CN109277815A - 一种操动机构装配工装及装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操动机构装配工装及装配流水线，操动机构装配工装包括底座，底座上设有装配平台，装配平台的一侧处设有驱动装置和与驱动装置传动连接的可沿轴向往复移动或伸缩的主轴，主轴远离驱动装置的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置设有用于与待装配操动机构的挂簧板连接的销孔或销轴。本发明的装配工装在装配平台的一侧设置了所述驱动装置、主轴和拉拔连接装置，在使用的时候，可通过上述三者共同构成的挂簧板牵拉机构来对挂簧板进行装配，以机械化装配的方式，替代了现有技术中操动机构装配最耗时、费力的环节，较以往纯靠人工装配的方式，大大提高了操动机构的装配效率，节省了操动机构装配所需的人力。

Description

一种操动机构装配工装及装配流水线

技术领域

本发明涉及一种操动机构装配工装及装配流水线。

背景技术

中压开关柜产品具有功能集成度高，价格适中等优点，市场应用广泛，目前市场对开关柜产品的需求量较大，现有技术中中压开关柜用操动机构采用工作台进行组装，工作台包括有底座，底座上设有支撑装置，支撑装置上设有装配平台，通常为多人在单个工作台上进行零件的装配，之后进行组装，在进行弹簧的装配时，需要至少两个人的配合进行装配，因此无法实现流水线生产，现有技术中存在的问题：操动机构装配需要大量人力，并且生产效率低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操动机构装配工装，解决目前装配操动机构浪费人力、生产效率低的问题。本发明的目的还在于提供一种操动机构装配流水线，解决操动机构大批量生产困难的问题。

为实现上述目的，本发明操动机构装配工装的技术方案是：一种操动机构装配工装，包括底座，底座上设有装配平台，装配平台的一侧处设有驱动装置和与驱动装置传动连接的可沿轴向往复移动或伸缩的主轴，主轴远离驱动装置的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置设有用于与待装配操动机构的挂簧板连接的销孔或销轴。

有益效果：本发明的装配工装在装配平台的一侧设置了所述驱动装置、主轴和拉拔连接装置，在使用的时候，可通过上述三者共同构成的挂簧板牵拉机构来对挂簧板进行装配，以机械化装配的方式，替代了现有技术中操动机构装配最耗时、费力的环节，较以往纯靠人工装配的方式，大大提高了操动机构的装配效率，节省了操动机构装配所需的人力。

更进一步地，所述主轴的至少一段设有外螺纹而形成丝杠，与主轴配套的主轴支架上固定设置有与所述丝杠配合的螺母，所述驱动装置为旋转驱动装置，通过齿轮机构与主轴传动连接，所述齿轮机构包括安装在主轴上的主轴齿轮，主轴齿轮和与其相啮合的齿轮中的至少一个的齿宽满足：当主轴沿轴向往复移动时，另一个不会沿轴向与其脱离。由于操动机构的挂簧板在安装的时候，需要拉动的行程本身不大，因此，此处将主轴设为可沿轴向往复移动的丝杠-螺母运动形式，并且直接通过齿轮机构的配置，以齿轮齿宽的尺寸来弥补丝杠，即主轴在工作过程中的轴向位移，达到了工装最简化的效果。

更进一步地，所述拉拔连接装置包括转接板及设于转接板上的拉杆，主轴与转接板通过推力轴承转动配合，所述推力轴承位于转接板的靠近所述拉杆的一侧。推力轴承的设置能够使主轴在工作时的转动更加平滑，同时可以减少磨损。

更进一步地，所述拉杆设有两个，用于同时连接待装配操动机构的挂簧板的两处。这样是为了更加可靠的与挂簧板连接。

更进一步地，所述转接板配有转接板支架，通过两个以上平行设置的导向杆沿所述主轴的轴向与所述转接板支架导向配合。通过所述两个以上的导向杆，能够在对转接板进行导向的同时，主动阻止其转动，更加有利于工装使用过程中的稳定性及可靠性。

为实现上述目的，本发明操动机构装配流水线的技术方案是：一种操动机构装配流水线，包括传输机构和沿传输机构设置的装配工位，传输机构上设有操动机构装配工装，操动机构装配工装包括底座，底座上设有装配平台，装配平台的一侧处设有驱动装置和与驱动装置传动连接的可沿轴向往复移动或伸缩的主轴，主轴远离驱动装置的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置设有用于与待装配操动机构的挂簧板连接的销孔或销轴。

在本发明的操动机构装配流水线中，由于装配工装通过在装配平台的一侧设置了所述驱动装置、主轴和拉拔连接装置，在使用的时候，可通过上述三者共同构成的挂簧板牵拉机构来对挂簧板进行装配，以机械化装配的方式，替代了现有技术中操动机构装配最耗时、费力的环节，使得操动机构的每个装配环节均可以由单人快速的完成，因此可将所述装配工装设置在传输机构上，沿传输机构设置装配工位，实现操动机构装配的流水线作业，解决操动机构大批量生产困难的问题。

