CN113231253A - 点胶装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种点胶装置及点胶设备。上述的点胶装置包括基座、内撑式装夹机构及注射机构。内撑式装夹机构包括内撑柱体、顶出件、顶出驱动件及软胶覆盖片，内撑柱体连接于基座，内撑柱体用于穿设于套筒工件的内腔体，内撑柱体开设有相互连通的容置腔及连通孔，软胶覆盖片盖设于连通孔，顶出件分别设置于容置腔及连通孔，顶出件与顶出驱动件的动力输出端连接。顶出件能够在顶出驱动件的驱动下冲顶覆盖在连通处的软胶覆盖片，使软胶覆盖片抵接于套筒工件的腔壁，使得套筒工件上开设通孔的腔壁与内撑柱体紧密贴合，进而使得内撑柱体能够将套筒工件的通孔及内部腔体相互隔绝，能够避免通孔中的胶水流延至套筒工件的内壁，提高点胶加工的加工质量。

Description

点胶装置及点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，特别是涉及一种点胶装置及点胶设备。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，能够有效地提高点胶加工的加工效率及加工效果。

传统的点胶机在对套筒工件上的通孔进行点胶时，是通过内撑式装夹件穿设与套筒工件的内部腔体中，以对套筒工件进行固定，进而便于对套筒工件上的通孔进行胶水的注射，然而，传统的点胶机对套筒工件的通孔进行注胶时，由于套筒工件的通孔开设处的腔体内壁与内撑式装夹件之间存在间隙，并且胶体在注射时具有流延性，所以部分注射的胶体将从间隙中流延至套筒工件的腔体内壁上，使得通孔中的胶水留存量不足以及套筒工件的腔体内壁上粘附有胶水，严重影响了点胶加工的加工效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够防止注胶时胶水溢出、能够提高注胶加工质量的点胶装置及点胶设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种点胶装置，包括：

基座；

内撑式装夹机构，所述内撑式装夹机构包括内撑柱体、顶出件、顶出驱动件及软胶覆盖片，所述内撑柱体连接于所述基座，所述内撑柱体用于穿设于套筒工件的内腔体，所述内撑柱体开设有相互连通的容置腔及连通孔，所述软胶覆盖片盖设于所述连通孔，所述顶出件分别设置于所述容置腔及所述连通孔，所述顶出件与所述顶出驱动件的动力输出端连接，所述顶出驱动件用于驱动所述顶出件与所述软胶覆盖片抵接，以使所述软胶覆盖片形变并抵接于所述套筒工件的腔壁；

注射机构，所述注射机构包括注射驱动件及注射件，所述注射驱动件安装于所述基座，所述注射驱动件的动力输出端与所述注射件连接，所述注射驱动件用于驱动所述注射件靠近或远离所述套筒工件的点胶孔。

在其中一个实施例中，所述顶出件包括顶块，所述顶出驱动件包括气管及气泵，所述顶块活动设置于所述连通孔，所述气管的两端分别与所述气泵的出气端及所述容置腔连通。

在其中一个实施例中，所述顶出件还包括气囊，所述气囊设置于所述容置腔内，所述气囊的进气口与所述气管连通，所述顶块远离所述软胶覆盖片的一面与所述气囊抵接。

在其中一个实施例中，所述内撑柱体设置有凹槽，所述凹槽与所述连通孔连通，所述软胶覆盖片设置于所述凹槽，以使所述软胶覆盖片远离所述顶出件的一面与所述内撑柱体的外表面平齐。

在其中一个实施例中，所述点胶装置还包括光固化机构，所述光固化机构包括灯座及固化灯，所述灯座连接于所述基座，所述固化灯与所述灯座连接。

在其中一个实施例中，所述内撑式装夹机构还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述基座，所述内撑柱体与所述滑动驱动件连接，所述滑动驱动件用于驱动所述内撑柱体靠近或远离所述固化灯。

在其中一个实施例中，所述软胶覆盖片盖设于所述内撑柱体邻近所述注射件的一面，所述软胶覆盖片背离所述内撑柱体的一面设置有防粘层。

在其中一个实施例中，所述内撑式装夹机构还包括引导件，所述引导件连接于所述内撑柱体的的一端，所述引导件的横截面积沿所述套筒工件的套入方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述注射驱动件包括横向驱动件及纵向驱动件，所述横向驱动件安装于所述基座，所述横向驱动件的动力输出端与所述纵向驱动件连接，所述纵向驱动件的动力输出端与所述注射件连接。

