CN208697162U - 一种pcb研磨机控压传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种结构简单、精度高和实用性高的PCB研磨机控压传动系统。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两套传动组件，每套所述传动组件均包括蜗轮丝杆升降机、升降座和设置在所述升降座上部的轴承座，所述轴承座上设置有轴承，两个所述轴承均与PCB研磨机上的刷辊相配合，所述升降座的下部设置有接头，所述蜗轮丝杆升降机包括竖向设置的丝杆，所述丝杆的顶部沿径向设置有转轴，所述转轴与所述刷辊相垂直，所述转轴适配设置在所述接头上。本实用新型可用于PCB研磨机的技术领域。

Description

一种PCB研磨机控压传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种PCB研磨机控压传动系统。

背景技术

PCB研磨机调压机构，经历了从手动机到自动机的过程，目前，自动调压机构是采用伺服电机控制，通过减速机、滚珠丝杆、线性滑轨等运动幅，实现自动调节研磨压力。目前传统的PCB研磨机大多是通过伺服组减速电机带动刷辊旋转来达到研磨目的的，刷辊通过升降机构控制高度；而刷辊与工作板面在轴向上的摩擦接触点的凹凸状况并不是一样的，因此仅靠这种单向旋转摩擦的方式研磨质量不高，研磨不均匀，故厂家对刷辊进行了改造，使其能进行轴向方向上进行来回运动从而达到更好的研磨效果。但现有的升降机构结构复杂，升降精度低，同时也不能很好地适配这种可轴向运动的刷辊了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、精度高和实用性高的PCB研磨机控压传动系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两套传动组件，每套所述传动组件均包括蜗轮丝杆升降机、升降座和设置在所述升降座上部的轴承座，所述轴承座上设置有轴承，两个所述轴承均与PCB研磨机上的刷辊相配合，所述升降座的下部设置有接头，所述蜗轮丝杆升降机包括竖向设置的丝杆，所述丝杆的顶部沿径向设置有转轴，所述转轴与所述刷辊相垂直，所述转轴适配设置在所述接头上。

在上述方案中，本实用新型通过蜗轮丝杆升降机执行轴承带动刷辊的升降的操作，升降精度高；而通过丝杆上部的转轴与升降座上的接头的配合，可以使得当刷辊进行轴向来回动时，丝杆和接头之间可以进行小幅度相对摆动，故而本实用新型可以适配进行轴向运动的刷辊，同时，本实用新型设计简单，相比现有技术可以适配更多类型的PCB研磨机，实用性能更高。

进一步地，两个所述升降座均包括竖向设置的安装板，两个所述接头分别设置在对应的所述安装板上的相互远离的一侧。

在上述方案中，将两组传动组件上的接头设计在外侧边上，有利于两组传动组件的同步协调，两组传动组件在接头处随着刷辊一起摆动起来，从而提高升降精度，同时，两个接头为对称设计，简化设计，简化控制。

进一步地，所述接头为固定设置在所述安装板上的铁块，所述接头的下部设置有供所述丝杆向上插入的方形插槽，所述转轴的两端转动配合设置在所述方形插槽的两个侧壁上。

进一步地，所述蜗轮丝杆升降机还包括固定座和设置在所述固定座内并与所述丝杆相配合的涡轮，所述涡轮的中心配合设置有传动轴，两套所述传动组件的蜗轮丝杆升降机通过所述传动轴相连接配合。

进一步地，每套所述传动组件还均包括伺服电机和同步带，所述伺服电机的输出轴上设置有第一同步轮，所述传动轴的另一端上设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连接。

进一步地，所述安装板在相对所述接头的另一侧上设置有上下两组重载滑轨滑块组件。

在上述方案中，设计重载滑轨滑块组件使得本实用新型可以进行整体的横向移动，在调整本实用新型的位置时可以起到显著作用。

进一步地，所述蜗轮丝杆升降机还包括设置在所述固定座上并与所述丝杆相配合的位移传感器。

在上述方案中，设计位移传感器可以用于监测丝杆的升价位移量，保证升降精度。

附图说明

图1是本实用新型中的一套传动组件的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括两套传动组件1，如图1所示，每套所述传动组件1均包括蜗轮丝杆升降机2、升降座3和设置在所述升降座3上部的轴承座4，所述轴承座4上设置有轴承5，两个所述轴承5均与PCB研磨机上的刷辊100相配合，所述升降座3的下部设置有接头6，所述蜗轮丝杆升降机2包括竖向设置的丝杆7，所述丝杆7的顶部沿径向设置有转轴8，所述转轴8与所述刷辊100相垂直，所述转轴8适配设置在所述接头6上。本实用新型通过蜗轮丝杆升降机2执行轴承5带动刷辊100的升降的操作，升降精度高；而通过丝杆7上部的转轴8与升降座3上的接头6的配合，可以使得当刷辊100进行轴向来回动时，丝杆7和接头6之间可以进行小幅度相对摆动，故而本实用新型可以适配进行轴向运动的刷辊，同时，本实用新型设计简单，相比现有技术可以适配更多类型的PCB研磨机，实用性能更高。

