述马桶顶盖放置块20的顶面成型有安装凹槽21，安装凹槽21中固定有弹性放置块22，弹性放置块22的顶面成型有盖体放置环形凹槽23，倒置的待加工马桶顶盖100插套在盖体放置环形凹槽23中，倒置的待加工马桶顶盖100的外侧壁紧贴盖体放置环形凹槽23的内侧壁。
进一步的说，所述安装凹槽21的中部底面固定有连接柱24，连接柱24插套在弹性放置块22的中部成型有的中心通孔中，连接柱24的顶面中部成型有中心孔25，中心孔25的底面中部固定有永磁铁柱251，定位柱26插套在中心孔25中，永磁铁柱251插套在定位柱26的底面中部成型有的安装孔261中并与定位柱26相吸附，定位柱26的顶端固定有连接板27，连接板27的左右两端底面固定有弹簧28，弹簧28的底端固定有压块281，压块281压靠在倒置的待加工马桶顶盖100的中心通槽的边部处的顶面上。
进一步的说，所述定位柱26的外侧壁上固定有弹性摩擦层262，弹性摩擦层262紧贴中心孔25的内侧壁。
进一步的说，所述横向移动机构30包括两个连接板32，两个连接板32固定在上支撑架11的顶板的底面的左部和右部处，横向传动螺杆33的两端通过轴承铰接在两个连接板32上，其中一个连接板32的外侧壁上固定有横向移动电机34，横向移动电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆33的一端具有的花键孔中，移动块31螺接在横向传动螺杆33上。
进一步的说，所述移动块31的顶面固定有自润滑块311，上支撑架11的顶板的底面成型有长形导向槽111，自润滑块311的顶部插套在长形导向槽111中。
进一步的说，所述纵向移动机构40包括纵向连接板45，纵向连接板45固定在移动块31的底面上，纵向连接板45的前部和后部的底面均固定有下延伸板42，纵向传动螺杆43的两端通过轴承铰接在两个下延伸板42上，其中一个下延伸板42的外侧壁上固定有调节电机44，调节电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向传动螺杆43的一端具有的花键孔中，下移动块41螺接在纵向传动螺杆43上。
进一步的说，所述纵向连接板45的底面固定有多个纵向导向条46，下移动块41的顶面成型有导向槽，纵向导向条46插套在对应的导向槽中。
进一步的说，所述升降气缸51的推杆穿过主连接板50的底面并固定有延伸支撑架53，延伸支撑架53的底板上固定有胶液挤出头52。
本实施例中，其升降气缸51通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与气泵相连通，横向移动电机34、调节电机44、气泵、控制阀均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机为常用部件，不再详述，同时，其胶液挤出头52通过连接管与胶液储料罐的出料口相连通，通过胶液储料罐中通入挤压气体，可以将胶液从出料口进入胶液挤出头52中进行出料，其结构为常用结构，不再详述，附图中也未显示。
工作原理：本实施例在使用时，将倒置的待安装马桶盖坐圈100放置在置环形凹槽23中，然后，将连接板27的定位柱26插套在中心孔25中，永磁铁柱251插套在定位柱26的底面中部成型有的安装孔261中并与定位柱26相吸附，压块281压靠在倒置的待加工马桶顶盖100的中心通槽的边部处的顶面上，实现倒置的待安装马桶盖坐圈100的固定；
然后，通过横向移动电机34和调节电机44的配合运行，可以使得胶液挤出头52的底端沿着倒置的待安装马桶盖坐圈100的顶面的边部需要涂胶处进行移动，而通过升降气缸51推动，使得胶液挤出头52的底端靠近倒置的待安装马桶盖坐圈100的顶面的边部，通过胶液储料罐的通入的气体，可以将胶液挤出并涂抹在倒置的待安装马桶盖坐圈100的顶面的边部，其移动轨迹是通过控制主机中设定的软件控制将胶液挤出头52移动沿着设定的轨迹移动，从而可以自动将胶液涂抹在倒置的待安装马桶盖坐圈100的顶面的边部涂胶处，方便后续粘结盖合底盖，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面中部固定有马桶顶盖放置块(20)，待加工马桶顶盖(100)倒置放置在马桶顶盖放置块(20)的顶面成型有的安装凹槽(21)中；
所述主机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面上固定有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的底面固定有纵向移动机构(40)，纵向移动机构(40)的下移动块(41)的底面固定有主连接板(50)，主连接板(50)的边部顶面固定有升降气缸(51)，升降气缸(51)的推杆穿过主连接板(50)的底面并安装有胶液挤出头(52)，胶液挤出头(52)与倒置的待加工马桶顶盖(100)的顶面边部相对应；
所述马桶顶盖放置块(20)的顶面成型有安装凹槽(21)，安装凹槽(21)中固定有弹性放置块(22)，弹性放置块(22)的顶面成型有盖体放置环形凹槽(23)，倒置的待加工马桶顶盖(100)插套在盖体放置环形凹槽(23)中，倒置的待加工马桶顶盖(100)的外侧壁紧贴盖体放置环形凹槽(23)的内侧壁；
所述安装凹槽(21)的中部底面固定有连接柱(24)，连接柱(24)的顶面中部成型有中心孔(25)，中心孔(25)的底面中部固定有永磁铁柱(251)，定位柱(26)插套在中心孔(25)中，永磁铁柱(251)插套在定位柱(26)的底面中部成型有的安装孔(261)中并与定位柱(26)相吸附，定位柱(26)的顶端固定有连接板(27)，连接板(27)的左右两端底面固定有弹簧(28)，弹簧(28)的底端固定有压块(281)，压块(281)压靠在倒置的待加工马桶顶盖(100)的中心通槽的边部处的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述定位柱(26)的外侧壁上固定有弹性摩擦层(262)，弹性摩擦层(262)紧贴中心孔(25)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括两个连接板(32)，两个连接板(32)固定在上支撑架(11)的顶板的底面的左部和右部处，横向传动螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个连接板(32)上，其中一个连接板(32)的外侧壁上固定有横向移动电机(34)，横向移动电机(34)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(33)的一端具有的花键孔中，移动块(31)螺接在横向传动螺杆(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述移动块(31)的顶面固定有自润滑块(311)，上支撑架(11)的顶板的底面成型有长形导向槽(111)，自润滑块(311)的顶部插套在长形导向槽(111)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述纵向移动机构(40)包括纵向连接板(45)，纵向连接板(45)固定在移动块(31)的底面上，纵向连接板(45)的前部和后部的底面均固定有下延伸板(42)，纵向传动螺杆(43)的两端通过轴承铰接在两个下延伸板(42)上，其中一个下延伸板(42)的外侧壁上固定有调节电机(44)，调节电机(44)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向传动螺杆(43)的一端具有的花键孔中，下移动块(41)螺接在纵向传动螺杆(43)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述纵向连接板(45)的底面固定有多个纵向导向条(46)，下移动块(41)的顶面成型有导向槽，纵向导向条(46)插套在对应的导向槽中。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构，其特征在于：所述升降气缸(51)的推杆穿过主连接板(50)的底面并固定有延伸支撑架(53)，延伸支撑架(53)的底板上固定有胶液挤出头(52)。
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