一种点胶设备，包括上述中任一实施例中所述的点胶装置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

顶出件能够在顶出驱动件的驱动下，从内撑柱体的连通孔处向外顶出，以冲顶覆盖在连通处的软胶覆盖片，由于软胶覆盖片具有较好的形变能力，在顶出件的冲顶下将变形，当套筒工件套设在内撑柱体上时，向远离连通孔方向变形的软胶覆盖片将抵接于套筒工件的腔壁，使得套筒工件上开设通孔的腔壁与内撑柱体紧密贴合，进而使得内撑柱体能够将套筒工件的通孔及内部腔体相互隔绝，所以，对套筒工件的通孔进行点胶时，能够避免通孔中的胶水流延至套筒工件的内壁，起到提高点胶加工的加工质量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中点胶装置的结构示意图；

图2为图1所示的点胶装置的A处局部放大示意图；

图3为图1所示的点胶装置的内撑式装夹机构的剖视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的点胶装置10包括基座100、内撑式装夹机构200及注射机构300。如图2及图3所示，所述内撑式装夹机构200包括内撑柱体210、顶出件220、顶出驱动件230及软胶覆盖片240，所述内撑柱体210连接于所述基座100，所述内撑柱体210用于穿设于套筒工件的内腔体，所述内撑柱体210开设有相互连通的容置腔211及连通孔212，所述软胶覆盖片240盖设于所述连通孔212，所述顶出件220分别设置于所述容置腔211及所述连通孔212，所述顶出件220与所述顶出驱动件230的动力输出端连接，所述顶出驱动件230用于驱动所述顶出件220与所述软胶覆盖片240抵接，以使所述软胶覆盖片240形变并抵接于所述套筒工件的腔壁。所述注射机构300包括注射驱动件310及注射件320，所述注射驱动件310安装于所述基座100，所述注射驱动件310的动力输出端与所述注射件320连接，所述注射驱动件310用于驱动所述注射件320靠近或远离所述套筒工件的点胶孔。

在本实施例中，点胶装置10包括基座100、内撑式装夹机构200及注射机构300，基座100为点胶装置10的基体，用于固定内撑式装夹机构200及注射机构300，内撑式装夹机构200用于装夹固定套筒工件，以便于注射机构300对套筒工件进行注胶，注射机构300用于对套筒工件的通孔注射胶水。具体地，注射机构300包括注射驱动件310及注射件320，注射驱动件310的动力输出端与注射件320连接，通过内撑式装夹机构200将套筒工件固定后，注射驱动件310能够驱动注射件320靠近套筒工件，当注射件320的出胶口到达套筒工件的通孔处之后，注射驱动件310将停止运动，同时注射件320将胶水注射至套筒工件的通孔中，即完成对套筒工件的通孔的点胶加工。内撑式装夹机构200包括内撑柱体210，内撑柱体210与基座100连接，固定套筒工件时，将套筒工件套设在内撑柱体210上，转动调整套筒工件，使套筒工件的通孔朝向注射件320，如此，内撑柱体210将套筒工件的腔体内壁进行支撑，使得套筒工件被固定在内撑柱体210上，内撑柱体210的轴向通常为水平放置，有助于增大内撑柱体210对套筒工件内壁的支撑面积。

进一步地，内撑式装夹机构200还包括顶出件220、顶出驱动件230及软胶覆盖片240，内撑柱体210开设有相互连通的容置腔211体及连通孔212，软胶覆盖片240盖设于连通孔212，软胶覆盖片240为塑胶材料，具有较好的形变能力，顶出件220分别设置在容置腔211及连通孔212处，顶出件220能够在顶出驱动件230的驱动下，从内撑柱体210的连通孔212处向外顶出，以冲顶覆盖在连通处的软胶覆盖片240，由于软胶覆盖片240具有较好的形变能力，在顶出件220的冲顶下将变形，当套筒工件套设在内撑柱体210上时，向远离连通孔212方向变形的软胶覆盖片240将抵接于套筒工件的腔壁，使得套筒工件上开设通孔的腔壁与内撑柱体210紧密贴合，进而使得内撑柱体210能够将套筒工件的通孔及内部腔体相互隔绝，所以，对套筒工件的通孔进行点胶时，能够避免通孔中的胶水流延至套筒工件的内壁，起到提高点胶加工的加工质量的效果。