在本具体实施例中，两个所述升降座3均包括竖向设置的安装板9，两个所述接头6分别设置在对应的所述安装板9上的相互远离的一侧。将两组传动组件1上的接头6设计在外侧边上，有利于两组传动组件1的同步协调，两组传动组件1在接头6处随着刷辊100一起摆动起来，从而提高升降精度，同时，两个接头6为对称设计，简化设计，简化控制。

在本具体实施例中，所述接头6为固定设置在所述安装板9上的铁块，所述接头6的下部设置有供所述丝杆7向上插入的方形插槽10，所述转轴8的两端转动配合设置在所述方形插槽10的两个侧壁上。

在本具体实施例中，所述蜗轮丝杆升降机2还包括固定座11和设置在所述固定座11内并与所述丝杆7相配合的涡轮，所述涡轮的中心配合设置有传动轴12，两套所述传动组件1的蜗轮丝杆升降机2通过所述传动轴12相连接配合。传动轴12带动两个蜗轮丝杆升降机2同步上、下，调节刷辊100位置或研磨压力。

在本具体实施例中，每套所述传动组件1还均包括伺服电机14和同步带15，所述伺服电机14的输出轴上设置有第一同步轮16，所述传动轴12的另一端上设置有第二同步轮17，所述第一同步轮16和所述第二同步轮17通过所述同步带15相连接。

在本具体实施例中，所述安装板9在相对所述接头6的另一侧上设置有上下两组重载滑轨滑块组件18。设计重载滑轨滑块组件18使得本实用新型可以进行整体的横向移动，在调整本实用新型的位置时可以起到显著作用。

在本具体实施例中，所述蜗轮丝杆升降机2还包括设置在所述固定座11上并与所述丝杆7相配合的位移传感器。设计位移传感器可以用于监测丝杆7的升价位移量，保证升降精度。

在右侧的传动组件1的右侧设置有摇摆马达，摇摆马达配合刷辊100进行轴向运动。

本实用新型采用蜗轮丝杆升降机2取代原减速机和滚珠丝杆幅的组合。减少该系统零件总数量。通过设计手段，降低对零件加工、装配的精度要求。设备拆缷、安装、维护保养更简单。

本实用新型可用于PCB研磨机的技术领域。

Claims (7)

1.一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：它包括两套传动组件（1），每套所述传动组件（1）均包括蜗轮丝杆升降机（2）、升降座（3）和设置在所述升降座（3）上部的轴承座（4），所述轴承座（4）上设置有轴承（5），两个所述轴承（5）均与PCB研磨机上的刷辊（100）相配合，所述升降座（3）的下部设置有接头（6），所述蜗轮丝杆升降机（2）包括竖向设置的丝杆（7），所述丝杆（7）的顶部沿径向设置有转轴（8），所述转轴（8）与所述刷辊（100）相垂直，所述转轴（8）适配设置在所述接头（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：两个所述升降座（3）均包括竖向设置的安装板（9），两个所述接头（6）分别设置在对应的所述安装板（9）上的相互远离的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：所述接头（6）为固定设置在所述安装板（9）上的铁块，所述接头（6）的下部设置有供所述丝杆（7）向上插入的方形插槽（10），所述转轴（8）的两端转动配合设置在所述方形插槽（10）的两个侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机（2）还包括固定座（11）和设置在所述固定座（11）内并与所述丝杆（7）相配合的涡轮，所述涡轮的中心配合设置有传动轴（12），两套所述传动组件（1）的蜗轮丝杆升降机（2）通过所述传动轴（12）相连接配合。

5.根据权利要求4所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：每套所述传动组件（1）还均包括伺服电机（14）和同步带（15），所述伺服电机（14）的输出轴上设置有第一同步轮（16），所述传动轴（12）的另一端上设置有第二同步轮（17），所述第一同步轮（16）和所述第二同步轮（17）通过所述同步带（15）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：所述安装板（9）在相对所述接头（6）的另一侧上设置有上下两组重载滑轨滑块组件（18）。

7.根据权利要求4所述的一种PCB研磨机控压传动系统，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机（2）还包括设置在所述固定座（11）上并与所述丝杆（7）相配合的位移传感器。