CN105722334A - 摆臂式贴片装置和贴装方法 - Google Patents

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Abstract

一种摆臂式贴片装置和贴装方法，涉及电路板的元件贴片装置和贴装方法。摆臂式贴片装置，包括机架(1)、设置在机架上的运输平台(2)，在机架(1)上安装旋转臂系统(100)，旋转臂系统(100)设置在运输平台的一侧；旋转臂系统(100)上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统(100)的两侧设有供料器(3)。本发明改变了传统的贴装方式，减少了贴装头的运动时间，也简化了结构，节约制作成本，提高了贴装效率。

Description

摆臂式贴片装置和贴装方法
技术领域
本发明涉及电路板的元件贴片装置和贴装方法。
背景技术
现有的电路板上电子元件的贴装方式，主要有：电路板平台X、Y轴方向运动，贴装头固定，贴装头为转盘运动方式；或，电路板平台固定，贴装头呈X、Y轴移动的方式；或，电路板平台沿一个方向运动，贴装头沿另一方向运动，两者之间形成X、Y轴方向的运动。这些贴装方式，相对地贴装头运动时间较长，影响了贴装速度，严重制约了贴装效率。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种提高贴装效率的摆臂式贴片装置。
本发明的目的之二在于提供一种提高贴装效率的摆臂式贴装方法。
本发明的目的之一可以这样实现，设计一种摆臂式贴片装置，包括机架、设置在机架上的运输平台，在机架上安装旋转臂系统，旋转臂系统设置在运输平台的一侧；旋转臂系统上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器。
进一步地，旋转臂系统包括臂安装座、线性导轨、旋转电机、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、摆臂连接板、丝杆固定座、丝杆支撑座、第一摆臂、第二摆臂、第一贴装模组、第二贴装模组，臂安装座的一端安装在旋转电机的输出端上，旋转电机安装在机架上，臂安装座的另一端安装升降电机，中间段上设有线性导轨，摆臂连接板安装在线性导轨上，摆臂连接板上设置丝杆运动副，丝杆运动副的丝杆螺母安装在摆臂连接板上，丝杆运动副的升降丝杆安装在丝杆固定座、丝杆支撑座上，丝杆固定座、丝杆支撑座固定在臂安装座上，升降丝杆的一端与升降电机的输出端连接，丝杆螺母旋套在升降丝杆上；第一摆臂、第二摆臂安装在摆臂连接板上，第一摆臂与第二摆臂之间呈90°，第一贴装模组安装在第一摆臂上，第二贴装模组安装在第二摆臂上，第一贴装模组的贴装头与第二贴装模组的贴装头处于同一水平高度。
进一步地，第一摆臂的自由端或/和第二摆臂的自由端上设置视觉装置。
进一步地，运输平台包括X向移动平台、Y向移动平台、运输台，运输台安装在Y向移动平台上，Y向移动平台安装在X向移动平台上。
进一步地，所述第一摆臂和第二摆臂，包括主臂和加强臂，主臂的固定座固定在摆臂连接板上，加强臂的固定座固定在摆臂连接板上，加强臂的自由端与主臂的自由端固定连接。
更进一步地，主臂和加强臂之间设置加强筋板。
本发明的目的之二可以这样实现，设计一种摆臂式贴片方法，包括以下步骤：
A、在机架上设置输送电路板的可X、Y轴移动的运输平台和旋转臂系统，旋转臂系统设置两条摆臂，摆臂上分别安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器；
B、两条摆臂呈90°布置，两条摆臂上的贴装模组的贴装头处于同一水平高度；
C、贴片时，旋转臂系统上第一摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第二摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；
D、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并旋转90°，旋转到位后，两条摆臂下降，第二摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第一摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；运输平台同步输送电路板到达贴装工位；
E、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并逆旋转90°，两条摆臂下降，运输平台同步输送电路板到达贴装工位，重复步骤C，直至完成所有贴装工作。
本发明改变了传统的贴装方式，减少了贴装头的运动时间，也简化了结构，节约制作成本，提高了贴装效率。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的示意图；
图2是本发明较佳实施例之旋转臂系统之一的示意图；
图3是本发明较佳实施例之旋转臂系统之一的分解示意图；