如图2及图3所示，在其中一个实施例中，所述顶出件220包括顶块221，所述顶出驱动件230包括气管231及气泵，所述顶块221活动设置于所述连通孔212，所述气管231的两端分别与所述气泵的出气端及所述容置腔211连通。在本实施例中，顶出件220包括顶块221，顶块221活动设置在连通孔212中，顶出驱动件230包括气管231及气泵，气管231的两端分别与气泵的出气端及容置腔211连通，气泵的出气端能够输出气体，气泵输出的气筒通过气管231传输至容置腔211中，使容置腔211的气压上升，气压将作用于顶块221，使顶块221朝软胶覆盖片240的方向顶出，最终使软胶覆盖片240变形并抵接在套筒工件的腔壁。

当顶块221与连通孔212之间的气密性较差时，气体将从顶块221与连通孔212之间的缝隙中漏出，而无法形成足够的气压以顶出顶块221。为此，如图2及图3所示，在其中一个实施例中，所述顶出件220还包括气囊222，所述气囊222设置于所述容置腔211内，所述气囊222的进气口与所述气管231连通，所述顶块221远离所述软胶覆盖片240的一面与所述气囊222抵接。在本实施例中，顶出件220还包括气囊222，气囊222设置在容置腔211中并与顶块221远离软胶覆盖片240的一面抵接，气囊222的进气口与气管231连通，气泵输出的气体将使气囊222膨胀，气囊222膨胀能够将顶块221朝软胶覆盖片240的方向顶出，通过气囊222将顶块221顶出，能够降低顶块221与连通孔212之间的气密性要求，确保顶块221能够顺利顶出。

如图2及图3所示，在其中一个实施例中，所述内撑柱体210设置有凹槽213，所述凹槽213与所述连通孔212连通，所述软胶覆盖片240设置于所述凹槽213，以使所述软胶覆盖片240远离所述顶出件220的一面与所述内撑柱体210的外表面平齐。在本实施例中，软胶覆盖片240设置在内撑柱体210表面开设的凹槽213中，并且软胶覆盖片240的表面与内撑柱体210的表面平齐，如此，当软胶覆盖片240处于正常状态时，软胶覆盖片240不会凸出于内撑柱体210的表面，能够使得套筒工件更加方便的套入至内撑柱体210上。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述点胶装置10还包括光固化机构400，所述光固化机构400包括灯座410及固化灯，所述灯座410连接于所述基座100，所述固化灯与所述灯座410连接。在本实施例中，点胶装置10还包括光固化机构400，光固化机构400包括安装在基座100上的灯座410以及与灯座410连接的固化灯，注射件320向套筒工件的通孔注射UV胶水后，能够立即通过固化灯照射胶水使胶水固化，避免胶水的流延，同时有助于提升点胶加工的加工效率。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述内撑式装夹机构200还包括滑动驱动件250，所述滑动驱动件250安装于所述基座100，所述内撑柱体210与所述滑动驱动件250连接，所述滑动驱动件250用于驱动所述内撑柱体210靠近或远离所述固化灯。在本实施例中，内撑式装夹机构200还包括安装在基座100上的滑动驱动件250，滑动驱动件250与内撑柱体210连接，滑动驱动件250能够驱动内撑柱体210靠近或远离固化灯，当注射件320向套筒工件的通孔注射UV浇水后，通过滑动驱动件250驱动内撑柱体210向固化灯移动，能够快速将套筒工件移动至光固化机构400处进行胶水的固化，能够避免胶水的流延，同时有助于提升点胶加工的加工效率。

