CN204769318U - 一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中导向滑轨共两条，驱动小车与导向滑轨滑动连接，升降竖梁安装在驱动小车上，其顶端与伸缩横梁铰接，伸缩横梁下表面与喷涂机械臂铰接，油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，喷涂泵安装在驱动小车上，控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接。本新型结构简单，系统功能全面，运行自动化程度高，在具备油漆喷涂功能的同时，另可对被喷涂的目标物进行三维立体成像操作，便于对喷涂作业的路径及喷涂效果进行仿真及模拟，从而提高喷涂作业的工作质量和作业精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，属于油漆喷涂设备技术领域。
背景技术
目前在进行多种产品生产的过程中，为了有效的对产品进行保护和外观美化，通常均需在产品外表面喷涂上防护漆层及美化漆层，但在实际油漆喷涂作业中，由于被喷涂物品的结构多样性较强，且喷涂作业的表面结构也往往相对复杂，因此导致当前在喷涂作业过程中，喷涂工艺及喷涂轨迹制定工作难度大且精度也相对较差，从而严重影响了产品油漆喷涂作业的工作效率及质量，为了有效的解决这一问题，当前出现了借助计算机辅助设计的喷涂设备，即在进行喷涂作业前，首先通过专业的计算机绘图设备绘制出待喷涂产品的空间三维结构模型，然后在该模型上进行喷涂工艺轨迹的设计工作，这种作法虽然可有效的提高喷涂作业的工作质量，但工作效率相对底下，且成本较高，尤其是利用计算机绘制待喷涂产品空间三维结构模型的工序，往往需要耗费大量的时间及人力，且相关的配套设备造价也较为高昂，从而导致借助计算机辅助设计的喷涂设备及方法实用性相对较差，无法满足正常的喷涂作业需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中导向滑轨共两条，并平行分布，且两导向滑轨间通过定位筋板连接，驱动小车通过行走机构与导向滑轨滑动连接，且每条导向滑轨上均设至少一辆驱动小车，升降竖梁垂直安装在驱动小车上，其顶端另与伸缩横梁铰接，且升降竖梁和伸缩横梁的轴线相互垂直，伸缩横梁前端下表面与喷涂机械臂铰接，前端端面另嵌至少一块定位电磁铁，且分布在两导向滑轨上的伸缩横梁前端相抵时可通过定位电磁铁定位连接，油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，且平行分布，油漆喷枪另通过油漆管与喷涂泵连通，喷涂泵安装在驱动小车上，控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接，并分别与驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接。
进一步的，所述的控制系统包括数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块及驱动模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接，所述的数据通讯模块另与三维成像扫描装置电气连接。
进一步的，所述的导向滑轨间的定位筋板为至少两级伸缩杆结构。
进一步的，所述的导向滑轨间另设定位架，且定位架中线与两导向滑轨中线重合。
本新型结构简单，系统功能全面，运行自动化程度高，在具备油漆喷涂功能的同时，另可对被喷涂的目标物进行三维立体成像操作，便于对喷涂作业的路径及喷涂效果进行仿真及模拟，从而提高喷涂作业的工作质量和作业精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图；
图2为本新型电气原理图
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨1、驱动小车2、喷涂机械臂3、升降竖梁4、伸缩横梁5、油漆喷枪6、油漆管7、喷涂泵8、三维成像扫描装置9及控制系统10，其中导向滑轨1共两条，并平行分布，且两导向滑轨1间通过定位筋板11连接，驱动小车2通过行走机构1与导向滑轨1滑动连接，且每条导向滑轨1上均设至少一辆驱动小车2，升降竖梁4垂直安装在驱动小车2上，其顶端另与伸缩横梁5铰接，且升降竖梁4和伸缩横梁5的轴线相互垂直，伸缩横梁5前端下表面与喷涂机械臂3铰接，前端端面另嵌至少一块定位电磁铁12，且分布在两导向滑轨1上的伸缩横梁5前端相抵时可通过定位电磁铁12定位连接，油漆喷枪6和三维成像扫描装置9均安装在喷涂机械臂3前端，且平行分布，油漆喷枪6另通过油漆管7与喷涂泵8连通，喷涂泵8安装在驱动小车2上，控制系统10通过连接杆13与导向滑轨1铰接，并分别与驱动小车2、喷涂机械臂3、升降竖梁4、伸缩横梁5、喷涂泵8及三维成像扫描装置9电气连接。
如图2所示,本实施例中所述的控制系统10包括数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块及驱动模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块、驱动小车2、喷涂机械臂3、升降竖梁4、伸缩横梁5、喷涂泵8及三维成像扫描装置9电气连接，所述的数据通讯模块另与三维成像扫描装置电气连接。
本实施例中，所述的导向滑轨1间的定位筋板11为至少两级伸缩杆结构。
本实施例中，所述的导向滑轨1间另设定位架14，且定位架14中线与两导向滑轨1中线重合。
本新型结构简单，系统功能全面，运行自动化程度高，在具备油漆喷涂功能的同时，另可对被喷涂的目标物进行三维立体成像操作，便于对喷涂作业的路径及喷涂效果进行仿真及模拟，从而提高喷涂作业的工作质量和作业精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于：所述的自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中所述导向滑轨共两条，并平行分布，且两导向滑轨间通过定位筋板连接，所述的驱动小车通过行走机构与导向滑轨滑动连接，且每条导向滑轨上均设至少一辆驱动小车，所述的升降竖梁垂直安装在驱动小车上，其顶端另与伸缩横梁铰接，且升降竖梁和伸缩横梁的轴线相互垂直，所述的伸缩横梁前端下表面与喷涂机械臂铰接，前端端面另嵌至少一块定位电磁铁，且分布在两导向滑轨上的伸缩横梁前端相抵时可通过定位电磁铁定位连接，所述的油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，且平行分布，所述的油漆喷枪另通过油漆管与喷涂泵连通，所述的喷涂泵安装在驱动小车上，所述的控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接，并分别与驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于，所述的控制系统包括数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块及驱动模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、图像处理模块、数据通讯模块、编码模块、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接，所述的数据通讯模块另与三维成像扫描装置电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于，所述的导向滑轨间的定位筋板为至少两级伸缩杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于，所述的导向滑轨间另设定位架，且定位架中线与两导向滑轨中线重合。
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