CN210417027U - 伺服捅料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服捅料机构，包括底座、支撑座、旋转座和安装主板，安装主板安装在旋转座上，旋转座通过旋转轴与支撑座连接，旋转座与支撑座之间还安装有用于固定旋转座角度的连接板；支撑座安装在底座上，安装主板侧壁上安装有导轨，导轨上滑动安装有固定座，固定座上安装有调节座，调节座上安装有捅料管，捅料管内安装有二次捅料杆，二次捅料杆连接有驱动其在捅料管内移动的气缸，气缸安装在捅料管顶端；安装主板的同侧两端安装有通过同步带相互配合的主动带轮和从动带轮，同步带与导轨平行且同步带与固定座可拆卸连接，安装主板上还安装有用于驱动主动带轮的伺服电机。本实用新型一种使用寿命长且能避免包装袋吸附在捅料杆上。

Description

伺服捅料机构

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备领域，特别涉及一种伺服捅料机构。

背景技术

工业化的产品包装领域常使用到捅料机构将物料通入包装袋内，作为封装包装袋的前序步骤，现有多使用长行程气缸直接捅料，气缸行程长没有辅助机构，气缸轴容易抖动易弯曲，气缸寿命短，而且长行程气缸完成一次捅料花费时间比较长，影响整机速度，效率低，另一方面，当捅料杆捅料时，由于包装袋易卡在捅料杆捅料的一端，不利于流水线的顺利生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长且能避免包装袋吸附在捅料杆上的伺服捅料机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服捅料机构，包括底座、支撑座、旋转座、安装主板，所述安装主板安装在旋转座上，旋转座通过旋转轴与支撑座连接，旋转座与支撑座之间还安装有用于固定旋转座角度的连接板；支撑座安装在底座上，安装主板侧壁上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有固定座，所述固定座上安装有调节座，调节座上安装有捅料管，所述捅料管内安装有二次捅料杆，二次捅料杆连接有驱动其在捅料管内移动的气缸，所述气缸安装在捅料管顶端；所述安装主板的同侧两端安装有相互配合的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，同步带与导轨平行且同步带与固定座可拆卸连接，安装主板上还安装有用于驱动主动带轮的伺服电机。

优选的，所述连接板一侧固定在安装主板上，另一侧开有条形孔，所述支撑座上开有与螺纹孔，条形孔与螺纹孔通过螺栓配合。

优选的，所述二次捅料杆底端安装有捅料板，所述捅料管底端安装有与捅料板配合的捅料块。

优选的，所述捅料块中部开孔，使捅料板与捅料块滑动配合。

优选的，所述同步带与调节座通过压板可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

(1)采用伺服电机加同步带实现上下运动，速度快，能提高捅料效率，且可以根据需求调节捅料速度；

(2)通过气缸驱动二次捅料杆，当捅料管捅到底部时，气缸驱动二次捅料杆实现二次捅料，将包装袋与捅料块分离开，提升流水线的流畅度；

(3)用伺服电机驱动同步带运转，同步带与导轨配合带动捅料管上下运行，使捅料管工作稳定，使用寿命长，且同步带与调节座可拆卸连接，便于更换同步带，维修成本低；

(4)通过连接板的条形孔，实现安装主板的角度调节，以满足不同捅料角度需求的流水线。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的支撑座处的结构示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图6中捅料板的结构示意图。

图中标记：1-底座、2-支撑座、3-连接板、4-旋转轴、5-旋转座、6-安装主板、8-伺服电机、9-主动带轮、10-同步带、11-从动带轮、13-上限位座、 14-缓冲器、15-固定座、16-调节座、17-压板、18-导轨、20-下限位座、22- 气缸、23-捅料管、24-捅料块、25-二次捅料杆、26-捅料板。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而这不应当被理解为将本实用新型限制为特定的实施例，仅用于解释和理解：

如图1～图7所示，本实施例提供了一种伺服捅料机构，包括底座1、支撑座2、连接板3、旋转轴4、旋转座5、安装主板6、伺服电机8、主动带轮9、同步带10、从动带轮11、固定座15、调节座16、压板17、导轨 18、气缸22、捅料管23、捅料块24、二次捅料杆25和捅料板26。

所述安装主板6安装在旋转座5上，旋转座5通过旋转轴4与支撑座 2可转动连接，所述安装主板6通过螺栓安装在旋转座5上，旋转座5通过旋转轴4与支撑座2连接，使安装主板6与支撑座2之间的角度可调节，旋转座5与支撑座2之间还安装有用于固定旋转座5角度的连接板3，支撑座2固定安装在底座1上，所述连接板3呈L型，连接板3一端固定在安装主板6上，一端开有条形孔，所述支撑座2上开有与螺纹孔，条形孔与螺纹孔通过螺栓配合且螺纹孔直径小于条形孔的高度，螺纹孔内开有与螺栓配合内螺纹，通过拧紧螺栓压紧连接板3与支撑座2，达到固定安装主板6角度的效果；安装主板6与支撑座2之间的角度可调节，以满足不同捅料角度需求的流水线。

