CN113769978A - 一种用于rfid读写器机板导电胶涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线通信领域，尤其涉及一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备。本发明的技术问题是：部分涂覆在触点上的导电胶将出现沿定位槽流出触点范围现象，以及机械手的使用将导致能耗使用较高。本发明的技术实施方案为：一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，包括有翻转组件、传送组件、动力组件、左部理线组件和右部理线组件等；翻转组件的前侧连接有传送组件；支架的上方连接有动力组件。本发明提供的技术方案中，将天线模板倒置后再进行涂胶工作，可以避免导电胶沿模板中的定位槽流出触点位置；将导线翻转呈向下悬吊状态再对其进行捕获可减少机械手的投入从而降低运行能耗，达到节能运行目的。

Description

一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备

技术领域

本发明涉及一种无线通信领域，尤其涉及一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备。

背景技术

RFID组件包括有RFID电子标签、RFID读写器和天线模板。RFID组件在进行工作时，RFID读写器中的无线电收发机的射频信号通过导线衬套传递至天线中，并需要通过天线以电磁波形式进行射频信号接收和辐射工作并反馈至无线电收发机中。

一种RFID读写器中等距设有四组天线收发模板，在对该类RFID读写器的无线电收发机进行天线连接工作时，需要先在各组天线收发模板的触点上涂覆一层导电胶，之后将无线电收发机的导线分别粘连至相对应的天线模板触点上，以完成信号收发回路连通，然而由于天线模板上的收发天线是通过丝网印刷法将导电墨印刷在模板的定位槽中，部分涂覆在触点上的导电胶将出现沿定位槽流出触点范围现象，影响后期的成片率。

另外进行无线电收发机的导线粘连工作时，需要通过机械手对收发机两侧的各组导线进行定位捕获和翻转等定位连接工作，导致能耗使用较高，生产成本升高。

所以，急需一种可降低使用能耗并保证导电胶精确涂覆的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服部分涂覆在触点上的导电胶将出现沿定位槽流出触点范围现象，影响后期的成片率，以及机械手的使用将导致能耗使用较高，生产成本升高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备。

本发明的技术实施方案为：一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，包括有翻转组件、传送组件、动力组件、左部理线组件、右部理线组件、涂胶机推送组件、底架、支架、导电胶输送设备、输胶管、左部升降涂胶头和右部升降涂胶头；底架的后下方连接有支架；底架的左后方放置有导电胶输送设备；底架的上方连接有翻转组件；翻转组件的前侧连接有传送组件；支架的上方连接有动力组件；支架的左侧等距连接有四组左部理线组件；动力组件连接左部理线组件；支架的右侧等距连接有四组右部理线组件；动力组件连接右部理线组件；底架的下方连接有涂胶机推送组件；涂胶机推送组件的上表面连接有输胶管；输胶管的输入端连接导电胶输送设备；输胶管的左后方连接有左部升降涂胶头；输胶管的右前方连接有右部升降涂胶头。

更为优选的是，翻转组件包括有前固定架、后固定架、第一电机、第一转轴、第一直齿轮、导轨、丝杆、衬套、第二转轴、第二直齿轮、第三直齿轮和第四直齿轮；底架的前上方连接有前固定架；底架的后上方连接有后固定架；前固定架的前侧连接有第一电机；前固定架的内表面连接有第一转轴；第一电机的输出轴连接第一转轴；第一转轴的外表面后侧连接有第一直齿轮；第一转轴的后端连接有导轨；导轨的前侧连接传送组件；导轨的内表面连接有丝杆；丝杆的外表面旋接传送组件；后固定架的前侧连接有衬套；丝杆的后端连接衬套；前固定架的右后方连接有第二转轴；第二转轴的后端连接后固定架；第二转轴的外表面前侧连接有第二直齿轮；第二直齿轮啮合第一直齿轮；第二转轴的外表面后侧连接有第三直齿轮；丝杆的外表面后侧连接有第四直齿轮；第三直齿轮啮合第四直齿轮。

