CN210252917U - 一种多点点胶自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点点胶自动组装装置，包括控制箱、十字滑台模组和工作台，工作台的底部与控制箱的顶部固定连接，工作台顶部的中部通过螺钉固定连接有底盘，所述工作台的顶部且位于底盘的顶部通过螺栓固定连接有圆盘，且圆盘的顶部通过支撑架固定连接有刹车电机，所述十字滑台模组包括下滑台和上滑台，所述下滑台的底部与圆盘的顶部固定连接，所述下滑台的顶部与上滑台的底部滑动连接，本实用新型涉及自动化机器技术领域。该多点点胶自动组装装置，可实现在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，使得生产效率提高，对产品进行精确定位，同时也提高了产品的合格率，降低了劳动人员的工作强度，最终实现自动化生产。

Description

一种多点点胶自动组装装置

技术领域

本发明涉及自动化机器技术领域，具体为一种多点点胶自动组装装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂和点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可替代人工作业，实现机械化生产，单机即可操作，简单便利、高速精确，SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输，可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机，可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备，可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机，可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配，承载能力强、加工空间大，点胶机可适用于各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料和固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨和颜料等。

产品在需要进行点胶时会使用到自动点胶机，而现有点胶机上在进行工作时，产品定位不够精确从而容易影响后续点胶工作的正常进行，同时人工调节十分的麻烦且增加了一定的劳动力，大大降低了该点胶机的实用性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多点点胶自动组装装置，解决了现有点胶机上的定位机构不够精确且人工调节十分不便从而降低了点胶机实用性的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多点点胶自动组装装置，包括控制箱、十字滑台模组和工作台，所述工作台的底部与控制箱的顶部固定连接，所述工作台顶部的中部通过螺钉固定连接有底盘，所述工作台的顶部且位于底盘的顶部通过螺栓固定连接有圆盘，且圆盘的顶部通过支撑架固定连接有刹车电机，所述十字滑台模组包括下滑台和上滑台，所述下滑台的底部与圆盘的顶部固定连接，所述下滑台的顶部与上滑台的底部滑动连接，且上滑台的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，且气缸输出轴的一端固定连接有活动板，所述工作台的顶部且位于底盘的正面固定连接有凸轮分割器。

优选的，所述活动板顶部的一侧固定连接有点胶头，所述点胶头的底部贯穿活动板并延伸至活动板的底部。

优选的，所述工作台的顶部且位于底盘的一侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有显示器。

优选的，所述显示器的正面固定连接有触摸屏，所述控制箱的正面通过合页铰接有箱门。

优选的，所述显示器的正面且位于触摸屏底部的一侧固定连接有启动电源，所述显示器的正面且位于启动电源的一侧固定连接有关闭电源。

优选的，所述箱门的正面固定连接有把手，所述控制箱底部的中部固定连接有固定架。

优选的，所述控制箱底部两侧的正面和背面均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑底座。

优选的，所述箱门的正面固定连接有玻璃窗。

(三)有益效果

本发明提供了一种多点点胶自动组装装置。具备以下有益效果：

(1)、该多点点胶自动组装装置，通过工作台顶部的中部通过螺钉固定连接有底盘，工作台的顶部且位于底盘的顶部通过螺栓固定连接有圆盘，且圆盘的顶部通过支撑架固定连接有刹车电机，十字滑台模组包括下滑台和上滑台，下滑台的底部与圆盘的顶部固定连接，下滑台的顶部与上滑台的底部滑动连接，且上滑台的顶部滑动连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有气缸，且气缸输出轴的一端固定连接有活动板，工作台的顶部且位于底盘的正面固定连接有凸轮分割器，活动板顶部的一侧固定连接有点胶头，点胶头的底部贯穿活动板并延伸至活动板的底部，工作台的顶部且位于底盘的一侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有显示器，显示器的正面固定连接有触摸屏，显示器的正面且位于触摸屏底部的一侧固定连接有启动电源，显示器的正面且位于启动电源的一侧固定连接有关闭电源，可实现在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，使得生产效率提高，对产品进行精确定位，同时也提高了产品的合格率，降低了劳动人员的工作强度，最终实现自动化生产。

(2)、该多点点胶自动组装装置，通过控制箱底部两侧的正面和背面均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑底座，可实现对该组装机实现稳定放置，避免点胶工作时容易发生晃动从而影响后续产品的精确定位，为后续工作的正常进行奠定了基础。

(3)、该多点点胶自动组装装置，通过箱门的正面固定连接有玻璃窗，控制箱的正面通过合页铰接有箱门，箱门的正面固定连接有把手，控制箱底部的中部固定连接有固定架，玻璃窗可实现方便人员观察控制箱内的内部情况，同时箱门和把手的设置可方便人员对其进行维修，给工作人员提供了诸多便利。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明结构的侧视图；