由于内撑柱体210起到隔绝套筒工件的通孔及内部腔体的作用，注射件320注射的胶水将落在内撑柱体210的表面上，在胶水凝固后，容易造成胶水粘接在内撑柱体210，造成套筒工件难以从内撑柱体210上抽出，或者抽出后胶质损坏的情。为此，如图3所示，在其中一个实施例中，所述软胶覆盖片240盖设于所述内撑柱体210邻近所述注射件320的一面，所述软胶覆盖片240背离所述内撑柱体210的一面设置有防粘层。在本实施例中，软胶覆盖片240不仅盖设在连通孔212上，还盖设在内撑柱体210邻近注射件320的一面，套筒工件套设于内撑柱体210时，开设有通孔的腔体内壁将抵接在软胶覆盖片240上，进行点胶时，胶水将落在软胶覆盖片240上，而不会直接落在内撑柱体210的表面上，UV胶水在硅胶上固化后，凝固的胶质能够较好地从硅胶上脱离，在本实施例中，软胶覆盖片240由硅胶材质组成，或者是由塑胶材料上层叠连接一层硅胶片层组成，使得软胶覆盖片240与套筒工件内壁抵接的一面形成防粘层，如此，在胶水凝固后，能够防止凝固的胶质粘连，进而较为轻松地抽出套筒工件。

如图2及图3所示，在其中一个实施例中，所述内撑式装夹机构200还包括引导件，所述引导件连接于所述内撑柱体210的的一端，所述引导件的横截面积沿所述套筒工件的套入方向逐渐增大。在本实施例中，内撑柱体210的一端连接有引导件，套筒工件从内撑柱体210连接有引导件的一端套入，由于引导件的横截面积沿套筒工件的套入方向逐渐增大，即在内撑柱体210与套筒工件对位套接时，引导件朝向套筒工件的一端的横截面积要大于引导件远离套筒工件的一端的横截面积，如此，当套筒工件在刚套入引导件时，引导件与套筒工件的内壁的间隙较大，能够降低套筒工件套入内撑柱体210时对于对位的精确度要求，便于套筒工件快速地套入内撑柱体210中。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述注射驱动件310包括横向驱动件及纵向驱动件，所述横向驱动件安装于所述基座100，所述横向驱动件的动力输出端与所述纵向驱动件连接，所述纵向驱动件的动力输出端与所述注射件320连接。在本实施例中，注射驱动件310包括横向驱动件和纵向驱动件，横向驱动件能够驱动注射件320在水平方向上移动，纵向驱动件能够驱动注射件320进行纵向移动，使得注射件320的移动自由度得到提高，进而使得注射件320能够具有更广泛的加工范围。

当顶出件的顶出位置位于内撑柱体邻近注射件的一面时，顶出件顶出后，软胶覆盖片将朝邻近套筒工件的通孔的方向凸起变形，并且由于软胶覆盖片具有弹性，软胶覆盖片凸起的部分可能挤进套筒工件的通孔中，而由于注射件每次注胶量是固定的，通孔内的部分空间为软胶覆盖片的凸起部分占用后，将导致胶水溢出套筒工件表面，影响点胶加工的质量。另外，注射件在注胶时，注射件的注射针头将进入套筒工件的通孔内，注射针头可能与挤进套筒工件的通孔中的软胶覆盖片接触，导致注射件的损坏。为此，在其中一个实施例中，所述连通孔开设于所述内撑柱体背离所述注射件的一面。当连通孔开设于所述内撑柱体背离所述注射件的一面时，顶出件顶出后，将使得位于内撑柱体背离注射件的一面的软胶覆盖片变形，使得该处的软胶覆盖片朝远离注射件的方向凸出，进而使得软胶覆盖片与套筒工件的内部腔壁抵接，而位于内撑柱体邻近注射件的一面的部分软胶覆盖片将保持平整状态，并与套筒工件开设通孔的内部腔壁抵接，如此，不仅能够起到防止胶水溢出至套筒工件内壁的效果，而且能够避免软胶覆盖片挤入至套筒工件的通孔中，进而避免注胶时胶水溢出至套筒工件表面，以及避免注射件的注射针头在注胶时被损坏，有助于提高点胶加工的加工质量以及延长注射件的使用寿命。