更为优选的是，传送组件包括有第一滑块和载板；导轨的前侧连接有第一滑块；第一滑块的上表面连接有载板。

更为优选的是，载板的两侧壁内上方均设置有倒勾结构。

更为优选的是，动力组件包括有第二电机、第五转轴、第五直齿轮、第六转轴、第六直齿轮、第一传动轮、第七转轴和第二传动轮；支架的右后方连接有第二电机；支架的右侧连接有第五转轴；第二电机的输出轴连接第五转轴；第五转轴连接右部理线组件；第五转轴的外表面前侧连接有第五直齿轮；支架的右前方连接有第六转轴；第六转轴的外表面后侧连接有第六直齿轮；第六直齿轮啮合第五直齿轮；第六转轴的外表面前侧连接有第一传动轮；支架的左侧连接有第七转轴；第七转轴连接左部理线组件；第七转轴的外表面前侧连接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带连接第二传动轮。

更为优选的是，左部理线组件包括有左部固定座、左部弹簧滑块、第八转轴、第七直齿轮、第三轴套、左部卡板、左部叉杆、第一弹簧锁块、第三楔形块、左部弹簧伸缩杆、第四楔形块和第八直齿轮；支架的上表面左侧连接有左部固定座；左部固定座的内表面连接有左部弹簧滑块；左部弹簧滑块的上方连接有第八转轴；第八转轴的外表面前侧连接有第七直齿轮；第八转轴的外表面中部连接有第三轴套；第三轴套的下方连接有左部卡板；第三轴套的上方连接有左部叉杆；左部弹簧滑块的左上方连接有第一弹簧锁块；左部弹簧滑块的右侧连接有第三楔形块；左部弹簧滑块的前侧连接有左部弹簧伸缩杆；左部弹簧伸缩杆的后侧连接有第四楔形块；第三楔形块紧贴第四楔形块；第五转轴的外表面连接有第八直齿轮；第七直齿轮啮合第八直齿轮。

更为优选的是，右部理线组件包括有右部固定座、右部弹簧滑块、第九转轴、第九直齿轮、第四轴套、右部卡板、右部叉杆、第二弹簧锁块、第五楔形块、右部弹簧伸缩杆、第六楔形块和第十直齿轮；支架的上表面右侧连接有右部固定座；右部固定座的内表面连接有右部弹簧滑块；右部弹簧滑块的上方连接有第九转轴；第九转轴的外表面前侧连接有第九直齿轮；第九转轴的外表面中部连接有第四轴套；第四轴套的下方连接有右部卡板；第四轴套的上方连接有右部叉杆；右部弹簧滑块的右上方连接有第二弹簧锁块；右部弹簧滑块的左侧连接有第五楔形块；右部弹簧滑块的前侧连接有右部弹簧伸缩杆；右部弹簧伸缩杆的后侧连接有第六楔形块；第五楔形块紧贴第六楔形块；第七转轴的外表面连接有第十直齿轮；第九直齿轮啮合第十直齿轮。

更为优选的是，涂胶机推送组件包括有滑轨、第二电动滑块、上固定架、第三弹簧锁块、左部推杆、第四弹簧锁块和右部推杆；底架的下方连接有滑轨；滑轨的上表面连接有第二电动滑块；第二电动滑块的上表面连接有上固定架；上固定架的左后方连接有第三弹簧锁块；第三弹簧锁块的左侧连接有左部推杆；上固定架的右前方连接有第四弹簧锁块；第四弹簧锁块的右侧连接有右部推杆。

更为优选的是，还包括有锁定组件，载板的外侧连接有锁定组件，锁定组件包括有电动转轴、支臂、前锁板、后锁板、前推块和后推块；载板的左右两侧各连接有一组电动转轴；电动转轴的外表面连接有支臂；支臂的前上方连接有前锁板；支臂的后上方连接有后锁板；支臂的前下方连接有前推块；支臂的后下方连接有后推块。

更为优选的是，还包括有推线组件，载板上设有推线组件，包括有第三固定架、第三转轴、第一轴套、前扭力弹簧、第一楔形块、前传动臂、第四固定架、第四转轴、第二轴套、后扭力弹簧、第二楔形块、后传动臂和推板；载板的前方左右两侧各连接有一组第三固定架；第三固定架的内表面连接有第三转轴；第三转轴的外侧连接有第一轴套；第一轴套与第三固定架之间连接有前扭力弹簧；第一轴套的上方连接有第一楔形块；第一轴套的前方连接有前传动臂；载板的后方左右两侧各连接有一组第四固定架；第四固定架的内表面连接有第四转轴；第四转轴的外侧箍接头连接有第二轴套；第二轴套与第四固定架之间连接有后扭力弹簧；第二轴套的上方连接有第二楔形块；第二轴套的后方连接有后传动臂；左右两侧的前传动臂和后传动臂之间分别通过传动杆各连接有一组推板。

