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Abstract

本发明公开了一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括机架和安装在机架上的进瓶部件、进瓶螺杆、进瓶提升部件、洗瓶部件、出瓶部件，其中进瓶螺杆由一个伺服电机驱动，进瓶提升部件和洗瓶部件由另外一个伺服电机驱动；洗瓶部件中的针架和夹钳转盘由一个洗瓶部件工位箱驱动，而洗瓶部件工位箱依靠一个主电机驱动，在主电机后安装有编码器，其主电机转速作为速度匹配基准。整台立式洗瓶机的主要运动部件都采用与其对应的伺服电机驱动，去除了复杂的机械传动部件，利用伺服电机控制器控制部件间的速比要求和联动要求。全伺服驱动的立式洗瓶机，整体传动结构紧凑，维修方便，高速运转平稳，转动噪音低，大大提高使用寿命。

Description

一种全伺服驱动的立式洗瓶机
技术领域
本发明涉及制药机械领域，特别涉及一种全伺服驱动的立式洗瓶机。
背景技术
目前市场中立式洗瓶机上的所有机构驱动力都是由一个普通电机经过多级齿轮链条传递形成，包括洗瓶针架的升降摆动、夹钳转盘的中心转动、进瓶螺杆的转动、进瓶提升部件和出瓶部件的运动。此种洗瓶机的传动方式，结构复杂，经过多级传动后速比偏差、累计间隙大，洗瓶机在高速运行的时候无法达到传动精准，导致洗瓶针架无法插入安瓿瓶或西林瓶内对其进行全方位的冲洗。
根据新版GMP的要求，洗瓶机应保证冲洗水和气中不含有油脂成分，当前的传动组件，不管是凸轮组或者齿轮链条运动，都需要油脂润滑，这样就很难避免洗瓶机的冲洗水和气中不含有润滑油脂成分。
综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种立式洗瓶机，以解决以上提到的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种全伺服驱动的立式洗瓶机，该全伺服驱动的立式洗瓶机的进瓶螺杆的转动、进瓶提升部件和出瓶部件的运动都单独采用伺服电机驱动，洗瓶针架的升降摆动、夹钳转盘的中心转动集成于一个工位箱中，使传动结构紧凑，维修方便，高速运转平稳，转动噪音低，能大大提高机器使用寿命。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是:
一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括：
一机架，所述机架具有一工作台面和位于所述工作台面下方的设备安装台面，设备安装台面与工作台面之间具有一设备安装空间；
安装在所述机架的工作台面上的进瓶部件，所述进瓶部件位于所述工作台面的第一侧；
轴设在所述机架的工作台面上的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的进瓶端与所述进瓶部件的出瓶口对接；
安装在所述机架的工作台面上的洗瓶部件，所述洗瓶部件位于工作台面的第二侧，工作台面的第一侧和第二侧相对设置；所述洗瓶部件具有一进瓶口和出瓶口并设置有针架、夹钳转盘；
安装所述机架的工作台面中间位置的进瓶提升部件，所述进瓶提升部件具有一进瓶口和出瓶口，其中所述进瓶提升部件的进瓶口与所述进瓶螺杆的出瓶端对接，进瓶提升部件的出瓶口与所述洗瓶部件的进瓶口对接；
安装所述机架的工作台面上的出瓶部件，所述出瓶部件位于所述工作台面的第二侧且该出瓶部件的进瓶端与所述洗瓶部件的出瓶口对接；其特征在于，还包括：
安装在所述机架的设备安装台面上的第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述进瓶提升部件和所述出瓶部件工作；
安装在所述机架的工作台面上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述进瓶螺杆联接，单独驱动进瓶螺杆工作；
安装在所述机架的设备安装台面上的洗瓶部件工位箱，所述洗瓶部件工位箱驱动所述针架和夹钳转盘工作；
