CN206924939U - 一种高效自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动喷涂机，其结构包括第一立柱、喷涂机械手、第二立柱、控制器、工件自转平台、电控箱、基座、复合支架、横梁，横梁设于第一立柱、第二立柱之间，第一立柱、第二立柱与横梁垂直焊接，第一立柱、第二立柱相互平行，基座装设在横梁的下方，基座前后端与复合支架焊接，电控箱设于基座侧端，基座与工作台面为一体化结构，工作台面上设有工件自转平台，控制器设于第二立柱侧端，第二立柱通过导线与控制器相连接，工件自转平台由驱动支杆、公转轴、滑块、减速箱体组成，驱动支杆、公转轴相互垂直，本实用新型通过在喷涂机上设有喷涂机械手，使喷涂机定位更加精准，保证喷涂工作的顺利进行，提高喷涂效率。

Description

一种高效自动喷涂机

技术领域

本实用新型是一种高效自动喷涂机，属于自动喷涂机技术领域。

背景技术

自动喷涂机可与除尘机、流平机、烤漆机和传送工作台灯设备结合使用组成自动生产线，根据自动喷胶机的轴数可确定该机器的复杂程度。自动喷涂机根据用途可分为涂胶机、电弧喷漆机，根据功能可分为高压无气喷胶机、双组分喷胶机等类别。

现有公开技术申请号为201420384006.9的一种自动喷涂机，该实用新型通过上料装置给喷涂盘装上磁辊铝管，通过喷涂装置将喷涂盘上的磁辊铝管喷涂均匀，通过下料装置将喷涂后的磁辊铝管与喷涂盘分离，另外通过人工将收集的磁辊铝管送去烘烤，并通过循环传送装置将喷涂盘移动到预定的工位，且将清空了磁辊铝管的喷涂盘循环传送至上料装置处循环使用，上述过程全部自动连续完成，不仅高效，而且安全可靠，为企业节省了大量人工成本。但现有的喷涂机不设有喷涂机械手，无法保证喷涂工作的顺利进行，喷涂效率、质量不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高效自动喷涂机，以解决现有的喷涂机不设有喷涂机械手，无法保证喷涂工作的顺利进行，喷涂效率、质量不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高效自动喷涂机，其结构包括第一立柱、喷涂机械手、第二立柱、控制器、工件自转平台、电控箱、基座、复合支架、横梁，所述横梁设于第一立柱、第二立柱之间，所述第一立柱、第二立柱与横梁垂直焊接，所述第一立柱、第二立柱相互平行，所述基座装设在横梁的下方，所述基座前后端与复合支架焊接，所述电控箱设于基座侧端，所述基座与工作台面为一体化结构，所述工作台面上设有工件自转平台，所述控制器设于第二立柱侧端，所述第二立柱通过导线与控制器相连接，所述工件自转平台由驱动支杆、公转轴、滑块、减速箱体组成，所述驱动支杆、公转轴相互垂直，所述公转轴与减速箱体相连接，所述滑块设于减速箱体上，所述喷涂机械手装设在横梁上，所述喷涂机械手由喷涂手爪、直线导轨、左右移动气缸、上下移动气缸、喷涂主轴和涂料喷管组成，所述直线导轨内嵌于横梁，所述喷涂主轴与直线导轨过渡配合，所述喷涂主轴末端与喷涂手爪固定连接，所述喷涂主轴与左右移动气缸、上下移动气缸相连接，所述涂料喷管设于喷涂主轴侧端，所述左右移动气缸、上下移动气缸与控制器相连接。

进一步地，所述控制器上设有显示屏、控制按钮和单片机。

进一步地，所述显示屏、控制按钮与单片机相连接。

进一步地，所述减速箱体与单片机相连接。

进一步地，所述电控箱与控制器相连接。

进一步地，所述显示屏为液晶显示屏。

进一步地，所述基座为方形结构。

本实用新型的有益效果是：通过在喷涂机上设有喷涂机械手，使喷涂机定位更加精准，保证喷涂工作的顺利进行，提高喷涂效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高效自动喷涂机的结构示意图；

图2为本实用新型一种高效自动喷涂机工件自转平台的结构示意图。

图1、2中：第一立柱-1、喷涂机械手-2、第二立柱-3、控制器-4、工件自转平台-5、电控箱-6、基座-7、复合支架-8、横梁-9、喷涂手爪-21、直线导轨-22、左右移动气缸-23、上下移动气缸-24、喷涂主轴-25、涂料喷管-26、显示屏-41、控制按钮-42、单片机-43、导线-44、驱动支杆-51、公转轴-52、滑块-53、减速箱体-54、工作台面-71。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种高效自动喷涂机技术方案：其结构包括第一立柱1、喷涂机械手2、第二立柱3、控制器4、工件自转平台5、电控箱6、基座7、复合支架8、横梁9，所述横梁9设于第一立柱1、第二立柱3之间，所述第一立柱1、第二立柱3与横梁9垂直焊接，所述第一立柱1、第二立柱3相互平行，所述基座7装设在横梁9的下方，所述基座7前后端与复合支架8焊接，所述电控箱6设于基座7侧端，所述基座7与工作台面71为一体化结构，所述工作台面71上设有工件自转平台5，所述控制器4设于第二立柱3侧端，所述第二立柱3通过导线44与控制器4相连接，所述工件自转平台5由驱动支杆51、公转轴52、滑块53、减速箱体54组成，所述驱动支杆51、公转轴52相互垂直，所述公转轴52与减速箱体54相连接，所述滑块53设于减速箱体54上，所述喷涂机械手2装设在横梁9上，所述喷涂机械手2由喷涂手爪21、直线导轨22、左右移动气缸23、上下移动气缸24、喷涂主轴25和涂料喷管26组成，所述直线导轨22内嵌于横梁9，所述喷涂主轴25与直线导轨22过渡配合，所述喷涂主轴25末端与喷涂手爪21固定连接，所述喷涂主轴25与左右移动气缸23、上下移动气缸24相连接，所述涂料喷管26设于喷涂主轴25侧端，所述左右移动气缸23、上下移动气缸24与控制器4相连接，所述控制器4上设有显示屏41、控制按钮42和单片机43，所述显示屏41、控制按钮42与单片机43相连接，所述减速箱体54与单片机43相连接，所述电控箱6与控制器4相连接，所述显示屏41为液晶显示屏，所述基座7为方形结构。