本发明提供的技术方案中，具有如下优点；

在进行导电胶涂覆工作时，将天线模板倒置后再进行涂胶工作，可以避免导电胶沿模板中的定位槽流出触点位置；

并且通过将导线翻转呈向下悬吊状态，并从导线基部对其进行捕获，之后通过涂胶设备的运动来带动收发机的导线触点依次贴向各组天线模板，减少机械手的投入从而降低运行能耗，达到节能运行目的；

从而解决了现有技术中提出的部分涂覆在触点上的导电胶将出现沿定位槽流出触点范围现象，影响后期的成片率，以及机械手的使用将导致能耗使用较高，生产成本升高的问题。

附图说明

图1为本申请的第一种立体结构示意图；

图2为本申请的第二种立体结构示意图；

图3为本申请的上方部件俯视图；

图4为本申请的上方部件局部立体结构示意图；

图5为本申请的锁定组件和推线组件前侧局部立体结构示意图；

图6为本申请的锁定组件和推线组件后侧局部立体结构示意图；

图7为本申请的下方部件立体结构示意图；

图8为本申请的左部理线组件立体结构示意图；

图9为本申请的右部理线组件立体结构示意图；

图10为本申请的涂胶机推送组件立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底架，2-支架，3-导电胶输送设备，4-输胶管，5-左部升降涂胶头，6-右部升降涂胶头，101-前固定架，102-后固定架，103-第一电机，104-第一转轴，105-第一直齿轮，106-导轨，107-丝杆，108-衬套，109-第二转轴，110-第二直齿轮，111-第三直齿轮，112-第四直齿轮，201-第一滑块，202-载板，301-电动转轴，302-支臂，303-前锁板，304-后锁板，305-前推块，306-后推块，401-第三固定架，402-第三转轴，403-第一轴套，404-前扭力弹簧，405-第一楔形块，406-前传动臂，407-第四固定架，408-第四转轴，409-第二轴套，410-后扭力弹簧，411-第二楔形块，412-后传动臂，413-推板，501-第二电机，502-第五转轴，503-第五直齿轮，504-第六转轴，505-第六直齿轮，506-第一传动轮，507-第七转轴，508-第二传动轮，601-左部固定座，602-左部弹簧滑块，603-第八转轴，604-第七直齿轮，605-第三轴套，606-左部卡板，607-左部叉杆，608-第一弹簧锁块，609-第三楔形块，610-左部弹簧伸缩杆，611-第四楔形块，612-第八直齿轮，701-右部固定座，702-右部弹簧滑块，703-第九转轴，704-第九直齿轮，705-第四轴套，706-右部卡板，707-右部叉杆，708-第二弹簧锁块，709-第五楔形块，710-右部弹簧伸缩杆，711-第六楔形块，712-第十直齿轮，801-滑轨，802-第二电动滑块，803-上固定架，804-第三弹簧锁块，805-左部推杆，806-第四弹簧锁块，807-右部推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，如图1-4所示，包括有翻转组件、传送组件、动力组件、左部理线组件、右部理线组件、涂胶机推送组件、底架1、支架2、导电胶输送设备3、输胶管4、左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6；底架1的后下方固接有支架2；底架1的左后方放置有导电胶输送设备3；底架1的上方固接有翻转组件；翻转组件的前侧连接有传送组件；支架2的上方连接有动力组件；支架2的左侧等距螺栓连接有四组左部理线组件；动力组件固接左部理线组件；支架2的右侧等距螺栓连接有四组右部理线组件；动力组件固接右部理线组件；底架1的下方固接有涂胶机推送组件；涂胶机推送组件的上表面螺栓连接有输胶管4；输胶管4的输入端固接导电胶输送设备3；输胶管4的左后方固接有左部升降涂胶头5；输胶管4的右前方固接有右部升降涂胶头6。