更进一步地，所述主轴的至少一段设有外螺纹而形成丝杠，与主轴配套的主轴支架上固定设置有与所述丝杠配合的螺母，所述驱动装置为旋转驱动装置，通过齿轮机构与主轴传动连接，所述齿轮机构包括安装在主轴上的主轴齿轮，主轴齿轮和与其相啮合的齿轮中的至少一个的齿宽满足：当主轴沿轴向往复移动时，另一个不会沿轴向与其脱离。

更进一步地，所述拉拔连接装置包括转接板及设于转接板上的拉杆，主轴与转接板通过推力轴承转动配合，所述推力轴承位于转接板的靠近所述拉杆的一侧。

更进一步地，所述拉杆设有两个，用于同时连接待装配操动机构的挂簧板的两处。

更进一步地，所述转接板配有转接板支架，通过两个以上平行设置的导向杆沿所述主轴的轴向与所述转接板支架导向配合。

附图说明

图1为操动机构装配工装具体实施例1的主视图；

图2为操动机构装配工装具体实施例1的俯视图；

附图标记说明：1.电机；2.螺母；3.支撑柱；4.底座；5.输出齿轮；6.主轴齿轮；7.主轴；8.转接板；9.拉杆；10. 装配平台；11.主轴支架；12.转接板支架；13.导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明操动机构装配工装的具体实施例1，该操动机构装配工装如图1-2所示，包括底座4，底座4作为整个装配工装的基础，用于将工装其余的各部分组装在一起，起到集成及定位的作用。

底座4上设置了装配平台10，装配平台10的作用是通过其上设置的定位孔对操动机构的各个零部件进行定位，在本实施例中，为了满足操动机构零部件定位时下沉的需要，将装配平台10设为了通过支撑柱3支撑的悬浮式结构。

为了实现对操动机构最难装配的部件—挂簧板的机械化安装，在装配平台的一侧处设置了驱动装置，此处驱动装置为安装在底座4上的电机1，电机1为伺服电机，在此处的作用是为整个工装的机械化工作提供原动力，即旋转动力，此处为了能够较好的与下一级传动装置配合，通过一个L形的电机座对电机1的位置进行了升高。电机1通过连接螺栓被安装在电机座的竖直部分上，电机座的水平部分通过连接螺栓固定在了底座4上。考虑到电机1在此处的作用仅仅是为了提供旋转动力，因此，在其它实施例中，电机1完全可以以液压马达等其它旋转驱动装置来进行替换。

电机1的输出轴上安装了输出齿轮5，由图1可知，此处的输出齿轮5有着较厚的厚度，其轮齿有着较宽的齿宽，这是为了能够在与其啮合的齿轮发生轴向移动时不与之完全脱离，从而保证它们的啮合传动保持有效。

电机1通过齿轮传动连接有主轴7，本实施例中，主轴7可沿轴向往复运动，具体采用的是阶梯轴，其直径较大的部分设为了丝杠，丝杠的螺纹为梯形螺纹，以满足传递大推力的需求，主轴7配套有主轴支架11，主轴支架11固定安装在底座4上，采用的是板式支架，其上固定设置有与主轴配合的螺母2，螺母2与主轴一起形成了丝杠螺母机构，本实施例中，螺母2的一端设置了连接法兰，具体是通过所述连接法兰固定在了主轴支架11上。主轴7的靠近电机1的一端安装了主轴齿轮6，主轴齿轮6与输出齿轮5啮合，形成了齿轮机构。当电机1启动时，可通过电机1的正反转带动主轴7在转动的同时，产生轴向往复运动，当然，在此过程中，主轴齿轮6与输出齿轮5的啮合点在二者的轴向上是不断变化的，采用这种反常规的做法，在满足了主轴7本身不大的移动行程需求的前提下，实现了此处连接结构的最简化。需要说明的是，在本实施例中，将主轴7的大径段设为丝杠的目的仅仅是为了能够与螺母2配合产生轴向往复运动，为了实现此功能，还可以仅在主轴7的直径较大的部分的与螺母2配合的部分设置一段外螺纹，使之形成局部带螺纹的丝杠，或者将主轴7整体设计为丝杠，这样也是可以的。

主轴7位于电机1与装配平台10之间，其远离电机1、靠近装配平台10的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置用于将主轴7与要装配的挂簧板连接，在本实施例中，拉拔连接装置包括转接板8和设在转接板8的靠近装配平台10的一侧的拉杆9，拉杆9的远离转接板8的一端设置了销孔，销孔用于与操动机构的挂簧板本身自带的孔配合实现与挂簧板的连接。此处拉杆9有两条，用于与挂簧板上自带的两处销孔连接，在其它实施例中，还可以根据需要，任意改变拉杆9的数量。主轴7与拉拔连接装置的连接位置在转接板8上，具体是通过设在转接板8的靠近装配平台的一侧的推力轴承与转接板8连接。在其他实施例中，还可以将拉杆9与主轴7直接连接，必要的话，还可以在二者之间设置轴承。底座4上为转接板8配有转接板支架12，转接板支架12的结构同主轴支架11，此处不予赘述，转接板通过两个导向杆13与转接板支架12配合，两导向杆13与主轴7之间互相平行，在对转接板导向的同时，还起到防止转接板转动的作用。当然，在拉杆与相应的挂簧板连接以后，挂簧板本身就能够起到限制拉杆转动的作用，因此，上述的导向杆实际上是可以根据需要省略的。