套筒工件上的胶水固化后，需要将套筒工件从内撑柱体上抽出，以收集套筒工件，传统的点胶装置的取料方式是通过人工抽出套筒工件，不仅效率较低，而且人力操作将提高生产成本，同时，人工抽出套筒工件时，由于人工操作的不稳定性，人手抽出套筒工件的施力方向无法完全与内撑柱体的轴向平行，如此，套筒工件的内壁将对内撑柱体的表面施加压力，使得内撑柱体的固定端承受较大的载荷，容易导致内撑柱体的固定端变形甚至损坏。为此，在其中一个实施例中，所述点胶装置还包括脱料机构，所述脱料机构包括脱料件及脱料驱动件，所述脱料驱动件与所述滑动驱动件的的动力输出端连接，所述脱料驱动件的动力输出端与所述脱料件连接，所述脱料件位于所述内撑柱体的端部外侧面，所述脱料驱动件用于驱动所述脱料件沿所述内撑柱体的轴向运动。在本实施例中，套筒工件的通孔中的胶水经过固化灯的照射固化后，脱料驱动件将驱动脱料件运动，使得脱料件从内撑柱体的一端外侧面上运动至内撑柱体的另一端，由于套筒工件同样套设在内撑柱体上，脱料件在运动的过程中将与套筒工件的端部相抵，并推动套筒工件在内撑柱体上运动，当脱料件运动至限位时，套筒工件将被推离内撑柱体，如此，能够直接对点胶加工成品进行收集，无需人工对套筒工件进行抽出操作，使得套筒工件的抽离操作全自动化，能够省去人力成本以及提升效率。同时，由于脱料件是沿着内撑柱体的轴向运动以将套筒工件推离内撑柱体，使得套筒工件的脱出方向与内撑柱体的轴向相一致，能够避免套筒工件在脱离内撑柱体时对内撑柱体造成损坏，进而提升点胶装置的使用寿命。

套筒工件上的胶水固化后，顶出件将复位，软胶覆盖片在失去顶出件的抵接作用后将复位，以便于套筒工件再次套入内撑柱体，然而，当软胶覆盖片使用较长时间后，软胶覆盖片的弹性将下降，使得软胶覆盖片无法完全复位，即套筒工件被抽出后，软胶覆盖片仍凸出于内撑柱体表面，使得套筒工件在套入内撑柱体时受到软胶覆盖片的凸起部的阻挡，导致套筒工件难以套入至内撑柱体上。为此，在其中一个实施例中，所述脱料件包括脱料筒体，所述脱料筒体套设于所述内撑柱体，并且所述脱料筒体的内壁与所述内撑柱体的外侧面相适配，所述脱料筒体与所述脱料驱动件的动力输出端连接。在本实施例中，脱料驱动件通过驱动脱料筒体运动，以将套筒工件推离内撑柱体，由于脱料筒体套设在内撑柱体上，并且脱料筒体的内壁与内撑柱体的外侧面相适配，在脱料筒体的运动过程中，脱料筒体的内壁将与凸起的软胶覆盖片抵接，使得软胶覆盖片受到朝向内撑柱体轴心的压力，软胶覆盖片将在脱料筒体内壁的压力下形变，使得软胶覆盖片恢复至紧贴于内撑柱体表面的状态，如此，再次在内撑柱体上套入套筒工件时，能够避免软胶覆盖片阻碍套筒工件套入的情况，使得套筒工件的套入更加流畅。

脱料筒体在顶出套筒工件并下压凸起的软胶覆盖片的过程中，由于脱料筒体与软胶覆盖片之间为滑动摩擦，脱料筒体与软胶覆盖片的之间摩擦力较大，可能导致软胶覆盖片阻碍脱料筒体运动的情况，使得套筒工件无法被正常顶出以及软胶覆盖片无法被下压复位。为此，在其中一个实施例中，所述脱料件还包括辊轮，所述辊轮连接于所述脱料筒体的内壁，所述辊轮与所述内撑柱体背离所述注射件的一面抵接。脱料筒体在顶出套筒工件的过程中，辊轮将随着脱料筒体一同运动，并对内撑柱体的外侧面进行辊压，由于顶出件的顶出位置位于内撑柱体背离注射件的一面，所以脱料筒体运动的过程中，辊轮将与设置于内撑柱体背离注射件的一面的软胶覆盖片抵接，以对该处的软胶覆盖片进行辊压，使该处的软胶覆盖片恢复至与内撑柱体表面贴合的状态，由于辊轮与软胶覆盖片之间为滚动摩擦，摩擦力较小，能够避免脱料筒体在运动过程中被凸起的软胶覆盖片阻碍的情况，使得脱料筒体的顶出过程更加流畅，同时，通过辊轮辊压的方式下压软胶覆盖片，能够减小软胶覆盖片受到的沿内撑柱体轴向的挤压，进而减小脱料件对软胶覆盖片的损伤。