工作过程：首先机械手将上表面固定有四组天线模板的读写器抓取并插入至传送组件中，接着由锁定组件将读写器锁定在传送组件中，并由锁定组件带动推线组件将卡在传送组件内部的导线向上推出，之后翻转组件带动传送组件向下翻转一百八十度，同时翻转组件带动传送组件将读写器向后传送至左部理线组件和右部理线组件上方，使导线呈倒垂状态悬吊在左部理线组件和右部理线组件之间，接着由动力组件同时带动左部理线组件和右部理线组件分别对读写器左右两侧的导线向下梳直工作，并使左右两侧导线的触点分别被插至左部理线组件和右部理线组件的内侧，接着涂胶机推送组件带动左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6向前移动，当涂胶机推送组件经过后侧第一组左部理线组件和右部理线组件之间时，涂胶机推送组件带动该组左部理线组件和右部理线组件将其所夹取的导线移动至读写器后侧第一组的天线左右两侧的触点下方，并由导电胶输送设备3通过输胶管4向左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6输送导电胶，在左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6分别对该组天线左右两侧的触点完成涂胶工作后，涂胶机推送组件移动至下一组左部理线组件和右部理线组件之间，并由左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6对下一组天线左右两侧的触点进行涂胶，同时由涂胶机推送组件带动上一组左部理线组件和右部理线组件将其所夹取的导线触点紧贴上一组天线左右两侧涂有导电胶的触点下表面，之后重复上述步骤依次对读写器上的四组天线的触点进行导电胶涂覆工作，并依次通过导电胶将四组天线模板连接读写器的收发机；该装置将天线模板倒置后再进行涂胶工作，可以避免导电胶沿模板中的定位槽流出触点位置，并且通过将导线翻转呈向下悬吊状态，并从导线基部对其进行捕获，之后通过涂胶设备的运动来带动收发机的导线触点依次贴向各组天线模板，减少机械手的投入从而降低运行能耗，达到节能运行目的。

如图1-4所示，翻转组件包括有前固定架101、后固定架102、第一电机103、第一转轴104、第一直齿轮105、导轨106、丝杆107、衬套108、第二转轴109、第二直齿轮110、第三直齿轮111和第四直齿轮112；底架1的前上方固接有前固定架101；底架1的后上方固接有后固定架102；前固定架101的前侧螺栓连接有第一电机103；前固定架101的内表面转动连接有第一转轴104；第一电机103的输出轴固接第一转轴104；第一转轴104的外表面后侧固接有第一直齿轮105；第一转轴104的后端转动连接有导轨106；导轨106的前侧滑动连接传送组件；导轨106的内表面转动连接有丝杆107；丝杆107的外表面旋接传送组件；后固定架102的前侧固接有衬套108；丝杆107的后端转动连接衬套108；前固定架101的右后方转动连接有第二转轴109；第二转轴109的后端转动连接后固定架102；第二转轴109的外表面前侧固接有第二直齿轮110；第二直齿轮110啮合第一直齿轮105；第二转轴109的外表面后侧固接有第三直齿轮111；丝杆107的外表面后侧固接有第四直齿轮112；第三直齿轮111啮合第四直齿轮112。

如图4所示，传送组件包括有第一滑块201和载板202；导轨106的前侧滑动连接有第一滑块201；第一滑块201的上表面螺栓连接有载板202。

载板202的两侧壁内上方均设置有倒勾结构。

如图3-6所示，还包括有锁定组件，载板202的外侧连接有锁定组件，锁定组件包括有电动转轴301、支臂302、前锁板303、后锁板304、前推块305和后推块306；载板202的左右两侧各转动连接有一组电动转轴301；电动转轴301的外表面固接有支臂302；支臂302的前上方固接有前锁板303；支臂302的后上方固接有后锁板304；支臂302的前下方固接有前推块305；支臂302的后下方固接有后推块306。

如图3-6所示，还包括有推线组件，载板202上设有推线组件，包括有第三固定架401、第三转轴402、第一轴套403、前扭力弹簧404、第一楔形块405、前传动臂406、第四固定架407、第四转轴408、第二轴套409、后扭力弹簧410、第二楔形块411、后传动臂412和推板413；载板202的前方左右两侧各固接有一组第三固定架401；第三固定架401的内表面转动连接有第三转轴402；第三转轴402的外侧固接有第一轴套403；第一轴套403与第三固定架401之间固接有前扭力弹簧404；第一轴套403的上方固接有第一楔形块405；第一轴套403的前方固接有前传动臂406；载板202的后方左右两侧各固接有一组第四固定架407；第四固定架407的内表面转动连接有第四转轴408；第四转轴408的外侧箍接头固接有第二轴套409；第二轴套409与第四固定架407之间固接有后扭力弹簧410；第二轴套409的上方固接有第二楔形块411；第二轴套409的后方固接有后传动臂412；左右两侧的前传动臂406和后传动臂412之间分别通过传动杆各传动连接有一组推板413。

