CN207915362U - 一种穿排线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种穿排线装置，包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，取料装置用于对物料进行取料、承载和移动，折弯装置可将排线的端部对准安装孔，引导装置可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔，实现了贴合过程中排线的自动穿设，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种穿排线装置。
背景技术
排线是一种软性电路板，用于活动部件及活动区域内的数据传输，例如电脑内部主板连接硬盘、光驱的数据线，或者手机、平板电脑、笔记本电脑等设备的主板连接显示屏的数据线等等。由于排线体积小、重量轻，因此广泛应用于插接电子器件装配板上，替代较大的线束导线，满足设备的小型化要求，需求量不断增加，但对于排线的装配和穿设，目前仍然通过手工装配完成，效率较低，出错率高，并且排线在装配的过程中，常常出现弯曲、扭转，增加排线的穿设难度，生产质量和生产效率低下，不能满足电子设备对排线持续增长的需求，因此，需要提供一种新的技术方案以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动穿设排线的穿排线装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
提供了一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。
作为上述技术方案的改进，所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动件向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件包括一倾斜设置的头端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料装置包括取料吸盘组、驱动装置和移动机构，所述取料吸盘组用于吸取A物料，所述取料吸盘组可滑动地安装在所述移动机构上，所述驱动装置可驱动所述移动机构进行横向或纵向运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构可在所述横向移动机构上移动，所述取料吸盘组沿所述纵向移动机构移动；所述横向移动机构上设置有第一感应装置，用于对所述纵向移动机构在所述横向移动机构上的位置进行感应，所述纵向移动机构上设置有第二感应装置，用于对取料吸盘组在所述纵向移动机构上的位置进行感应。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括A物料堆栈架，用于堆叠A物料并对A物料的位置进行限定，所述A物料堆栈架的位置与所述定位结构相互对应。
本实用新型的有益效果是：
穿排线装置实现了A物料和B物料的贴合过程中对排线的自动穿设，折弯装置可将排线的端部对准安装孔，引导装置可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：
图1为本实用新型穿排线装置一个实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的主视图；
图3为图1所示实施例的俯视图；
图4为图1所示实施例的右视图；
图5为图4的I处放大图；
图6为本实用新型穿排线装置中折弯装置和引导装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
同时参考图1～3，穿排线装置用于将A物料上连接的排线C穿入B物料上相应的安装孔D中，使得A物料与B物料贴合时，排线C穿过B物料上的安装孔D。本实施例中，穿排线装置包括基座100、取料装置200、折弯装置300和引导装置400，基座100上设置有用于固定B物料的定位结构110，取料装置200用于对A物料进行取料、承载和移动。折弯装置300用于对排线C进行折弯从而使得排线C的端部与B物料上的安装孔相对应，取料装置200带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，引导装置400用于引导排线C向B物料上的安装孔D处穿设。
取料装置200包括取料吸盘组210、驱动装置220和移动机构230，取料吸盘组210用于吸取A物料，取料吸盘组210包括吸盘211和连接板212，取料吸盘组210通过连接板212可滑动地安装在移动机构230上，移动机构230包括横向移动机构231和纵向移动机构232，驱动装置220可驱动移动机构230进行横向或纵向运动，从而带动取料吸盘组210进行横向或纵向运动，实现A物料的吸取、承载和移动。
引导装置400包括引导件410和引导件驱动装置420，引导件410由该引导件驱动装置420驱动，可穿过B物料的安装孔D在垂直于B物料的方向往复移动，引导件410穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线C进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线C穿入B物料上的安装孔D中。
还包括感应装置500，横向移动机构231上设置有第一感应装置510，用于对纵向移动机构232在横向移动机构231上的位置进行感应，纵向移动机构232上设置有第二感应装置520，用于对取料吸盘组210上的连接板212在纵向移动机构232上的位置进行感应，从而可通过控制系统控制吸盘211的移动，即可控制吸盘211上吸取的A物料的移动。
还包括A物料堆栈架600，用于堆叠A物料并对A物料的位置进行限定，A物料堆栈架600的位置与基座100上的定位结构110相互对应，使得A物料堆栈架600内堆叠的A物料通过取料装置200的取料和相应的移动后，可到达B物料的正上方，排线C的位置与安装孔D的位置相互对应，便于排线C的穿设和A物料与B物料的贴合。
同时参考图4～6，本实施例中，引导件410包括单独运动的第一限位片411和第二限位片412，第一限位片411可穿过B物料的安装孔D到达A物料上排线C的第一侧，第二限位片412可穿过B物料的安装到达A物料上排线C的第二侧。第一限位片411和第二限位片412为相互平行的长条形片状体，第一限位片411和第二限位片412将折弯后的排线C限制在二者之间的空间内。当取料装置200带动A物料下降时，第一限位片411和第二限位片412随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线C穿入B物料上的安装孔D中。
折弯装置300包括活动体310和活动驱动装置320，活动体310由活动体驱动装置320带动，从而可相对定位结构110往复运动，活动体驱动装置320为常规的可进行直线运动的装置，例如直线滑台、气缸装置等。当活动件310向靠近定位结构110的方向运动时，可推动排线C的第二侧从而将排线C进行折弯。活动件310包括一倾斜设置的头端311，头端311的端部包括一推动面312，在头端311推动排线C使其折弯的过程中，推动面312与排线C的第二侧接触贴合，有助于排线C向下弯曲，头端311运动到达指定位置时，排线C折弯完成，此时第二限位片412上升至其上端与头端接触或者即将接触时停止上升，活动体往回运动，从而使得引导装置将排线C限位在第一限位片411和第二限位片412之间，倾斜设置的头端311可避免第二限位片412在上升过程中与头端发生干涉。
B物料通过治具E进行固定，通过基座100上的定位结构110对治具E进行定位和固定，从而将B物料固定在基座上指定的位置。当排线C穿设完成、A物料与B物料贴合完成后，将治具E连通A物料和B物料一起取出，流向下一工序。
本实施例中，A物料置于B物料的正上方，穿排线装置及自动穿排线的方法实现了A物料和B物料的贴合过程中对排线C的自动穿设，并且在折弯装置300和引导装置400的协调作用下，可将排线的端部对准安装孔，并可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求，并且减少了人工因素的干预，减少不良率，并且节约人工成本。
上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，其特征在于：包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。
2.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中。
3.根据权利要求2所述的穿排线装置，其特征在于：所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。
4.根据权利要求3所述的穿排线装置，其特征在于：所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。
5.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动件向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。
6.根据权利要求5所述的穿排线装置，其特征在于：所述活动件包括一倾斜设置的头端。
7.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述取料装置包括取料吸盘组、驱动装置和移动机构，所述取料吸盘组用于吸取A物料，所述取料吸盘组可滑动地安装在所述移动机构上，所述驱动装置可驱动所述移动机构进行横向或纵向运动。
8.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构可在所述横向移动机构上移动，所述取料吸盘组沿所述纵向移动机构移动；所述横向移动机构上设置有第一感应装置，用于对所述纵向移动机构在所述横向移动机构上的位置进行感应，所述纵向移动机构上设置有第二感应装置，用于对取料吸盘组在所述纵向移动机构上的位置进行感应。
9.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：还包括A物料堆栈架，用于堆叠A物料并对A物料的位置进行限定，所述A物料堆栈架的位置与所述定位结构相互对应。
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| CN108247570A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-06 | 深圳市固诺泰科技有限公司 | 一种穿排线装置和自动穿排线的方法 |
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