安装主板6侧壁上安装有导轨18，所述导轨18上滑动安装有固定座 15，所述固定座15上安装有调节座16，所述调节座16上开有数个固定孔，所述捅料管23通过螺钉顶紧的方式固定安装在调节座16上，能实现对捅料管23位置的调节，便于针对不同的包装流水线进行调节。

所述安装主板6的同侧两端安装有相互配合的主动带轮9和从动带轮 11，主动带轮9和从动带轮11之间连接有同步带10，同步带10与导轨18 平行且同步带10与固定座15通过压板17可拆卸连接，所述压板17侧面设有数个咬合齿，将压板17的咬合齿与同步带10贴合并通过螺栓将压板 17固定在固定座15上，实现同步带10与固定座15的稳定连接；安装主板6上还安装有用于驱动主动带轮9的伺服电机8。采用伺服电机8加同步带10实现固定座15上下往复运动，速度快，能提高捅料效率，且可以根据需求调节捅料速度。

伺服电机8的输出柱驱动主动带轮9转动，并通过同步带10使从动带轮11转动，伺服电机8正反转实现同步带10顺逆运转并使固定座15上下运动，导轨18的作用是辅助固定座15在上下运行时不抖动，使固定座15 运行平稳。同步带10与导轨18配合带动捅料管23上下运行，使捅料管 23工作稳定，使用寿命长，且同步带10与调节座16可拆卸连接，便于更换同步带10，维修成本低。

所述安装主板6的上部和下部分别安装有上限位座13和下限位座20，上限位座13和下限位座20相对的一端均安装有缓冲器14，用于对捅料管 23的捅料距离进行限定，缓冲器14为现有的常用技术。

所述捅料管23内安装有二次捅料杆25，所述二次捅料杆25底端安装有捅料板26，所述捅料管23底端安装有与捅料板26配合的捅料块24，所述捅料块24中部开孔，使捅料板26位于在捅料块24中部并与捅料块24 滑动配合；二次捅料杆25与捅料管23中心同轴，二次捅料杆25连接有驱动其在捅料管23内沿捅料管23轴线来回移动的气缸22，所述气缸22安装在捅料管23顶端；当捅料管23到达底部时，气缸22驱动其轴伸出并推动二次捅料杆25继续运行，使捅料板26伸出并相对于捅料块24滑动，实现将包装膜与捅料块24的分离。

本实施例中出现的电器元件均与380V工业用电电连接。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种伺服捅料机构，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、旋转座(5)、安装主板(6)，所述安装主板(6)安装在旋转座(5)上，旋转座(5)通过旋转轴(4)与支撑座(2)连接，旋转座(5)与支撑座(2)之间还安装有用于固定旋转座(5)角度的连接板(3)；支撑座(2)安装在底座(1)上，安装主板(6)侧壁上安装有导轨(18)，所述导轨(18)上滑动安装有固定座(15)，所述固定座(15)上安装有调节座(16)，调节座(16)上安装有捅料管(23)，所述捅料管(23)内安装有二次捅料杆(25)，二次捅料杆(25)连接有驱动其在捅料管(23)内移动的气缸(22)，所述气缸(22)安装在捅料管(23)顶端；所述安装主板(6)的同侧两端安装有相互配合的主动带轮(9)和从动带轮(11)，主动带轮(9)和从动带轮(11)之间连接有同步带(10)，同步带(10)与导轨(18)平行且同步带(10)与固定座(15)可拆卸连接，安装主板(6)上还安装有用于驱动主动带轮(9)的伺服电机(8)。

2.根据权利要求1所述的伺服捅料机构，其特征在于：所述连接板(3)一侧固定在安装主板(6)上，另一侧开有条形孔，所述支撑座(2)上开有与螺纹孔，条形孔与螺纹孔通过螺栓配合。

3.根据权利要求1所述的伺服捅料机构，其特征在于：所述二次捅料杆(25)底端安装有捅料板(26)，所述捅料管(23)底端安装有与捅料板(26)配合的捅料块(24)。

4.根据权利要求3所述的伺服捅料机构，其特征在于：所述捅料块(24)中部开孔，使捅料板(26)与捅料块(24)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的伺服捅料机构，其特征在于：所述同步带(10)与调节座(16)通过压板(17)可拆卸连接。

Images