首先将上表面固定有四组天线模板的读写器以天线模板朝上状态反插入载板202中，接着电动转轴301带动支臂302转动，支臂302同时带动前锁板303和后锁板304向内翻转，实现两组前锁板303和两组后锁板304分别对读写器的前后两侧进行锁定处理，同时支臂302带动前推块305和后推块306向上翘起，使前推块305和后推块306同时推动第一楔形块405和第二楔形块411分别带动第一轴套403和第二轴套409转动，第一轴套403和第二轴套409带动前传动臂406和后传动臂412同时传动推板413向上移动，实现两组推板413从载板202内底部两侧将卡住的天线向上推出，完成对读写器的夹持工作和对导线的整理工作。

之后第一电机103的输出轴带动第一转轴104转动，第一转轴104带动第一直齿轮105和导轨106转动，使导轨106带动载板202将读写器翻转一百八十度，同时第一直齿轮105啮合第二直齿轮110带动第二转轴109转动，第二转轴109带动第三直齿轮111转动，第三直齿轮111啮合第四直齿轮112带动丝杆107转动，丝杆107带动第一滑块201沿导轨106向后移动，使位于翻转后的读写器下方的四组天线模板分别位于四组左部理线组件和右部理线组件之间上方，再由涂胶机推送组件带动左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6依次对各组天线模板进行导电胶涂覆工作。

如图1、2和7所示，动力组件包括有第二电机501、第五转轴502、第五直齿轮503、第六转轴504、第六直齿轮505、第一传动轮506、第七转轴507和第二传动轮508；支架2的右后方螺栓连接有第二电机501；支架2的右侧转动连接有第五转轴502；第二电机501的输出轴固接第五转轴502；第五转轴502固接右部理线组件；第五转轴502的外表面前侧固接有第五直齿轮503；支架2的右前方转动连接有第六转轴504；第六转轴504的外表面后侧固接有第六直齿轮505；第六直齿轮505啮合第五直齿轮503；第六转轴504的外表面前侧固接有第一传动轮506；支架2的左侧转动连接有第七转轴507；第七转轴507固接左部理线组件；第七转轴507的外表面前侧固接有第二传动轮508；第一传动轮506通过皮带传动连接第二传动轮508。

如图1、2、7和8所示，左部理线组件包括有左部固定座601、左部弹簧滑块602、第八转轴603、第七直齿轮604、第三轴套605、左部卡板606、左部叉杆607、第一弹簧锁块608、第三楔形块609、左部弹簧伸缩杆610、第四楔形块611和第八直齿轮612；支架2的上表面左侧螺栓连接有左部固定座601；左部固定座601的内表面连接有左部弹簧滑块602；左部弹簧滑块602的上方转动连接有第八转轴603；第八转轴603的外表面前侧固接有第七直齿轮604；第八转轴603的外表面中部固接有第三轴套605；第三轴套605的下方固接有左部卡板606；第三轴套605的上方固接有左部叉杆607；左部弹簧滑块602的左上方连接有第一弹簧锁块608；左部弹簧滑块602的右侧螺栓连接有第三楔形块609；左部弹簧滑块602的前侧螺栓连接有左部弹簧伸缩杆610；左部弹簧伸缩杆610的后侧螺栓连接有第四楔形块611；第三楔形块609紧贴第四楔形块611；第五转轴502的外表面固接有第八直齿轮612；第七直齿轮604啮合第八直齿轮612。

如图1、2、7和9所示，右部理线组件包括有右部固定座701、右部弹簧滑块702、第九转轴703、第九直齿轮704、第四轴套705、右部卡板706、右部叉杆707、第二弹簧锁块708、第五楔形块709、右部弹簧伸缩杆710、第六楔形块711和第十直齿轮712；支架2的上表面右侧螺栓连接有右部固定座701；右部固定座701的内表面连接有右部弹簧滑块702；右部弹簧滑块702的上方转动连接有第九转轴703；第九转轴703的外表面前侧固接有第九直齿轮704；第九转轴703的外表面中部固接有第四轴套705；第四轴套705的下方固接有右部卡板706；第四轴套705的上方固接有右部叉杆707；右部弹簧滑块702的右上方连接有第二弹簧锁块708；右部弹簧滑块702的左侧螺栓连接有第五楔形块709；右部弹簧滑块702的前侧螺栓连接有右部弹簧伸缩杆710；右部弹簧伸缩杆710的后侧螺栓连接有第六楔形块711；第五楔形块709紧贴第六楔形块711；第七转轴507的外表面固接有第十直齿轮712；第九直齿轮704啮合第十直齿轮712。