图4是本发明较佳实施例之旋转臂系统之二的示意图；
图5是本发明较佳实施例之旋转臂系统之二的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
一种摆臂式贴片方法，包括以下步骤：
A、在机架上设置输送电路板的可X、Y轴移动的运输平台和旋转臂系统，旋转臂系统设置两条摆臂，摆臂上分别安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器；
B、两条摆臂呈90°布置，两条摆臂上的贴装模组的贴装头处于同一水平高度；
C、贴片时，旋转臂系统上第一摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第二摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；
D、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并旋转90°，旋转到位后，两条摆臂下降，第二摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第一摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；运输平台同步输送电路板到达贴装工位；
E、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并逆旋转90°，两条摆臂下降，运输平台同步输送电路板到达贴装工位，重复步骤C，直至完成所有贴装工作。
如图1所示，一种摆臂式贴片装置，包括机架1、设置在机架上的运输平台2，在机架1上安装旋转臂系统100，旋转臂系统100设置在运输平台的一侧；旋转臂系统100上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统100的两侧设有供料器3。两条旋转摆臂呈90°布置，当第一摆臂在0°处第一取料点上方正对取料点，而同时第二摆臂则在PCB板上方正对PCB板要贴装的焊盘上。运输平台2、旋转臂系统100的驱动与控制中心连接，控制中心控制运输平台2和旋转臂系统100的动作。
如图2、图3所示，旋转臂系统100包括臂安装座4、线性导轨5、旋转电机6、升降电机7、升降丝杆8、丝杆螺母9、摆臂连接板10、丝杆固定座11、丝杆支撑座12、第一摆臂13、第二摆臂14、第一贴装模组15、第二贴装模组16，臂安装座4的一端安装在旋转电机6的输出端上，旋转电机6安装在机架1上，臂安装座4的另一端安装升降电机7，中间段上设有线性导轨5，摆臂连接板10安装在线性导轨5上，摆臂连接板10上设置丝杆运动副，丝杆运动副的丝杆螺母9安装在摆臂连接板10上，丝杆运动副的升降丝杆8安装在丝杆固定座11、丝杆支撑座12上，丝杆固定座11、丝杆支撑座12固定在臂安装座4上，升降丝杆8的一端与升降电机7的输出端连接，丝杆螺母9旋套在升降丝杆8上；第一摆臂13、第二摆臂14安装在摆臂连接板10上，第一摆臂13与第二摆臂14之间呈90°，第一贴装模组15安装在第一摆臂13上，第二贴装模组16安装在第二摆臂14上，第一贴装模组15的贴装头与第二贴装模组16的贴装头处于同一水平高度。要保证两臂的贴装头相对的角度，每个臂上多个贴装头的平行度和一致性，贴装时两头的配合吸取物料和贴装物料。
本实施例中，旋转电机6为DD马达，臂安装座4固定在DD马达的动子，DD马达则固定在机架1上。升降电机7通过升降丝杆8、丝杆螺母9与摆臂连接板10连接，升降电机7通过联轴器19带动升降丝杆8驱动摆臂的升降来达到贴装和吸取物料的目的。
第一贴装模组15和第二贴装模组16为现有的贴装模组，供料器也为现有的供料器，在此就不一一描述了。
第一摆臂13的自由端或/和第二摆臂14的自由端上设置视觉装置17。视觉装置17包括镜头和光源。视觉装置17用于观察电路板到位情况。
如图1所示，运输平台2包括X向移动平台201、Y向移动平台202、运输台，运输台安装在Y向移动平台202上，Y向移动平台202安装在X向移动平台201上。Y向移动平台202上设有Y向滑轨，运输台安装在Y向滑轨上，Y向移动平台202上设置Y向驱动电机，Y向驱动电机通过丝杆调整运输台在Y轴方向的距离；X向移动平台201设置在机架1上，设置X向滑轨，Y向移动平台202安装在X向滑轨上，X向驱动电机固定在机架1上，X向驱动电机通过丝杆调整Y向移动平台202在X轴方向的距离。
如图4、图5所示，所述第一摆臂13和第二摆臂14，包括主臂401和加强臂402，主臂401的固定座固定在摆臂连接板10上，加强臂402的固定座固定在摆臂连接板10上，加强臂402的自由端与主臂401的自由端固定连接。主臂401和加强臂402之间设置加强筋板403。摆臂采用桁梁结构，对摆臂末端(自由端)导致的震荡可直接改善。
本发明改变了传统的贴装方式，减少了贴装头的运动时间，也简化了结构，节约制作成本，提高了贴装效率，提高了15-20％。