一含PLC控制器的控制箱，所述控制箱设置在机架的第一侧，所述PLC控制器与所述第一、第二伺服电机以及洗瓶部件工位箱控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述洗瓶部件工位箱内集成有驱动针架运动的针架升降摆动机构和驱动夹钳中心转盘转动的夹钳中心转盘转动机构，所述针架升降摆动机构和所述夹钳中心转盘通过一个主电机来驱动，所述主电机安装在所述机架的设备安装台面上，所述主电机联接有一编码器，所述编码器和所述主电机与所述PLC控制器控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二伺服电机通过第二减速机构与所述进瓶螺杆连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二减速机构的输出端通过联轴器与进瓶螺杆直连或者通过过渡同步带机构与进瓶螺杆连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一伺服电机通过第一减速机构与所述进瓶提升部件和出瓶部件连接。
在本发明的一个优选实施例中，第一减速机构分别通过第一同步带传动机构与所述进瓶提升部件连接，通过第二同步带传动机构与出瓶部件连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述主电机与所述编码器之前通过联轴器直连或者通过过渡同步带机构连接。
由于采用了如上的技术方案，本发明由于取消了原有洗瓶机上繁复的传动机构，非集成的工位驱动均采用与其相对应的伺服电机驱动，其他工位集成于工位箱中。通过伺服编程中的电子凸轮技术，使其依据主电机的转速作为基准，分配进瓶螺杆的转动、进瓶提升部件和出瓶部件的运动速度，使得上述多工位间的配合达到了精准，高速的效果。这样做保证了洗瓶机在高产量运转时，夹钳转盘快速转动的情况下，摆动针架可以精确地插入安瓿瓶或西林瓶内，对内部进行全方位的冲洗；没有传动机构就意味着不需要润滑，从根本上杜绝了润滑油污染洗瓶机的冲洗水和气，符合新版的GMP的要求，符合模块化设计，方便维修、更换。
附图说明
图1为本发明全伺服驱动的立式洗瓶机的结构正视图。
图2为本发明全伺服驱动的立式洗瓶机的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1和图2，图中给出的一种全伺服驱动立式洗瓶机，包括一个机架100，该机架100具有一工作台面110和位于工作台面110下方的设备安装台面120，设备安装台面120与工作台面110之间具有一设备安装空间130。在设备安装台面120的下方设置有支撑脚140，通过支撑脚140能够调节整个工作台面110和设备安装台面120的水平。
在机架100的工作台面110上安装有一进瓶部件200，该进瓶部件200位于工作台面110的左侧，具有一个出瓶口210。
在机架100的工作台面110面向操作者的前侧轴设有一根进瓶螺杆300，进瓶螺杆300的进瓶端310与进瓶部件200的出瓶口210对接。
在机架100的工作台面110的右侧安装有洗瓶部件400，洗瓶部件400具有一进瓶口410和出瓶口420并设置有针架430、夹钳转盘440。
在工作台面100的中间位置安装有进瓶提升部件500，该进瓶提升部件500具有一进瓶口510和出瓶口520，其中进瓶提升部件500的进瓶口510与进瓶螺杆300的出瓶端320对接，出瓶口520与洗瓶部件400的进瓶口410对接。
出瓶部件600安装机架100的工作台面110的左侧，该出瓶部件600的进瓶端610与洗瓶部件500的出瓶口420对接。
驱动进瓶提升部件500和出瓶部件600工作的伺服电机700安装在机架100的设备安装台面120上，该伺服电机700与一减速机构710的输入端连接，减速机构710的输出端通过同步带传动机构720与进瓶提升部件500连接，并通过同步带传动机构730与出瓶部件600连接。
单独驱动进瓶螺杆300转动的伺服电机800安装在机架100的工作台面110上，伺服电机800的输出端与一安装在工作台面110上的减速机构810的输入端连接，而减速机构810的输出端与进瓶螺杆300之间通过联轴器820连接，当然也可以通过一过渡同步带机构将减速机构810和进瓶螺杆300联接起来。
驱动洗瓶部件400中的针架430和夹钳转盘440工作的洗瓶部件工位箱900安装在机架100的设备安装台面120上。洗瓶部件工位箱900内集成设置有驱动针架升降摆动的针架升降摆动机构和驱动针驱动夹钳中心转盘转动的夹钳转盘转动机构。