如图1、2和10所示，涂胶机推送组件包括有滑轨801、第二电动滑块802、上固定架803、第三弹簧锁块804、左部推杆805、第四弹簧锁块806和右部推杆807；底架1的下方固接有滑轨801；滑轨801的上表面滑动连接有第二电动滑块802；第二电动滑块802的上表面螺栓连接有上固定架803；上固定架803的左后方连接有第三弹簧锁块804；第三弹簧锁块804的左侧固接有左部推杆805；上固定架803的右前方连接有第四弹簧锁块806；第四弹簧锁块806的右侧固接有右部推杆807。

在读写器完成一百八十度翻转工作并移动至左部理线组件和右部理线组件之间上方后，导线呈倒垂状态悬吊在左部理线组件和右部理线组件之间，第二电机501的输出轴带动第五转轴502转动，第五转轴502带动第五直齿轮503转动，第五直齿轮503啮合第六直齿轮505带动第六转轴504转动，第六转轴504带动第一传动轮506转动，第一传动轮506通过皮带传动第二传动轮508带动第七转轴507转动，同时第五转轴502和第七转轴507分别带动第八直齿轮612和第十直齿轮712转动，第八直齿轮612和第十直齿轮712同时啮合第七直齿轮604和第九直齿轮704分别带动第八转轴603和第九转轴703转动，使第八转轴603和第九转轴703通过第三轴套605和第四轴套705分别带动左部叉杆607和右部叉杆707同时向内转动，实现四组左部叉杆607和四组右部叉杆707分别将读写器左右两侧的四组导线向下梳直工作，并使左右两侧导线的触点分别被插至左部叉杆607和四组右部叉杆707的内侧，同时转动的第三轴套605和第四轴套705分别带动左部卡板606和右部卡板706向外转动，当左部卡板606和右部卡板706分别经过第一弹簧锁块608和第二弹簧锁块708时，将第一弹簧锁块608和第二弹簧锁块708向下压缩，左部卡板606和右部卡板706分别离开第一弹簧锁块608和第二弹簧锁块708时，第一弹簧锁块608和第二弹簧锁块708向上反弹复位，使左部卡板606和右部卡板706分别被第一弹簧锁块608和第二弹簧锁块708锁住而不能翻转复位，使左部叉杆607和右部叉杆707保持对读写器左右两侧的导线进行夹持状态。