胶水在固化的过程中，可能存在胶水固化不完全或胶质与软胶覆盖片粘连的情况，导致软胶覆盖片上有残胶，残胶的存在将使得后续点胶所形成的胶块残缺，导致后续点胶加工的质量下降。为此，在其中一个实施例中，所述脱料件还包括除胶垫片，所述除胶垫片贴附于所述脱料筒体的内壁，并且所述除胶垫片与所述内撑柱体邻近所述注射件的一面抵接。在本实施例中，脱料筒体将套筒工件推离内撑柱体的过程中，除胶垫片将随着脱料筒体一同运动，由于除胶垫片与内撑柱体的外侧面抵接，在脱料筒体运动的过程中，除胶垫片将擦拭内撑柱体邻近注射件的一面，以除去软胶覆盖片上残留的胶水或胶质，如此，能够避免残胶影响后续的点胶加工，有助于提高下一次点胶加工的加工质量。可以理解的是，除胶垫片使用较长时间后，可将除胶垫片从脱料筒体的内壁中撕除，并更换新的除胶垫片，以获得较好的清洁质量。

除胶垫片使用较长时间后需要进行更换，但由于除胶垫片位于脱料筒体的内壁，需要伸入脱料筒体中才能对除胶垫片进行操作，导致除胶垫片的更换较为困难。为此，在其中一个实施例中，所述脱料筒体包括第一筒部及第二筒部，所述第一筒部用于包覆所述内撑柱体邻近所述注射件的一面，所述第二筒部用于包覆所述内撑柱体背离所述注射件的一面，所述除胶垫片贴附于所述第一筒部邻近所述内撑柱体的一面，所述第一筒部及所述第二筒部可拆卸连接。由于第一筒部与第二筒部可拆卸连接，需要更换除胶垫片时，可对脱料筒体进行拆卸，使得第一筒部与第二筒部分离，又由于除胶垫片贴附于第一筒部邻近内撑柱体的一年，第一筒部与第二筒部分离后，可以直接对第一筒部上的除胶垫片进行更换操作，有助于降低更换除胶垫片的操作难度以及提高更换效率。

本申请还提供一种点胶设备，包括上述中任一实施例中所述的点胶装置10。如图1所示，在其中一个实施例中，点胶装置10包括基座100、内撑式装夹机构200及注射机构300。如图2及图3所示，所述内撑式装夹机构200包括内撑柱体210、顶出件220、顶出驱动件230及软胶覆盖片240，所述内撑柱体210连接于所述基座100，所述内撑柱体210用于穿设于套筒工件的内腔体，所述内撑柱体210开设有相互连通的容置腔211及连通孔212，所述软胶覆盖片240盖设于所述连通孔212，所述顶出件220分别设置于所述容置腔211及所述连通孔212，所述顶出件220与所述顶出驱动件230的动力输出端连接，所述顶出驱动件230用于驱动所述顶出件220与所述软胶覆盖片240抵接，以使所述软胶覆盖片240形变并抵接于所述套筒工件的腔壁。所述注射机构300包括注射驱动件310及注射件320，所述注射驱动件310安装于所述基座100，所述注射驱动件310的动力输出端与所述注射件320连接，所述注射驱动件310用于驱动所述注射件320靠近或远离所述套筒工件的点胶孔。