该洗瓶部件工位箱900内集成的针架升降摆动机构和夹钳中心转盘转动机构由一个安装在设备安装台面120上的主电机910驱动，主电机910的输出轴上安装有一个编码器920。主电机910与编码器920之前通过联轴器直连或者通过过渡同步带机构连接。如果不采用工位箱集成传动，工位箱也可分离成设置有驱动所述针架单独升降的针架升降机构、驱动所述针架单独摆动的针架摆动机构、驱动所述夹钳转盘中心轴转动的夹钳转盘回转机构以及三个伺服电机，其中一个伺服电机通过减速机构与针架升降机构联接，另一个伺服电机通过减速机构与针架摆动机构连接，第三个伺服电机通过减速机构与夹钳转盘回转机构连接；三个伺服电机与所述PLC控制器控制连接。
本发明的一种全伺服驱动立式洗瓶机包括一个含有PLC控制器的控制箱1000，伺服电机700、800、主电机910以及编码器920与PLC控制器控制连接，这样伺服电机700、800的运转速度，根据主电机910后的编码器920的速度反馈经由PLC控制器中设置速比控制，从而保证整个洗瓶机运行平稳。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括：
一机架，所述机架具有一工作台面和位于所述工作台面下方的设备安装台面，设备安装台面与工作台面之间具有一设备安装空间；
安装在所述机架的工作台面上的进瓶部件，所述进瓶部件位于所述工作台面的第一侧；
轴设在所述机架的工作台面上的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的进瓶端与所述进瓶部件的出瓶口对接；
安装在所述机架的工作台面上的洗瓶部件，所述洗瓶部件位于工作台面的第二侧，工作台面的第一侧和第二侧相对设置；所述洗瓶部件具有一进瓶口和出瓶口并设置有针架、夹钳转盘；
安装所述机架的工作台面中间位置的进瓶提升部件，所述进瓶提升部件具有一进瓶口和出瓶口，其中所述进瓶提升部件的进瓶口与所述进瓶螺杆的出瓶端对接，进瓶提升部件的出瓶口与所述洗瓶部件的进瓶口对接；
安装所述机架的工作台面上的出瓶部件，所述出瓶部件位于所述工作台面的第二侧且该出瓶部件的进瓶端与所述洗瓶部件的出瓶口对接；其特征在于，还包括：
安装在所述机架的设备安装台面上的第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述进瓶提升部件和所述出瓶部件工作；
安装在所述机架的工作台面上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述进瓶螺杆联接，单独驱动进瓶螺杆工作；
安装在所述机架的设备安装台面上的洗瓶部件工位箱，所述洗瓶部件工位箱驱动所述针架和夹钳转盘工作；
一含PLC控制器的控制箱，所述控制箱设置在机架的第一侧，所述PLC控制器与所述第一、第二伺服电机以及洗瓶部件工位箱控制连接。
2.如权利要求1所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，所述洗瓶部件工位箱内集成有驱动针架运动的针架升降摆动机构和驱动夹钳中心转盘转动的夹钳中心转盘转动机构，所述针架升降摆动机构和所述夹钳中心转盘通过一个主电机来驱动，所述主电机安装在所述机架的设备安装台面上，所述主电机联接有一编码器，所述编码器和所述主电机与所述PLC控制器控制连接。
3.如权利要求1或2任一项权利要求所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，所述第二伺服电机通过第二减速机构与所述进瓶螺杆连接。
4.如权利要求3所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，所述第二减速机构的输出端通过联轴器与进瓶螺杆直连或者通过过渡同步带机构与进瓶螺杆连接。
5.如权利要求1或2所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，所述第一伺服电机通过第一减速机构与所述进瓶提升部件和出瓶部件连接。
6.如权利要求5所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，第一减速机构分别通过第一同步带传动机构与所述进瓶提升部件连接，通过第二同步带传动机构与出瓶部件连接。
7.如权利要求2所述的一种全伺服驱动的立式洗瓶机，其特征在于，所述主电机与所述编码器之前通过联轴器直连或者通过过渡同步带机构连接。
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