首先左部弹簧滑块602和右部弹簧滑块702均处于被压缩状态，接着第二电动滑块802带动上固定架803及其所连接的部件沿滑轨801向前移动，当左部推杆805和右部推杆807分别经过后侧第一组第四楔形块611和第六楔形块711时，左部推杆805和右部推杆807同时带动该组第四楔形块611和第六楔形块711向前移动，同时左部弹簧滑块602和右部弹簧滑块702带动其所连接的部件进行相向移动，使同组的左部叉杆607和右部叉杆707分别将其所夹取的导线向内移动至读写器后侧第一组的天线左右两侧触点的外侧，在第二电动滑块802将左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6移动至该组天线左右两侧触点的下方时，由导电胶输送设备3通过输胶管4向左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6输送导电胶，在左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6分别对该组天线左右两侧的触点完成涂胶工作后，第二电动滑块802带动其所连接的部件向下一组天线方向移动，同时左部推杆805和右部推杆807继续带动上一组第四楔形块611和第六楔形块711向前移动，使上一组的左部叉杆607和右部叉杆707将其所夹取的导线触点紧贴上一组天线左右两侧涂有导电胶的触点下表面，完成该组天线模板的涂胶工作，并使该组天线模板通过导线与读写器的收发机相连接，同时左部升降涂胶头5和右部升降涂胶头6移动至下一组天线左右两侧触点的下方，并由左部推杆805和右部推杆807的前端将下一组第四楔形块611和第六楔形块711向前推动，同时左部推杆805和右部推杆807的外表面后侧紧贴上一组第四楔形块611和第六楔形块711使其保持被向前位移状态，使上一组的左部叉杆607和右部叉杆707抵住其所连接的导线保持与天线模板的触点相接触状态，直到导电胶干燥后将导线与天线模板相粘连在一起，之后按上述步骤依次对读写器上的四组天线的触点进行导电胶涂覆工作，并依次通过导电胶将四组天线模板连接读写器的收发机。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，包括有底架（1）、支架（2）、导电胶输送设备（3）、输胶管（4）、左部升降涂胶头（5）和右部升降涂胶头（6）；底架（1）的后下方连接有支架（2）；底架（1）的左后方放置有导电胶输送设备（3）；其特征在于，还包括有翻转组件、传送组件、动力组件、左部理线组件、右部理线组件和涂胶机推送组件；底架（1）的上方连接有翻转组件；翻转组件的前侧连接有传送组件；支架（2）的上方连接有动力组件；支架（2）的左侧等距连接有四组左部理线组件；动力组件连接左部理线组件；支架（2）的右侧等距连接有四组右部理线组件；动力组件连接右部理线组件；底架（1）的下方连接有涂胶机推送组件；涂胶机推送组件的上表面连接有输胶管（4）；输胶管（4）的输入端连接导电胶输送设备（3）；输胶管（4）的左后方连接有左部升降涂胶头（5）；输胶管（4）的右前方连接有右部升降涂胶头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，翻转组件包括有前固定架（101）、后固定架（102）、第一电机（103）、第一转轴（104）、第一直齿轮（105）、导轨（106）、丝杆（107）、衬套（108）、第二转轴（109）、第二直齿轮（110）、第三直齿轮（111）和第四直齿轮（112）；底架（1）的前上方连接有前固定架（101）；底架（1）的后上方连接有后固定架（102）；前固定架（101）的前侧连接有第一电机（103）；前固定架（101）的内表面连接有第一转轴（104）；第一电机（103）的输出轴连接第一转轴（104）；第一转轴（104）的外表面后侧连接有第一直齿轮（105）；第一转轴（104）的后端连接有导轨（106）；导轨（106）的前侧连接传送组件；导轨（106）的内表面连接有丝杆（107）；丝杆（107）的外表面旋接传送组件；后固定架（102）的前侧连接有衬套（108）；丝杆（107）的后端连接衬套（108）；前固定架（101）的右后方连接有第二转轴（109）；第二转轴（109）的后端连接后固定架（102）；第二转轴（109）的外表面前侧连接有第二直齿轮（110）；第二直齿轮（110）啮合第一直齿轮（105）；第二转轴（109）的外表面后侧连接有第三直齿轮（111）；丝杆（107）的外表面后侧连接有第四直齿轮（112）；第三直齿轮（111）啮合第四直齿轮（112）。

3.根据权利要求2所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，传送组件包括有第一滑块（201）和载板（202）；导轨（106）的前侧连接有第一滑块（201）；第一滑块（201）的上表面连接有载板（202）。

4.根据权利要求3所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，载板（202）的两侧壁内上方均设置有倒勾结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，动力组件包括有第二电机（501）、第五转轴（502）、第五直齿轮（503）、第六转轴（504）、第六直齿轮（505）、第一传动轮（506）、第七转轴（507）和第二传动轮（508）；支架（2）的右后方连接有第二电机（501）；支架（2）的右侧连接有第五转轴（502）；第二电机（501）的输出轴连接第五转轴（502）；第五转轴（502）连接右部理线组件；第五转轴（502）的外表面前侧连接有第五直齿轮（503）；支架（2）的右前方连接有第六转轴（504）；第六转轴（504）的外表面后侧连接有第六直齿轮（505）；第六直齿轮（505）啮合第五直齿轮（503）；第六转轴（504）的外表面前侧连接有第一传动轮（506）；支架（2）的左侧连接有第七转轴（507）；第七转轴（507）连接左部理线组件；第七转轴（507）的外表面前侧连接有第二传动轮（508）；第一传动轮（506）通过皮带连接第二传动轮（508）。

6.根据权利要求5所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，左部理线组件包括有左部固定座（601）、左部弹簧滑块（602）、第八转轴（603）、第七直齿轮（604）、第三轴套（605）、左部卡板（606）、左部叉杆（607）、第一弹簧锁块（608）、第三楔形块（609）、左部弹簧伸缩杆（610）、第四楔形块（611）和第八直齿轮（612）；支架（2）的上表面左侧连接有左部固定座（601）；左部固定座（601）的内表面连接有左部弹簧滑块（602）；左部弹簧滑块（602）的上方连接有第八转轴（603）；第八转轴（603）的外表面前侧连接有第七直齿轮（604）；第八转轴（603）的外表面中部连接有第三轴套（605）；第三轴套（605）的下方连接有左部卡板（606）；第三轴套（605）的上方连接有左部叉杆（607）；左部弹簧滑块（602）的左上方连接有第一弹簧锁块（608）；左部弹簧滑块（602）的右侧连接有第三楔形块（609）；左部弹簧滑块（602）的前侧连接有左部弹簧伸缩杆（610）；左部弹簧伸缩杆（610）的后侧连接有第四楔形块（611）；第三楔形块（609）紧贴第四楔形块（611）；第五转轴（502）的外表面连接有第八直齿轮（612）；第七直齿轮（604）啮合第八直齿轮（612）。