在本实施例中，点胶装置10包括基座100、内撑式装夹机构200及注射机构300，基座100为点胶装置10的基体，用于固定内撑式装夹机构200及注射机构300，内撑式装夹机构200用于装夹固定套筒工件，以便于注射机构300对套筒工件进行注胶，注射机构300用于对套筒工件的通孔注射胶水。具体地，注射机构300包括注射驱动件310及注射件320，注射驱动件310的动力输出端与注射件320连接，通过内撑式装夹机构200将套筒工件固定后，注射驱动件310能够驱动注射件320靠近套筒工件，当注射件320的出胶口到达套筒工件的通孔处之后，注射驱动件310将停止运动，同时注射件320将胶水注射至套筒工件的通孔中，即完成对套筒工件的通孔的点胶加工。内撑式装夹机构200包括内撑柱体210，内撑柱体210与基座100连接，固定套筒工件时，将套筒工件套设在内撑柱体210上，转动调整套筒工件，使套筒工件的通孔朝向注射件320，如此，内撑柱体210将套筒工件的腔体内壁进行支撑，使得套筒工件被固定在内撑柱体210上，内撑柱体210的轴向通常为水平放置，有助于增大内撑柱体210对套筒工件内壁的支撑面积。

进一步地，内撑式装夹机构200还包括顶出件220、顶出驱动件230及软胶覆盖片240，内撑柱体210开设有相互连通的容置腔211体及连通孔212，软胶覆盖片240盖设于连通孔212，软胶覆盖片240为塑胶材料，具有较好的形变能力，顶出件220分别设置在容置腔211及连通孔212处，顶出件220能够在顶出驱动件230的驱动下，从内撑柱体210的连通孔212处向外顶出，以冲顶覆盖在连通处的软胶覆盖片240，由于软胶覆盖片240具有较好的形变能力，在顶出件220的冲顶下将变形，当套筒工件套设在内撑柱体210上时，向远离连通孔212方向变形的软胶覆盖片240将抵接于套筒工件的腔壁，使得套筒工件上开设通孔的腔壁与内撑柱体210紧密贴合，进而使得内撑柱体210能够将套筒工件的通孔及内部腔体相互隔绝，所以，对套筒工件的通孔进行点胶时，能够避免通孔中的胶水流延至套筒工件的内壁，起到提高点胶加工的加工质量的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

基座；

内撑式装夹机构，所述内撑式装夹机构包括内撑柱体、顶出件、顶出驱动件及软胶覆盖片，所述内撑柱体连接于所述基座，所述内撑柱体用于穿设于套筒工件的内腔体，所述内撑柱体开设有相互连通的容置腔及连通孔，所述软胶覆盖片盖设于所述连通孔，所述顶出件分别设置于所述容置腔及所述连通孔，所述顶出件与所述顶出驱动件的动力输出端连接，所述顶出驱动件用于驱动所述顶出件与所述软胶覆盖片抵接，以使所述软胶覆盖片形变并抵接于所述套筒工件的腔壁；

注射机构，所述注射机构包括注射驱动件及注射件，所述注射驱动件安装于所述基座，所述注射驱动件的动力输出端与所述注射件连接，所述注射驱动件用于驱动所述注射件靠近或远离所述套筒工件的点胶孔。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述顶出件包括顶块，所述顶出驱动件包括气管及气泵，所述顶块活动设置于所述连通孔，所述气管的两端分别与所述气泵的出气端及所述容置腔连通。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述顶出件还包括气囊，所述气囊设置于所述容置腔内，所述气囊的进气口与所述气管连通，所述顶块远离所述软胶覆盖片的一面与所述气囊抵接。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述内撑柱体设置有凹槽，所述凹槽与所述连通孔连通，所述软胶覆盖片设置于所述凹槽，以使所述软胶覆盖片远离所述顶出件的一面与所述内撑柱体的外表面平齐。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括光固化机构，所述光固化机构包括灯座及固化灯，所述灯座连接于所述基座，所述固化灯与所述灯座连接。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述内撑式装夹机构还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述基座，所述内撑柱体与所述滑动驱动件连接，所述滑动驱动件用于驱动所述内撑柱体靠近或远离所述固化灯。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述软胶覆盖片盖设于所述内撑柱体邻近所述注射件的一面，所述软胶覆盖片背离所述内撑柱体的一面设置有防粘层。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述内撑式装夹机构还包括引导件，所述引导件连接于所述内撑柱体的的一端，所述引导件的横截面积沿所述套筒工件的套入方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述注射驱动件包括横向驱动件及纵向驱动件，所述横向驱动件安装于所述基座，所述横向驱动件的动力输出端与所述纵向驱动件连接，所述纵向驱动件的动力输出端与所述注射件连接。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的点胶装置。

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