工作过程：电机1工作带动输出齿轮5转动，与输出齿轮5啮合的主轴齿轮6被电机齿轮5带动，进而为主轴7的自转提供扭矩，主轴7与螺母通过螺纹配合，产生轴向的运动，便可通过转接板带动拉杆9发生位移，拉动相应的挂簧板，从而对弹簧进行拉伸，电机1带动输出齿轮反向转动即可将操动机构装配工装复位。

在本发明操动机构装配工装的其它实施例中，主轴还可以采用伸缩主轴，具体采用气缸或油缸等。

操动机构装配流水线的实施例，该流水线包括传输机构，沿传输机构的传输路径设置有多个装配工位，传输机构上设置有操动机构装配工装。传输机构可以采用传送带或者装配小车等，操动机构装配工装为上述实施例中的装配工装。由于装配工装通过在装配平台的一侧设置了所述驱动装置、主轴和拉拔连接装置，在使用的时候，可通过上述三者共同构成的挂簧板牵拉机构来对挂簧板进行装配，以机械化装配的方式，替代了现有技术中操动机构装配最耗时、费力的环节，使得操动机构的每个装配环节均可以由单人快速的完成，实现操动机构装配的流水线作业，解决操动机构大批量生产困难的问题。

Claims (10)

1.一种操动机构装配工装，包括底座，底座上设有装配平台，其特征在于：装配平台的一侧处设有驱动装置和与驱动装置传动连接的可沿轴向往复移动或伸缩的主轴，主轴远离驱动装置的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置设有用于与待装配操动机构的挂簧板连接的销孔或销轴。

2.根据权利要求1所述的操动机构装配工装，其特征在于：所述主轴的至少一段设有外螺纹而形成丝杠，与主轴配套设置的主轴支架上固定设置有与所述丝杠配合的螺母，所述驱动装置为旋转驱动装置，通过齿轮机构与主轴传动连接，所述齿轮机构包括安装在主轴上的主轴齿轮，主轴齿轮和与其相啮合的齿轮中的至少一个的齿宽满足：当主轴沿轴向往复移动时，另一个不会沿轴向与其脱离。

3.根据权利要求2所述的操动机构装配工装，其特征在于：所述拉拔连接装置包括转接板及设于转接板上的拉杆，主轴与转接板通过推力轴承转动配合，所述推力轴承位于转接板的靠近所述拉杆的一侧。

4.根据权利要求3所述的操动机构装配工装，其特征在于：所述拉杆设有两个，用于同时连接待装配操动机构的挂簧板的两处。

5.根据权利要求4所述的操动机构装配工装，其特征在于：所述转接板配有转接板支架，通过两个以上平行设置的导向杆沿所述主轴的轴向与所述转接板支架导向配合。

6.一种操动机构装配流水线，其特征在于：包括传输机构和沿传输机构设置的装配工位，传输机构上设有操动机构装配工装，操动机构装配工装包括底座，底座上设有装配平台，装配平台的一侧处设有驱动装置和与驱动装置传动连接的可沿轴向往复移动或伸缩的主轴，主轴远离驱动装置的一端连接有拉拔连接装置，拉拔连接装置设有用于与待装配操动机构的挂簧板连接的销孔或销轴。

7.根据权利要求6所述的操动机构装配流水线，其特征在于：所述主轴的至少一段设有外螺纹而形成丝杠，与主轴配套设置的主轴支架上固定设置有与所述丝杠配合的螺母，所述驱动装置为旋转驱动装置，通过齿轮机构与主轴传动连接，所述齿轮机构包括安装在主轴上的主轴齿轮，主轴齿轮和与其相啮合的齿轮中的至少一个的齿宽满足：当主轴沿轴向往复移动时，另一个不会沿轴向与其脱离。

8.根据权利要求7所述的操动机构装配流水线，其特征在于：所述拉拔连接装置包括转接板及设于转接板上的拉杆，主轴与转接板通过推力轴承转动配合，所述推力轴承位于转接板的靠近所述拉杆的一侧。

9.根据权利要求8所述的操动机构装配流水线，其特征在于：所述拉杆设有两个，用于同时连接待装配操动机构的挂簧板的两处。

10.根据权利要求9所述的操动机构装配流水线，其特征在于：所述转接板配有转接板支架，通过两个以上平行设置的导向杆沿所述主轴的轴向与所述转接板支架导向配合。