本专利所说的直线导轨22是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。

在使用本实用新型高效自动喷涂机的时候，首先将待喷涂的工件放置在工件自转平台5上，由控制器4控制工件自转平台5在工作台面71上行走，喷涂主轴25安装在直线导轨22上，由左右移动气缸23、上下移动气缸24控制直线导轨22在滑动，做往复式运动，利用喷涂手爪21对工件进行自动精确的喷涂，第一立柱1、第二立柱3为横梁9作为支撑，使其喷涂工作更加稳定可靠。例如，可将喷涂机用于对夹具的喷涂。

本实用新型的第一立柱1、喷涂机械手2、第二立柱3、控制器4、工件自转平台5、电控箱6、基座7、复合支架8、横梁9、喷涂手爪21、直线导轨22、左右移动气缸23、上下移动气缸24、喷涂主轴25、涂料喷管26、显示屏41、控制按钮42、单片机43、导线44、驱动支杆51、公转轴52、滑块53、减速箱体54、工作台面71部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决了现有喷涂机不设有喷涂机械手，无法保证喷涂工作的顺利进行，喷涂效率、质量不高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可通过设有喷涂机械手，使喷涂机定位更加精准，保证喷涂工作的顺利进行，提高喷涂效率，具体如下所述：

所述喷涂机械手2由喷涂手爪21、直线导轨22、左右移动气缸23、上下移动气缸24、喷涂主轴25和涂料喷管26组成，所述直线导轨22内嵌于横梁9，所述喷涂主轴25与直线导轨22过渡配合，所述喷涂主轴25末端与喷涂手爪21固定连接，所述喷涂主轴25与左右移动气缸23、上下移动气缸24相连接，所述涂料喷管26设于喷涂主轴25侧端，所述左右移动气缸23、上下移动气缸24与控制器4相连接。

甲公司采用喷涂主轴25与直线导轨22过渡配合，乙公司采用喷涂主轴25与直线导轨22过盈配合。

甲公司组装时间为50min，设备寿命为16年，工作效率高；

乙公司组装时间为90min，设备寿命为7年，工作效率低；

综上所述本实用新型喷涂主轴25与直线导轨22过渡配合，保证喷涂工作的顺利进行，提高喷涂效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高效自动喷涂机，其结构包括第一立柱(1)、喷涂机械手(2)、第二立柱(3)、控制器(4)、工件自转平台(5)、电控箱(6)、基座(7)、复合支架(8)、横梁(9)，所述横梁(9)设于第一立柱(1)、第二立柱(3)之间，所述第一立柱(1)、第二立柱(3)与横梁(9)垂直焊接，所述第一立柱(1)、第二立柱(3)相互平行，所述基座(7)装设在横梁(9)的下方，所述基座(7)前后端与复合支架(8)焊接，所述电控箱(6)设于基座(7)侧端，其特征在于：

所述基座(7)与工作台面(71)为一体化结构，所述工作台面(71)上设有工件自转平台(5)，所述控制器(4)设于第二立柱(3)侧端，所述第二立柱(3)通过导线(44)与控制器(4)相连接，所述工件自转平台(5)由驱动支杆(51)、公转轴(52)、滑块(53)、减速箱体(54)组成，所述驱动支杆(51)、公转轴(52)相互垂直，所述公转轴(52)与减速箱体(54)相连接，所述滑块(53)设于减速箱体(54)上，所述喷涂机械手(2)装设在横梁(9)上；

所述喷涂机械手(2)由喷涂手爪(21)、直线导轨(22)、左右移动气缸(23)、上下移动气缸(24)、喷涂主轴(25)和涂料喷管(26)组成，所述直线导轨(22)内嵌于横梁(9)，所述喷涂主轴(25)与直线导轨(22)过渡配合，所述喷涂主轴(25)末端与喷涂手爪(21)固定连接，所述喷涂主轴(25)与左右移动气缸(23)、上下移动气缸(24)相连接，所述涂料喷管(26)设于喷涂主轴(25)侧端，所述左右移动气缸(23)、上下移动气缸(24)与控制器(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动喷涂机，其特征在于：所述控制器(4)上设有显示屏(41)、控制按钮(42)和单片机(43)。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动喷涂机，其特征在于：所述显示屏(41)、控制按钮(42)与单片机(43)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效自动喷涂机，其特征在于：所述减速箱体(54)与单片机(43)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效自动喷涂机，其特征在于：所述电控箱(6)与控制器(4)相连接。