图5为本发明中的内部结构示意图；

图6为本发明图1中A中的局部放大图。

图中：1-控制箱、2-十字滑台模组、201-下滑台、202-上滑台、3-工作台、4-底盘、5-圆盘、6-刹车电机、7-支撑板、8-气缸、9-活动板、10-凸轮分割器、11-点胶头、12-支撑杆、13-显示器、14-触摸屏、15-箱门、16-开启电源、17-关闭电源、18-把手、19-固定架、20-支撑腿、21-防滑底座、22- 玻璃窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种多点点胶自动组装装置，可实现在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，使得生产效率提高，对产品进行精确定位，同时也提高了产品的合格率，降低了劳动人员的工作强度，最终实现自动化生产，包括控制箱1、十字滑台模组2和工作台3，控制箱1底部两侧的正面和背面均固定连接有支撑腿20，且支撑腿20的底部固定连接有防滑底座21，可实现对该组装机实现稳定放置，避免点胶工作时容易发生晃动从而影响后续产品的精确定位，为后续工作的正常进行奠定了基础，工作台3的顶部且位于底盘4的一侧固定连接有支撑杆12，且支撑杆12 的顶端固定连接有显示器13，显示器13的正面且位于触摸屏14底部的一侧固定连接有启动电源16，显示器13的正面且位于启动电源16的一侧固定连接有关闭电源17，显示器13的正面固定连接有触摸屏14，控制箱1的正面通过合页铰接有箱门15，箱门15的正面固定连接有玻璃窗22，玻璃窗22可实现方便人员观察控制箱1内的内部情况，同时箱门15和把手18的设置可方便人员对其进行维修，给工作人员提供了诸多便利，箱门15的正面固定连接有把手18，控制箱1底部的中部固定连接有固定架19，工作台3的底部与控制箱1的顶部固定连接，工作台3顶部的中部通过螺钉固定连接有底盘4，工作台3的顶部且位于底盘4的顶部通过螺栓固定连接有圆盘5，且圆盘5的顶部通过支撑架固定连接有刹车电机6，刹车电机6又名电磁失电制动电机或制动异步电动机，在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它和通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机，两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈，工作原理就是电机通电时线圈的直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动，根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间，十字滑台模组2包括下滑台201和上滑台202，下滑台201的底部与圆盘5的顶部固定连接，下滑台201的顶部与上滑台202的底部滑动连接，且上滑台202的顶部滑动连接有支撑板7，支撑板7的顶部固定连接有气缸8，且气缸8输出轴的一端固定连接有活动板9，活动板9顶部的一侧固定连接有点胶头11，点胶头11是属于全自动喷胶机的配件类产品，用于自动喷胶机的点胶头，大部分是采用不锈钢点胶头，点胶头11的底部贯穿活动板 9并延伸至活动板9的底部，工作台3的顶部且位于底盘4的正面固定连接有凸轮分割器10，凸轮分割器10在工程上又称凸轮分度器或间歇分割器，它是一种高精度的回转装置，在当前自动化的要求下，凸轮分割器10显得尤为重要。

使用时，本设备利用PLC程序和触摸屏14对电气的控制，控制刹车电机 6和气缸8的动作，对两种物料进行排列组装，在圆盘5定位控制中心采用凸轮分割器10和刹车电机6实现精准定位，在其它工位上均采用气缸8对物料顶(夹)紧实现定位，在点胶工位利用十字滑台模2和气缸8组成的三轴机构，实现点胶的精准定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多点点胶自动组装装置，包括控制箱(1)、十字滑台模组(2)和工作台(3)，所述工作台(3)的底部与控制箱(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述工作台(3)顶部的中部通过螺钉固定连接有底盘(4)，所述工作台(3)的顶部且位于底盘(4)的顶部通过螺栓固定连接有圆盘(5)，且圆盘(5)的顶部通过支撑架固定连接有刹车电机(6)，所述十字滑台模组(2)包括下滑台(201)和上滑台(202)，所述下滑台(201)的底部与圆盘(5)的顶部固定连接，所述下滑台(201)的顶部与上滑台(202)的底部滑动连接，且上滑台(202)的顶部滑动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有气缸(8)，且气缸(8)输出轴的一端固定连接有活动板(9)，所述工作台(3)的顶部且位于底盘(4)的正面固定连接有凸轮分割器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述活动板(9)顶部的一侧固定连接有点胶头(11)，所述点胶头(11)的底部贯穿活动板(9)并延伸至活动板(9)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述工作台(3)的顶部且位于底盘(4)的一侧固定连接有支撑杆(12)，且支撑杆(12)的顶端固定连接有显示器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述显示器(13)的正面固定连接有触摸屏(14)，所述控制箱(1)的正面通过合页铰接有箱门(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述显示器(13)的正面且位于触摸屏(14)底部的一侧固定连接有启动电源(16)，所述显示器(13)的正面且位于启动电源(16)的一侧固定连接有关闭电源(17)。

6.根据权利要求4所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述箱门(15)的正面固定连接有把手(18)，所述控制箱(1)底部的中部固定连接有固定架(19)。

7.根据权利要求1所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述控制箱(1)底部两侧的正面和背面均固定连接有支撑腿(20)，且支撑腿(20)的底部固定连接有防滑底座(21)。

8.根据权利要求4所述的一种多点点胶自动组装装置，其特征在于：所述箱门(15)的正面固定连接有玻璃窗(22)。

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