7.根据权利要求6所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，右部理线组件包括有右部固定座（701）、右部弹簧滑块（702）、第九转轴（703）、第九直齿轮（704）、第四轴套（705）、右部卡板（706）、右部叉杆（707）、第二弹簧锁块（708）、第五楔形块（709）、右部弹簧伸缩杆（710）、第六楔形块（711）和第十直齿轮（712）；支架（2）的上表面右侧连接有右部固定座（701）；右部固定座（701）的内表面连接有右部弹簧滑块（702）；右部弹簧滑块（702）的上方连接有第九转轴（703）；第九转轴（703）的外表面前侧连接有第九直齿轮（704）；第九转轴（703）的外表面中部连接有第四轴套（705）；第四轴套（705）的下方连接有右部卡板（706）；第四轴套（705）的上方连接有右部叉杆（707）；右部弹簧滑块（702）的右上方连接有第二弹簧锁块（708）；右部弹簧滑块（702）的左侧连接有第五楔形块（709）；右部弹簧滑块（702）的前侧连接有右部弹簧伸缩杆（710）；右部弹簧伸缩杆（710）的后侧连接有第六楔形块（711）；第五楔形块（709）紧贴第六楔形块（711）；第七转轴（507）的外表面连接有第十直齿轮（712）；第九直齿轮（704）啮合第十直齿轮（712）。

8.根据权利要求7所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，涂胶机推送组件包括有滑轨（801）、第二电动滑块（802）、上固定架（803）、第三弹簧锁块（804）、左部推杆（805）、第四弹簧锁块（806）和右部推杆（807）；底架（1）的下方连接有滑轨（801）；滑轨（801）的上表面连接有第二电动滑块（802）；第二电动滑块（802）的上表面连接有上固定架（803）；上固定架（803）的左后方连接有第三弹簧锁块（804）；第三弹簧锁块（804）的左侧连接有左部推杆（805）；上固定架（803）的右前方连接有第四弹簧锁块（806）；第四弹簧锁块（806）的右侧连接有右部推杆（807）。

9.根据权利要求8所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，还包括有锁定组件，载板（202）的外侧连接有锁定组件，锁定组件包括有电动转轴（301）、支臂（302）、前锁板（303）、后锁板（304）、前推块（305）和后推块（306）；载板（202）的左右两侧各连接有一组电动转轴（301）；电动转轴（301）的外表面连接有支臂（302）；支臂（302）的前上方连接有前锁板（303）；支臂（302）的后上方连接有后锁板（304）；支臂（302）的前下方连接有前推块（305）；支臂（302）的后下方连接有后推块（306）。

10.根据权利要求9所述的一种用于RFID读写器机板导电胶涂覆设备，其特征在于，还包括有推线组件，载板（202）上设有推线组件，包括有第三固定架（401）、第三转轴（402）、第一轴套（403）、前扭力弹簧（404）、第一楔形块（405）、前传动臂（406）、第四固定架（407）、第四转轴（408）、第二轴套（409）、后扭力弹簧（410）、第二楔形块（411）、后传动臂（412）和推板（413）；载板（202）的前方左右两侧各连接有一组第三固定架（401）；第三固定架（401）的内表面连接有第三转轴（402）；第三转轴（402）的外侧连接有第一轴套（403）；第一轴套（403）与第三固定架（401）之间连接有前扭力弹簧（404）；第一轴套（403）的上方连接有第一楔形块（405）；第一轴套（403）的前方连接有前传动臂（406）；载板（202）的后方左右两侧各连接有一组第四固定架（407）；第四固定架（407）的内表面连接有第四转轴（408）；第四转轴（408）的外侧箍接头连接有第二轴套（409）；第二轴套（409）与第四固定架（407）之间连接有后扭力弹簧（410）；第二轴套（409）的上方连接有第二楔形块（411）；第二轴套（409）的后方连接有后传动臂（412）；左右两侧的前传动臂（406）和后传动臂（412）之间分别通过传动杆各连接有一组推板（413）。

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