Claims (7)

1.一种摆臂式贴片方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在机架上设置输送电路板的可X、Y轴移动的运输平台和旋转臂系统，旋转臂系统设置两条摆臂，摆臂上分别安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器；
B、两条摆臂呈90°布置，两条摆臂上的贴装模组的贴装头处于同一水平高度；
C、贴片时，旋转臂系统上第一摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第二摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；
D、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并旋转90°，旋转到位后，两条摆臂下降，第二摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第一摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；运输平台同步输送电路板到达贴装工位；
E、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并逆旋转90°，两条摆臂下降，运输平台同步输送电路板到达贴装工位，重复步骤C，直至完成所有贴装工作。
2.一种摆臂式贴片装置，包括机架(1)、设置在机架上的运输平台(2)，其特征在于：在机架(1)上安装旋转臂系统(100)，旋转臂系统(100)设置在运输平台的一侧；旋转臂系统(100)上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统(100)的两侧设有供料器(3)。
3.根据权利要求2所述的摆臂式贴片装置，其特征在于：旋转臂系统(100)包括臂安装座(4)、线性导轨(5)、旋转电机(6)、升降电机(7)、升降丝杆(8)、丝杆螺母(9)、摆臂连接板(10)、丝杆固定座(11)、丝杆支撑座(12)、第一摆臂(13)、第二摆臂(14)、第一贴装模组(15)、第二贴装模组(16)，臂安装座(4)的一端安装在旋转电机(6)的输出端上，旋转电机(6)安装在机架(1)上，臂安装座(4)的另一端安装升降电机(7)，中间段上设有线性导轨(5)，摆臂连接板(10)安装在线性导轨(5)上，摆臂连接板(10)上设置丝杆运动副，丝杆运动副的丝杆螺母(9)安装在摆臂连接板(10)上，丝杆运动副的升降丝杆(8)安装在丝杆固定座(11)、丝杆支撑座(12)上，丝杆固定座(11)、丝杆支撑座(12)固定在臂安装座(4)上，升降丝杆(8)的一端与升降电机(7)的输出端连接，丝杆螺母(9)旋套在升降丝杆(8)上；第一摆臂(13)、第二摆臂(14)安装在摆臂连接板(10)上，第一摆臂(13)与第二摆臂(14)之间呈90°，第一贴装模组(15)安装在第一摆臂(13)上，第二贴装模组(16)安装在第二摆臂(14)上，第一贴装模组(15)的贴装头与第二贴装模组(16)的贴装头处于同一水平高度。
4.根据权利要求2所述的摆臂式贴片装置，其特征在于：第一摆臂(13)的自由端或/和第二摆臂(14)的自由端上设置视觉装置(17)。
5.根据权利要求2所述的摆臂式贴片装置，其特征在于：运输平台(2)包括X向移动平台(201)、Y向移动平台(202)、运输台，运输台安装在Y向移动平台(202)上，Y向移动平台(202)安装在X向移动平台(201)上。
6.根据权利要求3所述的摆臂式贴片装置，其特征在于：所述第一摆臂(13)和第二摆臂(14)，包括主臂(401)和加强臂(402)，主臂(401)的固定座固定在摆臂连接板(10)上，加强臂(402)的固定座固定在摆臂连接板(10)上，加强臂(402)的自由端与主臂(401)的自由端固定连接。
7.根据权利要求6所述的摆臂式贴片装置，其特征在于：主臂(401)和加强臂(402)之间设置加强筋板(403)。
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